CN105236096A - 一种用于移动治具的设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于电子产品组装设备技术领域，提供了一种用于移动治具的设备，包括承置治具的移动平台、导轨、驱动移动平台的驱动机构、用于给移动平台定位的定位装置以及控制装置。驱动机构包括横向、纵向驱动机构，移动平台包括第一、第二移动平台。导轨包括第一、第二以及第三导轨。纵向驱动机构驱动第二导轨于纵向方向来回移动，横向驱动机构包括第一、第二横向驱动机构，第一横向驱动机构驱动第一移动平台于第一、第二导轨上来回移动，亦可驱动第二移动平台于第二、第三导轨上来回移动。第二横向驱动机构驱动第一或第二移动平台于横向方向来回移动。本发明的速度与精度高，成本低，同时，两个移动平台左、右循环切换，提高了生产效率。

Description

一种用于移动治具的设备

技术领域

本发明属于电子产品组装设备技术领域，尤其涉及一种用于移动治具的设备。

背景技术

目前，电子产品组装设备移动治具的方式是采用流水线拉带传动，治具在线体上为自由状态流动，需增加阻挡和二次定位机构来完成治具的停止与定位。因治具为自由状态流动，速度太快会造成治具惯性大而无法准确停止在设定位置，并且需要增加其它机构二次修正来达到位移精度的要求。同时，由于治具在加工中会有误差，并且多套治具同时使用会存在累计误差。所以在二次修正时会留出较大间隙才能满足定位，定位精度相对不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种用于移动治具的设备，旨在解决现有技术中用于移动治具的设备定位精度不高的问题。

本发明是这样实现的，一种用于移动治具的设备，所述设备包括用于承置治具的移动平台、导轨、驱动所述移动平台沿导轨移动的驱动机构、用于使所述移动平台在某一预设位置停止的定位装置以及控制所述驱动机构以及定位装置工作的控制装置；

进一步地，所述驱动机构包括横向驱动机构以及纵向驱动机构，所述移动平台包括第一移动平台以及第二移动平台；所述导轨包括彼此分离的第一导轨、第二导轨以及第三导轨，其中，所述纵向驱动机构驱动所述第二导轨于纵向方向来回移动，当所述第二导轨移动到其靠近第一横向驱动机构的一端时，所述第二导轨与所述第一、第三导轨对接；所述横向驱动机构包括第一横向驱动机构以及第二横向驱动机构，所述第一横向驱动机构驱动所述第一移动平台于第一、第二导轨上来回移动，所述第一横向驱动机构亦可驱动所述第二移动平台于所述第二、第三导轨上来回移动；所述第二横向驱动机构驱动所述第一或第二移动平台于横向方向来回移动。

进一步地，所述定位装置包括用于检测移动平台位置的位置检测传感器、气缸、定位件以及定位从动件，所述位置检测传感器、气缸与所述控制装置电连接；所述定位件与所述气缸的活塞杆连接，所述定位从动件固设于所述移动平台上，当所述气缸的活塞杆伸长时，所述定位件与定位从动件相互卡扣。

进一步地，所述第一横向驱动机构包括第一电机、齿型轮以及齿型带，所述第一、第二移动平台的底部均设置有齿型带从动件，所述齿型带从动件上设有若干齿牙，所述的齿牙与所述齿型带相啮合。

进一步地，所述第二横向驱动机构包括第二电机、横向螺杆以及横向滑块，所述第二电机与所述横向螺杆传动连接，所述横向滑块与所述横向螺杆传动连接，所述第二导轨与所述横向滑块固定连接。

进一步地，所述第二横向驱动机构还包括第一横向架，所述定位装置安装于所述第一横向架上。

进一步地，所述纵向驱动机构包括第三电机、纵向螺杆、纵向滑块；所述第三电机与所述纵向螺杆传动连接，所述纵向滑块与所述纵向螺杆传动连接，所述第一横向架与所述纵向滑块固定连接，所述第二导轨与亦与所述纵向滑块固定连接。

进一步地，所述设备包括夹紧装置以及开夹装置，所述夹紧装置可移动地安装于所述移动平台上，所述夹紧装置包括夹片以及凸柱，所述凸柱与所述夹片固定连接，所述开夹装置设置有一斜面，所述斜面位于所述凸柱靠近所述治具的一侧，并且所述斜面最高点的位置靠近卸载产品的位置；当所述凸柱从所述斜面的最低点往最高点移动时，所述斜面抵顶凸柱，带动所述夹片往产品的外侧方向移动，松开产品；当所述凸柱与开夹装置无接触时，所述夹片夹紧治具上的产品。

进一步地，所述夹紧装置还包括凸柱复位组件，所述凸柱复位组件包括套筒、连杆以及弹簧；所述连杆穿设于套筒内，并且所述连杆的一端部与凸柱固定连接，另一端部伸出所述套筒，所述弹簧套设在所述连杆的另一端部上，所述弹簧远离筒套的一端与所述连杆固定连接，另一端抵顶所述套筒的端部；当所述凸柱从所述斜面的最低点往最高点移动时，所述凸柱拉动连杆向产品外侧方向移动，所述弹簧压缩；当所述凸柱从所述斜面的最高点往最低点移动时，所述弹簧逐渐回复原状，并且拉动连杆、凸柱以及夹片往产品内侧方向移动，所述夹片夹紧产品。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：本发明设置有用于承置治具的移动平台，驱动机构可驱动移动平台在导轨上移动，控制装置可控制定位装置使移动平台在预设的位置停止。相比于现有的采用流水线拉带传动的设备，本发明能使治具在所需的位置停止，定位精确。同时，本发明具有第一移动平台、第二移动平台以及纵、横交错的驱动机构，属于双工位左、右循环切换结构，可应用于三轨对接循环生产加工设备中，本设备可直接使用在高速、高精度加工生产中，提高了生产效率，而且不需要增加辅助定位机构。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种用于移动治具的设备的立体结构示意图。

图2是图1所示的设备的分解结构示意图。

图3是图1中的移动平台和治具的立体结构示意图。

图4是图3另一角度的示意图。

图5是图1中的第一横向驱动机构的立体结构示意图。

图6是图1中的第二横向驱动机构与纵向驱动机构的立体结构示意图。

图7是图1中的夹紧装置的分解结构示意图。

图8是图1中的开夹装置的立体结构示意图。

图9是图1所示的设备的凸柱顶抵开夹装置的斜面最高点位置时的纵向剖视示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1及图2所示，为本发明的一较佳实施例，一种用于移动治具的设备，包括用于承置治具200的移动平台1、导轨2、驱动移动平台1沿导轨2移动的驱动机构3、用于使移动平台1在某一预设位置停止的定位装置4以及控制驱动机构3以及定位装置4工作的控制装置(图中未示出)。

具体地，驱动机构3包括横向驱动机构31以及纵向驱动机构32；请参见图3及图4，治具200安装于移动平台1的顶部，于本实施例中，移动平台1包括第一移动平台11以及第二移动平台12；导轨2包括彼此分离的第一导轨21、第二导轨22以及第三导轨23。

其中，横向驱动机构31包括第一横向驱动机构311以及第二横向驱动机构312，纵向驱动机构32驱动第二导轨22于纵向方向来回移动，当第二导轨22移动到其靠近第一横向驱动机构311的一端时，第二导轨22与第一、第三导轨21、23对接。

请参见图5，第一横向驱动机构311包括第一电机3111、齿型轮3112以及齿型带3113。第一、第二移动平台11、12的底部均设置有齿型带从动件13，齿型带从动件13上设有若干等间距分布的齿牙131，若干个齿牙131与齿型带3113相啮合。第一电机3111工作，齿型轮3112旋转带动齿型带3113往复运动，同时，与齿型带3113啮合的齿型带从动件13也随之运动，从而，当第二导轨22与第一、第三导轨21、23对接时，第一横向驱动机构311可驱动第一移动平台11于第一、第二导轨21、22上来回移动，亦可驱动第二移动平台12于第二、第三导轨22、23上来回移动。

相对目前所使用的传流水线传动，本实施例的设备不管是速度与精度都有大幅度提高但成本降低。由于移动平台1与齿型带3113在运行时保持啮合状态，第一电机3111驱动齿型带3113带动治具200直接在导轨2上运行，在移动中治具200的位置不会相对于移动平台1发生变化，所以第一电机3111可以高速运行也不会让治具200位置精度发生变化。

请一同参见图2及图6，第二横向驱动机构312包括第二电机3121、横向螺杆3122、横向滑块3123以及第一横向架3124。第二电机3121与横向螺杆3122传动连接，横向滑块3123与横向螺杆3122传动连接，第二导轨22与横向滑块3123固定连接。当第二电机3121工作时，横向螺杆3122旋转，横向滑块3123滑动，从而，与横向滑块3123固定连接的第二导轨22可在横向方向来回移动。

定位装置4安装于第一横向架3124上，第二横向驱动机构312驱动第一移动平台11或第二移动平台12于横向方向来回移动。上述定位装置4包括用于检测移动平台位置的位置检测传感器(图中未示出)、气缸41、定位件42以及定位从动件43。位置检测传感器、气缸41与控制装置电连接。定位件42与气缸41的活塞杆连接，定位从动件43固设于移动平台1上，当气缸41的活塞杆伸长时，定位件42与定位从动件43相互卡扣。当第一移动平台11或第二移动平台12移动到预设的停止位置时，位置检测传感器检测到第一移动平台11或第二移动平台12的位置与预设的位置相符合，从而发送信号到控制装置，控制装置处理信号后，发送指令，以控制气缸41工作，气缸41的活塞杆伸长，从而定位件42伸出并与定位从动件43相互卡扣，将第一移动平台11或第二移动平台12制停，以实现精确定位的目的。

上述纵向驱动机构32包括第三电机321、纵向螺杆322、纵向滑块323。第三电机321与纵向螺杆322传动连接，纵向滑块323与纵向螺杆322传动连接，第一横向架3124与纵向滑块323固定连接，第二导轨22与纵向滑块32固定连接。第三电机321工作，纵向螺杆322旋转，纵向滑块323滑动，与纵向滑块323固定连接的第二导轨22可在纵向方向来回移动。

进一步地，请参见图7至图9，上述设备还包括夹紧装置5以及开夹装置6。夹紧装置5可移动地安装于移动平台1上，夹紧装置5包括夹片51、凸柱52以及凸柱复位组件53。凸柱52与夹片51固定连接，开夹装置6设置有一斜面61，斜面61位于凸柱52靠近治具200的一侧，并且斜面61最高点的位置靠近卸载产品的位置。当凸柱52从斜面61的最低点往最高点移动时，斜面61抵顶凸柱52，带动夹片51往产品的外侧方向移动，松开产品；当凸柱52与开夹装置5无接触时，夹片51夹紧治具200上的产品。

凸柱复位组件53包括套筒531、连杆532以及弹簧533。连杆532穿设于套筒531内，并且连杆532的一端部与凸柱52固定连接，另一端部伸出套筒531。弹簧533套设在连杆532的另一端部上，弹簧533远离筒套531的一端与连杆532固定连接，另一端抵顶套筒531的端部。

本实施例中，卸载已加工产品以及装载没加工产品的位置均为同一位置，此处称为原点位置，当移动平台1处于原点位置时，斜面61的最高点抵顶凸柱52，夹片51被拉到离产品最远的一侧，此时夹片51松开产品。当移动平台1远离原点位置逐渐移动时，凸柱52从斜面61的最高点往最低点移动，此过程中，弹簧533逐渐回复原状，并且拉动连杆532、凸柱52以及夹片51往产品内侧方向移动，夹片51夹紧产品。当凸柱52与开夹装置完全无接触时，凸柱52以及夹片51受弹簧533的约束，夹片51始终夹紧治具200上的产品。当当移动平台1逐渐靠近原点位置移动时，凸柱52从斜面61的最低点往最高点移动时，夹片51往产品的外侧方向移动，松开产品。

本实施例的设备设置有用于承置治具200的移动平台1，驱动机构3可驱动移动平台1在导轨2上移动，控制装置可控制定位装置4使移动平台1在预设的位置停止。相比于现有的采用流水线拉带传动的设备，本实施例中的设备能使治具在200所需的位置停止，定位精确。

本实施例的用于移动治具200的设备具有第一移动平台11、第二移动平台12以及纵、横交错的驱动机构3，属于双工位左、右循环切换结构，可应用于三轨对接循环生产加工设备中，本设备可直接使用在高速、高精度加工生产中，提高了生产效率，而且不需要增加辅助定位机构。应用本实施例的设备给治具200精确定位的过程如下：

在开始时，第一、第二移动平台11、12分别停在各自的原点位置(即装夹产品的位置)，第二导轨22位于第一、第三导轨21、23之间，并与第一、第三导轨21、23对接。将需要加工的产品夹置于治具200上，第一横向驱动机构311中的第一电机3111正向旋转，驱动第一移动平台11沿第一导轨21滑动，并进入第二导轨22。接着，纵向驱动机构32工作，驱动第一移动平台11纵向移动，控制装置控制其移动的到预设的位置后，第二横向驱动机构312工作，驱动第一移动平台11在横向方向上移动，直到定位装置4中的位置检测传感器检测到第一移动平台11的位置与预设的位置相符合，控制装置控制气缸41工作，使定位件42与定位从动件43相互卡扣，将第一移动平台11制停，以实现精确定位的目的，然后可对产品进行加工操作。

第一移动平台11上的产品加工完毕后，第二横向驱动机构312继续工作，将第一移动平台11送回到纵向驱动机构32与第二横向驱动机构312相交处对应的位置；接着，纵向驱动机构32工作，使第二导轨22移动到与第一、第三导轨21、23对接位置处，此时，第一移动平台11位于纵向驱动机构32与第二横向驱动机构312相交处，第一横向驱动机构311中的第一电机3111反向旋转，驱动第一移动平台11由第二导轨22滑动到第一导轨21，与此同时，第二移动平台12由第三导轨23滑动至第二导轨22。在第一移动平台11即将回到原点位置前，开夹装置5将夹紧装置6打开，第一移动平台11回到原点时，第一横向驱动机构311停止工作，从而可将治具200上已经加工完毕的产品卸下。

随后，可往第一移动平台11的治具200上继续装入待加工的产品，与此同时，纵向驱动机构32工作，驱动第二移动平台12纵向移动，控制装置控制其移动的到预设的位置后，第二横向驱动机构312工作，驱动第二移动平台12在横向方向上移动，直到定位装置4中的位置检测传感器检测到第二移动平12台的位置与预设的位置相符合，控制装置控制气缸41工作，使定位件42与定位从动件43相互卡扣，将第二移动平台12制停，以实现精确定位的目的。设备不断在重复上述的操作，以实现第一、第二移动平台11、12于横向、纵向的不断交替循环移动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于移动治具的设备，其特征在于，所述设备包括用于承置治具的移动平台、导轨、驱动所述移动平台沿导轨移动的驱动机构、用于使所述移动平台在某一预设位置停止的定位装置以及控制所述驱动机构以及定位装置工作的控制装置；

所述驱动机构包括横向驱动机构以及纵向驱动机构，所述移动平台包括第一移动平台以及第二移动平台；所述导轨包括彼此分离的第一导轨、第二导轨以及第三导轨，其中，所述纵向驱动机构驱动所述第二导轨于纵向方向来回移动，当所述第二导轨移动到其靠近第一横向驱动机构的一端时，所述第二导轨与所述第一、第三导轨对接；所述横向驱动机构包括第一横向驱动机构以及第二横向驱动机构，所述第一横向驱动机构驱动所述第一移动平台于第一、第二导轨上来回移动，所述第一横向驱动机构亦可驱动所述第二移动平台于所述第二、第三导轨上来回移动；所述第二横向驱动机构驱动所述第一或第二移动平台于横向方向来回移动。

2.如权利要求1所述的用于移动治具的设备，其特征在于，所述定位装置包括用于检测移动平台位置的位置检测传感器、气缸、定位件以及定位从动件，所述位置检测传感器、气缸与所述控制装置电连接；所述定位件与所述气缸的活塞杆连接，所述定位从动件固设于所述移动平台上，当所述气缸的活塞杆伸长时，所述定位件与定位从动件相互卡扣。

3.如权利要求1所述的用于移动治具的设备，其特征在于，所述第一横向驱动机构包括第一电机、齿型轮以及齿型带，所述第一、第二移动平台的底部均设置有齿型带从动件，所述齿型带从动件上设有若干齿牙，所述的齿牙与所述齿型带相啮合。

4.如权利要求1至3任意一项所述的用于移动治具的设备，其特征在于，所述第二横向驱动机构包括第二电机、横向螺杆以及横向滑块，所述第二电机与所述横向螺杆传动连接，所述横向滑块与所述横向螺杆传动连接，所述第二导轨与所述横向滑块固定连接。

5.如权利要求4所述的用于移动治具的设备，其特征在于，所述第二横向驱动机构还包括第一横向架，所述定位装置安装于所述第一横向架上。

6.如权利要求5所述的用于移动治具的设备，其特征在于，所述纵向驱动机构包括第三电机、纵向螺杆、纵向滑块；所述第三电机与所述纵向螺杆传动连接，所述纵向滑块与所述纵向螺杆传动连接，所述第一横向架与所述纵向滑块固定连接，所述第二导轨亦与所述纵向滑块固定连接。

7.如权利要求1或2所述的用于移动治具的设备，其特征在于，所述设备包括夹紧装置以及开夹装置，所述夹紧装置可移动地安装于所述移动平台上，所述夹紧装置包括夹片以及凸柱，所述凸柱与所述夹片固定连接，所述开夹装置设置有一斜面，所述斜面位于所述凸柱靠近所述治具的一侧，并且所述斜面最高点的位置靠近卸载产品的位置；当所述凸柱从所述斜面的最低点往最高点移动时，所述斜面抵顶凸柱，带动所述夹片往产品的外侧方向移动，松开产品；当所述凸柱与开夹装置无接触时，所述夹片夹紧治具上的产品。

8.如权利要求7所述的用于移动治具的设备，其特征在于，所述夹紧装置还包括凸柱复位组件，所述凸柱复位组件包括套筒、连杆以及弹簧；所述连杆穿设于套筒内，并且所述连杆的一端部与凸柱固定连接，另一端部伸出所述套筒，所述弹簧套设在所述连杆的另一端部上，所述弹簧远离筒套的一端与所述连杆固定连接，另一端抵顶所述套筒的端部；当所述凸柱从所述斜面的最低点往最高点移动时，所述凸柱拉动连杆向产品外侧方向移动，所述弹簧压缩；当所述凸柱从所述斜面的最高点往最低点移动时，所述弹簧逐渐回复原状，并且拉动连杆、凸柱以及夹片往产品内侧方向移动，所述夹片夹紧产品。