CN107487472B - 一种真石漆涂料灌装封袋设备用封袋装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于化工涂料灌装设备领域，具体的说是一种真石漆涂料灌装封袋设备用封袋装置，包括拧袋单元、卡紧单元、卡扣件和控制器，所述拧袋单元通过支架安装在储存桶的上方，拧袋单元用于将塑料袋的开口拧紧；所述卡紧单元安装在拧袋单元下方，所述卡扣件安装在卡紧单元内，卡紧单元用于对塑料袋的拧紧部位通过卡扣件进行卡紧；控制器用于控制各单元相互配合工作。本发明通过拧袋单元对塑料底进行拧紧，而后通过卡紧单元将卡扣件卡扣在塑料袋的拧紧部位，从而实现塑料袋的密封的，具有较好的密封效果，同时本发明通过控制器控制，无需人工干预，可提高化工涂料的生产效率。
Description
技术领域
本发明属于化工涂料灌装设备领域，具体的说是一种真石漆涂料灌装封袋设备用封袋装置。
背景技术
涂料灌装机主要是灌装机中的一小类产品，从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装机生产线，从灌装物料性质分防爆型灌装机和普通灌装机，从灌装方式还可分为普通潜入式灌装和升降潜入式灌装，主要应用于涂料、油墨、油漆、沥青、胶水、润滑油、石油化工、精细化工及其它液体、流体和膏体类产品。
目前对于易挥发性涂料灌装的时候需要在化工桶内部添加一个塑料袋，灌装完成后再将塑料袋封上，最后再盖上化工桶。在将涂料灌入到塑料袋中后，工人会对塑料袋的开口进行简单的打结，以防止涂料的挥发，然后这种密封方式密封效果较差，化工涂料仍然与空气有较多的接触，难以避免化工涂料的挥发以及化工涂料的污染，并且塑料袋需要人工一个一个进行密封操作，使得工人的劳动强度较大，并且难于提高化工涂料的生产速度。
鉴于此，本发明提供一种真石漆涂料灌装封袋设备用封袋装置，用于易挥发的化工涂料的灌装后塑料袋的自动密封，密封效果好，可提高化工涂料的生产速度，其具体有益效果如下：
1.本发明所述的一种真石漆涂料灌装封袋设备用封袋装置，本发明通过拧袋单元对塑料底进行拧紧，而后通过卡紧单元将卡扣件卡扣在塑料袋的拧紧部位，从而实现塑料袋的密封的，具有较好的密封效果，同时本发明通过控制器控制，无需人工干预，可提高化工涂料的生产效率。
2.本发明所述的一种真石漆涂料灌装封袋设备用封袋装置，本发明通过拧紧电机实现塑料袋的拧紧，通过抓取气缸实现塑料袋拧紧部位的拉直以及通过收紧弹簧的作用实现拧紧部位的紧实，通过拧紧电机、抓取气缸和收紧弹簧的相互配合共同保证了塑料袋的拧紧部位位于储料桶的中心部位以及拧紧部位的紧实度，从而保证了密封性以及便于卡紧单元的卡紧。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种真石漆涂料灌装封袋设备用封袋装置，本发明通过拧袋单元对塑料底进行拧紧，而后通过卡紧单元将卡扣件卡扣在塑料袋的拧紧部位，从而实现塑料袋的密封的，具有较好的密封效果，同时本发明通过控制器控制，无需人工干预，可提高化工涂料的生产效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种真石漆涂料灌装封袋设备用封袋装置，包括拧袋单元、卡紧单元、卡扣件和控制器，所述拧袋单元通过支架安装在储存桶的上方，拧袋单元用于将塑料袋的开口拧紧；所述卡紧单元安装在拧袋单元下方，所述卡扣件安装在卡紧单元内，卡紧单元用于对塑料袋的拧紧部位通过卡扣件进行卡紧；控制器用于控制各单元相互配合工作。工作时，运输带将灌装后的储料桶运输到拧袋单元的正下方，然后拧袋单元抓取储料桶桶口边缘处的塑料袋并带动塑料袋转动以对塑料袋进行拧紧，而后卡紧单元将卡扣件卡扣件在塑料袋的拧紧部位以对塑料袋的开口进行固定，从而实现对塑料袋的封口。
所述拧袋单元包括外固定环、内转盘、拧紧齿轮、拧紧电机和抓取模块，所述外固定环为圆环形结构，外固定环通过支架安装在储存桶的上方，外固定环的内侧设置有圆环槽，圆环槽的内侧设置有定位凸起，外固定环为分体式结构；所述内转盘为圆盘形结构，内转盘的外侧设置有轮齿，内转盘的下表面设置有圆形凹槽，圆形凹槽的直径等于定位凸起的外圆直径，内转盘同心安装在外固定环内并通过圆形凹槽和定位凸起进行限位；所述拧紧齿轮位于圆环槽内并通过转轴固定在外固定环上，拧紧齿轮与内转盘上的轮齿相啮合；所述拧紧电机安装在外固定环的上表面并用于驱动拧紧齿轮转动；所述抓取模块安装在内转盘的下表面，抓取模块用于抓取塑料袋的开口部分。工作时，抓取模块抓取塑料袋，然后拧紧电机驱动拧紧齿轮转动，拧紧齿轮带动内转盘转动，内转盘带动抓取模块转动，从而实现塑料袋的拧紧。
所述卡紧单元通过螺钉对称固定在外固定环的左右两侧，卡紧单元包括推进气缸、L形支架、存放箱、卡紧气缸和推出件，所述推进气缸通过支架倾斜固定在外固定环的下方，推进气缸的伸出杆向下伸出并指向外固定环的轴心，以保证卡紧点接近塑料袋拧紧部位的根部，从而保证密封效果；所述L形支架固定在推进气缸的伸出杆的端部，且L形支架的一边水平布置，保证了沿L形支架的水平边滑动的卡扣件能够准确的卡扣件上，且L形支架的竖直边位于水平边的上方，有利于卡紧气缸的安装；所述存放箱焊接在L形支架水平边的上表面，使得卡扣件在重力作用下能够自由掉落，存放箱为长方形箱体，存放箱内放置有卡扣件，存放箱的底部设置有出料口，出料口的高度略大于卡扣件的高度以保证卡扣件能够被推出；所述卡紧气缸水平固定在L形支架的竖直边上，卡紧气缸的伸出杆上安装有推出件，推出件位于出料口内，卡紧气缸推动推出件将出料口中的卡扣件推出。工作时，推进气缸将L形支架送至塑料袋拧紧部位的根部处，然后卡紧气缸推动推动件将出料口内卡扣件推出对塑料袋进行卡紧，然后卡紧气缸带着推动件缩回，推动件退回到出料口的侧边，下一个卡扣件在重力作用下掉落到推动件的前方，为下次的卡扣件做准备。
优选的，所述抓取模块包括抓取气缸、收紧杆、收紧弹簧和抓取手，所述抓取气缸同轴固定在内转盘的下表面，抓取气缸的伸缩杆向下方伸出；所述收紧杆为十字形结构，收紧杆水平固定在抓取气缸的伸缩杆上，且固定点位于收紧杆的中心；所述收紧弹簧设置有四个，四个收紧弹簧分别套设在收紧杆的四个伸出臂上，收紧杆的末端设置有限制收紧弹簧位置的限制块；所述抓取手设置有四个，四个抓取手分别滑动的安装在收紧杆的四个伸出臂上，并且抓取手位于收紧弹簧与限制块之间，四个抓取手位于同一圆周上，且该圆周的直径等于储存桶的直径，对储料桶的开口边缘进行抓取从而实现对塑料袋的抓取，可保证每一次都能够抓取到塑料袋，从而避免失误，值得注意的是，在灌装完成后，需要将塑料袋扩展到储料桶的外侧，抓取手用于抓取塑料袋，收紧弹簧用于实现抓取手的复位以及拧紧时塑料袋的张紧，在对塑料袋进行拧紧时，收紧弹簧迫使塑料袋向外张开，从而有利于缩短拧紧部位的长度以及提高拧紧部位的紧实性。工作时，抓取气缸向下伸出并使储料桶的边缘位于抓取手内，然后抓取手对储料桶的边缘进行夹紧，然后抓取气缸向上缩回一段距离使抓取手脱离储料桶，此时塑料袋被带离储料桶的边缘并被抓取手夹紧，然后拧紧电机转动对塑料袋进行拧紧，同时，抓取气缸缓慢向上缩回，以使塑料袋的拧紧部位位于中心位置，从而有利于下一步的卡紧。值得注意的是，在实际工作过程中应避免抓取模块与卡紧单元的相互干涉，既避免收紧杆与存放箱之间的干涉，可通过控制塑料袋拧紧的圈数，使存放箱位于收紧杆的间隙内，并且存放箱缩回后不与收紧杆相接触，便可避免干涉的产生。
优选的，为防止卡扣件在卡紧时掉落，所述L形支架的水平边的端部并排设置有多个盲孔，盲孔内安装有复位弹簧和引导杆，盲孔与水平边的上表面相切以保证引导杆与水平边之间的平稳过渡。工作时，位于外固定环左右两侧的L形支架同时向塑料袋拧紧部位的根部靠拢，当引导杆接触塑料袋的拧紧部位时，引导杆会盲孔内缩回，而未与塑料袋的拧紧部位接触的引导杆仍然向外伸出，从而可保证卡扣件在卡紧时不会掉落。
优选的，所述推出件包括底板、柔性顶板、多个调节气缸和支撑隔板，所述底板固定在卡紧气缸的伸出杆上，所述柔性顶板的一端垂直固定在底板上，柔性顶板的另一端水平向前伸出，且柔性顶板距离L形支架水平边的距离略小于卡扣件的高度，在推出卡扣件时可避免柔性顶板卷曲，柔性顶板优先采用橡胶制成，因为橡胶具有的刚性适中，既能够保证在受力较大的情况下弯曲，又可避免受力较小的情况下随意弯曲；多个调节气缸位于柔性顶板的下方并水平固定在底板上，且多个调节气缸并联并且调节气缸的活塞在未受力状态下始终位于调节气缸缸体的中部以便于下一次的工作，保证了调节气缸具有一定的调节范围；所述支撑隔板安装在调节气缸的缸体及伸出杆上并用于支撑柔性顶板，从而保证柔性顶板的平直，防止卡扣件将柔性顶板压弯。工作时，推动件被卡紧气缸向前推出，当卡扣件遇到塑料袋的拧紧部位时，卡扣件会发生弯折，同时，卡扣件弯折部位的调节气缸会向后缩回，而其他调节气缸会推着卡扣件的其他部位继续向前运动直至到达预定位置，实现对塑料袋拧紧部位的卡紧。
优选的，为保证卡扣件顺利掉落在出料口内，并防止卡扣件发生偏斜，本技术方案通过在所述多个调节气缸的伸出杆的端部设置支撑隔板，支撑隔板的端面与柔性顶板伸出端的端面共面，通过增加柔性顶板端部的刚性从而防止卡扣件掉落时发生偏斜而影响卡扣件。为提高卡扣件的精确度，防止卡扣件发生偏斜，在L形支架的水平边的上表面设置挡板，挡板位于卡扣件路径的两侧。
优选的，所述卡扣件包括公卡扣和母卡扣，所述公卡扣和母卡扣均为条带形结构，公卡扣的一个端面设置有一排钩齿，母卡扣上设置有与钩齿相卡合的通槽。
优选的，所述公卡扣左半部分的钩齿的钩状凸起指向左侧，公卡扣右半部分的钩齿的钩状凸起指向右侧。在实际卡扣件时由于抓取气缸和收紧弹簧的作用会使得塑料袋的拧紧部位位于储料桶的中心位置，也会位于卡扣件的中间位置，因此使公卡扣上左右两侧的钩齿的钩状凸起方向远离中心位置可有效防止脱口，从而提高卡扣件的密封性。
本发明的有益效果是：
1.本发明所述的一种真石漆涂料灌装封袋设备用封袋装置，本发明通过拧袋单元对塑料底进行拧紧，而后通过卡紧单元将卡扣件卡扣在塑料袋的拧紧部位，从而实现塑料袋的密封的，具有较好的密封效果，同时本发明通过控制器控制，无需人工干预，可提高化工涂料的生产效率。
2.本发明所述的一种真石漆涂料灌装封袋设备用封袋装置，本发明通过拧紧电机实现塑料袋的拧紧，通过抓取气缸实现塑料袋拧紧部位的拉直以及通过收紧弹簧的作用实现拧紧部位的紧实，通过拧紧电机、抓取气缸和收紧弹簧的相互配合共同保证了塑料袋的拧紧部位位于储料桶的中心部位以及拧紧部位的紧实度，从而保证了密封性以及便于卡紧单元的卡紧。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的卡紧单元的结构示意图；
图3是本发明卡紧单元卡紧卡紧件时的俯视图；
图4是本发明卡紧件卡紧塑料袋后的示意图；
图中：拧袋单元1、外固定环11、圆环槽111、定位凸起112、内转盘12、圆形凹槽121、拧紧齿轮13、拧紧电机14、抓取模块15、抓取气缸151、收紧杆152、收紧弹簧153、抓取手154、限制块155、卡紧单元2、推进气缸21、L形支架22、盲孔221、复位弹簧222、引导杆223、存放箱23、出料口231、卡紧气缸24、推出件25、底板251、柔性顶板252、调节气缸253、支撑隔板254、卡扣件3、公卡扣31、钩齿311、母卡扣32、通槽321、储存桶4、塑料袋5。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，本发明所述的一种真石漆涂料灌装封袋设备用封袋装置，包括拧袋单元1、卡紧单元2、卡扣件3和控制器，所述拧袋单元1通过支架安装在储存桶4的上方，拧袋单元1用于将塑料袋5的开口拧紧；所述卡紧单元2安装在拧袋单元1下方，所述卡扣件3安装在卡紧单元2内，卡紧单元2用于对塑料袋5的拧紧部位通过卡扣件3进行卡紧；控制器用于控制各单元相互配合工作。工作时，运输带将灌装后的储料桶运输到拧袋单元1的正下方，然后拧袋单元1抓取储料桶桶口边缘处的塑料袋5并带动塑料袋5转动以对塑料袋5进行拧紧，而后卡紧单元2将卡扣件3卡扣件3在塑料袋5的拧紧部位以对塑料袋5的开口进行固定，从而实现对塑料袋5的封口。
所述拧袋单元1包括外固定环11、内转盘12、拧紧齿轮13、拧紧电机14和抓取模块15，所述外固定环11为圆环形结构，外固定环11通过支架安装在储存桶4的上方，外固定环11的内侧设置有圆环槽111，圆环槽111的内侧设置有定位凸起112，外固定环11为分体式结构；所述内转盘12为圆盘形结构，内转盘12的外侧设置有轮齿，内转盘12的下表面设置有圆形凹槽121，圆形凹槽121的直径等于定位凸起112的外圆直径，内转盘12同心安装在外固定环11内并通过圆形凹槽121和定位凸起112进行限位；所述拧紧齿轮13位于圆环槽111内并通过转轴固定在外固定环11上，拧紧齿轮13与内转盘12上的轮齿相啮合；所述拧紧电机14安装在外固定环11的上表面并用于驱动拧紧齿轮13转动；所述抓取模块15安装在内转盘12的下表面，抓取模块15用于抓取塑料袋5的开口部分。工作时，抓取模块15抓取塑料袋5，然后拧紧电机14驱动拧紧齿轮13转动，拧紧齿轮13带动内转盘12转动，内转盘12带动抓取模块15转动，从而实现塑料袋5的拧紧。
所述卡紧单元2通过螺钉对称固定在外固定环11的左右两侧，卡紧单元2包括推进气缸21、L形支架22、存放箱23、卡紧气缸24和推出件25，所述推进气缸21通过支架倾斜固定在外固定环11的下方，推进气缸21的伸出杆向下伸出并指向外固定环11的轴心，以保证卡紧点接近塑料袋5拧紧部位的根部，从而保证密封效果；所述L形支架22固定在推进气缸21的伸出杆的端部，且L形支架22的一边水平布置，保证了沿L形支架22的水平边滑动的卡扣件3能够准确的卡扣件3上，且L形支架22的竖直边位于水平边的上方，有利于卡紧气缸24的安装；所述存放箱23焊接在L形支架22水平边的上表面，使得卡扣件3在重力作用下能够自由掉落，存放箱23为长方形箱体，存放箱23内放置有卡扣件3，存放箱23的底部设置有出料口231，出料口231的高度略大于卡扣件3的高度以保证卡扣件3能够被推出；所述卡紧气缸24水平固定在L形支架22的竖直边上，卡紧气缸24的伸出杆上安装有推出件25，推出件25位于出料口231内，卡紧气缸24推动推出件25将出料口231中的卡扣件3推出。工作时，推进气缸21将L形支架22送至塑料袋5拧紧部位的根部处，然后卡紧气缸24推动推动件将出料口231内卡扣件3推出对塑料袋5进行卡紧，然后卡紧气缸24带着推动件缩回，推动件退回到出料口231的侧边，下一个卡扣件3在重力作用下掉落到推动件的前方，为下次的卡扣件3做准备。
作为本发明的一种实施方式，所述抓取模块15包括抓取气缸151、收紧杆152、收紧弹簧153和抓取手154，所述抓取气缸151同轴固定在内转盘12的下表面，抓取气缸151的伸缩杆向下方伸出；所述收紧杆152为十字形结构，收紧杆152水平固定在抓取气缸151的伸缩杆上，且固定点位于收紧杆152的中心；所述收紧弹簧153设置有四个，四个收紧弹簧153分别套设在收紧杆152的四个伸出臂上，收紧杆152的末端设置有限制收紧弹簧153位置的限制块155；所述抓取手154设置有四个，四个抓取手154分别滑动的安装在收紧杆152的四个伸出臂上，并且抓取手154位于收紧弹簧153与限制块155之间，四个抓取手154位于同一圆周上，且该圆周的直径等于储存桶4的直径，对储料桶的开口边缘进行抓取从而实现对塑料袋5的抓取，可保证每一次都能够抓取到塑料袋5，从而避免失误，值得注意的是，在灌装完成后，需要将塑料袋5扩展到储料桶的外侧，抓取手154用于抓取塑料袋5，收紧弹簧153用于实现抓取手154的复位以及拧紧时塑料袋5的张紧，在对塑料袋5进行拧紧时，收紧弹簧153迫使塑料袋5向外张开，从而有利于缩短拧紧部位的长度以及提高拧紧部位的紧实性。工作时，抓取气缸151向下伸出并使储料桶的边缘位于抓取手154内，然后抓取手154对储料桶的边缘进行夹紧，然后抓取气缸151向上缩回一段距离使抓取手154脱离储料桶，此时塑料袋5被带离储料桶的边缘并被抓取手154夹紧，然后拧紧电机14转动对塑料袋5进行拧紧，同时，抓取气缸151缓慢向上缩回，以使塑料袋5的拧紧部位位于中心位置，从而有利于下一步的卡紧。值得注意的是，在实际工作过程中应避免抓取模块15与卡紧单元2的相互干涉，既避免收紧杆152与存放箱23之间的干涉，可通过控制塑料袋5拧紧的圈数，使存放箱23位于收紧杆152的间隙内，并且存放箱23缩回后不与收紧杆152相接触，便可避免干涉的产生。
作为本发明的一种实施方式，为防止卡扣件3在卡紧时掉落，所述L形支架22的水平边的端部并排设置有多个盲孔221，盲孔221内安装有复位弹簧222和引导杆223，盲孔221与水平边的上表面相切以保证引导杆223与水平边之间的平稳过渡。工作时，位于外固定环11左右两侧的L形支架22同时向塑料袋5拧紧部位的根部靠拢，当引导杆223接触塑料袋5的拧紧部位时，引导杆223会盲孔221内缩回，而未与塑料袋5的拧紧部位接触的引导杆223仍然向外伸出，从而可保证卡扣件3在卡紧时不会掉落。
作为本发明的一种实施方式，所述推出件25包括底板251、柔性顶板252、多个调节气缸253和支撑隔板254，所述底板251固定在卡紧气缸24的伸出杆上，所述柔性顶板252的一端垂直固定在底板251上，柔性顶板252的另一端水平向前伸出，且柔性顶板252距离L形支架22水平边的距离略小于卡扣件3的高度，在推出卡扣件3时可避免柔性顶板252卷曲，柔性顶板252优先采用橡胶制成，因为橡胶具有的刚性适中，既能够保证在受力较大的情况下弯曲，又可避免受力较小的情况下随意弯曲；多个调节气缸253位于柔性顶板252的下方并水平固定在底板251上，且多个调节气缸253并联并且调节气缸253的活塞在未受力状态下始终位于调节气缸253缸体的中部以便于下一次的工作，保证了调节气缸253具有一定的调节范围；所述支撑隔板254安装在调节气缸253的缸体及伸出杆上并用于支撑柔性顶板252，从而保证柔性顶板252的平直，防止卡扣件3将柔性顶板252压弯。工作时，推动件被卡紧气缸24向前推出，当卡扣件3遇到塑料袋5的拧紧部位时，卡扣件3会发生弯折，同时，卡扣件3弯折部位的调节气缸253会向后缩回，而其他调节气缸253会推着卡扣件3的其他部位继续向前运动直至到达预定位置，实现对塑料袋5拧紧部位的卡紧。
作为本发明的一种实施方式，为保证卡扣件3顺利掉落在出料口231内，并防止卡扣件3发生偏斜，本技术方案通过在所述多个调节气缸253的伸出杆的端部设置支撑隔板254，支撑隔板254的端面与柔性顶板252伸出端的端面共面，通过增加柔性顶板252端部的刚性从而防止卡扣件3掉落时发生偏斜而影响卡扣件3。为提高卡扣件3的精确度，防止卡扣件3发生偏斜，在L形支架22的水平边的上表面设置挡板，挡板位于卡扣件3路径的两侧。
作为本发明的一种实施方式，所述卡扣件3包括公卡扣31和母卡扣32，所述公卡扣31和母卡扣32均为条带形结构，公卡扣31的一个端面设置有一排钩齿311，母卡扣32上设置有与钩齿311相卡合的通槽321。
作为本发明的一种实施方式，所述公卡扣31左半部分的钩齿311的钩状凸起指向左侧，公卡扣31右半部分的钩齿311的钩状凸起指向右侧。在实际卡扣件3时由于抓取气缸151和收紧弹簧153的作用会使得塑料袋5的拧紧部位位于储料桶的中心位置，也会位于卡扣件3的中间位置，因此使公卡扣31上左右两侧的钩齿311的钩状凸起方向远离中心位置可有效防止脱口，从而提高卡扣件3的密封性。
工作时，在灌装完成后，通过机器或者人工将塑料袋5扩展到储料桶的外侧，然后运输带将灌装后的储料桶运输到拧袋单元1的正下方，抓取气缸151向下伸出并使储料桶的边缘位于抓取手154内，然后抓取手154对储料桶的边缘进行夹紧，然后抓取气缸151向上缩回一段距离使抓取手154脱离储料桶，此时塑料袋5被带离储料桶的边缘并被抓取手154夹紧，然后拧紧电机14驱动拧紧齿轮13转动，拧紧齿轮13带动内转盘12转动，内转盘12带动抓取模块15转动，从而实现塑料袋5的拧紧，同时，抓取气缸151缓慢向上缩回，以使塑料袋5的拧紧部位位于中心位置，然后推进气缸21将L形支架22送至塑料袋5拧紧部位的根部处，然后卡紧气缸24推动推动件将出料口231内卡扣件3推出对塑料袋5进行卡紧，塑料袋5被卡紧后，卡紧气缸24带着推动件缩回，推动件退回到出料口231的侧边，下一个卡扣件3在重力作用下掉落到推动件的前方，为下次的卡扣件3做准备。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种真石漆涂料灌装封袋设备用封袋装置，包括拧袋单元(1)、卡紧单元(2)、卡扣件(3)和控制器，其特征在于：所述拧袋单元(1)通过支架安装在储存桶(4)的上方，拧袋单元(1)用于将塑料袋(5)的开口拧紧；所述卡紧单元(2)安装在拧袋单元(1)下方，所述卡扣件(3)安装在卡紧单元(2)内，卡紧单元(2)用于对塑料袋(5)的拧紧部位通过卡扣件(3)进行卡紧；控制器用于控制各单元相互配合工作；其中：
所述拧袋单元(1)包括外固定环(11)、内转盘(12)、拧紧齿轮(13)、拧紧电机(14)和抓取模块(15)，所述外固定环(11)为圆环形结构，外固定环(11)的内侧设置有圆环槽(111)，圆环槽(111)的内侧设置有定位凸起(112)，外固定环(11)为分体式结构；所述内转盘(12)为圆盘形结构，内转盘(12)的外侧设置有轮齿，内转盘(12)的下表面设置有圆形凹槽(121)，圆形凹槽(121)的直径等于定位凸起(112)的外圆直径，内转盘(12)同心安装在外固定环(11)内并通过圆形凹槽(121)和定位凸起(112)进行限位；所述拧紧齿轮(13)位于圆环槽(111)内并通过转轴固定在外固定环(11)上，拧紧齿轮(13)与内转盘(12)上的轮齿相啮合；所述拧紧电机(14)安装在外固定环(11)的上表面并用于驱动拧紧齿轮(13)转动；所述抓取模块(15)安装在内转盘(12)的下表面，抓取模块(15)用于抓取塑料袋(5)的开口部分；
所述卡紧单元(2)对称固定在外固定环(11)的左右两侧，卡紧单元(2)包括推进气缸(21)、L形支架(22)、存放箱(23)、卡紧气缸(24)和推出件(25)，所述推进气缸(21)通过支架倾斜固定在外固定环(11)的下方，推进气缸(21)的伸出杆向下伸出并指向外固定环(11)的轴心，以保证卡紧点接近塑料袋(5)拧紧部位的根部，从而保证密封效果；所述L形支架(22)固定在推进气缸(21)的伸出杆的端部，且L形支架(22)的一边水平布置，且L形支架(22)的竖直边位于水平边的上方；所述存放箱(23)焊接在L形支架(22)水平边的上表面，存放箱(23)为长方形箱体，存放箱(23)内放置有卡扣件(3)，存放箱(23)的底部设置有出料口(231)，出料口(231)的高度略大于卡扣件(3)的高度以保证卡扣件(3)能够被推出；所述卡紧气缸(24)水平固定在L形支架(22)的竖直边上，卡紧气缸(24)的伸出杆上安装有推出件(25)，推出件(25)位于出料口(231)内，卡紧气缸(24)推动推出件(25)将出料口(231)中的卡扣件(3)推出。
2.根据权利要求1所述的一种真石漆涂料灌装封袋设备用封袋装置，其特征在于：所述抓取模块(15)包括抓取气缸(151)、收紧杆(152)、收紧弹簧(153)和抓取手(154)，所述抓取气缸(151)同轴固定在内转盘(12)的下表面，抓取气缸(151)的伸缩杆向下方伸出；所述收紧杆(152)为十字形结构，收紧杆(152)水平固定在抓取气缸(151)的伸缩杆上，且固定点位于收紧杆(152)的中心；所述收紧弹簧(153)设置有四个，四个收紧弹簧(153)分别套设在收紧杆(152)的四个伸出臂上，收紧杆(152)的末端设置有限制收紧弹簧(153)位置的限制块(155)；所述抓取手(154)设置有四个，四个抓取手(154)分别滑动的安装在收紧杆(152)的四个伸出臂上，并且抓取手(154)位于收紧弹簧(153)与限制块(155)之间，四个抓取手(154)位于同一圆周上，且该圆周的直径等于储存桶(4)的直径，抓取手(154)用于抓取塑料袋(5)，收紧弹簧(153)用于实现抓取手(154)的复位以及拧紧时塑料袋(5)的张紧。
3.根据权利要求1所述的一种真石漆涂料灌装封袋设备用封袋装置，其特征在于：所述L形支架(22)的水平边的端部并排设置有多个盲孔(221)，盲孔(221)内安装有复位弹簧(222)和引导杆(223)，盲孔(221)与水平边的上表面相切以保证引导杆(223)与水平边之间的平稳过渡。
4.根据权利要求1或3所述的一种真石漆涂料灌装封袋设备用封袋装置，其特征在于：所述推出件(25)包括底板(251)、柔性顶板(252)、多个调节气缸(253)和支撑隔板(254)，所述底板(251)固定在卡紧气缸(24)的伸出杆上，所述柔性顶板(252)的一端垂直固定在底板(251)上，柔性顶板(252)的另一端水平向前伸出，且柔性顶板(252)距离L形支架(22)水平边的距离略小于卡扣件(3)的高度，在推出卡扣件(3)时可避免柔性顶板(252)卷曲；多个调节气缸(253)位于柔性顶板(252)的下方并水平固定在底板(251)上，且多个调节气缸(253)并联并且调节气缸(253)的活塞在未受力状态下始终位于调节气缸(253)缸体的中部；所述支撑隔板(254)安装在调节气缸(253)的缸体及伸出杆上并用于支撑柔性顶板(252)，从而保证柔性顶板(252)的平直。
5.根据权利要求4所述的一种真石漆涂料灌装封袋设备用封袋装置，其特征在于：所述多个调节气缸(253)的伸出杆的端部设置有支撑隔板(254)，支撑隔板(254)的端面与柔性顶板(252)伸出端的端面共面。
6.根据权利要求1所述的一种真石漆涂料灌装封袋设备用封袋装置，其特征在于：所述卡扣件(3)包括公卡扣(31)和母卡扣(32)，所述公卡扣(31)和母卡扣(32)均为条带形结构，公卡扣(31)的一个端面设置有一排钩齿(311)，母卡扣(32)上设置有与钩齿(311)相卡合的通槽(321)。
7.根据权利要求6所述的一种真石漆涂料灌装封袋设备用封袋装置，其特征在于：所述公卡扣(31)左半部分的钩齿(311)的钩状凸起指向左侧，公卡扣(31)右半部分的钩齿(311)的钩状凸起指向右侧。
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