CN101532361A - 防夹装置及防夹方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭露一种配合一可移动对象的防夹装置。该可移动对象由马达驱动。该马达由一控制器控制。该防夹装置包含一感应器和一处理器。在该马达朝一第一方向转动的过程中，该感应器用以检测与该马达相关的一参数。该处理器分别电耦合至该感应器与该控制器，并用以接收该参数，以产生该参数的一变化率。如果该变化率大于一门槛值，该处理器即令该控制器控制该马达停止或朝向与该第一方向相反的一第二方向转动。

Description

防夹装置及防夹方法

技术领域

本发明涉及一种防夹装置及防夹方法，特别涉及一种配合由马达驱动的可移动对象的防夹装置及防夹方法。

背景技术

近年来，车辆配置电动窗已非常普及。车辆上的使用者可通过车上的一开关来控制电动窗的马达，以驱动电动窗上升或下降。因为电动窗较手动式车窗方便许多，故电动窗几乎已成目前车辆的标准配备。

虽然电动窗已普及化，但是有一严重的缺点，在电动窗被关闭的过程中，若电动窗及窗框之间的空隙有一物体存在(例如年幼乘客的肢体或头部)，电动窗可能会夹伤该物体。因应此潜在危险，目前已有部分车辆配置一防夹装置来检测电动窗及窗框之间的空隙是否有物体存在。若防夹装置检测到异状，即可令电动窗停止或是下降，以避免夹伤该物体。同样地，建筑物之电动门窗也有加设防夹装置的必要性。

目前一般的防夹装置的运作原理为检测马达的电流或转速值是否低于一门槛值。请参阅图1，图1是一马达转速曲线的例子。L1为正常马达的转速曲线，L2为马达老化后的转速曲线，A1为车窗上升的区段，A2为车窗被一物体施于一阻力(例如夹住一物体)的区段。如图1中的区段A3所示，在未使用防夹装置的情况下，马达的转速可能会在克服该物体阻力之后继续上升。在使用防夹装置的情况下，当马达的转速低于门槛值Vref，防夹装置即判断电动窗已夹住一物体，并相对应地使马达停止运转或是令电动窗下降，以避免继续伤害该物体。

以马达的转速是否低于一门槛值来当作判断依据有一缺点。如图1所示，马达老化后的转速曲线L2较正常马达的转速曲线L1为低。在Vref未被相对应地调整的情况下，防夹装置的判断结果可能会因此发生误差。由此可见，采用马达转速的绝对值做为判断依据并不理想。

本发明的目的是提供一种配合由马达驱动的可移动对象的防夹装置及防夹方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种配合可移动对象的防夹装置。该可移动对象由马达驱动，该马达由控制器控制。该防夹装置包含感应器及处理器。在该马达朝第一方向转动的过程中，该感应器用以检测与该马达相关的参数。该处理器分别电耦合至该感应器与该控制器，并用以接收该参数，以产生该参数的变化率。如果该变化率大于一门槛值，该处理器即令该控制器控制该马达停止或朝向与该第一方向相反的第二方向转动。

根据本发明的防夹装置采用马达相关的参数的变化率作为判断依据。相较于现有技术，根据本发明的防夹装置较能容忍因机构及/或马达老化所造成的误差。

附图说明

为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下面将结合附图对本发明的较佳实施例详细说明：

图1是一马达转速曲线的例子。

图2是根据本发明的防夹装置的功能方块图。

图3为根据本发明的防夹方法的流程图。

具体实施方式

请参阅图2，图2是根据本发明的防夹装置2的功能方块图。防夹装置2用以配合由马达6驱动的可移动对象8。如图2所示，马达6由控制器40控制。防夹装置2包含感应器22以及处理器24。在马达6朝第一方向转动的过程中，感应器22用以检测与马达6相关的参数。另外，处理器24分别电耦合至感应器22与控制器40，并用以接收该参数，以产生该参数的变化率。如果该变化率大于一门槛值，处理器24即令控制器40控制马达6停止或朝向与该第一方向相反的一第二方向转动。

在实际应用中，可移动对象8可为车辆的窗户或建筑物的卷动门或窗户，感应器22则可为一霍尔效应装置(Hall-effect device)。举例而言，由感应器22检测的该参数可以是马达6的转速或外部电路提供给马达6的电流。控制器40所产生的该变化率则可为该参数相对于时间或马达6的转动圈数的变动程度。

以图1的转速曲线L1为例，区段A2的转速变化率等于(V2-V1)/(T2-T1)，区段A1的转速变化率则大致为零，根据变化率是否超过一门槛植而判断是否夹到物体。当然，转速与电流有对应的关系，转速越高电流越大，当夹到物体时，转速会降低，而此时马达为了提升转速需要更大电流，因此电流变化曲线大致相反于图1所示的转速曲线，所以本发明之防夹装置也可检测马达电流变化率作为判断依据。采用变化率作为判断依据的好处在于，即使马达老化而致使整体转速下降(如图1的转速曲线L2)或所需电流上升，该变化率受到的影响并不大。借此，本发明的防夹装置较能忍受马达老化或是机构长久使用下所造成的误差。

请参阅图2及图3，图3为根据本发明的防夹方法的流程图。首先，该方法执行步骤S102，在马达6朝向第一方向转动过程中，检测与马达6的相关参数。接着，该方法执行步骤S104，产生该参数的变化率，变化率为该参数相对于时间或马达6的转动圈数的变动程度。接着，该方法执行步骤S106，判断变化率是否大于门槛值，如果变化率大于该门槛值，该方法即执行步骤S108，令控制器40控制马达6停止或朝向与该第一方向相反的第二方向转动。

相较于现有技术，本发明的防夹装置及防夹方法，较能容忍机构及/或马达的老化所带来的误差，对于可移动对象是否应被停止或反向移动的判断更为正确。

以上已对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (12)

1、一种配合一可移动对象的防夹装置，其特征在于：所述可移动对象由一马达驱动，所述马达由一控制器控制，所述防夹装置包含：

一感应器，在所述马达朝一第一方向转动的过程中，所述感应器用以检测与所述马达相关的一参数；以及

一处理器，所述处理器分别电耦合至所述感应器与所述控制器，并用以接收所述参数，以产生所述参数的一变化率，如果所述变化率大于一门槛值，所述处理器即令所述控制器控制所述马达停止或朝向与所述第一方向相反的一第二方向转动。

2、如权利要求1所述的防夹装置，其特征在于：所述可移动对象包含一车辆的一窗户。

3、如权利要求1所述的防夹装置，其特征在于：所述可移动对象包含一建筑物的一卷动门或一窗户。

4、如权利要求1所述的防夹装置，其特征在于：所述参数是所述马达的一转速或提供给所述马达的一电流。

5、如权利要求1所述的防夹装置，其特征在于：所述变化率是所述参数相对于时间或所述马达的一转动圈数的变动程度。

6、如权利要求1所述的防夹装置，其特征在于：所述感应器是一霍尔效应装置。

7、一种配合一可移动对象的防夹方法，其特征在于：所述可移动对象由一马达驱动，所述马达由一控制器控制，所述防夹方法包含下列步骤：

在所述马达朝一第一方向转动的过程中，检测与所述马达相关的一参数；

产生所述参数的一变化率；以及

判断所述变化率是否大于一门槛值，如果所述变化率大于所述门槛值，令所述控制器控制所述马达停止或朝向与所述第一方向相反的一第二方向转动。

8、如权利要求7所述的防夹方法，其特征在于：所述可移动对象包含一车辆的一窗户。

9、如权利要求7所述的防夹方法，其特征在于：所述可移动对象包含一建筑物的一卷动门或一窗户。

10、如权利要求7所述的防夹方法，其特征在于：所述参数是所述马达的一转速或提供给所述马达的一电流。

11、如权利要求7所述的防夹方法，其特征在于：所述变化率是所述参数相对于时间或所述马达的一转动圈数的变动程度。

12、如权利要求7所述的防夹方法，其特征在于：所述参数由一霍尔效应装置检测所得。

Images