CN102029879A - 具有可变阈值的车辆防夹控制与方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种具有可变阈值的车辆防夹控制与方法,包括关闭件的车辆,关闭件例如是有动力装置的窗户或可以以自动关闭模式控制的透光天窗或遮光天窗。可以用防夹控制来控制关闭件,以提供多个阈值,该阈值基于靠近车辆,例如处于车辆内的乘员的出现选择,以使关闭件的不受监管的控制提供比关闭件的受监管的控制低的防夹阈值。

Description

具有可变阈值的车辆防夹控制与方法技术领域[0001] 本发明总体上涉及车辆关闭件,特别涉及关闭件的防夹传感与控制。 背景技术[0002] 机动车辆一般配备有在车门洞内上下移动的有动力装置的窗户,某些车辆具有在 车体顶部的关闭与打开位置之间前后移动关闭件的遮光天窗或透光天窗。典型地,有动力 装置的窗户与天窗总成包括由电动机驱动的在打开与关闭位置之间移动以遮蔽或打开车 辆车体的开口的玻璃构件。当关闭件从打开位置移至关闭位置时,需要防止关闭件撞击或 闭锁在物体上,例如乘员的附属物。[0003] 为了最大程度地降低关闭件闭锁在或夹到物体的风险,一些车辆配备有防夹控 制,以最小化或防止关闭期间关闭件对物体的撞击造成的损害。这样做时,可以感应电动机 的电流以检测增加的负荷,所增加的负荷表明开口内可能有关闭件捕获的物体。当感应电 流达到阈值,可以控制电动机停止并且反转。[0004] 在一些车辆的使用情况中,为了容许机动车辆的增强应用,需要为防夹控制提供 增强的灵活控制。发明内容[0005] 根据本发明的一个方面,提供一种车辆,该车辆包括具有开口的车体、关闭件、以 及用于在开口的打开与关闭位置之间驱动关闭件的驱动器。车辆还包括用于探测乘员存在 的乘员探测器。车辆还包括控制器,该控制器用于在检测到乘员时,根据第一防夹阈值控制 驱动器驱动关闭件。控制器还在没有检测到任何乘员时,根据第二阈值控制驱动器驱动关 闭件。[0006] 根据本发明的另外一个方面,提供了一种用于在车辆车体上的开口的打开与关闭 位置之间控制关闭件的系统。该系统包括用于探测与车辆极接近的乘员存在的乘员探测 器。该系统还包括控制器,在检测到乘员时该控制器基于第一防夹阈值,在没有检测到成员 时该控制器基于第二防夹阈值,控制驱动器关闭关闭件。[0007] 根据本发明的另外一个方面,提供一种控制相对于车辆车体上的开口的车辆关闭 的方法。该方法包括的步骤有:探测是否存在极接近车辆的车辆乘员,基于乘员探测选择防 夹阈值,驱动电动机相对于车辆的开口关闭关闭件,感应电动机的电流,将电动机的电流与 所选定的防夹阈值相比较以确定关闭件是否被物体所夹,以及当电流超过所选定的防夹阈 值时,反转或停止电动机。[0008] 通过研究说明书、权利要求与附图,本发明的这些与其它方面、目的与特征将被本 领域技术人员所理解与了解。附图说明[0009] 在附图中:[0010] 图1是根据一个实施例的使用防夹控制系统的机动车辆的透视图;[0011] 图2是说明根据一个实施例的防夹控制系统的方块图;[0012] 图3是说明在防夹控制系统中所使用的控制程序的流程图。具体实施方式[0013] 参照图1,总体上图示了装配有各种可移动关闭件与用于控制关闭件的防夹关闭 系统的客运车辆10。车辆10总体上表示为具有包括有动力装置的窗户总成14的车体的客 车,每一总成14都具有窗15形式的关闭件,窗15在车辆车体的开口内的打开与关闭位置 之间移动,车辆车体的开口显示为车辆10的侧门。典型地,窗户总成14的窗构件15通过 电动机驱动,以朝着关闭位置向上移动、朝着打开位置向下移动。另外,车辆10具有设置在 车辆车体的顶部的具有动力装置的透光天窗或遮光天窗总成12,透光天窗或遮光天窗总成 12包括可移动构件,例如透明玻璃窗13,电动机驱动可移动构件在关闭位置与打开位置之 间相对于车辆顶部开口 17前后移动,这对本领域技术人员来说都是显而易见的。[0014] 车门窗14可以是包括驱动器的电动窗户,驱动器例如是电动机,用以在打开与关 闭位置之间分别向上和向下驱动窗体关闭件15。总体上,这是响应于车辆的乘客开动位于 上部或者下部的开关以及响应于向上或向下驱动窗体关闭件15的开关的电动机达到的。 类似地,透光天窗或遮光天窗总成12可以响应于用户开关被驱动,并且可以包括驱动器, 例如电动机,以在打开位置与关闭位置之间移动可移动关闭件13。另外,车辆10可以配备 自动关闭特征,其中,当车辆10关停的时候,例如当车辆的点火装置被关闭的时候,窗体总 成14与透光天窗或遮光天窗总成12被自动关闭。这样,防止车辆10在不运转的时候,关 闭件13与15处于打开位置。[0015] 车辆10还表示为包括乘客检测系统(PODS) 18,该系统包括设置在前部驾驶员座 位处的液体囊,该液体囊检测座位上的重量或压力,以确定坐在对应的座位16处的乘员的 存在。在所示的实施例中,在驾驶员座位处提供有P0DS18,以检测车辆驾驶员的存在。然 而,应当了解的是,也可以在前排乘客座位处提供P0DS18以检测车辆乘客的存在。另外,在 一个实施例中,提供有红外传感器46,表示为设置在驾驶员座位16 —侧的车门中,用于探 测坐在驾驶员座位16处的乘员的存在,在与乘客座位对面邻近处也可以设置红外传感器α©。[0016] 图中还图示了钥匙挂扣44,其总体上包括用于控制车辆10的各种功能,例如锁 闭和解锁车门,启动警报器以及其它特征。钥匙挂扣44总体上通过射频(RF)信号与车辆 10(具体说是车辆控制器)通信。可以了解的是,钥匙挂扣44发出某一频率与振幅的射频 信号,所述频率与振幅可以被处理来确定钥匙挂扣44相对于车辆10的相对接近程度,因此 确定车辆操作者(驾驶员)相对于车辆10的相对接近程度,这样钥匙挂扣44与车辆10之 间的距离可以被确定。通过利用钥匙挂扣44,关闭系统20可以确定钥匙挂扣44,进而因此 推测车辆10的操作者,是否在距车辆10的某一距离内,这样就可以判断乘员处于靠近车辆 10处。[0017] 参照图2,关闭系统20还被图示为展示了透光天窗或遮光天窗总成12与窗体总成 14。天窗总成12具有天窗控制器M与轨道/框轨和电动机22。轨道/框轨和电动机22 支承和控制包括关闭构件13的天窗总成12的启动与移动,关闭构件13可以包括在开口的4关闭与打开位置之间前后滑动的窗户。另外,所示的天窗控制器M具有微处理器沈与存 储器观。应当了解的是,微处理器沈可以包括用于处理控制程序30与阈值32以及用于控 制关闭构件13启动的模拟和\或数字电路。控制程序30存储于存储器观内,用于根据至 少包括第一与第二防夹阈值的多个确定的阈值控制关闭构件13的关闭。[0018] 所示的关闭系统20具有所示的各种通过通讯总线34为控制器M提供输入的输 入端。控制器M的输入包括来自前排乘员座位传感器36的信号,其可以包括来自驾驶员 座位与前排乘客座位的PODS传感器的信号。输入也来自车体控制模块38、玻璃倾斜开关 40、玻璃滑动开关42、钥匙挂扣44与红外传感器(IR)46。车体控制模块38可以包括车上 提供的各种信息,例如车辆点火装置的状态(开启或关闭)。玻璃倾斜开关40与玻璃滑动 开关42是用于控制关闭件13移动的用户可开启开关。[0019] 其中一个窗体总成14还被图示为与通信总线34相连,这样一个或多个窗体总成 14可以接收某些或全部与输入到天窗总成12相同的信号。根据一个实施例,天窗总成12 由控制器M控制,并且可以基于自动关闭控制程序30被关闭。然而,应当了解的是,一个 或两个窗体总成14可以同样被控制器控制,以基于相同或类似的控制程序30将关闭构件 关闭,进而控制侧门窗户关闭构件15的关闭。[0020] 图示的钥匙挂扣44具有控制器48和发射射频50。应当了解的是,发射射频信号 (transmit RF signal) 50可以被处理以确定从车辆10到钥匙挂扣44的相对距离。通过处 理发射射频信号的变化可以达到此目的,发射射频信号基于距车辆10的发射距离出现变 化。举例来说,可以将发射射频信号的振幅与临界振幅值相比较,以确定钥匙挂扣44是否 在车辆10的某一距离内。通过了解钥匙挂扣44与车辆10之间的距离,拥有钥匙挂扣44 的乘员驾驶员的位置可以被推断或确定。[0021] 参照图3,表示根据一个实施自动关闭功能、以相对于车辆车体上的开口自动关闭 一个或多个关闭构件(例如,玻璃构件)的实施例的控制程序30。此处所示与描述的控制 程序30可应用于当车辆的点火装置关闭时关闭构件处于关闭过程的情况。然而,控制程序 30也可以应用于其他例如车辆点火装置关闭后启动关闭过程的情形。程序30从步骤60开 始,开始确定玻璃自动关闭功能是否被激活,如果没有,在返回步骤66前,在步骤64什么也 不做。如果玻璃自动关闭被激活,程序60进入判断步骤68,以确定车辆点火状态是否开启。 如果车辆点火状态为开启,程序60在步骤70进入继续自动关闭过程以关闭关闭构件,并在 步骤66返回。应该了解的是,自动关闭功能将利用用于防夹保护控制的默认的监管的第一 防夹阈值,关闭关闭构件。当关闭车辆点火装置的时候,自动关闭功能可以被自动激活,或 者要不然的话,可以通过车辆或钥匙挂扣上的用户开关将其激活。[0022] 如果点火装置状态为关闭,控制程序30将进入判断步骤72以确定所感应到的前 排座位乘员是否出现在车辆上,如通过P0DS18或其它乘员传感器所确定的一样。如果感应 到一个乘员出现在车辆的前排座位处,程序60将利用用于防夹保护控制的默认的监管阈 值进入步骤74,继续进行自动关闭功能,并在步骤66返回。如果没有检测到任何乘员出现 在车辆的前排座位处,程序30进入判断步骤76以确定乘员是否出现在车辆的6米距离内。 根据一个实施例,这可以通过处理由钥匙挂扣44发射的输出射频信号,以确定钥匙挂扣是 否位于车辆10的某一距离内,例如6米,来实现。需要了解的是,可以用别的方法确定钥匙 挂扣44或用户(例如驾驶员)相对于车辆10的相对位置。如果确定用户在车辆10的6米内,用户被认定靠近车辆,程序30进入步骤78,利用监管阈值继续进行自动关闭,然后返 回步骤66。如果乘员或用户不在车辆10的6米内,程序30进入步骤80以选择要在自动 关闭特征期间使用的不受监管的第二防夹阈值。根据一个实施例,所选择的不受监管的防 夹阈值是比默认的监管的防夹阈值低的阈值,这样施加于关闭构件的较低的感应压力可以 导致电动机停止与反转,以最小化或防止对可能被夹在关闭件与开口之间的侵入物体的损 害。接下来,程序30将进入判断步骤82以确定车辆是否满足所有规定的自动关闭要求,如 果满足,在返回步骤66前,将在步骤86的不受监管的防夹阈值上继续进行自动关闭功能。 如果车辆没有满足所有规定的自动关闭要求,控制程序30将在步骤84停止玻璃的移动,并 在步骤66返回。[0023] 应当了解的是,根据一个实施例,在每次重复控制程序30时,控制程序30可以将 阈值重置为受监管的防夹阈值。根据另外一个实施例,所选择的防夹阈值可以维持为不受 监管的阈值,至到在车辆10的某个距离内检测到乘员,例如6米。[0024] 因此,车辆10与控制关闭件13或15的自动关闭功能的方法,有利地提供了一种 可以最大限度地降低对物体造成伤害的风险的增强了的关闭技术,用别的方法的话,关闭 件对该物体会造成伤害。尽管结合透光天窗或遮光天窗或侧门窗户已经描述了关闭技术与 方法,应该可以理解的是,控制技术可以应用于其它关闭特征,例如车辆的电动门的关闭。[0025] 应当理解的是,在不脱离本发明构思的情况下,可以对前面提到的结构进行变化 和修改,应当进一步理解的是,这些构思被权利要求所覆盖,除非这些权利要求另有明确的 表述。

Claims (10)

1. 一种车辆,包含: 具有开口的车体; 关闭件;用于在开口的打开与关闭位置之间驱动关闭件的驱动器; 用于探测乘员存在的乘员探测器;以及控制器,用于在探测到乘员的时候根据第一防夹阈值、在没有探测到乘员的时候根据 第二防夹阈值,控制驱动器驱动关闭件。
2.根据权利要求1所述的车辆,其特征在于,第二防夹阈值小于第一防夹阈值。
3.根据权利要求1所述的车辆,其特征在于,随着关闭车辆的点火装置,响应于关闭件 的自动关闭将关闭件驱动到关闭位置。
4.根据权利要求1所述的车辆,其特征在于,关闭件包括透光天窗和遮光天窗中的一个。
5.根据权利要求1所述的车辆,其特征在于,关闭件包括窗户。
6.根据权利要求1所述的车辆,其特征在于,驱动器包括电动机,第一与第二防夹阈值 与电动机的感应电流相比较,当感应电流超过所选定的第一与第二防夹阈值中的一个的时 候,电动机停止或反转。
7.根据权利要求1所述的车辆,其特征在于,乘员探测器包括装备在车辆车座内的乘 客乘员探测传感器。
8.根据权利要求1所述的车辆,其特征在于,乘员探测器包括红外传感器。
9.根据权利要求1所述的车辆,其特征在于,当乘员靠近车辆的时候,乘员探测器探测 乘员的存在。
10.根据权利要求9所述的车辆,其特征在于,乘员探测器感应车辆钥匙挂扣的位置。
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