CN109665135B - 一种瓶装牙签灌装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种瓶装牙签灌装机，解决了现有牙签灌装机对牙签和牙签瓶的姿态要求高，包装时容易出错，导致生产效率不高的问题。本装置包括机架，机架上按牙签瓶输送顺序依次包括牙签瓶下料机构、牙签瓶立姿调节机构、灌装机构、封盖机构，灌装机构的一侧设有牙签整料机构，所述机架上设置输送卧姿牙签瓶的横向输送带和输送立姿牙签瓶的纵向输送带，牙签瓶下料机构设置在横向输送带的前端，牙签瓶立姿调节机构设置在横向输送带和纵向输送带转接处，灌装机构、封盖机构设在纵向输送带上。本发明的瓶装牙签灌装机实现全自动化控制完成瓶装牙签的灌装，安全、高效、可靠，而且全程避免了人工操作，卫生条件可控。

Description

一种瓶装牙签灌装机

技术领域

本发明属于灌装机械设备领域，涉及一种牙签灌装机, 特别涉及一种自动化控制的瓶装牙签灌装机。

背景技术

长期以来，瓶装牙签一直采用手抓的方法装瓶，一成不变，即手抓一把牙签送进各种形状的牙签瓶里面，再贴上各种标识，因此，传统的这种方法存在卫生，效率等方面的不足。

卫生方面，因牙签是直接进嘴的，最后一个环节的手掌接触，根本无法保证产品的卫生质量，使用后轻则口腔发痒，重则口腔溃烂，拉肚子，传统的包装方法给消费者留下的是卫生安全隐患。

随着用工荒、人口老龄化问题，劳动力密集型的产业优势正在淡化，牙签包装行业也面临着同样的问题，传统的手工装牙签，一个工作2年以上的熟练工人,每小时的包装数量是250瓶到300瓶之间，且长期的机械动作容易造成手掌的变形，患上职业病。

牙签在市场上虽然有了单支的机包装和多支的机包装产品，可以解决部分的卫生问题，可它和瓶装的牙签相比较，价格上贵了不少，它局限于豪华的酒店，餐厅等消费场所，在价格，数量，品种，使用方面还是无法满足广大消费者的需求，相比而言，物美价廉的瓶装牙签更受广大群众的喜欢。

也有人试图实现瓶装牙签包装自动化，比如中国专利，专利号为201320765629.6的实用新型专利，名称为“牙签灌装机”，公开了一种牙签灌装设备，但实际上，该设备牙签和牙签瓶在下料过程中均要求保持整齐，不能散乱，否则无论牙签错位还是牙签瓶倒伏，均会造成包装动作失误，包装设备很难长时间正常运转，生产效率不高。

另外，本申请人申请的“一种牙签灌装机”的专利，公开日为2018年9月7日，公开号为CN108502233A，公开了一种牙签灌装过程中对牙签进行计量整形的装置，该装置机架的上部设有料斗，料斗底端通过下料通道连接二级料仓，所述二级料仓的下方设有计量仓，所述二级料仓和计量仓之间设有可伸缩开合的计量隔板，计量仓下方设有定型仓，计量仓和定型仓之间设有可伸缩开合的活动推块，所述定型仓与牙签瓶体截面形状适配，定型仓后侧的机架上设有活塞推杆。该装置可以对牙签进行计量并定型成与牙签瓶适配的形状，为牙签灌装动作做好准备，并没有详细说明牙签瓶的下料过程。瓶装牙签的灌装不仅要对牙签进行计量定型，而且也需要对牙签瓶进行下料和姿势调整，以便自动化完成牙签包装。

发明内容

本发明的目的在于解决现有牙签灌装机对牙签和牙签瓶的姿态要求高，包装时容易出错，导致生产效率不高的问题，提供一种瓶装牙签灌装机，可以配合牙签整料机构，自动化控制完成牙签瓶的下料、调整输送、灌装、封盖。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种瓶装牙签灌装机，其特征在于：包括机架，机架上按牙签瓶输送顺序依次包括牙签瓶下料机构、牙签瓶立姿调节机构、灌装机构、封盖机构，灌装机构的一侧设有牙签整料机构，所述机架上设置输送卧姿牙签瓶的横向输送带和输送立姿牙签瓶的纵向输送带，牙签瓶下料机构设置在横向输送带的前端，牙签瓶立姿调节机构设置在横向输送带和纵向输送带转接处，灌装机构、封盖机构设在纵向输送带上。本装置牙签整料机构可以选用专利公开号为CN108502233A，名称为“一种牙签灌装机”的中国专利申请文件中记载的机构。本装置牙签瓶的输送整料依次使用牙签瓶下料机构、牙签瓶立姿调节机构、灌装机构、封盖机构，依次完成牙签瓶下料、在横向输送带上呈卧姿输送、立姿调节、在纵向输送带上立姿输送、将牙签整料机构整料成束的牙签灌装到牙签瓶、封盖的动作，完成瓶装牙签的自动化灌装。横向输送带和纵向输送带在输送方向的两侧分别设置限位挡板。

作为优选，所述纵向输送带包括第一纵向输送带和第二纵向输送带，第二纵向输送带上牙签瓶的间距大于第一纵向输送带上牙签瓶的间距，第二纵向输送带前端设置在第一纵向输送带后端的一侧，第一纵向输送带后端的另一侧设有将牙签瓶从第一纵向输送带向第二纵向输送带间歇推送的水平推杆，第一纵向输送带的尾部设有尾部挡板，所述灌装机构、封盖机构设在第二纵向输送带上。通过水平推杆的间歇推送，将牙签瓶的排列密度降低，便于后续灌装和封盖工作的完成。第二纵向输送带可以为间歇式输送带，根据灌装节奏间歇输送，让牙签瓶在灌装、封盖位置停顿完成灌装、封盖动作。

作为优选，所述牙签瓶下料机构包括下料斗，下料斗底部的一侧设有上出料口，上出料口的后侧设有倾斜向下的下料斜面，下料斜面的后侧设有由下料电机驱动的下料辊，下料辊的表面均匀设置有若干用于托举牙签瓶的托板，所述下料辊转动方向为前侧面托板向上、后侧面托板向下转动，所述下料辊的上方设有与下料辊同向转动的限位辊，下料辊的后侧设有下出料口，下出料口的下方设置横向输送带，横向输送带的输送方向与下料辊轴线方向平行。限位辊与下料辊表面的间隙大于牙签瓶的直径，并小于牙签瓶的高度。牙签瓶从下料斗的上出料口滚出，滚到下料斜面的底端后，当牙签瓶的姿态为牙签瓶轴线与下料辊轴线平行，牙签瓶可以从下料辊和限位辊之间通过，否则，限位辊能协助拨动牙签瓶的端部使牙签瓶从下料辊的托板上滑落重新调整姿势，直至牙签瓶调整到牙签瓶轴线与下料辊轴线平行状态。当牙签瓶轴线与下料辊轴线平行状态，托板可以将牙签瓶托举随下料辊转动180度后从下出料口落下进入横向输送带，横向输送带输送过程中牙签瓶轴线与输送方向一致。托板采用弹性材料制成，避免牙签瓶受到挤压损坏。为防止牙签瓶漏出，下出料口的后侧设有后挡板，下料斜面的两侧设置侧挡板，侧挡板的后端与后挡板相连。

作为优选，所述下料斗的底面下方设有拨片电机，所述拨片电机的电机轴竖直向上穿设至下料斗内部，所述下料斗的底部设置套设在拨片电机的电机轴上的弹性拨片。拨片电机带动弹性拨片转动，搅动下料斗中的牙签瓶，使牙签瓶能持续从上出料口滚出。弹性拨片可以为由圆盘片环周均匀去除若干V型槽缺成型。

作为优选，横向输送带上的牙签瓶轴线与输送方向一致，瓶口方向朝前、朝后混合放置，纵向输送带上的牙签瓶为瓶口向上，所述牙签瓶立姿调节机构包括设置在横向输送带末端上方的调节勾，所述调节勾包括摆杆，摆杆的上端与机架铰接，摆杆下端设有可勾入卧姿牙签瓶瓶口内的勾头。当到达横向输送带末端的牙签瓶瓶口朝后，则调节勾的勾头伸入瓶口勾在瓶口内壁上沿，随着牙签瓶进一步输送，摆杆向后并向上摆动，将瓶口上提，等牙签瓶的瓶底脱离横向输送带朝下落入纵向输送带后，牙签瓶整体下落，瓶口与调节勾脱离，牙签瓶处于瓶口朝上的立姿沿纵向输送带输送，调节勾复位。当到达横向输送带末端的牙签瓶瓶口朝前，则牙签瓶的瓶底向后直接推动调节勾摆动，牙签瓶瓶底直接朝下落入纵向输送带，牙签瓶处于瓶口朝上的立姿沿纵向输送带输送，调节勾复位。

作为优选，所述灌装机构包括设置在牙签整料机构和纵向输送带之间的可摆动的摆渡板，牙签整料机构上设有将牙签聚拢成束的定型腔，摆渡板上设有两头贯通的摆渡筒，摆渡板摆动到竖直位置时摆渡筒上端与定型腔水平对接，摆渡板摆动到水平位置时摆渡筒下端与牙签瓶瓶口竖直对接，所述摆渡筒的下端设有可径向抽插的封板。本装置采用可在水平面和竖直平面之间90度摆动的摆渡板对牙签束进行中转，将定型腔中的牙签束先水平顶入摆渡筒，然后摆渡板摆动到水平位置，将封板抽出，使牙签束在重力作用下自行落入立姿的牙签瓶中。摆渡板铰接轴采用齿轮齿条驱动。摆渡板与机架的铰接轴一端设有齿轮，所述机架上设有与齿轮啮合的齿条，齿条采用电机、气缸或液压缸驱动。

作为优选，所述灌装机构还包括分别设置在纵向输送带两侧机架上的可伸缩的夹持器，两个夹持器相对的侧面分别设有夹持牙签瓶两侧壁的夹持槽，所述夹持槽的中线和摆渡筒的轴线位于同一竖直平面上。牙签灌装过程中采用夹持器对牙签瓶进行定位，保证对齐。

作为优选，所述封盖机构沿输送方向依次设有第一门架和第二门架，所述第一门架顶面设有供瓶盖穿过的压盖孔，第一门架顶面的侧方设有瓶盖下料机构，压盖孔上方设有可上下伸缩的压杆，压盖孔内壁设有弹性环，弹性环内孔的孔壁上均匀设置有若干沿径向开设的槽底朝外的弹性槽，弹性环内孔的直径小于瓶盖直径，弹性槽的槽底所在圆的直径大于瓶盖直径，第二门架上设有可升降的旋盖电机，所述旋盖电机的输出端连接有与纵向输送带对齐用于旋紧瓶盖的旋盖套筒。瓶盖从第一门架侧方下料，每个牙签瓶从纵向输送带输送到第一门架下方时，压杆将瓶盖从压盖孔下压使瓶盖套在牙签瓶的顶端。然后已套设瓶盖的牙签瓶输送到第二门架下方时，旋盖电机与旋盖套筒一体下降，旋盖套筒内垫设增加与瓶盖摩擦力的摩擦片，旋盖套筒套设在瓶盖上转动，带动瓶盖旋紧，完成封盖。弹性环可以将不受压杆作用的瓶盖托举住，等牙签瓶到位后，压杆下压，弹性环从弹性槽处撑开，瓶盖穿过弹性环扣设在牙签瓶上。旋盖电机和旋盖套筒之间设有减速器。

作为优选，瓶盖下料机构包括瓶盖料斗，瓶盖料斗的出料口与第一门架顶面的一侧设有向下倾斜的瓶盖滑道，瓶盖滑道的底端与压盖孔之间设有输送瓶盖的转动刷。

作为优选，旋盖套筒下方的纵向输送带两侧分别设有可伸缩的夹持器，两个夹持器相对的侧面分别设有夹持牙签瓶两侧壁的夹持槽，压盖孔下方的纵向输送带两侧分别设有可伸缩的夹持器，两个夹持器相对的侧面分别设有夹持牙签瓶两侧壁的夹持槽。夹持器对牙签瓶进行定位并防止牙签瓶转动。

作为优选，摆渡筒、压盖孔、旋盖套筒两两之间的间距均为第二纵向输送带上牙签瓶间距的整数倍。

本发明的瓶装牙签灌装机实现牙签瓶的自动下料、姿势调节、间距调节、灌装及封盖动作，配合牙签整料机构可以全自动化控制完成瓶装牙签的灌装，安全、高效、可靠，而且全程避免了人工操作，卫生条件可控。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步说明。

图1是本发明的瓶装牙签灌装机总体结构示意图。

图2是本发明的牙签瓶下料机构结构示意图。

图3是本发明的牙签瓶下料机构俯视方向结构示意图。

图4是本发明的牙签瓶下料机构下料辊处结构示意图。

图5是本发明的牙签瓶立姿调节机构结构示意图。

图6是本发明的图1中A处灌装机构结构示意图。

图7是本发明的灌装机构摆渡板下方结构示意图。

图8是本发明的图1中B处封盖机构结构示意图。

图9是本发明的封盖机构第一门架的压盖孔结构示意图。

图10是本发明的封盖机构第二门架结构示意图。

图中：1、牙签瓶下料机构，2、牙签瓶立姿调节机构，3、灌装机构，4、牙签整料机构，5、封盖机构，6、横向输送带，7、纵向输送带，8、水平推杆，9、牙签瓶，101、下料斗，102、上出料口，103、下料斜面，104、限位辊，105、下料辊，106、下出料口，107、后挡板，108、侧挡板，109、拨片电机，110、弹性拨片，111、主动轮，112、从动轮，113、托板，201、调节勾，202、摆杆，203、勾头，301、摆渡板，302、摆渡筒，303、齿条，304、齿轮，305、封板，306、气缸，307、夹持器，401、定型腔，501、瓶盖料斗，502、瓶盖滑道，503、转动刷，504、第一门架，505、压杆气缸，506、夹持器，507、旋盖电机，508、减速器，509、电机座，510、升降杆气缸，511、导杆，512、旋盖套筒，513、弹性环，514、弹性槽，515、第二门架，701、第一纵向输送带，702、第二纵向输送带。

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图对本发明进一步说明。

实施例：一种瓶装牙签灌装机，如图1所示。所述牙签灌装机的机架上按牙签瓶输送顺序依次包括牙签瓶下料机构1、牙签瓶立姿调节机构2、灌装机构3、封盖机构5，灌装机构的一侧设有牙签整料机构4，牙签整料机构参照专利公开号为CN108502233A，名称为“一种牙签灌装机”的中国专利申请文件。所述机架上设置输送卧姿牙签瓶的横向输送带6和输送立姿牙签瓶的纵向输送带7，横向输送带6和纵向输送带7沿输送方向两侧均设置限位挡板。牙签瓶下料机构1设置在横向输送带的前端，牙签瓶立姿调节机构2设置在横向输送带和纵向输送带转接处，灌装机构3、封盖机构5设在纵向输送带上。如图1、6所示，纵向输送带7包括第一纵向输送带71和第二纵向输送带72，第二纵向输送带上牙签瓶的间距大于第一纵向输送带上牙签瓶的间距，第二纵向输送带前端设置在第一纵向输送带后端的一侧，第一纵向输送带后端的另一侧设有将牙签瓶从第一纵向输送带向第二纵向输送带间歇推送的水平推杆8，第一纵向输送带的尾部设有尾部挡板。第一纵向输送带6和第二纵向输送带7输送方向相互平行，第一纵向输送带与水平推杆对齐处的两侧限位挡板开设槽缺，第一纵向输送带与水平推杆对齐处朝向水平推板一侧的限位挡板开设槽缺。第二纵向输送带为间歇式输送带。所述灌装机构、封盖机构设在第二纵向输送带上。

牙签瓶下料机构1如图2-4所示，机架上设有下料斗101，下料斗101的底面下方设有拨片电机109，所述拨片电机的电机轴竖直向上穿设至下料斗内部，所述下料斗的底部设置套设在拨片电机的电机轴上的弹性拨片110。弹性拨片110由圆盘片环周均匀去除若干V型槽缺成型。下料斗底部的一侧设有上出料口102，上出料口的后侧设有倾斜向下的下料斜面103，下料斜面的后侧设有由下料电机驱动的下料辊105，下料辊的表面相隔180度设置有两个用于托举牙签瓶的托板113，托板采用弹性材料制成。所述下料辊转动方向为前侧面托板向上、后侧面托板向下转动。托板113的长度方向沿下料辊105轴向延伸并与下料辊等长，托板的宽度方向沿下料辊的径向延伸，托板的宽度大于牙签瓶9的半径、小于牙签瓶的直径。下料辊105的上方设有限位辊104，限位辊与下料辊表面的间隙大于牙签瓶的直径，并小于牙签瓶的高度。限位辊104也由下料电机驱动转动，限位辊的转动方向与下料辊105一致。下料电机的输出轴设置主动轮111，限位辊和下料辊的端部设置有从动轮112，主动轮和两个从动轮布置成三角形并采用皮带传动。下料辊的后侧设有下出料口106，下出料口的下方设置有横向输送带6，横向输送带的输送方向与下料辊105轴线方向平行。下出料口106的后侧设有后挡板107，下料斜面的两侧设置侧挡板108，侧挡板的后端与后挡板相连。

牙签瓶经过拨片电机驱动弹性拨片拨动，从下料斗的上出料口滚出，滚到下料斜面的底端后，当牙签瓶轴线与下料辊轴线平行状态，托板可以将牙签瓶托举随下料辊转动180度后从下出料口落下进入横向输送带；当牙签瓶轴线与下料辊轴线存在夹角，例如是垂直状态，则托板向上转动过程中，牙签瓶会在托板和限位辊的协同下滑落重新调整姿势，直至牙签瓶调整到牙签瓶轴线与下料辊轴线平行状态，牙签瓶保持横卧的姿态落入横向输送带，横向输送带输送过程中牙签瓶轴线与输送方向一致。

牙签瓶立姿调节机构2如图5所示，机架上设有输送牙签瓶的横向输送带6和纵向输送带7，纵向输送带7的前端设置于横向输送带6末端的下方。横向输送带6和纵向输送带7在输送方向的两侧分别设置限位挡板。横向输送带6上的牙签瓶9为轴线与输送方向一致的卧姿，牙签瓶瓶口方向朝前、朝后混合放置。纵向输送带7上的牙签瓶9为瓶口向上的立姿，所述横向输送带6末端的上方设有调节勾201，所述调节勾包括摆杆202，摆杆的上端与机架铰接，摆杆下端设有可勾入卧姿牙签瓶瓶口内的勾头203。调节勾的摆杆在竖直平面摆动，且摆杆的摆动平面与横向输送带输送方向重合。勾头的长度不超过牙签瓶的瓶口直径。相对于横向输送带6上卧姿牙签瓶，所述勾头的高度低于瓶口内壁上沿、高于牙签瓶轴线。当到达横向输送带末端的牙签瓶瓶口朝后，则调节勾的勾头伸入瓶口勾在瓶口内壁上沿，随着牙签瓶进一步输送，摆杆向后并向上摆动，将瓶口上提，等牙签瓶的瓶底脱离横向输送带朝下落入纵向输送带后，牙签瓶整体下落，瓶口与调节勾脱离，牙签瓶处于瓶口朝上的立姿沿纵向输送带输送，调节勾复位。当到达横向输送带末端的牙签瓶瓶口朝前，则牙签瓶的瓶底向后直接推动调节勾摆动，牙签瓶瓶底直接朝下落入纵向输送带，牙签瓶处于瓶口朝上的立姿沿纵向输送带输送，调节勾复位。牙签瓶在从横向输送带过渡到纵向输送带的过程中，所有牙签瓶均调节成瓶口竖直朝上的立姿。

灌装机构3如图6、7所示，第二纵向输送带702的一侧设有牙签整料机构4，所述牙签整料机构上设有将牙签聚拢成束的定型腔401，所述牙签整料机构和纵向输送带之间设有可90度摆动的摆渡板301，摆渡板上设有两头贯通的摆渡筒302，摆渡板摆动到竖直位置时摆渡筒302上端与定型腔401水平对接，摆渡板301摆动到水平位置时摆渡筒302下端与牙签瓶9的瓶口竖直对接，所述摆渡筒的下端设有可径向抽插的封板305。封板贴靠摆渡板的上表面设置，摆渡筒302对应封板一侧的侧壁开设插槽。封板305采用气缸306驱动伸缩。摆渡板301与机架的铰接轴一端设有齿轮304，所述机架上设有与齿轮啮合的齿条303，齿条竖向设置，齿条下端采用气缸驱动。摆渡板下方的第二纵向输送带702两侧的机架上分别设有可伸缩的夹持器307，两个夹持器相对的侧面分别设有夹持牙签瓶两侧壁的半圆槽，所述半圆槽的轴线和摆渡筒的轴线位于同一竖直平面上。夹持器采用气缸306驱动。牙签瓶的输送间距调整到适合操作的大小后，采用可在水平面和竖直平面之间90度摆动的摆渡板对牙签束进行中转，将定型腔中的牙签束先水平顶入摆渡筒，然后摆渡板摆动到水平位置，将封板抽出，使牙签束在重力作用下自行落入立姿的牙签瓶中。

封盖机构5如图8-10所示，所述封盖机构沿输送方向依次设有第一门架504和第二门架515，第一门架完成瓶盖扣设到牙签瓶的动作，第二门架完成旋盖动作。第一门架504顶面设有供瓶盖穿过的压盖孔，压盖孔内壁设有弹性环513，弹性环内孔的孔壁上均匀设置有若干沿径向开设的槽底朝外的弹性槽514，弹性环内孔的直径小于瓶盖直径，弹性槽的槽底所在圆的直径大于瓶盖直径。第一门架顶面的侧方设有瓶盖下料机构，瓶盖下料机构包括瓶盖料斗501，瓶盖料斗的出料口与第一门架顶面的一侧设有向下倾斜的瓶盖滑道502，瓶盖滑道的底端与压盖孔之间设有输送瓶盖的转动刷503。压盖孔上方设有由压杆气缸505启动可上下伸缩的压杆。压盖孔下方的纵向输送带两侧分别设有可伸缩的夹持器506，两个夹持器相对的侧面分别设有夹持牙签瓶两侧壁的半圆槽。如图10所示，第二门架515上设有两根竖向导杆511，两竖向导杆上滑动套设有电机座509，电机座上设置输出轴朝下的旋盖电机507，旋盖电机输出轴向下连接减速器508，减速器508输出端连接旋盖套筒512。旋盖套筒内设有增大与瓶盖摩擦的橡胶摩擦片。旋盖套筒下方的纵向输送带两侧分别设有可伸缩的夹持器506，两个夹持器相对的侧面分别设有夹持牙签瓶两侧壁的半圆槽。瓶盖从第一门架侧方下料，每个牙签瓶从纵向输送带输送到第一门架下方时，压杆将瓶盖从压盖孔下压使瓶盖套在牙签瓶的顶端。然后已套设瓶盖的牙签瓶输送到第二门架下方时，旋盖电机与旋盖套筒一体下降，旋盖套筒内垫设增加与瓶盖摩擦力的摩擦片，旋盖套筒套设在瓶盖上转动，带动瓶盖旋紧，完成封盖。

本装置牙签瓶的输送整料依次使用牙签瓶下料机构、牙签瓶立姿调节机构、灌装机构、封盖机构，依次完成牙签瓶下料、在横向输送带上呈卧姿输送、立姿调节、在纵向输送带上立姿输送、将牙签整料机构整料成束的牙签灌装到牙签瓶、封盖的动作，完成瓶装牙签的自动化灌装。

Claims (8)

1.一种瓶装牙签灌装机，其特征在于：包括机架，机架上按牙签瓶输送顺序依次包括牙签瓶下料机构、牙签瓶立姿调节机构、灌装机构、封盖机构，灌装机构的一侧设有牙签整料机构，所述机架上设置输送卧姿牙签瓶的横向输送带和输送立姿牙签瓶的纵向输送带，牙签瓶下料机构设置在横向输送带的前端，牙签瓶立姿调节机构设置在横向输送带和纵向输送带转接处，灌装机构、封盖机构设在纵向输送带上；

所述灌装机构包括设置在牙签整料机构和纵向输送带之间的可摆动的摆渡板，牙签整料机构上设有将牙签聚拢成束的定型腔，摆渡板上设有两头贯通的摆渡筒，摆渡板摆动到竖直位置时摆渡筒上端与定型腔水平对接，摆渡板摆动到水平位置时摆渡筒下端与牙签瓶瓶口竖直对接，所述摆渡筒的下端设有可径向抽插的封板；

所述灌装机构还包括分别设置在纵向输送带两侧机架上的可伸缩的夹持器，两个夹持器相对的侧面分别设有夹持牙签瓶两侧壁的夹持槽，所述夹持槽的轴线和摆渡筒的轴线位于同一竖直平面上。

2.根据权利要求1所述的一种瓶装牙签灌装机，其特征在于：所述纵向输送带包括第一纵向输送带和第二纵向输送带，第二纵向输送带上牙签瓶的间距大于第一纵向输送带上牙签瓶的间距，第二纵向输送带前端设置在第一纵向输送带后端的一侧，第一纵向输送带后端的另一侧设有将牙签瓶从第一纵向输送带向第二纵向输送带间歇推送的水平推杆，第一纵向输送带的尾部设有尾部挡板，所述灌装机构、封盖机构设在第二纵向输送带上。

3.根据权利要求1或2所述的一种瓶装牙签灌装机，其特征在于：所述牙签瓶下料机构包括下料斗，下料斗底部的一侧设有上出料口，上出料口的后侧设有倾斜向下的下料斜面，下料斜面的后侧设有由下料电机驱动的下料辊，下料辊的表面均匀设置有若干用于托举牙签瓶的托板，所述下料辊转动方向为前侧面托板向上、后侧面托板向下转动，所述下料辊的上方设有与下料辊同向转动的限位辊，下料辊的后侧设有下出料口，下出料口的下方设置横向输送带，横向输送带的输送方向与下料辊轴线方向平行。

4.根据权利要求3所述的一种瓶装牙签灌装机，其特征在于：所述下料斗的底面下方设有拨片电机，所述拨片电机的电机轴竖直向上穿设至下料斗内部，所述下料斗的底部设置套设在拨片电机的电机轴上的弹性拨片。

5.根据权利要求1或2所述的一种瓶装牙签灌装机，其特征在于：横向输送带上的牙签瓶轴线与输送方向一致，瓶口方向朝前、朝后混合放置，纵向输送带上的牙签瓶为瓶口向上，所述牙签瓶立姿调节机构包括设置在横向输送带末端上方的调节勾，所述调节勾包括摆杆，摆杆的上端与机架铰接，摆杆下端设有可勾入卧姿牙签瓶瓶口内的勾头。

6.根据权利要求1或2所述的一种瓶装牙签灌装机，其特征在于：所述封盖机构沿输送方向依次设有第一门架和第二门架，所述第一门架顶面设有供瓶盖穿过的压盖孔，第一门架顶面的侧方设有瓶盖下料机构，压盖孔上方设有可上下伸缩的压杆，压盖孔内壁设有弹性环，弹性环内孔的孔壁上均匀设置有若干沿径向开设的槽底朝外的弹性槽，弹性环内孔的直径小于瓶盖直径，弹性槽的槽底所在圆的直径大于瓶盖直径，第二门架上设有可升降的旋盖电机，所述旋盖电机的输出端连接有与纵向输送带对齐用于旋紧瓶盖的旋盖套筒。

7.根据权利要求6所述的一种瓶装牙签灌装机，其特征在于：瓶盖下料机构包括瓶盖料斗，瓶盖料斗的出料口与第一门架顶面的一侧设有向下倾斜的瓶盖滑道，瓶盖滑道的底端与压盖孔之间设有输送瓶盖的转动刷。

8.根据权利要求6所述的一种瓶装牙签灌装机，其特征在于：旋盖套筒下方的纵向输送带两侧分别设有可伸缩的夹持器，两个夹持器相对的侧面分别设有夹持牙签瓶两侧壁的夹持槽，压盖孔下方的纵向输送带两侧分别设有可伸缩的夹持器，两个夹持器相对的侧面分别设有夹持牙签瓶两侧壁的夹持槽。