CN101078325A - 车辆用开闭体的控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆用开闭体的控制系统，即使在以不具备再现性的现象为起因的情况下，也可以抑制夹入检测的误检测。其具有：设置于车辆的开口部且可开关的开闭体；供给用于开关开闭体的动力的驱动机构(4)；检测驱动机构(4)的动作负荷的负荷检测机构(8)；把握开闭体的位置并控制驱动机构(4)的控制机构(7)。车辆用开闭体的控制系统中，控制机构(7)在开闭体动作时执行夹入检测，该夹入检测判断负荷检测机构(8)所检测的驱动机构(4)的动作负荷是否比规定的阈值大。判断为满足基于规定操作的规定条件时，使用比规定阈值小的第2阈值进行夹入检测。

Description

车辆用开闭体的控制系统

技术领域

本发明涉及车辆用开闭体的控制系统，尤其是涉及能够抑制开闭体中的夹入误检测的车辆用开闭体的控制系统。

背景技术

以往，通过电动机驱动车辆的窗玻璃或滑动天窗顶盖等的车辆用开闭体来开关该车辆用开闭体的开闭装置被使用。在这样的开闭装置中，已知安装有在工作时检测异物夹入的机构的装置。

例如，在专利文献1中公开了一种车辆用窗玻璃开闭装置，该车辆用窗玻璃开闭装置，在驱动车辆用开闭体的电动机的旋转变化时，用冲击检测机构检测施加到车辆上的冲击，把施加到车辆的冲击也考虑在内进行夹入判断，由此抑制夹入检测时的误检测。

专利文献1：日本特开2004-169276号公报(0017～0029段，图1)

但是，即使使用上述夹入误检测的结构，也存在因车辆的门窗开闭误差、因时间造成的变化等引起的夹入载荷的增加而造成的夹入误检测，如果不排除构成上述起因的现象就会反复出现误检测。尤其，车辆的门窗开闭误差、因时间造成的变化等引起的夹入载荷的增加是不具备再现性的，使用者将发生误检测的车辆带进销售商的维修工厂等时，即使维修人员判断已经排除了造成误检测的因素的情况下，之后也会再次发生夹入的误检测。

发明内容

本发明要解决的课题是提供一种车辆用开闭体的控制系统，即使在不具备再现性的现象为起因的情况下，也可以抑制夹入检测的误检测。

为解决上述课题而研发了本发明，本发明的技术方案1记载的车辆开闭体的控制系统具有：被设置在车辆的开口部上的能够开闭的开闭体；供给用于开闭上述开闭体的动力的驱动机构；检测上述驱动机构的动作负荷的负荷检测机构；把握上述开闭体的位置来控制上述驱动机构的控制机构。上述控制机构在上述开闭体动作时执行判断上述负荷检测机构检测出的上述驱动机构的动作负荷是否比规定的阈值大的夹入检测，如果判断为满足基于规定操作的规定条件，则利用比上述规定的阈值小的第二阈值进行上述夹入检测。

根据技术方案1记载的发明，只要在满足规定条件的情况下，就能够以比通常小的阈值进行夹入检测。

另外，技术方案2记载的车辆开闭体的控制系统是，根据技术方案1所述的车辆用开闭体的控制系统，还包括：操作机构，输出使上述开闭体进行开闭动作的操作信号；发动机开关，具有作为上述车辆的发动机动作中的位置的接通位置，输出与之相应的位置信号。上述规定条件是，上述控制机构在从上述发动机开关取得了上述接通位置的位置信号的时刻从上述操作机构取得上述操作信号。

根据技术方案2记载的发明，在使发动机开关回到接通位置的时刻，在开闭体被操作的情况下，可以使用比通常小的阈值进行夹入检测。

另外，技术方案3记载的车辆开闭体的控制系统是，根据技术方案2所述的车辆用开闭体的控制系统，上述规定条件是，上述控制机构在从上述发动机开关取得了上述接通位置的位置信号的时刻，还判断为上述开闭体为全开，并且上述操作信号是使上述开闭体进行开动作的操作信号。

根据技术方案3的发明，在使发动机开关回到接通位置的时刻，在开闭体为全开且开闭体被操作的情况下，可以使用比通常小的阈值进行夹入检测。

另外，技术方案4记载的车辆开闭体的控制系统是，根据技术方案1所述的车辆用开闭体的控制系统，在上述控制机构上以能够通信的方式连接着终端设备，上述规定条件是上述控制机构从上述终端设备取得规定信号。

根据技术方案4的发明，在从被连接到控制机构的终端设备传送规定信号的情况下，可以使用比通常小的阈值进行夹入检测。

另外，技术方案5记载的车辆开闭体的控制系统是，根据权技术方案1～4中任一项所述的车辆用开闭体的控制系统，上述开闭体是窗玻璃、滑动天窗顶盖或滑动遮光板。

根据技术方案5的发明，开闭体是窗玻璃或滑动天窗顶盖。

另外，技术方案6记载的车辆开闭体的控制系统是，根据技术方案1所述的车辆用开闭体的控制系统，上述开闭体是多块窗玻璃，所述车辆用开闭体的控制系统还包括：按每个上述窗玻璃设置的操作机构，输出使上述窗玻璃进行开闭动作的操作信号；发动机开关，具有作为上述车辆的发动机动作时的位置的接通位置，输出与之相应的位置信号。上述规定条件是，上述控制机构在从上述发动机开关取得了上述接通位置的位置信号的时刻，同时取得使第一窗玻璃动作的上述操作信号和使第二窗玻璃动作的上述操作信号。

根据技术方案6的发明，例如，在同时操作驾驶席一侧的窗玻璃和副驾驶席一侧的窗玻璃的情况下，可以使用比通常小的阈值进行夹入检测。

另外，技术方案7记载的车辆开闭体的控制系统是，根据技术方案6所述的车辆用开闭体的控制系统，上述第一窗玻璃的动作是开动作，上述第二窗玻璃的动作是闭动作。

根据技术方案7的发明，例如，在进行使驾驶席一侧的窗玻璃打开且使副驾驶席一侧的窗玻璃关闭的操作的情况下，可以使用比通常小的阈值进行夹入检测。

根据本发明，只在满足规定条件的情况下，就能使用比通常小的阈值进行夹入检测。

由此，对于使用者提出对误检测进行修理的请求，能够容易地确认误检测的发生，即使存在不具备再现性的现象为起因的误检测，也可以抑制修理后的误检测的发生。另外，通过以第2阈值为基准进行误检测的检验，汽车制造商或滑动天窗顶板制造商可以担保在一定条件下不会发生误检测而使车辆出厂。另外，由于车辆的窗玻璃在门周围的零件互换或拆卸的可能性高，所以零件安装后的调整检验变得容易，使检验作业的作业效率提高。

附图说明

图1是具有滑动天窗顶盖的天窗顶盖开口部的立体图。

图2是表示滑动天窗顶盖的动作位置的说明图，(a)是倾斜全开位置，(b)是滑动全闭位置，(c)是滑动动作过程中的位置，(d)表示滑动全开位置。

图3是表示车辆用开闭体的控制系统的结构的方框图。

图4是表示计数脉冲信息得到的脉冲计数值中的滑动天窗顶盖位置的说明图，(a)表示脉冲计数值中的滑动天窗顶盖的位置，(b)表示传感器和转动体的关系，(c)表示传感器发生的脉冲信息。

图5是说明第1实施方式中的控制部的动作的流程图。

图6是说明第2实施方式中的控制部的动作的流程图。

符号说明

3 滑动天窗顶盖(开闭体)

4 电动机

5 脉冲发生机构

6 计数器

7 控制部

8 电动机驱动电路

9 操作开关(SW)

13 诊断机

具体实施方式

参照附图对本发明的实施方式涉及的车辆用开闭体的控制系统进行详细说明。并且，在本实施方式中，作为车辆用开闭体以车辆的固定天窗上设置的滑动天窗顶盖为例进行说明。

图1是具有滑动天窗顶盖的天窗顶盖开口部的立体图。如图1所示，在车辆的固定天窗1上形成有天窗顶盖开口部2，堵住该天窗顶盖开口部2的滑动天窗顶盖3以可向车辆后方移动的方式设置。

未图示的推挽式线缆由后述的电动机4(参照图3)驱动，通过该推挽式线缆的移动，滑动天窗顶盖3在滑动全开位置和滑动全闭位置之间进行滑动动作，并进行从滑动全闭位置向滑动天窗顶盖3的后端侧倾斜移动而上升的倾斜动作(参照图2)。

并且，用图中的箭头表示车辆前方和车辆后方。

其次，图2是表示滑动天窗顶盖3的动作位置的说明图，图2(a)表示只使滑动天窗顶盖3的后端侧倾斜移动并上升到可能的高度就停止倾斜上升的倾斜全开位置，图2(b)表示滑动天窗顶盖3堵住天窗顶盖开口部2就停止(倾斜下降停止)滑动全闭的滑动全闭位置，图2(c)表示在滑动全开位置和滑动全闭位置之间使滑动天窗顶盖3进行滑动动作的滑动动作过程中的位置，图2(d)表示滑动天窗顶盖3移动到可能的最后端就停止滑动全开的滑动全开位置。

滑动天窗顶盖3从图2(d)所示的滑动全开位置，通过使电动机4向某规定方向旋转，而移动到图2(c)所示的滑动动作工程中的位置，再向关闭天窗顶盖开口部2的方向移动，滑动天窗顶盖3移动到图2(b)所示的滑动全闭位置，由此堵住天窗顶盖开口部2。

另外，滑动天窗顶盖3从图2(b)所示的滑动全闭位置，通过使电动机4进一步在一方向旋转，而进入倾斜上升模式，使滑动天窗顶盖3的后端侧倾斜移动并上升，如图2(a)所示，上升到最上方位置(倾斜全开位置)停止。

另一方面，在图2(a)所示的倾斜全开位置中，使电动机4向与上述规定方法相反的方向旋转时，滑动天窗顶盖3的后端就倾斜移动下降，成为图2(b)所示的滑动全闭位置。这样，再使电动机4向与上述方法相同的方向旋转时，如图2(c)所示那样滑动天窗顶盖3沿着导轨10滑动，在图2(d)所示的滑动全开位置停止。

这样，滑动天窗顶盖3的动作由电动机4的旋转方向以及转数决定，即，图2(a)～(b)所示的滑动天窗顶盖3的动作位置可以使用对与电动机4的旋转相对应地输出的脉冲信息进行计数后的脉冲计数值来设定。

然后，图3是表示车辆用开闭体的控制系统的结构的方框图。如图3所示，车辆用开闭体的控制系统具有：驱动滑动天窗顶盖3的电动机4(相当于权利要求书中的驱动机构)；与电动机4的旋转相对应地产生脉冲信息的脉冲发生机构5；将以滑动天窗顶盖3被机械地锁定的锁定位置为基准对脉冲信息进行增计数或减计数得到的脉冲计数值输出的计数机构6；与来自计数机构6的脉冲计数值相对应地进行电动机4的控制的控制部7(相当于权利要求书中的控制机构)；与从控制部7输出的控制信号相对应地将驱动电动机4的驱动信号输出到电动机4时，与使用者等的操作相对应地输出用于指示滑动天窗顶盖3的动作的操作信号的操作开关(SW)9。与来自操作开关9的操作信号相对应，控制部7在自动模式或手动模式中的任意一种模式中开关滑动天窗顶盖3。另外，在本实施方式的车辆用开闭体的控制系统的控制部7中，维修人员等为检查控制部7的动作状态所使用的诊断机13(相当于权利要求书中的终端设备)通过CAN(Controller AreaNetwork)或LIN(Local Interconnect Network)等的车载网络被连接。

并且，所谓自动模式是在控制部7被输入来自操作开关9的规定操作信号时，与该操作信号相对应，从倾斜全开位置向滑动全闭位置(或相反)、或从滑动全闭位置向滑动全开位置(或相反)移动滑动天窗顶盖3的模式；所谓手动模式是只在控制部7被输入来自操作开关9的操作信号时，并比自动模式优先，与该操作信号相对应，将滑动天窗顶盖3向关闭的方向(以下，闭方向)、打开的方向(以下，开方向)、倾斜上升的方向(以下，倾斜上升方向)、或倾斜下降的方向(以下，倾斜下降方向)动作的模式。

脉冲发生机构5是公知的脉冲发生装置，与电动机4的输出轴连接，具备由具有S极以及N极的磁铁构成的转动体12，从转动体12的轴中心观察时，在相互隔开90°的位置设置有用于检测磁场并输出与其对应的脉冲信息的、由霍尔IC构成的两个传感器A、B，该传感器A、B分别配置在转动体12的周围。由于这样的结构，传感器A、B分别输出与电动机4的旋转同步的脉冲信号，各个输出脉冲相互以90°的相位差被输出。

计数机构6利用传感器A、B输出的脉冲信息，检测电动机4的旋转方向(正转、反转)，基于旋转方向和脉冲信息，以滑动天窗顶盖3被机械地锁定的锁定位置为基准对脉冲信息进行增计数或减计数，并输出脉冲计数值。计数机构6也可以包含控制部7而构成。

控制部7将表示脉冲计数值和滑动天窗顶盖3的各停止位置相对应的信息以及当前的脉冲计数值记录到未图示的存储机构中，并将与从操作开关9输入的操作信号相对应地、向电动机驱动电路8输出，在自动模式时、使滑动天窗顶盖3在倾斜上升全开位置和滑动全闭位置之间或滑动全闭位置和滑动全开位置之间移动的控制信号。

操作开关9是为对滑动天窗顶盖3的开关进行有选择的指示而操作的开关，使用者等操作操作开关9时，与该操作相对应的操作信号被输出到控制部7。

并且，控制部7可以使用具有ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、CPU(Central Processing Unit)等的公知的计算机具体实现，通过执行记录到ROM的专用程序可使该计算机作为控制部7进行动作。

然后，对车辆用开闭体的控制系统中的滑动天窗顶盖3的控制的结构进行说明。

图4是表示计数脉冲信息得到的脉冲计数值时与滑动天窗顶盖3位置相对应的说明图，图4(a)表示脉冲计数值和滑动天窗顶盖3的位置的对应关系，图4(b)表示传感器A、B和转动体12的位置关系，图4(c)表示从传感器A、B输出的脉冲信息。

如上所述，本实施方式的车辆用开闭体的控制系统中，计数机构6对传感器A、B输出的脉冲信息进行计数，检测驱动滑动天窗顶盖3的电动机4的旋转方向以及转数，输出以滑动天窗顶盖3被机械地锁定的锁定位置为基准对脉冲情报进行增计数或减计数后的脉冲计数值。

如图4(a)所示，车辆用开闭体的控制系统中，将以下值预先记录到未图示的存储机构中：在闭方向上滑动天窗顶盖3被机械地锁定的位置，即，倾斜上升机械锁定位置中的脉冲计数值(i)、图2(a)所示的倾斜全开位置中的脉冲计数值(ii)、图2(b)所示的滑动全闭位置中的脉冲计数值(iii)、图2(d)所示的滑动全开位置中的脉冲计数值(iv)；在开方向上滑动天窗顶盖3被机械锁定的位置，即，全开机械锁定位置中的脉冲计数值(v)。

图4(b)所示的转动体12正转的方向与滑动天窗顶盖3的开方向以及倾斜下降方向相对应，转动体12反转的方向与滑动天窗顶盖3的闭方向以及倾斜上升方向相对应。

这里，参照图4(c)说明在计数机构6中判断转动体12的正转和反转的方法。如图4(c)所示，传感器A输出的脉冲信息从L水平上升到H水平时，传感器B为L水平；或者传感器A输出的脉冲信息从H水平下降到L水平时，传感器B为H水平，这时就可判断为正转。另外，传感器A输出的脉冲信息从L水平上升到H水平时传感器B为H水平，或者传感器A输出的脉冲信息从H水平下降到L水平时传感器B为L水平，这时就可判断为反转。由此，计数机构6对应于旋转方向，将脉冲信息增计数或减计数后得到的脉冲计数值输出到控制部7。

另外，在控制部7中，将滑动天窗顶盖3的动作范围作为倾斜上升机械锁定位置的观察者一侧的倾斜全开位置(参照图2(a))和全开机械锁定位置的观察者一侧的滑动全开位置(参照图2(d))之间的脉冲计数值预先记录。由此，控制部7在自动模式中，可以将使滑动天窗顶盖3在倾斜上升全开位置和滑动全闭位置之间、或在滑动全闭位置和滑动全开位置之间移动的控制信号输出到电动机驱动电路8。

而且，控制部7进行夹入检测。所谓夹入检测是基于根据从计数机构6输出的信号算出的电动机4的工作速度推算电动机4的工作负荷，并根据该电动机4的工作负荷信息判断电动机4的工作负荷是否超过规定的阈值，由此检测异物等的夹入。即，权利要求书中的负荷检测机构在本实施方式中由脉冲发生机构5、计数机构6、控制部7构成。

本实施方式的控制部7在基于电动机4的工作负荷的信息判断电动机4的工作负荷是超过规定阈值的情况下，使滑动天窗顶盖3向开方向只移动规定量，将动作模式从自动模式切换到手动模式，并使滑动天窗顶盖3的动作停止。由此，天窗顶盖开口部2和滑动天窗顶盖3之间夹有异物的情况下、或滑动天窗顶盖3的动作中需要过度的力的情况下等，可以对电动机4进行保护以及确保安全性。

但是，在控制部7执行的夹入检测中，存在在因车辆的门窗开闭误差、因时间造成的变化等引起的夹入载荷的增加为起因引起的误检测。如上所述，这样的原因引起的误检测不具备再现性，使用者将发生误检测的车辆带进销售商的维修工厂等时，即使维修人员判断已经排除了误检测的因素的情况下，之后也会重复出现夹入的误检测。

因此，在本实施方式的车辆用开闭体的控制系统中，可以进行以下模式的切换：控制部7进行通常的夹入检测而工作的通常动作模式、以及使用比通常动作模式中的夹入检测中的阈值小的阈值即第2阈值进行夹入检测而工作的确认动作模式。维修人员进行动作确认时可切换到确认动作模式以检验滑动天窗顶盖3的动作。

并且，如果第2阈值比在通常动作模式中使用的阈值小时，可被设定成任意的阈值，本实施方式的第2阈值是车辆制造者等预先确定的基准值。

以下，在本实施方式的车辆用开闭体的控制系统中，以两个实施例对切换通常动作模式和确认动作模式的顺序进行详细说明(适当参照图1～图4)。

第1实施例

在第1实施例中，通过进行使用者一般不实施的规定的特殊操作，将车辆用开闭体的控制系统的动作模式切换到确认动作模式。在此，将维修工厂的维修人员等实施对于车辆用开闭体的控制系统的夹入检测中的误检测的对策而进行滑动天窗顶盖3的动作确认的情况作为例子进行说明。另外，图5是说明本实施例中的控制部7的动作的流程图。适当参照图5说明此时的控制部7的动作。

首先，进行滑动天窗顶盖3的动作确认的维修人员操作操作开关9，使滑动天窗顶盖3向滑动全开位置(参照图2(d))移动，使车辆的发动机开关(未图示)转换到断开的位置。此时，在控制部7的存储机构(未图示)中，表示滑动天窗顶盖3的位置脉冲计数值被记录下来。这样，维修人员操作操作开关9进行滑动天窗顶盖3的开操作，同时使发动机开关转换到接通位置。在此，由于滑动天窗顶盖3为全开，一般很难设想使用者会进行这样的操作，故该由维修人员的操作为特殊的操作。

发动机开关成为接通位置时，车辆用开闭体的控制系统的控制部7从发动机开关接收表示发动机开关处于接通位置的位置信号，判断为发动机开关位于接通位置(步骤S101中的“是”)，根据控制部7的存储机构(未图示)中记录的表示滑动天窗顶盖3的位置的脉冲计数值，判断滑动天窗顶盖3为全开(位于滑动全开停止位置)(步骤S103中的“是”)。

并且，在步骤S101中的判断中，控制部7作出发动机开关没有位于接通位置的判断时，进行待机直到位于接通位置为止。还有，在步骤S103的判断中，如判定滑动天窗顶盖3没有全开时，以用通常阈值进行夹入检测的通常动作模式动作(步骤S109)。

接下来，在发动机开关位于接通位置，并且操作开关9向控制部7输出规定的操作信号时，控制部7判定滑动天窗顶盖3的开操作被执行(步骤S105中的“是”)，将车辆用开闭体的控制系统的动作模式切换到确认动作模式(步骤S107)。

另外，在步骤S105中的判断中，在发动机开关位于接通位置，但控制部7判定滑动天窗顶盖3的开操作没有被执行时，以确认动作模式动作(步骤S109)。

接下来，维修人员对操作开关9，作使滑动天窗顶盖3动作的任意操作，在作任意操作时对是否会有夹入的误检测进行检测。

此时，控制部7通过来自操作开关9的操作信号，判定有滑动天窗顶盖3的动作操作执行时(步骤S111中的“是”)，滑动天窗顶盖3按照输入的操作信号，产生与操作动作相对应的动作(步骤S113)。

另外，在步骤S111中的判断中，控制部7判定没有滑动天窗顶盖3的动作操作时，进入后述的步骤S115。在此，如果在预先设定的规定时间内，没有滑动天窗顶盖3的动作操作被执行时就判定没有进行动作操作。

然后，结束滑动天窗顶盖3的动作检验时，维修人员使发动机开关转换到断开位置。由此，表示发动机开关处于断开位置的位置信号不从发动机开关输入到控制部7，控制部7判断为发动机开关不处于接通位置(步骤S115中的“否”)，并结束处理。

并且，在步骤S115的判断中，控制部7判断为发动机开关位于接通位置时，返回到步骤S111，接受维修人员的动作操作。此时，车辆用开闭体的控制系统的动作模式维持确认动作模式，直到发动机开关成为断开位置为止(直到成为步骤S115中的“否”)，则动作模式不切换到通常动作模式。

维修人员实施以上的动作检验，在有误检测情况发生时，采取措施，在确认动作模式中没有误检测发生时，将该车辆交给使用者。

根据本实施例涉及的车辆用开闭体的控制系统，维修人员可以通过实施使用者一般不实施的特殊操作，将车辆用开闭体的控制系统切换到确认动作模式，而进行夹入检测的误检测的检验。此时，由于不需使用其它器具等就可以切换到确认动作模式，所以可以抑制检验所涉及的成本。

另外，使用者使滑动天窗顶盖3动作时，开闭体的控制系统在通常动作模式下动作，由于使用比确认动作模式中的第2阈值大的阈值进行夹入检测，所以误检测的可能性降低了。

并且，在本实施例中，滑动天窗顶盖3处于全开位置，发动机开关成为接通位置时，对操作开关9进行开操作作为特殊的操作，但除此以外，例如，可以将在发动机开关成为接通位置时操作开关9被操作的情况，或滑动天窗顶盖3处于全开位置、对操作开关9进行规定时间以上的开操作的情况，或滑动天窗顶盖3处于倾斜全开位置(参照图2(a))、对操作开关9进行规定时间以上的倾斜操作的情况等各种条件作为特殊条件使用。

第2实施例

其次，在本实施方式涉及的第2实施例中，通过从由车载网络连接的诊断机13向车辆用开闭体的控制系统的控制部7输入切换命令，将车辆用开闭体的控制系统切换到确认动作模式。在此，与第1实施例相同，将维修工厂的维修人员等对于车辆用开闭体的控制系统的夹入检测中的误检测实施的对策而进行的滑动天窗顶盖3的动作确认的情况作为例子进行说明。另外，图6是说明本实施例中的控制部7的动作的流程图。适当参照图6说明此时的控制部7的动作。

首先，进行滑动天窗顶盖3的动作确认的维修人员操作操作开关9，使滑动天窗顶盖3向滑动全开位置(参照图2(d))移动，使车辆的发动机开关(未图示)回到断开位置。这样，将诊断机13连接到设置于车辆中的车载网络的连接器(未图示)，再使发动机开关回到接通位置。

发动机开关成为接通位置时，车辆用开闭体的控制系统的控制部7从发动机开关接收到表示发动机开关处于接通位置的位置信号，判断发动机开关位于接通位置(步骤S201中的“是”)，并且，在步骤S101的判断中，控制部7判断为发动机开关不是接通位置时，进行待机直到成为接通位置。

然后，维修人员指示将从通过车辆网络连接到控制部7的诊断机13发出的、将车辆用开闭体的控制系统的动作模式切换到确认动作模式的切换命令送出。根据该指示，诊断机13将切换命令发送到控制部7，控制部7判断为取得了切换命令(步骤S203中的“是”)，并将车辆用开闭体的控制系统的动作模式切换到确认动作模式(步骤S205)。

并且，在步骤S203的判断中，控制部7判断为没有取得切换命令时，就以使用通常的阈值进行夹入检测的通常动作模式进行动作(步骤S207)。在此，如果在预先设定的规定时间内没有取得切换命令时，判断为没有取得切换命令。另外，也可以直到开始滑动天窗顶盖3的动作操作(后述的步骤S209)，将没有取得切换命令的情况判断为没有取得切换命令。

然后，维修人员通过操作开关9，进行使滑动天窗顶盖3动作的任意操作，在该任意操作中，检验是否发生夹入检测的误检测。

此时，控制部7根据操作开关9输入的操作信号，判断为开始了滑动天窗顶盖3的动作操作(步骤S209中的“是”)，基于所输入的操作信号，滑动天窗顶盖3进行与动作操作相对应的动作(步骤S211)。

并且，步骤S209的判断中，控制部7判断为没有开始滑动天窗顶盖3的动作操作时，就进入后述的步骤S213。在此，在预先设定的规定时间内，如果没有开始滑动天窗顶盖3的动作操作时判断为没有开始动作操作。

然后，滑动天窗顶盖3的动作检验结束时，维修人员使发动机开关回到接通位置。由此，不从发动机开关输入表示发动机开关处于接通位置的位置信号到控制部7，控制部7判断为发动机开关位置不是接通位置(步骤213中的“否”)，并结束处理。

并且，在步骤S213的判断中，控制部7判断为发动机开关处于接通位置时，返回步骤S203，等待来自诊断机13的切换命令得到取得。此时，车辆用开闭体的控制系统的动作模式按照步骤S203的判断结果切换为确认动作模式或通常动作模式。

维修人员实施以上的动作检验，在发生误检测情况时采取措施，在确认动作模式中没有误检测发生得到确认后，将该车辆交给使用者。

根据本实施例涉及的车辆用开闭体的控制系统，由于通过诊断机13发出的切换命令，将车辆用开闭体的控制系统切换到确认动作模式，所以可以防止使用者通过无意的操作等切换到确认动作模式。

另外，与第1实施例相同，使用者使滑动天窗顶盖3动作时，开闭体的控制系统在通常动作模式下动作，由于使用比确认动作模式中的第2阈值大的阈值进行夹入检测，所以误检测的可能性降低了。

以上，例举了两个实施例，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不仅限于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内可以进行适当的变更，根据权利要求范围记载的技术思想来确定本发明的保护范围。

例如，在本实施方式中，说明了车辆的滑动天窗顶盖3的控制，但不限于此，还适用于如电动车窗、遮光板等，同样地进行开闭动作的所有车辆用开闭体。将本发明适用于电动车窗的控制系统时，可以这样构成，在发动机开关回到接通位置时，同时操作驾驶席一侧的电动车窗以及副驾驶席一侧的电动车窗的操作开关，切换成确认动作模式；也可以是对驾驶席一侧的电动车窗的操作开关进行开操作、且对副驾驶席一侧的电动车窗的操作开关进行闭操作时，切换成确认动作模式。

另外，也可以构成为，对驾驶席的电动车窗的操作开关进行规定的操作时，也可以将包括驾驶席的其它座位的所有电动车窗切换到确认动作模式。

另外，虽然基于脉冲信息的变化率，根据动作速度计算动作负荷，在该动作负荷比规定的阈值小时判断有夹入的发生，但可以使用电动机驱动电路8输出的电动机4的动作负荷的信息来进行夹入判断。

另外，在本实施方式中，每次从诊断机13输入切换命令时，都切换到确认动作模式，但也可以例如一次输入切换命令时，在发动机开关成为断开位置之前不切换动作模式。

另外，控制部7判断为控制系统被特殊操作，在切换到确认动作模式之前，由控制部7可以使滑动天窗顶盖3从滑动全开位置(图4(a)的(iv))移动到全开机械锁定位置(图4(a)的(v))，将滑动天窗顶盖3被机械地锁定的锁定位置作为脉冲计数值的基准值而记录到计数机构6。

Claims (7)

1.一种车辆用开闭体的控制系统，其特征在于，

具有：被设置在车辆的开口部上的能够开闭的开闭体；供给用于开闭上述开闭体的动力的驱动机构；检测上述驱动机构的动作负荷的负荷检测机构；把握上述开闭体的位置来控制上述驱动机构的控制机构，

上述控制机构在上述开闭体动作时执行判断上述负荷检测机构检测出的上述驱动机构的动作负荷是否比规定的阈值大的夹入检测，如果判断为满足基于规定操作的规定条件，则利用比上述规定的阈值小的第二阈值进行上述夹入检测。

2.根据权利要求1所述的车辆用开闭体的控制系统，其特征在于，

还包括，

操作机构，输出使上述开闭体进行开闭动作的操作信号，和

发动机开关，具有作为上述车辆的发动机动作中的位置的接通位置，输出与之相应的位置信号，上述规定条件是，上述控制机构在从上述发动机开关取得了上述接通位置的位置信号的时刻从上述操作机构取得上述操作信号。

3.根据权利要求2所述的车辆用开闭体的控制系统，其特征在于，

上述规定条件是，上述控制机构在从上述发动机开关取得了上述接通位置的位置信号的时刻，还判断为上述开闭体为全开，并且上述操作信号是使上述开闭体进行开动作的操作信号。

4.根据权利要求1所述的车辆用开闭体的控制系统，其特征在于，

在上述控制机构上以能够通信的方式连接着终端设备，

上述规定条件是上述控制机构从上述终端设备取得规定信号。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆用开闭体的控制系统，其特征在于，

上述开闭体是窗玻璃、滑动天窗顶盖或滑动遮光板。

6.根据权利要求1所述的车辆用开闭体的控制系统，其特征在于，

上述开闭体是多块窗玻璃，

所述车辆用开闭体的控制系统还包括，

按每个上述窗玻璃设置的操作机构，输出使上述窗玻璃进行开闭动作的操作信号，

发动机开关，具有作为上述车辆的发动机动作时的位置的接通位置，输出与之相应的位置信号，

上述规定条件是，上述控制机构在从上述发动机开关取得了上述接通位置的位置信号的时刻，同时取得使第一窗玻璃动作的上述操作信号和使第二窗玻璃动作的上述操作信号。

7.根据权利要求6所述的车辆用开闭体的控制系统，其特征在于，上述第一窗玻璃的动作是开动作，上述第二窗玻璃的动作是闭动作。

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