JP2019183564A - 開閉部材制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、車両1のドアには、開閉部材としてのウィンドウガラス2が上下動可能に設けられ、該ウィンドウガラス2には図示しないレギュレータ等を介してパワーウィンドウ制御装置3におけるモータMが駆動連結されている。
ここで、本実施形態のマイコン4(その挟み込み判定部)は、携帯機8が操作されてウィンドウガラス2が閉動作する際に、車両操作スイッチ6が操作されてウィンドウガラス2が閉動作する際よりも短い時間間隔で異物の挟み込みが発生したか否かの判定を行うように設定されている。
例えば、車両操作スイッチ6が操作されると、モータMが駆動され、ウィンドウガラス2が開閉駆動される。そして、この閉動作時には、例えば図2(a)に示すように、ホールIC5から入力されるパルス信号Pの立ち上がり毎のタイミングT1,T3,T5,T7で挟み込みが発生したか否かの判定が行われる。そして、図2(a)に示すように、タイミングT5とタイミングT6との間で異物の挟み込みが発生した場合、タイミングT7で挟み込みが発生したと判定され、モータMが反転駆動され、ウィンドウガラス2が開動作される。
(1)マイコン4(その挟み込み判定部)は、携帯機8が操作されてウィンドウガラス2が閉動作する際に、車両操作スイッチ6が操作されてウィンドウガラス2が閉動作する際よりも短い時間間隔で異物の挟み込みが発生したか否かの判定を行うため、挟み込みの判定を高精度に行うことができる。詳しくは、挟み込みが発生したと判定する際の挟み込み荷重の幅を小さくすることができる(図3参照)。なお、常に短い時間間隔で判定することは、必要以上に高精度な判定を行うことになり、例えばマイコン4(挟み込み判定部)の負荷が常に大きくなるといったことになる。
・上記実施形態では、マイコン4(その挟み込み判定部)は、車両操作スイッチ6が操作された際は、パルス信号の立ち上がり毎に応じて判定を行い、携帯機8が操作された際は、パルス信号の立ち上がり及び立ち下がり毎に応じて判定を行うとしたが、異なる処理で判定する時間間隔を変更するようにしてもよい。例えば、パルス信号とは別の信号を用いて判定する時間間隔を変更するようにしてもよい。また、例えば、速度信号に対応したパルス信号の周期が短く1周期毎の判定が困難となる場合は、例えば、携帯機8が操作された際は車両操作スイッチ6が操作された際よりも少ない周期数のタイミングで判定するようにしてもよい。
(イ)前記速度検出部は、前記速度信号としてパルス信号を出力するホールICであることを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の開閉部材制御装置。
Claims (4)
- 車両(1)の開閉部材(2)を開閉駆動するモータ(M)と、
前記モータの回転速度に応じた速度信号(P)を出力する速度検出部(5)と、
前記速度信号に基づいて前記開閉部材による異物の挟み込みが発生したか否かの判定を行う挟み込み判定部(4)と、
前記挟み込み判定部にて挟み込みが発生したと判定されると前記モータを反転又は停止させる制御部(4)と
を備えた開閉部材制御装置であって、
前記挟み込み判定部は、前記車両から離間した離間操作スイッチ(8)が操作されて前記開閉部材が閉動作する際に、前記車両に設けられた車両操作スイッチ(6)が操作されて前記開閉部材が閉動作する際よりも短い時間間隔で判定を行うことを特徴とする開閉部材制御装置。 - 前記挟み込み判定部は、前記車両操作スイッチが操作されて前記開閉部材が閉動作する際は、前記速度信号に対応したパルス信号の立ち上がり又は立ち下がりに応じて判定を行い、前記離間操作スイッチが操作されて前記開閉部材が閉動作する際は、前記速度信号に対応したパルス信号の立ち上がり及び立ち下がりに応じて判定を行うことを特徴とする請求項1に記載の開閉部材制御装置。
- 前記挟み込み判定部は、前記離間操作スイッチが操作されて前記開閉部材が閉動作する際に、前記車両操作スイッチが操作されて前記開閉部材が閉動作する際よりも最大挟み込み荷重が小さくなるように判定を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の開閉部材制御装置。
- 前記挟み込み判定部は、前記離間操作スイッチが操作されて前記開閉部材が閉動作する際に、前記車両操作スイッチが操作されて前記開閉部材が閉動作する際よりも最小挟み込み荷重が大きくなるように判定を行うことを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の開閉部材制御装置。
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