CN1709738A

CN1709738A - 车辆用开闭体的驱动装置

Info

Publication number: CN1709738A
Application number: CNA2005100768360A
Authority: CN
Inventors: 长嶋洋二; 前田贤治; 上奥直人; 铃木康治
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2004-06-17
Filing date: 2005-06-17
Publication date: 2005-12-21
Also published as: US20050280387A1; EP1607257A2; JP2006002441A; TW200604424A; US7015669B2

Abstract

车辆用开闭体(13)的驱动装置包括：驱动单元(4)，其包括：旋转驱动装置(41)、与所述旋转驱动装置的旋转轴(41a)连接的减速齿轮机构(42)，以及通过所述减速齿轮机构与所述旋转轴连接并通过连接部件(23，3)与所述开闭体连接的输出部件(46c)；第一脉冲信号发生器(6)，设置于所述驱动单元并且基于所述旋转轴的旋转产生第一脉冲信号；以及控制装置(5)，用来基于所述第一脉冲信号发生器发出的所述第一脉冲信号计算所述开闭体的打开/关闭位置，和控制所述旋转驱动装置使之与所述开闭体的打开/关闭位置对应。该车辆用开闭体的驱动装置特征在于：所述打开/关闭装置中进一步包括第二脉冲信号发生器(8)，其设置于所述驱动单元，以及基于所述减速齿轮机构和所述输出部件之中任何一个的旋转产生第二脉冲信号；以及所述的控制装置基于所述第一脉冲信号发生器发出的所述第一脉冲信号，利用所述第二脉冲信号发生器发出的所述第二脉冲信号作为基准点，计算所述开闭体的打开/关闭位置，以及对应所述开闭体的所述打开/关闭位置控制所述旋转驱动装置。

Description

车辆用开闭体的驱动装置

技术领域

[0001]本发明一般地涉及车辆用的开闭体的驱动装置。更具体而言，本发明适用于车辆开闭装置的驱动装置，用于移动车辆的开闭体。

背景技术

[0002]作为开闭体的驱动装置，用于诸如在车顶设置的天窗板和遮阳板、活顶蓬车的顶板和后窗板、在车辆的侧面或后部设置的推拉门(swing door)和后车门，以及在车门上设置的窗板等等，在JP2004-11322A中描述了一种传统的驱动装置，包括：旋转驱动装置；驱动单元，包括有与旋转驱动装置的旋转轴连接的减速齿轮机构，以及通过减速齿轮机构与旋转轴连接以及通过连接部件与开闭体连接的输出部件；脉冲信号发生器，设置于驱动单元，并基于旋转轴的旋转产生脉冲信号；以及控制装置，用来根据脉冲信号发生器发出的脉冲信号，计算与打开和关闭相关的开闭体位置，以及基于与打开和关闭相关的开闭体位置控制旋转驱动装置的停止。

[0003]除此之外，驱动单元包括位置检测装置，用来检测连接部件到达在驱动单元和连接部件之间设置的预定的基准位置。当位置检测装置检测到连接部件到达基准位置时，校正基于脉冲信号发生器产生的脉冲信号的位置计算，因此能更准确地识别开闭体预定的打开/关闭位置。

[0004]然而，在上述的传统装置中，位置检测装置通过连接部件检测基准位置。因此，由位置检测部件所检测的连接部件的被检测部分，在用来打开和关闭该开闭体的整个行程中，仅仅一次成为基准位置。换句话说，在用来打开和关闭该开闭体的整个行程中，位置检测装置仅仅获得一次检测基准位置的机会。所以，取决于开闭体的打开和关闭范围的宽度，当开闭体仅仅在一定的范围内打开或关闭，而连接部件没有达到基准位置时，不能校正基于脉冲信号发生器产生的脉冲信号所计算的开闭体位置的计算结果。因此，存在控制装置不能准确识别预定位置的危险。

[0005]因此，需要一种车辆用的开闭体驱动装置，其中，无论开闭体的打开和关闭范围的宽度如何，控制装置都可以正确识别预定位置。

发明内容

根据本发明的一个方面，车辆用开闭体13的驱动装置包括：驱动单元4，其包括：旋转驱动装置41、与所述旋转驱动装置的旋转轴41a连接的的减速齿轮机构42，以及通过所述减速齿轮机构与所述旋转轴连接并通过连接部件23、3与所述开闭体连接的输出部件46c；第一脉冲信号发生器6，设置于所述驱动单元并且基于所述旋转轴的旋转产生第一脉冲信号；以及控制装置5，用来基于所述第一脉冲信号发生器发出的所述第一脉冲信号计算所述开闭体的打开/关闭位置，以及，与所述开闭体的打开/关闭位置对应，控制所述旋转驱动装置。该车辆用开闭体的驱动装置的特征在于：所述打开/关闭装置中进一步包括第二脉冲信号发生器8，其设置于所述驱动单元以及基于所述减速齿轮机构和所述输出部件之中任何一个的旋转产生第二脉冲信号；以及所述的控制装置基于所述第一脉冲信号发生器发出的所述第一脉冲信号，利用所述第二脉冲信号发生器发出的所述第二脉冲信号作为基准点，计算所述开闭体的打开/关闭位置；以及对应所述开闭体的所述打开/关闭位置控制所述旋转驱动装置。

[0009]根据本发明另一方面，因为第二脉冲信号发生器发出的脉冲信号与减速齿轮机构或用来移动连接部件的输出部件的旋转对应，所以当由第二脉冲信号发生器发出脉冲信号时，在打开/关闭该开闭体的整个行程中可以设定多个定时。因此，不倚赖打开/关闭的方式，控制装置能正确识别开闭体的打开/关闭位置。除此之外，不需要提供多个第二脉冲信号发生器。因此，不增加零部件的数目和制造成本。

附图说明

结合附图进行以下详细描述，本发明上述的和附加的特征和特色将更为明了，其中：

图1是透视图，图示一种车辆，其上安装有包括本发明实施例的驱动装置的天窗装置；

图2是侧视图，图示包括根据本发明实施例的驱动装置的天窗装置；

图3是透视图，图示天窗装置的提升连杆，该天窗装置包括根据本发明实施例的驱动装置；

图4是侧视图，图示天窗装置的动作，该天窗装置包括根据本发明实施例的驱动装置；

图5是侧视图，图示天窗装置的动作，该天窗装置包括根据发明实施例的驱动装置；

图6是透视图，图示根据本发明实施例的驱动装置装到天窗装置的安装状态；

图7是平面图，图示根据本发明实施例的驱动装置；

图8是分解透视图，图示根据本发明实施例的驱动装置；

图9是剖视图，图示根据本发明实施例的驱动装置；

图10是示意图，图示根据本发明实施例的驱动装置的控制器电路；

图11是示意图，用来解释根据本发明实施例驱动装置动作的概观；

图12是流程图，图示根据本发明实施例的驱动装置控制器的动作；

图13是流程图，图示根据本发明实施例驱动装置控制器的动作；

图14是流程图，图示根据本发明实施例驱动装置控制器的动作；

图15是流程图，图示根据本发明实施例驱动装置控制器的动作；

图16是流程图，图示根据本发明实施例驱动装置控制器的动作；

图17是流程图，图示根据本发明实施例驱动装置控制器的动作；

图18是流程图，图示根据本发明实施例驱动装置控制器的动作。

具体实施方式

[0010]对本发明的实施方式将参照附图予以解释。如图1所示，车辆1的顶板11包括开口部分12。在顶板11设置有天窗装置2，包括用来打开和关闭开口部分12的可动板13(开闭体)。

[0011]如图2和图3所示，天窗装置包括：导轨22，沿着车辆1的开口部分12的两侧边缘(换句话说，左边缘和右边缘)设置，以及用机架21(如图6所示)在导轨22的前端使其相互连接；滑块23(连接部件)，由各导轨22可滑动地支撑，使其在各导轨22的纵向(车辆的前后方向)可滑动；提升连杆24，由各导轨22支撑，使其能在各导轨22的纵向滑动，以及在垂直方向(车辆的上下方向)围绕提升连杆24的前端回转，并固定于可动板13；以及，驱动机构4(驱动单元)，经由传动带3(连接部件)与滑块23连接。

[0012]提升连杆24具有较长的形状，使之可沿各导轨22设置。各提升连杆24的侧面包括有在纵向延伸并在上下方向弯曲的长槽24a。

[0013]各滑块23包括臂部23a，该臂部23a相向设置并将提升连杆24夹在其间。滑块23的臂部23a适配于提升连杆24的长槽24a之中，以便相对于提升连杆24的长槽24a可移动。

[0014]在上述的结构中，图2表示完全关闭的状态，其中开口部分12被可动板13关闭。在此状态下，滑块23的臂部23a位于提升连杆24的长槽24a的水平部分。在这种完全关闭的状态下，当滑块23移动以相对导轨22在车辆向后方向(图2中向右方向)滑动时，臂部23a在长槽24a中相对移动且臂部23a定位于长槽24a中向上弯曲的部分。结果，提升连杆24围绕提升连杆24的前端按图2的顺时针方向回转，因而提升连杆24的后端向下移动。结果，如图4所示，可动板13的后端向下移动，换句话说，成为这样一种状态，可动板13向下倾斜以致可动板13成为在车辆向后方向可滑动，从而滑移用来打开开口部分12的可动板13。在这种状态下，当滑块23在车辆的向后方向相对导轨22移动时，臂部23a会与长槽24a的后端接合，以及提升连杆24开始与滑块23一起在车辆的向后方向滑动。结果，使可动板13滑动，以获得开口部分12的打开状态，该开口部分12是由滑移可动板13打开的(可动板13用来打开开口部分12的滑移动作)。此外，在这种通过滑移可动板13打开开口部分12的打开状态下，当滑块23在车辆的向前方向(换句话说，上述动作的反方向)移动的时候，可动板13使开口部分12成为完全关闭状态(可动板13用来关闭开口部分12的滑移动作)。

[0015]在图2所示的完全关闭的状态下，当移动滑块23使之在车辆的向前方向(图2中向左的方向)相对导轨22滑动的时候，臂部23a在长槽24a中并相对长槽24a移动，并成为定位于长槽24a的向下弯曲的部分。因此，提升连杆24围绕着提升连杆24的前端回转，使得提升连杆24的后端按图3中的逆时针方向向上移动。结果，如图5所示，可动板13的后端向上移动，以产生为了打开开口部分12该可动板13向上倾斜的状态，该开口部分12由向上倾斜可动板13打开(可动板13用于打开开口部分12的向上倾斜动作)。此外，在可动板13向上倾斜的状态下，当移动滑块23使之向车辆的向后方向滑动，换句话说，上文描述动作的反方向滑动的时候，可动板13形成开口部分12的完全关闭状态(可动板13用于关闭开口部分12的倾斜动作)。

[0016]另外，通过与滑块23连接的传动带3，将由驱动机构4的动作产生的驱动力，传递给滑块23，从而使滑块23执行滑移动作。除此之外，将在下文详细解释驱动机构4和传动带3之间的连接结构。

[0017]接下来，将解释驱动机构4。

[0018]如图6到图9所示，驱动机构4主要包括电动马达41(旋转驱动装置、驱动马达)、减速齿轮机构42，以及电路板43，其上安装有控制器5(下文描述的控制装置)和霍耳元件6、7、8。

[0019]电动马达41安装于盒44中，该盒44固定在天窗装置2的机架21上。电动马达41包括在盒44中延伸的旋转轴41a。减速齿轮机构42包括蜗杆45和齿轮46。沿着齿轮46的周边设置的齿部46a与蜗杆45啮合。蜗杆45被固定在旋转轴41a上，以便与电动马达41的旋转轴41a一起旋转。齿轮46由从盒44中竖立的支撑轴44a可旋转方式支撑。输出齿轮部分46c(输出部件)设置于齿轮46的上表面46b(图9中的上表面)。与滑块23连接的传动带3与输出齿轮部分46c接合。

[0020]在这种结构中，当驱动电动马达41时，旋转轴41a旋转。旋转轴41a的旋转通过蜗杆45和齿轮46之间的啮合减速。这样，输出齿轮部分46c旋转。因为与滑块23连接的传动带3与输出齿轮部分46c接合，所以输出齿轮部分46c的旋转使传动带3沿着图3中的箭头方向移动。结果，滑块23移动，使之相对导轨22滑动。除此之外，当按正转方向驱动电动马达41时，移动滑块23使之在车辆向后的方向滑动，以通过滑移可动板13执行打开开口部分12的动作，或通过倾斜可动板13执行关闭开口部分12的动作。当按反转方向驱动电动马达41时，移动滑块23使之在车辆的向前方向滑移，以通过滑移可动板13执行关闭开口部分12的动作，或通过倾斜可动板13执行打开开口部分12的动作。

[0021]电路板43容纳于盒44中而且用盖47盖着。霍耳元件6(第一脉冲信号发生器)和霍耳元件7附加于电路板43对着旋转轴41a的部分。霍耳元件8(第二脉冲信号发生器)附加于电路板43对着齿轮46的部分。

[0022]磁铁41b设置于旋转轴41a的外周表面上，该外周表面对着霍耳元件6和7。当旋转轴41a旋转，磁铁41b由霍耳元件6附近经过时，该霍耳元件6发出脉冲。当旋转轴41a旋转，磁铁41b由霍耳元件7附近经过时，该霍耳元件7发出脉冲。因此，在旋转轴41a的每个旋转周期，霍耳元件6和7各发出一个脉冲。作为替代结构，旋转轴41a可以被磁化，使得旋转轴41a具有磁化部分代替使用磁铁。

[0023]如图7和图9所示，S极磁铁81和N极磁铁82都固定于齿轮46的下表面46d(图9中展示的下表面)，所述表面对着霍耳元件8，使得S极磁铁81和N极磁铁82对着霍耳元件8。S极磁铁81具有细长的弧形形状。N极磁铁82也有细长的弧形形状。在齿轮46的旋转方向上，S极磁铁81和N极磁铁82被连续地布置在齿轮46的下表面46d上，从而形成圆形形状。于是，当齿轮46旋转，S极磁铁81和N极磁铁82在霍耳元件8附近经过时，在齿轮46的每个旋转周期，霍耳元件8发出一个周期脉冲。然后，确定齿轮46的输出齿轮46c和与滑块23连接的传动带3之间的啮合关系，使得在可动板13造成开口部分12的完全关闭状态的位置(可动板13的完全关闭位置A)的前面或后面的位置处，霍耳元件8产生发射脉冲，，具体说，当滑块23位于长槽24a的水平部分时，产生脉冲的两个边沿，将完全关闭位置A夹在中间。除此之外，通过增加S极磁铁81和N极磁铁82的数目，举例来说，能在齿轮46的每一个旋转周期发出两个周期脉冲。作为替代结构，可以磁化齿轮46，使得齿轮46具有磁化部分替代使用磁铁。

[0024]接下来，将解释控制器5。

[0025]如图10所示，对应于使用者对滑移开关15和倾斜开关16的操作，控制器5控制电动马达41的驱动，以移动该可动板13，从而打开和关闭开口部分12，其中，滑移开关15用于通过滑移可动板13进行打开和关闭操作，倾斜开关16用于通过倾斜可动板13进行打开和关闭操作。控制器5包括微处理器单元(MPU)51。MPU 51通过电源电路52与安装在车辆1上的电池17电连接。MPU 51通过输入接口电路53与车辆1的点火开关14电连接。对应于来自点火开关14的信号，从电源电路52将预定值的电压提供给MPU 51。如此，可按程序运行的MPU 51进入运行状态。滑移开关15通过输入接口电路53与MPU 51电连接。此外，倾斜开关16通过输入接口电路53与MPU 51电连接。与滑移开关15的操作相对应的滑移开关15的接通和断开信号传送给MPU 51。与倾斜开关16的操作相对应的倾斜开关16的接通和断开信号也传送给MPU 51。除此之外，霍耳元件6、7、8分别通过输入接口电路54、55、56与MPU 51电连接。因此，霍耳元件6、7、8发出的脉冲被分别传送给MPU 51。除此之外，驱动电路58与MPU 51电连接，该驱动电路58用于操作继电器57，利用该继电器向驱动电动马达41提供电池电压，以驱动该电动马达41。

[0026]在上述的配置中，对应于使用者操作的滑移开关15和倾斜开关16的操作，MPU 51把驱动信号和停止信号发送给驱动电路58。除此之外，MPU 51以正转方向和反转方向驱动电动马达41以及停止电动马达41。此外，MPU 51执行通过倾斜可动板13打开开口部分12的动作、通过倾斜可动板13关闭开口部分12的动作、通过滑移可动板13打开开口部分12的动作，以及，通过滑移可动板13关闭开口部分12的动作。

[0027]MPU 51包括用来计算霍耳元件6发出的脉冲的计数器51a。此外，MPU 51包括包括用来计算霍耳元件7发出的脉冲的计数器51b。除此之外，MPU 51包括用于完全关闭可动板13的另一个计数器51c。当霍耳元件6和7发出脉冲而滑块23在车辆的向后方向(可动板13打开开口部分12的滑移方向，以及可动板13关闭开口部分12的倾斜方向)相对导轨22行进时，计数器51a和计数器51b的计数值分别递增。当霍耳元件6和7发出脉冲而滑块23在车辆的向前方向(可动板13关闭开口部分12的滑移方向和可动板13打开开口部分12的倾斜方向)相对导轨22行进时，计数器51a和计数器51b的计数值分别递减。在这里，借助霍耳元件6发出的脉冲和霍耳元件7发出的脉冲之间的相位关系能知道滑块23相对导轨22行进的方向。除此之外，在霍耳元件6发出脉冲之时，用于完全关闭可动板13的计数器51c的计数值递增。然后，根据计数器51a的计数值，MPU 51掌握滑块23相对导轨22的滑移位置，换句话说，识别可动板13关于打开和关闭的位置。除此之外，如上所述，MPU 51掌握滑块23相对导轨22的滑移方向，换句话说，识别可动板13关于打开和关闭的方向。

[0028]接下来，将参照图11解释控制器5的操作。

[0029]为了使可动板13可靠地形成开口部分12的完全关闭状态，换句话说，为了可动板13可靠地停在完全关闭位置A，MPU 51掌握滑块23相对导轨22的滑移位置，换句话说，识别可动板13的打开和关闭的相关位置，而且控制可动板13使之停在开口部分12的完全关闭位置A。具体而言，MPU 51执行两个例程：第一，使可动板13停在完全关闭位置A的控制例程，如图17和图18所示，执行关于通过滑移可动板13关闭开口部分12的动作，以及通过倾斜可动板13关闭开口部分12的动作；第二，完全关闭位置的学习例程，如图12到图16中所示，在上述的控制例程之前执行。除此之外，学习例程是在将天窗装置2向车辆1上组装的过程中，或在通过倾斜可动板13关闭开口部分12的过程中，以及在通过滑移可动板13关闭开口部分12的过程中执行的。

[0030]首先，解释完全关闭位置的学习例程。

[0031]如图11和图12所示，学习例程连续地执行下列过程：第一，基准位置搜索过程S1，用来借助于包括在MPU 51之中的计数器51a和计数器51b，分别设定霍耳元件6和7发出的计数脉冲的基准位置B(原点)；第二，第一基准点计算过程S2，用来在可动板13将开口部分12关闭的倾斜动作期间，计算第一计数值N1，该计数值N1是从可动板13正好到达完全关闭位置A之前霍耳元件8发出的脉冲的边沿至可动板13到达完全关闭位置A时的脉冲数；第三，第二基准点计算准备过程S3，用来在可动板13关闭开口部分12的滑移动作期间，计算第二计数值N2，该计数值N2是从可动板13正好到达完全关闭位置A之前霍耳元件8发出的脉冲的边沿至可动板13到达完全关闭位置A时的脉冲数；第四，第二基准点计算过程S4，用来计算第二计数值N2。

[0032]下面将参照图11和图13解释基准位置搜索过程S1。

[0033]首先，MPU 51驱动驱动电动马达41，以从完全关闭位置A，通过倾斜可动板13，打开开口部分12。在此操作期间，当可动板13被停止部件(未示出)机械地停止时，在步骤S11中，通过施加给电动马达41的过量负荷等，检测出机械停止状态，而且在步骤12中将计数器51a和51b的数值复位。这样，设定了基准位置B。

[0034]下面将参照图11和图14解释第一基准点计算过程S2。

[0035]首先，MPU 51驱动电动马达41，以从基准位置B，通过倾斜可动板13，关闭开口部分12。在此操作期间，计数器51a和51b从在上述的过程S1中设定的基准位置B，对由霍耳元件6和7发出的脉冲分别进行连续计数。然后，当在步骤S21中检测到霍耳元件8发出的脉冲的边沿时，在步骤S22中，将在这个时刻计数器51a的计数值X与对预定的完全关闭位置A所确定的预定计数值n1进行比较。这样，对从检测到霍耳元件8发出的脉冲的边沿至可动板13到达完全关闭位置A时的第一计数值N1进行计算，并且将其储存在MPU 51中的存储器(随机存取存储器，RAM)之中。于是，计算出第一计数值N1。

[0036]下面将参照图11和图15解释第二基准点计算准备过程S3。

[0037]首先，MPU 51驱动电动马达41，用来通过倾斜可动板13继续关闭开口部分12的动作，并且进一步地，用来通过滑移可动板13使之越过完全关闭位置A，而继续打开开口部分12的动作。在此操作期间，计数器51a和51b从在上述的程序S1中设定的基准位置B，分别对霍耳元件6和7发出的脉冲继续进行计数。然后，在步骤S31中，可动板13为打开开口部分12而滑移，直到根据计数器51a的数值识别出滑块23位于预定位置C为止。这样，可动板13定位于预定位置C。

[0038]下面参照图11和图16解释第二基准点计算程序S4。

[0039]首先，MPU51驱动电动马达41，用来从预定位置C，通过滑移可动板13，以打开开口部分12。在此操作期间，计数器51a和51b从在上述的程序S1中设定的基准位置B，分别对霍耳元件6和7发出的脉冲继续进行计数。然后，当在步骤S41中检测到霍耳元件8发出的脉冲的边沿的时候，在步骤S42中将在这个时刻计数器51a的计数值Y与对预定的完全关闭位置A所确定的预定计数值n1进行比较。由此，计算出从检测到霍耳元件8发出的脉冲的边沿之时至可动板13到达完全关闭位置A之时的第二计数值N2，并且储存在MPU 51的存储器之中。然后，在步骤S43中，用来使可动板13停在完全关闭位置的计数器51c被复位。这样，计算出第二计数值N2。

[0040]如上所述，MPU 51学习该第一计数值N1和第二计数值N2，该数值作为用来将可动板13停止在完全关闭位置A的基准数值。

[0041]接下来，将解释用来将可动板13停在完全关闭位置的控制过程。

[0042]如图11和图17所示，当使用者操作倾斜开关16，用来通过倾斜可动板13关闭开口部分12时，为了从通过倾斜该可动板13将开口部分12打开的状态，达成开口部分12的完全关闭状态，在步骤S51中，MPU 51监视霍耳元件8发出的脉冲以判断是否产生脉冲的边沿。当在步骤S51中检测到霍耳元件8发出的脉冲边沿时，在步骤S52中，使用来将移动板13停在完全关闭位置的计数器51c的数值复位。然后，在步骤S53和步骤S54中，当霍耳元件元件6发出脉冲时，计数器51c的计数值递增。在那之后，在步骤S55中，判断计数器51c的计数数值是否等于或大于第一计数值N1。当判断出计数器51c的计数值等于或大于第一计数值N1的时候，确认可动板13位于完全关闭位置A。然后，在步骤S56停止可动板13用来关闭开口部分12的倾斜动作。因此，可动板13可靠地定位于完全关闭位置A，而且作为结果，开口部分12达成完全关闭状态。

[0043]如图11和图18所示，当使用者操作滑移开关16，用来通过滑移可动板13关闭开口部分12，以获得从通过滑移可动板13将开口部分12打开的状态变为开口部分12的完全关闭状态，此时，在步骤S61，MPU 51监视霍耳元件8发出的脉冲，以便判断所述脉冲的边沿是否产生。当在步骤S61中霍耳元件8发出的脉冲的边沿被检测到的时候，在步骤S62中，使用来将可动板13停在完全关闭条件的计数器51c的数值复位。然后，在步骤S63和步骤S64中，当霍耳元件元件6发出脉冲时，计数器51c数值递增。在那之后，在步骤S65中，判断计数器51c的计数值是否等于或大于第二计数值N2。当判断出计数器51c的计数值等于或大于第二计数值N2的时候，确认可动板13位于完全关闭位置A。然后，在步骤S66中，停止可动板用来关闭开口部分12的动作。因此，可动板13可靠地位于完全关闭位置A，并且作为结果，开口部分12成为完全关闭状态。

[0044]如上所述，当基于所学习的和储存的第一计数值N1和第二计数值N2，通过识别可动板13的完全关闭位置A，将该可动板13停在完全关闭位置A时，对该完全关闭位置A的识别，与仅仅根据计数器51a对霍耳元件6发出的脉冲进行计数所确定的完全关闭位置A相比，可以更为准确可以。因此，即使计数器51a的计数值不同于霍耳元件6发出的实际脉冲数，MPU 51也能准确无误地识别完全关闭位置A。除此之外，因为霍耳元件8发出的脉冲与减速齿轮机构42的齿轮46的旋转相对应，所以能设定多个基准点(依照所述实施方式，检测到霍耳元件8发出的脉冲的边沿之时计数器51a的两个数值X和Y)。在这个时候，可以对MPU 51设置，计数霍耳元件8发出的脉冲的边沿，而且计数值可以与可动板13的打开和关闭位置相关。除此之外，在所述实施方式中，MPU 51在检测到霍耳元件8发出的脉冲的边沿时，识别计数器51a的数值X和Y，但不限于此。MPU 51能够把这些数值识别为与打开和关闭有关的可动板13的位置X和Y，而且计数器51a的数值可以识别为位置信息。

[0045]在所述实施方式中，因为齿轮46与输出齿轮部分46c成一体形成，所以霍耳元件8发出的脉冲对应输出齿轮部分46c的旋转。然而，当输出齿轮部分46c与齿轮46分开形成的时候，S极磁铁81和N极磁铁82可以设置在输出齿轮部分46C，以及可设置霍耳元件8使之与输出齿轮部分46c的旋转相对应发出脉冲。

[0046]依照本发明的所述实施方式，车辆用的开闭体的驱动装置适用将可动板13停在完全关闭位置A的控制，但其不局限于完全关闭位置A。举例来说，用于车辆的开闭体的驱动装置可适用于控制将可动板13停在通过倾斜可动板13打开开口部分12的位置D，或控制将可动板13停在用来通过滑移可动板13打开开口部分12的位置E。在这里，根据此附加的实施方式，通过判断计数器51a的计数数值是否等于预定值n2，执行可动板13的位置D的识别，用来通过倾斜可动板13打开开口部分12。类似地，通过判断计数器51a的计数值是否等于预定值n3，执行位置E的识别，用来通过滑移可动板13打开开口部分12。

[0009]依照本发明的一个方面，因为第二脉冲信号发生器发出的脉冲对应于减速齿轮机构或用来移动连接部件的输出部件的旋转，所以当第二信号发生器发出脉冲信号的时候，能在打开/关闭该开闭体的整个行程中设定多个定时。因此，无论打开/关闭的方式如何，控制装置就能正确识别打开/关闭该开闭体的位置，。除此之外，无需提供多个第二脉冲信号发生器。因此，不会增加零部件的数目和制造成本。

附图标记一览表

1 车辆 2 天窗装置

3 传动带 4 驱动机构(驱动单元)

5 控制器 6、7、8 霍耳元件

11 顶板 12 开口部分

13 动板 14 点火开关

15 滑移开关 16 倾斜开关

17 电池 21 机架

22 导轨 23 滑块

23a 臂部 24 提升连杆

24a 长槽 41 电动马达

41a 旋转轴 41b 磁铁

42 减速齿轮机构 43 电路板

44 盒 44a 支撑轴

45 蜗杆 46 齿轮

46a 齿部 46b 齿轮46的上表面

46c 输出齿轮 46d 下表面

47 盖 51 MPU

51a 计数器 51b 计数器

51c 计数器 52 电源电路

53/54/55/56 接口电路 57 继电器

58 驱动电路 81 S极磁铁

82 N极磁铁

Claims

1.车辆用开闭体(13)的驱动装置，包括：

驱动单元(4)，其包括：旋转驱动装置(41)、与所述旋转驱动装置的旋转轴(41a)连接的减速齿轮机构(42)，以及通过所述减速齿轮机构与所述旋转轴连接并通过连接部件(23，3)与所述开闭体连接的输出部件(46c)；

第一脉冲信号发生器(6)，设置于所述驱动单元，以及基于所述旋转轴的旋转产生第一脉冲信号；以及

控制装置(5)，用来基于所述第一脉冲信号发生器发出的所述第一脉冲信号计算所述开闭体的打开/关闭位置，以及与所述开闭体的打开/关闭位置对应，控制所述旋转驱动装置，其特征在于：

所述打开/关闭装置中进一步包括第二脉冲信号发生器(8)，其设置于所述驱动单元，以及基于所述减速齿轮机构和所述输出部件之中任何一个的旋转产生第二脉冲信号；以及，所述的控制装置基于所述第一脉冲信号发生器发出的所述第一脉冲信号，利用所述第二脉冲信号发生器发出的所述第二脉冲信号作为基准点，计算所述开闭体的打开/关闭位置，以及与所述开闭体的所述打开/关闭位置对应，控制所述旋转驱动装置。

2.根据权利要求1所述的车辆用开闭体的驱动装置，其中：

所述控制装置包括对所述第一脉冲信号发生器发出的所述第一脉冲信号进行计数的步骤；当从所述第二脉冲信号发生器输入所述第二脉冲信号时，将所述第一脉冲信号的计数值与所述开闭体在预定的打开/关闭位置的预定计数值进行比较的步骤；以及，基于所述比较步骤的结果计算所述预定的打开/关闭位置的步骤。

3.根据权利要求2所述的车辆用开闭体的驱动装置，其中

所述预定的打开/关闭位置在所述开闭体的完全关闭位置(A)确定，所述完全关闭位置(A)位于打开/关闭所述开闭体的整个行程中间。

4.根据权利要求1所述的车辆用开闭体的驱动装置，其中

所述旋转轴包括磁铁(41b)。

5.根据权利要求1所述的车辆用开闭体的驱动装置，其中

所述驱动单元进一步包括电路板(43)，在所述电路板(43)上设置有所述第一脉冲信号发生器和所述第二脉冲信号发生器。

6.根据权利要求1所述的车辆用开闭体的驱动装置，其中

设置所述旋转轴，使之对着所述第一脉冲信号发生器。

7.根据权利要求1所述的车辆用开闭体的驱动装置，其中

所述减速齿轮机构包括齿轮(46)，该齿轮(46)对着所述第二脉冲信号发生器设置，并且与所述第二脉冲信号发生器保持预定距离。

8.根据权利要求7所述的车辆用开闭体的驱动装置，其中

所述齿轮包括S极磁铁(81)和N极磁铁(82)。