JPH04272600A - 電動駆動部材の駆動装置 - Google Patents

電動駆動部材の駆動装置

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JPH04272600A
JPH04272600A JP25607691A JP25607691A JPH04272600A JP H04272600 A JPH04272600 A JP H04272600A JP 25607691 A JP25607691 A JP 25607691A JP 25607691 A JP25607691 A JP 25607691A JP H04272600 A JPH04272600 A JP H04272600A
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electric motor
signal processing
temperature
processing device
motor
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JP25607691A
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Hubert Lamm
ラム フーベルト
Stefan Kiefer
シュテファン　キーファー
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Publication date
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J7/00—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs
    • B60J7/02—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of sliding type, e.g. comprising guide shoes
    • B60J7/04—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of sliding type, e.g. comprising guide shoes with rigid plate-like element or elements, e.g. open roofs with harmonica-type folding rigid panels
    • B60J7/057—Driving or actuating arrangements e.g. manually operated levers or knobs
    • B60J7/0573—Driving or actuating arrangements e.g. manually operated levers or knobs power driven arrangements, e.g. electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/02—Semi-passive restraint systems, e.g. systems applied or removed automatically but not both ; Manual restraint systems
    • B60R22/03—Means for presenting the belt or part thereof to the wearer, e.g. foot-operated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
    • H02H7/0851—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load for motors actuating a movable member between two end positions, e.g. detecting an end position or obstruction by overload signal
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    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/093—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against increase beyond, or decrease below, a predetermined level of rotational speed

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は請求項１の上位概念によ
る、電動的に駆動される部材の駆動装置に関し、ここで
この部材には物体または身体部分の挟まれる危険性が存
在するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】西独特許出願ＤＥ−Ｐ４００００７３０
．８にはこのような装置が記載されている。この装置で
はまず当該部材の操作力に対する基準尺度を表す特性量
を検出し、当該部材の走行した距離を検出する。次いで
当該距離に応じた特性量経過の導関数が計算される。 それが導関数の結果に対して設定された限界値を上回る
と、駆動部の遮断または運動方向の反転が行われる。駆
動部として電動機が設けられており、この電動機では回
転数と回転トルクの関数関係が電動機の構成により設定
されている。従って、電動機の回転数、または伝動部に
おける他の回転数を検出することを、部材の操作力の基
準尺度を表す特性量の検出として利用することができる
。というのは回転トルクから操作力を導出することがで
きるからである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、物体
または身体部分の挟まれる危険性の存在するような部材
の駆動装置において、電動的に駆動される当該部材の駆
動装置を改善することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明により
、部材の操作力に対する基準尺度を表す特性量を検出す
るための手段と、該特性量から電動機の遮断または回転
方向の反転のための基準尺度を検出する信号処理装置と
、電動機に発生する温度を検出するための少なくとも１
つの温度センサとが設けられており、前記信号処理装置
は検出した温度に依存して特性量を制御するように構成
して解決される。
【０００５】本発明は次の事実に立脚するものである。 すなわち、電動機の温度がその電動機から出力される回
転トルクに及ぼす影響は所定の適用において無視できな
いものであるという事実に立脚するものである。しかし
法律的に規定された挟み込み力の限界は、約−３０°Ｃ
〜＋９０°Ｃの全温度領域にわたって保持されなければ
ならない。本発明により設けられた信号処理装置は、部
材の操作力に対する基準尺度を表す特性量を検出する。 さらに電動機に発生する温度が少なくとも１つの温度セ
ンサにより検出され、処理される。このようにして温度
が遮断基準尺度に及ぼす影響を信号処理装置によって考
慮することができる。
【０００６】本発明の有利な構成、発展形態は従属請求
項に示されている。
【０００７】特性量として特に、電動機または伝動部の
回転数が適している。というのは、部材の操作力は電動
機の回転数とそこから出力される回転トルクとの関数関
係から導出できるからである。関数関係は理想的には所
定の勾配を有する直線により定められる。信号処理装置
は、温度に強く依存するその勾配の変化を考慮する。
【０００８】別の実施例では付加的に、電動機の動作電
圧が回転数と回転トルクとの関数関係に及ぼす影響が考
慮される。
【０００９】本発明の装置の有利な構成では、電流の流
れる電動機の巻線の温度が検出される。温度が関数関係
に及ぼす影響に対しては、実際の巻線温度に依存する巻
線のオーム抵抗が重要である。
【００１０】
【実施例】図１には電動機１０が示されている。この電
動機は信号処理装置１１により、電動機駆動回路１２を
介して制御される。電動機１０に電気エネルギを供給す
るため、電動機駆動回路１２に接続されたエネルギ源１
３が設けられている。電動機１０は伝動部１４を介して
部材１５を操作する。この部材には物体または身体部分
の挟み込まれる危険性が存在する。
【００１１】メモリ１６を有する信号処理装置１１は、
電動機駆動回路１２から接続路１７を介して、電動機１
０の動作電圧に関する情報を受取り、さらに回転数セン
サ１８から出力された、電動機１０または伝動部１４の
回転数を表す信号、電動機１０に発生する温度を検出す
るため設けられた温度センサ１０から出力された信号お
よび操作装置２０から出力された信号がそれぞれ供給さ
れる。
【００１２】信号処理装置１１のメモリ１６には、回転
数ｎと電動機１０または伝動部１４の回転トルクＭとの
、電動機動作電圧Ｕに依存する関数関係がファイルされ
ている。この関数関係は図２に示してある。図２にはそ
れぞれ異なる電圧Ｕに対してあてはまる２つの特性曲線
３０、３１が示されている。特性曲線３１は特性曲線３
０よりも高い電圧Ｕに対するものである。
【００１３】信号処理装置１１のメモリ１６には更に、
回転数ｎと電動機１０または伝動部１４の回転トルクＭ
との、電動機１０に発生する温度に依存する関数関係が
ファイルされている。ここでは動作電圧は一定である。 これは図３に示してある。特性曲線４０は特性曲線４１
よりも高い温度に対してあてはまる。
【００１４】本発明の装置を、図１に示されたブロック
回路図に基づき、図２と図３に示された特性曲線と関連
して詳細に説明する。
【００１５】操作装置２０を介して信号処理装置１１へ
、部材１５を運動させるための入力を行うことができる
。信号処理装置１１は制御信号を電動機駆動回路１２に
送出する。電動機駆動回路は少なくとも１つの電子スイ
ッチを有し、電動機１０の両回転方向での投入接続を行
う。必要なエネルギはエネルギ源１３から引き出される
。エネルギ源は図１にバッテリ記号で示されている。 電動機１０は伝動部１４を介して運動すべき部材１５を
操作する。
【００１６】部材１５として、例えば引き戸または定常
的に外部から操作される他の部材が設けられる。本発明
の装置は、サンルーフの駆動装置、窓上げ下げ装置、扉
閉鎖補助装置および自動車の安全ベルト装着装置に特に
適する。組立て技術上本発明の装置は、外部の力により
操作される操作機械に使用すると有利である。さらに、
シャッター並びに遮断機または駐車個所予約装置の駆動
に特に適する。これらすべての部材で、物体または身体
部分の挟み込まれる危険性が存在する。このような部材
では、挟み込む力は所定の程度を上回ってはならず、場
合によっては、挟み込みが生じたら開放を行わなければ
ならない。
【００１７】未公開の特許出願ＤＥ−Ｐ４０００７３０
．８には、部材１５の操作力に対する基準尺度を表す特
性量を検出し、引き続き部材１５の走行した距離を検出
する方法が記載されている。走行した距離に応じた特性
量の少なくとも１つの経過の導関数を計算し、引き続き
導関数の結果と所定の限界値を比較することにより、遮
断または運動方向の反転が行われる。この方法はここで
も用いることができる。信号処理装置１１は、温度セン
サ１９により検出された電動機１０の温度に依存して限
界値を補正する。このようにして温度が操作力に及ぼす
影響が除去される。
【００１８】特性量としては特に、電動機１０の回転数
または例えば伝動部１４に発生する他の回転数が適する
。この回転数は回転数センサ１８により検出する。別の
実施例では、回転数センサ１８自体を必要としない。 例えば電動機がクロック駆動制御される場合、電動機１
０で検出される電気特性量から回転数信号を導出するこ
とが公知である。重要なことは、信号処理装置１１が操
作力に対する尺度を検出することができるような手段を
設けることである。回転数が既知であれば、操作力は電
動機１０の回転数ｎと出力される回転トルクＭとの関数
関係から求めることができる。
【００１９】電動機１０の動作電圧Ｕが一定であるとき
の、回転数ｎと回転トルクＭとの関数関係が図３に示さ
れている。理想的な場合、勾配が電動機１０の温度に依
存する直線４０、４１が得られる。特性曲線４０は、特
性曲線４１よりも高い温度に対するものである。これか
ら、回転数ｎが同じであると仮定すれば、電動機１０か
ら出力される回転トルクは温度が高い場合、温度が低い
場合よりも小さいことがわかる。
【００２０】電動機の動作温度の相違は一方では周囲の
温度により生じる。さらに、電動機の動作中に生じる損
失電力は温度に大きな影響を与える。損失電力は電動機
１０の巻線のオーム抵抗により生じる。
【００２１】温度センサ１９により検出された温度に依
存して、信号処理装置は、図３に示された関数関係から
導出された、伝動部１４の遮断または運動方向反転のた
めの限界値を補正する。
【００２２】有利な実施例では付加的に、電動機１０の
動作電圧Ｕの相違が限界値設定の際に考慮される。電動
機温度が一定の際に、動作電圧Ｕの相違が回転数ｎと回
転トルクＭの関数関係に及ぼす影響が、図２に示された
２つの特性曲線３０、３１からわかる。動作電圧Ｕの上
昇は回転数軸ｎ上の軸線部分でしか作用せず、特性曲線
３０、３１の勾配には影響しない。動作電圧Ｕの上昇は
、回転数が一定の場合、回転トルクの上昇となる。電動
機温度の他に付加的に電動機１０の動作電圧を考慮する
ことで本発明の装置はさらに改善される。
【００２３】温度を検出するために設けられたセンサ１
９は電動機１０の適切な個所に取り付けられる。重要な
ことは電動機１０の動作電流の大部分が流れる巻線（こ
の巻線の温度を有利には検出すべきである）の巻線温度
を検出することである。電動機または巻線の加熱が不均
一であることにより必要であるならば、複数の温度セン
サを設けることも本発明の別の構成では可能である。
【００２４】
【発明の効果】本発明により、物体または身体部分の挟
まれる危険性の存在するような部材の駆動装置において
、種々のパラメータを付加的に考慮することにより該駆
動装置が改善される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の装置のブロック回路図である。
【図２】動作電圧に依存する、回転数と回転トルクとの
関数関係を示す線図である。
【図３】電動機に発生する温度に依存する、回転数と回
転トルクとの関数関係を示す線図である。
【符号の説明】
１０　　電動機 １１　　信号処理装置 １２　　電動機駆動回路 １３　　エネルギ源 １４　　伝動部 １５　　部材 １６　　メモリ １７　　線路 １８　　回転数センサ １９　　温度センサ ２０　　操作装置

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　物体または身体部分の挟まれる危険性
    の存在する電動駆動部材の駆動装置において、部材（１
    ５）の操作力に対する基準尺度を表す特性量を検出する
    ための手段（１８）と、該特性量から電動機（１０）の
    遮断または回転方向の反転のための基準尺度を導出する
    信号処理装置（１１）と、電動機（１０）に発生する温
    度を検出するための少なくとも１つの温度センサ（１９
    ）とが設けられており、前記信号処理装置（１１）は検
    出した温度に依存して特性量を制御することを特徴とす
    る駆動装置。
  2. 【請求項２】　　上記部材（１５）の操作力に対する基
    準尺度を表す特性量として、電動機（１０）の回転数（
    ｎ）が用いられ、部材（１５）の操作力は、信号処理装
    置（１１）のメモリ（１６）にファイルされている、回
    転数（ｎ）と電動機（１０）回転トルク（Ｍ）との関数
    関係（４０、４１）から導出される請求項１記載の装置
    。
  3. 【請求項３】　　電動機（１０）の動作電圧（Ｕ）変化
    が特性量に及ぼす影響を、信号処理装置（１１）により
    考慮する請求項１または２記載の装置。
  4. 【請求項４】　　温度センサ（１９）が電動機（１０）
    の巻線に配置されている請求項１から３までのいずれか
    １記載の装置。
JP25607691A 1990-10-04 1991-10-03 電動駆動部材の駆動装置 Pending JPH04272600A (ja)

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DE4031257.7 1990-10-04
DE19904031257 DE4031257A1 (de) 1990-10-04 1990-10-04 Vorrichtung zum betreiben von elektromotorisch angetriebenen teilen

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JPH04272600A true JPH04272600A (ja) 1992-09-29

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JP25607691A Pending JPH04272600A (ja) 1990-10-04 1991-10-03 電動駆動部材の駆動装置

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EP (1) EP0479045A3 (ja)
JP (1) JPH04272600A (ja)
DE (1) DE4031257A1 (ja)

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EP0479045A3 (en) 1993-03-31
EP0479045A2 (de) 1992-04-08
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