CN111971443A - 开闭构件控制装置和开闭构件控制方法 - Google Patents

开闭构件控制装置和开闭构件控制方法 Download PDF

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Abstract

开闭构件控制装置包括电动机、速度检测部、夹入判断部以及控制部。电动机使车辆的开闭构件开闭。速度检测部输出与电动机的旋转速度相对应的速度信号。夹入判断部基于速度信号判断开闭构件是否发生了异物的夹入。当由夹入判断部判断为发生了夹入时，控制部使电动机反转或者停止。在操作远离车辆的远程操作开关来使开闭构件关闭动作时，夹入判断部以比操作设于车辆的车辆操作开关来使开闭构件关闭动作时短的时间间隔来进行上述判断。

Description

开闭构件控制装置和开闭构件控制方法
相关申请的援引
本申请以2018年4月16日申请的日本专利申请号2018-078316号的申请为基础，在此援引其记载内容。
技术领域
本发明涉及车辆的开闭构件控制装置和开闭构件控制方法。
背景技术
作为以往的电动窗控制装置等，已知一种技术，通过远离车辆的移动设备等的操作来使车窗玻璃开闭(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2003－253939号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
电动窗控制装置等开闭构件控制装置包括判断为发生了异物的夹入时使电动机反转或者停止的防止夹入功能。但是，当通过上述移动设备等的操作使车窗玻璃关闭动作时，使用者有时不在附近。由于上述情况，当通过移动设备等的操作来使车窗玻璃关闭动作时，有时期望比通过设于车辆的车辆操作开关的操作来使车窗玻璃关闭动作时更加高精度地进行夹入判断。
本发明的目的在于提供一种开闭构件控制装置，能高精度地进行操作了远程操作开关时的夹入的判断。
解决技术问题所采用的技术方案
解决上述技术问题的开闭构件控制装置包括电动机、速度检测部、夹入判断部以及控制部。上述电动机使车辆的开闭构件开闭。上述速度检测部输出与上述电动机的旋转速度相对应的速度信号。上述夹入判断部基于上述速度信号判断上述开闭构件是否发生了异物的夹入。当由上述夹入判断部判断为发生了夹入时，控制部使上述电动机反转或者停止。在操作远离上述车辆的远程操作开关来使上述开闭构件关闭动作时，上述夹入判断部以比操作设于上述车辆的车辆操作开关来使上述开闭构件关闭动作时短的时间间隔来进行上述判断。
根据上述结构，在操作远离上述车辆的远程操作开关来使上述开闭构件关闭动作时，夹入判断部以比操作设于上述车辆的车辆操作开关来使上述开闭构件关闭动作时短的时间间隔来进行判断。因此，能高精度地进行夹入的判断。详细地，能使判断为发生了夹入时的夹入负载的幅度变小。
附图说明
参照附图和以下详细的记述，可以更明确本发明的上述目的、其他目的、特征和优点。附图如下所述。
图1是一实施方式的车辆的示意框图。
图2的(a)和(b)是一实施方式的脉冲信号的波形图。
图3是表示一实施方式的夹入负载的特性图。
具体实施方式
以下，根据图1～图3，对作为开闭构件控制装置的电动窗控制装置的一实施方式进行说明。
如图1所示，作为开闭构件的车窗玻璃2可上下移动地设于车辆1的车门，电动窗控制装置3的电动机M经由未图示的调节器等连结到上述车窗玻璃2。
电动窗控制装置3包括上述电动机M、作为控制部和夹入判断部的微型计算机4以及作为速度检测部的霍尔IC5。微型计算机4与霍尔IC5连接并且经由未图示的驱动电路与电动机M连接。霍尔IC5将和电动机M的旋转轴一体旋转的传感器磁体的磁通的变化所对应的脉冲信号作为与电动机M的旋转速度对应的速度信号向微型计算机4输出。
此外，在微型计算机4连接有设于车辆1的车辆操作开关6和远程信号接收部7。当对作为远离车辆1的远程操作开关的移动电话、遥控器等移动设备8进行操作时，远程信号接收部7能接收到该消息的信号。
微型计算机4在输入了基于操作车辆操作开关6、移动设备8的信号时，根据该信号驱动电动机M，使车窗玻璃2开闭(上下移动)。
此外，微型计算机4(上述夹入判断部)在车窗玻璃2关闭动作时，基于从霍尔IC5输入的脉冲信号(速度信号)对车窗玻璃2是否发生异物的夹入进行判断。
此外，微型计算机4(控制部)在判断为发生了夹入时使电动机M反转，并使车窗玻璃2打开动作。
此处，本实施方式的微型计算机4(夹入判断部)设定成，在操作移动设备8来使车窗玻璃2关闭动作时，以比操作车辆操作开关6来使车窗玻璃2关闭动作时短的时间间隔来判断是否发生了异物的夹入。
详细地，对于本实施方式的微型计算机4(夹入判断部)，在操作车辆操作开关6来使车窗玻璃2关闭动作时，根据上述脉冲信号的各上升沿来进行上述判断，在操作移动设备8来使车窗玻璃2关闭动作时，根据上述脉冲信号的各上升沿和下降沿来进行判断。
即，如图2的(a)所示，在操作车辆操作开关6来使车窗玻璃2关闭动作时，微型计算机4(夹入判断部)在上述脉冲信号P的各上升沿对应的时刻T1、T3、T5、T7处判断是否发生了夹入。此外，如图2的(b)所示，在操作移动设备8来使车窗玻璃2关闭动作时，微型计算机4(夹入判断部)在上述脉冲信号P的各上升沿和各下降沿对应的时刻T1～T8处判断是否发生了夹入。另外，图2的(a)和图2的(b)图示了在时刻T5与时刻T6之间发生了异物的夹入时的脉冲信号P。在这种情况下，时刻T6以后，电动机M的旋转速度比以前慢。在操作车辆操作开关6来使车窗玻璃2关闭动作时，在时刻T7处判断为产生了夹入。在操作移动设备8来使车窗玻璃2关闭动作时，在时刻T6处判断为产生了夹入。
此外，本实施方式的微型计算机4(夹入判断部)以操作移动设备8来使车窗玻璃2关闭动作时的最大夹入负载比操作车辆操作开关6来使车窗玻璃2关闭动作时的最大夹入负载小的方式进行判断。
此外，本实施方式的微型计算机4(夹入判断部)以操作移动设备8来使车窗玻璃2关闭动作时的最小夹入负载比操作车辆操作开关6来使车窗玻璃2关闭动作时的最小夹入负载大(电动机M不会因较小的夹入负载而反转)的方式进行判断。
即，如图3所示，在操作移动设备8来使车窗玻璃2关闭动作时(远程操作时)，以比操作车辆操作开关6来使车窗玻璃2关闭动作时(通常时)短的时间间隔来判断是否发生了异物的夹入。因此，能使判断为发生了夹入时的夹入负载的幅度变小。换言之，能使在操作移动设备8来使车窗玻璃2关闭动作时(远程操作时)判断为发生了夹入时的夹入负载K1的幅度比在操作车辆操作开关6来使车窗玻璃2关闭动作时(通常时)判断为发生了夹入时的夹入负载K2的幅度小。此外，在本实施方式中设定成，如图3所示，操作移动设备8来使车窗玻璃2关闭动作时(远程操作时)的最大夹入负载K1a比操作车辆操作开关6来使车窗玻璃2关闭动作时(通常时)的最大夹入负载K2a小。此外，设定成操作移动设备8来使车窗玻璃2关闭动作时(远程操作时)的最小夹入负载K1b比操作车辆操作开关6来使车窗玻璃2关闭动作时(通常时)的最小夹入负载K2b大。
接着，对上述的电动窗控制装置3的作用进行说明。
例如，当操作车辆操作开关6时，电动机M驱动，使车窗玻璃2开闭。此外，在关闭动作时，例如如图2的(a)所示，在从霍尔IC5输入的脉冲信号P的各上升沿的时刻T1、T3、T5、T7处判断是否发生了夹入。此外，如图2的(a)所示，当在时刻T5与时刻T6之间发生了异物的夹入时，在时刻T7处判断为发生了夹入，电动机M反转驱动，使车窗玻璃2打开动作。
此外，例如，当操作移动设备8时，电动机M驱动，使车窗玻璃2开闭。此外，在关闭动作时，例如如图2的(b)所示，在从霍尔IC5输入的脉冲信号P的各上升沿和下降沿的各时刻T1～T8处判断是否发生了夹入。此外，如图2的(b)所示，当在时刻T5与时刻T6之间发生了异物的夹入时，在时刻T6处判断为发生了夹入，电动机M反转驱动，使车窗玻璃2打开动作。
接着，上述实施方式的效果如以下记载。
(1)在操作移动设备8来使车窗玻璃2关闭动作时，微型计算机4(夹入判断部)以比操作车辆操作开关6来使车窗玻璃2关闭动作时短的时间间隔来判断是否发生了异物的夹入。因此，能高精度地进行夹入的判断。详细地，能使判断为发生了夹入时的夹入负载的幅度变小(参照图3)。另外，始终以较短的时间间隔进行判断会导致过度的高精度的判断，并且会导致例如微型计算机4(夹入判断部)的负载始终较大。
(2)对于微型计算机4(夹入判断部)，在操作车辆操作开关6来使车窗玻璃2关闭动作时，根据上述脉冲信号的各上升沿来进行上述判断，在操作移动设备8来使车窗玻璃2关闭动作时，根据上述脉冲信号的各上升沿和下降沿来进行判断。因此，使处理简单。即，例如，当使用与脉冲信号不同的信号改变判断的时间间隔时，处理会复杂化，但是由于仅利用脉冲信号来改变判断的时间间隔，因此处理变得简单。
(3)微型计算机4(夹入判断部)以操作移动设备8来使车窗玻璃2关闭动作时的最大夹入负载比操作车辆操作开关6来使车窗玻璃2关闭动作时的最大夹入负载小的方式进行判断。因此，能减小操作移动设备8时的最大夹入负载。
(4)微型计算机4(夹入判断部)以操作移动设备8来使车窗玻璃2关闭动作时的最小夹入负载比操作车辆操作开关6来使车窗玻璃2关闭动作时的最小夹入负载大的方式进行判断。因此，能增大操作移动设备8时的最小夹入负载。由此，例如，能抑制在检测到实际上没有夹入异物的较小的夹入负载时电动机M反转这样的错误控制。
(5)将速度检测部设为输出脉冲信号作为速度信号的霍尔IC5。因此，例如，与将速度检测部设为输出向电动机M供给的电流的电流值的电流计的情况相比，能更加高精度地进行夹入判断。即，在根据电流值计算旋转速度的情况下，需要使用傅立叶变换等将纹波电流转换为脉冲信号等，容易产生误差。与此相比，由于霍尔IC5输出直接与旋转速度相对应的脉冲信号，因此能高精度地得到旋转速度，从而更加高精度地进行夹入判断。
上述实施方式可以实施以下变更。此外，能在技术上不矛盾的范围内将本实施方式和以下变形例相互组合并实施。
·虽然在上述实施方式中，对于微型计算机4(夹入判断部)，在操作车辆操作开关6时根据脉冲信号的各上升沿进行判断，在操作移动设备8时根据脉冲信号的各上升沿和下降沿进行判断，但是也可以用不同的处理来改变进行判断的时间间隔。例如，也可以使用与脉冲信号不同的信号来改变进行判断的时间间隔。此外，例如，当与速度信号相对应的脉冲信号的周期变短而难以针对每一个周期进行判断时，例如，只要在操作移动设备8时在比操作车辆操作开关6时少的频率的时刻进行判断即可。
·虽然在上述实施方式中，微型计算机4(夹入判断部)以操作移动设备8来使车窗玻璃2关闭动作时的最大夹入负载比操作车辆操作开关6来使车窗玻璃2关闭动作时小的最大夹入负载的方式进行判断，但是不限定于此。例如，也可以以最大夹入负载相等的方式进行判断。另外，在这种情况下，能进一步增大操作移动设备8来使车窗玻璃2关闭动作时的最小夹入负载，例如，能进一步理想地抑制在检测到实际上没有夹入异物的较小的夹入负载时电动机M反转这样的错误控制。
·虽然在上述实施方式中，微型计算机4(夹入判断部)以操作移动设备8来使车窗玻璃2关闭动作时的最小夹入负载比操作车辆操作开关6来使车窗玻璃2关闭动作时的最小夹入负载大的方式进行判断，但是不限定于此。例如，也可以以最小夹入负载相等的方式进行判断。另外，在这种情况下，能进一步减小操作移动设备8来使车窗玻璃2关闭动作时的最大夹入负载。
·虽然在上述实施方式中，将输出与电动机M的旋转速度相对应的速度信号的速度检测部设为霍尔IC5，但是不限定于此。例如，也可以使用输出向电动机M供给的电流的电流值作为速度信号的电流计等其他速度检测部。另外，当使用电流计时，只要使用傅立叶变换等将纹波电流转换为脉冲信号，并使用该脉冲信号进行相同的判断即可。
·虽然在上述实施方式中，微型计算机4(控制部)在判断为发生了夹入时使电动机M反转，但是也可以在判断为发生了夹入时使电动机M停止。
·上述实施方式的微型计算机4(夹入判断部)也可以在满足除了操作移动设备8之外的其他条件的情况下，以比操作车辆操作开关6来使车窗玻璃2关闭动作的通常时(没有满足上述其他条件)短的时间间隔来判断是否发生了异物的夹入。例如，当操作车辆操作开关6来使车窗玻璃2关闭动作时也需要以较短的时间间隔来判断是否发生了异物的夹入时，也可以以比操作车辆操作开关6来使车窗玻璃2关闭动作时(通常时)短的时间间隔(例如脉冲信号的各上升沿和下降沿)来进行判断。
·虽然在上述实施方式中，具体化为开闭构件是车窗玻璃2的电动窗控制装置3，但是也可以具体化为例如使天窗等其他开闭构件开闭的其他的开闭构件控制装置。
·微型计算机4包括中央计算处理装置和存储器，不限定于用软件处理上述全部的各种处理。例如，微型计算机4也可以包括至少执行一部分处理的专用的硬件(ASIC：特殊应用集成电路)。即，微型计算机4也可以是包括以下的电路：1)ASIC等一个以上专用的硬件电路、2)根据计算机程序(软件)动作的一个以上的处理器(微型计算机)、或者3)上述组合。
·虽然基于实施例对本发明进行了记述，但是应当理解为本发明并不限定于上述实施例、结构。本发明也包含各种各样的变形例、等同范围内的变形。除此之外，各种各样的组合、方式、进一步包含有仅一个要素、一个以上或一个以下的其它组合、方式也属于本发明的范畴、思想范围。

Claims (6)

1.一种开闭构件控制装置，包括：
电动机(M)，该电动机使车辆(1)的开闭构件(2)开闭；
速度检测部(5)，该速度检测部输出与所述电动机的旋转速度相对应的速度信号(P)；
夹入判断部(4)，该夹入判断部基于所述速度信号判断所述开闭构件是否发生了异物的夹入；以及
控制部(4)，当由所述夹入判断部判断为发生了夹入时，该控制部使所述电动机反转或者停止，
在操作远离所述车辆的远程操作开关(8)来使所述开闭构件关闭动作时，所述夹入判断部以比操作设于所述车辆的车辆操作开关(6)来使所述开闭构件关闭动作时短的时间间隔来进行所述判断。
2.如权利要求1所述的开闭构件控制装置，其特征在于，
在操作所述车辆操作开关来使所述开闭构件关闭动作时，所述夹入判断部根据与所述速度信号相对应的脉冲信号的上升沿或者下降沿进行判断，在操作所述远程操作开关来使所述开闭构件关闭动作时，所述夹入判断部根据与所述速度信号相对应的脉冲信号的上升沿和下降沿进行判断。
3.如权利要求1或2所述的开闭构件控制装置，其特征在于，
所述夹入判断部以操作所述远程操作开关来使所述开闭构件关闭动作时的最大夹入负载比操作所述车辆操作开关来使所述开闭构件关闭动作时的最大夹入负载小的方式进行判断。
4.如权利要求1～3中任一项所述的开闭构件控制装置，其特征在于，
所述夹入判断部以操作所述远程操作开关来使所述开闭构件关闭动作时的最小夹入负载比操作所述车辆操作开关来使所述开闭构件关闭动作时的最小夹入负载大的方式进行判断。
5.如权利要求1～4中任一项所述的开闭构件控制装置，其特征在于，
所述速度检测部是输出脉冲信号作为所述速度信号的霍尔IC。
6.一种开闭构件控制方法，包括：
利用电动机(M)使车辆(1)的开闭构件(2)开闭；
从速度检测部(5)输出与所述电动机的旋转速度相对应的速度信号(P)；
通过夹入判断部(4)基于所述速度信号判断所述开闭构件是否发生了异物的夹入；以及
当由所述夹入判断部判断为发生了夹入时，通过控制部(4)使所述电动机反转或者停止，
在操作远离所述车辆的远程操作开关(8)来使所述开闭构件关闭动作时，以比操作设于所述车辆的车辆操作开关(6)来使所述开闭构件关闭动作时短的时间间隔来进行所述判断。
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