CN215861587U - 一种丝杆驱动的线性模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种丝杆驱动的线性模组，包括支撑台、伺服电机、丝杆及滑座，所述丝杆两端与支撑台两侧转动连接，所述伺服电机设置于支撑台一侧，所述丝杆一端与伺服电机固定连接，所述滑座套设于丝杆表面，且所述滑座与丝杆螺纹连接，所述丝杆两侧均设有滑轨，所述滑轨固定于支撑台上，且所述滑轨与丝杆相互平行设置，所述滑座下方设有两个滑块，所述滑块对应滑轨设置于滑座两侧，所述滑块位于滑轨中，所述滑块与滑轨滑动连接，所述滑轨内壁两侧均设有橡胶垫片，所述滑块与橡胶垫片相贴合。本实用新型提供了一种丝杆驱动的线性模组，使线性模组的滑座能够在移动更加平稳。
Description
技术领域
本实用新型涉及线性模组技术领域，尤其涉及一种丝杆驱动的线性模组。
背景技术
线性模组又称直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元，主要包括同步带型和丝杆型。其中丝杆型直线模组采用丝杆结构将电机的回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动，较之同步带型具有较高的精度，被广泛应用于小型数控机床、雕铣机、样本绘图机等场所。
现有采用丝杆驱动的线性模组的主要结构，包括支撑台、电机、丝杆、及滑座，将丝杆设置于支撑台上方，滑座与丝杆螺纹连接，通过电机带动丝杆进行转动，从而使滑座在丝杆转动的带动下，沿丝杆进行移动。滑座在移动过程中，丝杆本身处于转动状态，且由于滑座与丝杆之间通过螺纹连接，所以容易导致滑座在移动过程中发生晃动的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种丝杆驱动的线性模组，使线性模组的滑座能够在移动更加平稳。
本实用新型公开的一种丝杆驱动的线性模组所采用的技术方案是:
一种丝杆驱动的线性模组，包括支撑台、伺服电机、丝杆及滑座，所述丝杆两端与支撑台两侧转动连接，所述伺服电机设置于支撑台一侧，所述丝杆一端与伺服电机固定连接，所述滑座套设于丝杆表面，且所述滑座与丝杆螺纹连接，所述丝杆两侧均设有滑轨，所述滑轨固定于支撑台上，且所述滑轨与丝杆相互平行设置，所述滑座下方设有两个滑块，所述滑块对应滑轨设置于滑座两侧，所述滑块位于滑轨中，所述滑块与滑轨滑动连接，所述滑轨内壁两侧均设有橡胶垫片，所述滑块与橡胶垫片相贴合。
作为优选方案，所述丝杆两端设有联轴器，所述丝杆通过联轴器与支撑台转动连接。
作为优选方案，所述丝杆远离伺服电机一端设有止位堵头。
作为优选方案，所述滑块的侧边设有圆弧倒角结构。
作为优选方案，所述滑块的垂直截面形状为倒T字型结构，所述滑轨的形状与滑块形状相适配。
本实用新型公开的一种丝杆驱动的线性模组的有益效果是：丝杆两端与支撑台转动连接，通过电机带动丝杆进行转动，使套设于丝杆表面，且与丝杆螺纹连接的滑座沿丝杆进行移动，从而实现线性运动，带动滑座上的装置或产品进行直线移动。在丝杆两侧设有滑轨，滑座下方设有两个滑块，滑块与滑轨滑动连接，利用滑轨与滑块的配合，使滑座在沿丝杆进行移动时，滑块也沿着滑轨进行移动，从而滑座那个更加平稳地进行移动，并且在滑轨内壁两侧设有橡胶垫片，滑块与橡胶垫片相贴合，增加滑块在滑轨内的摩擦力，利用橡胶垫片在滑块进行移动时，产生阻尼效果，使滑块能够更加缓慢平稳地移动，并且使滑块能够更加紧密地固定在滑轨内，避免滑块在滑轨内发生晃动的情况，使滑座能够更加平稳地进行移动。
附图说明
图1是本实用新型一种丝杆驱动的线性模组的结构示意图。
图2是本实用新型一种丝杆驱动的线性模组的剖视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:
请参考图1和图2，一种丝杆12驱动的线性模组，包括支撑台10、伺服电机11、丝杆12及滑座13，丝杆12两端与支撑台10两侧转动连接，伺服电机11设置于支撑台10一侧，丝杆12一端与伺服电机11固定连接，滑座13 套设于丝杆12表面，且滑座13与丝杆12螺纹连接。
通过电机带动丝杆12进行转动，使套设于丝杆12表面，且与丝杆12螺纹连接的滑座13沿丝杆12进行移动，从而实现线性运动，带动滑座13上的装置或产品进行直线移动。
丝杆12两侧均设有滑轨14，滑轨14固定于支撑台10上，且滑轨14与丝杆12相互平行设置，滑座下方设有两个滑块131，滑块131对应滑轨14设置于滑座13两侧，滑块131位于滑轨14中，滑块131与滑轨14滑动连接，滑轨14内壁两侧均设有橡胶垫片141，滑块131与橡胶垫片141相贴合。
利用滑轨14与滑块131的配合，使滑座13在沿丝杆12进行移动时，滑块131也沿着滑轨14进行移动，从而滑座13那个更加平稳地进行移动。在滑轨14内壁两侧设有橡胶垫片141，滑块131与橡胶垫片141相贴合，增加滑块 131在滑轨14内的摩擦力，利用橡胶垫片141在滑块131进行移动时，产生阻尼效果，使滑块131能够更加缓慢平稳地移动，并且使滑块131能够更加紧密地固定在滑轨14内，避免滑块131在滑轨14内发生晃动的情况，使滑座13能够更加平稳地进行移动。
丝杆12两端设有联轴器121，丝杆12通过联轴器121与支撑台10转动连接，通过联轴器121可使丝杆12能够顺利地在支撑台10上进行转动。并且在丝杆12远离伺服电机11一端设有止位堵头122，利用止位堵头122对滑座13 进行限位，避免滑座13移动过位与支撑台10发生碰撞，造成滑座13及滑座 13上的装置或产品发生损坏的情况发生。
滑块131的侧边设有圆弧倒角结构，使滑块131与橡胶垫片141在进行滑动时，避免因为滑块131的侧边与橡胶垫片141发生相互卡住的情况，导致滑座13无法进行移动的情况出现，采用圆弧倒角的结构，使滑块131能够与橡胶垫片141更好地进行滑动接触。
并且滑块131的垂直截面形状为倒T字型结构，滑轨14的形状与滑块131 形状相适配。采用倒T字型的结构，使滑块131在对滑座13进行左右限位的同时，也能够进行一步对滑座13的上下方向上进行限位，滑座13能够更加平稳的进行移动。
本实用新型提供一种丝杆驱动的线性模组，丝杆两端与支撑台转动连接，通过电机带动丝杆进行转动，使套设于丝杆表面，且与丝杆螺纹连接的滑座沿丝杆进行移动，从而实现线性运动，带动滑座上的装置或产品进行直线移动。在丝杆两侧设有滑轨，滑座下方设有两个滑块，滑块与滑轨滑动连接，利用滑轨与滑块的配合，使滑座在沿丝杆进行移动时，滑块也沿着滑轨进行移动，从而滑座那个更加平稳地进行移动，并且在滑轨内壁两侧设有橡胶垫片，滑块与橡胶垫片相贴合，增加滑块在滑轨内的摩擦力，利用橡胶垫片在滑块进行移动时，产生阻尼效果，使滑块能够更加缓慢平稳地移动，并且使滑块能够更加紧密地固定在滑轨内，避免滑块在滑轨内发生晃动的情况，使滑座能够更加平稳地进行移动。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (5)
1.一种丝杆驱动的线性模组，包括支撑台、伺服电机、丝杆及滑座，所述丝杆两端与支撑台两侧转动连接，所述伺服电机设置于支撑台一侧，所述丝杆一端与伺服电机固定连接，所述滑座套设于丝杆表面，且所述滑座与丝杆螺纹连接，其特征在于，所述丝杆两侧均设有滑轨，所述滑轨固定于支撑台上，且所述滑轨与丝杆相互平行设置，所述滑座下方设有两个滑块，所述滑块对应滑轨设置于滑座两侧，所述滑块位于滑轨中，所述滑块与滑轨滑动连接，所述滑轨内壁两侧均设有橡胶垫片，所述滑块与橡胶垫片相贴合。
2.如权利要求1所述的一种丝杆驱动的线性模组，其特征在于，所述丝杆两端设有联轴器，所述丝杆通过联轴器与支撑台转动连接。
3.如权利要求2所述的一种丝杆驱动的线性模组，其特征在于，所述丝杆远离伺服电机一端设有止位堵头。
4.如权利要求1所述的一种丝杆驱动的线性模组，其特征在于，所述滑块的侧边设有圆弧倒角结构。
5.如权利要求4所述的一种丝杆驱动的线性模组，其特征在于，所述滑块的垂直截面形状为倒T字型结构，所述滑轨的形状与滑块形状相适配。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023091452.5U CN215861587U (zh) | 2020-12-21 | 2020-12-21 | 一种丝杆驱动的线性模组 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202023091452.5U CN215861587U (zh) | 2020-12-21 | 2020-12-21 | 一种丝杆驱动的线性模组 |
Publications (1)
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| CN202023091452.5U Active CN215861587U (zh) | 2020-12-21 | 2020-12-21 | 一种丝杆驱动的线性模组 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN215861587U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115162776A (zh) * | 2022-07-15 | 2022-10-11 | 福建省世衍建筑科技有限公司 | 一种智能装配式建筑用楼层板支撑装置及其工作方法 |
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2020
- 2020-12-21 CN CN202023091452.5U patent/CN215861587U/zh active Active
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