JP4781127B2 - 電動機制御装置 - Google Patents
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Description
4 ロータリエンコーダ
5 パルス検出回路
6 メモリ
8 制御部
81 回転速度検出部
82 回転速度記憶部
83 複数差分算出部
84 第1閾値差分比較判定部
85 第2閾値差分比較判定部
86 回転異常判定部
93 第1閾値差分比較判定部
94 第2閾値差分比較判定部
95 第1閾値差分比較判定部
A 第1の閾値
B 第2の閾値
v モータの回転速度
v(1)、・・・、v(n−1) モータの過去の回転速度
v(n) モータの現在の回転速度
v(i) モータの第1の過去の回転速度
v(j) モータの第2の過去の回転速度
y(1) 現在の回転速度と最も過去の回転速度の差分
y(2)、・・・、y(n−1) 現在の回転速度と過去の回転速度の差分
yij 第1の過去の回転速度と第2の過去の回転速度の差分
yin 第1の過去の回転速度と現在の回転速度の差分
Claims (4)
- 電動機の回転速度を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された回転速度を記憶する記憶手段と、
前記検出手段から出力された現在の回転速度と前記記憶手段に記憶された複数の過去の回転速度のそれぞれとの差分を算出する算出手段と、
前記算出手段で算出された現在の回転速度と最も過去の回転速度との差分が第1の閾値より大きいか否かを判定する第1の判定手段と、
前記算出手段で算出された複数の差分の少なくとも1つが第2の閾値より大きいか否かを判定する第2の判定手段と、
前記第1の判定手段および前記第2の判定手段の判定結果に基づいて前記電動機の回転異常が発生したか否かを判定する第3の判定手段と、
前記第3の判定手段の判定結果に応じて前記電動機を制御する制御手段と、を備え、
前記第1の閾値および前記第2の閾値は前記電動機の回転速度が減速傾向にあることを検出するための値であって、前記第1の閾値は前記第2の閾値より小さく、
前記第1の判定手段および前記第2の判定手段のいずれもが肯定の判定結果を下した場合に、前記第3の判定手段は電動機の回転異常が発生したと判定することを特徴とする電動機制御装置。 - 電動機の回転速度を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された回転速度を記憶する記憶手段と、
前記検出手段から出力された現在の回転速度と前記記憶手段に記憶された複数の過去の回転速度のそれぞれとの差分を算出する算出手段と、
前記算出手段で算出された複数の差分のいずれもが第1の閾値より大きいか否かを判定する第1の判定手段と、
前記算出手段で算出された複数の差分の少なくとも1つが第2の閾値より大きいか否かを判定する第2の判定手段と、
前記第1の判定手段および前記第2の判定手段の判定結果に基づいて前記電動機の回転異常が発生したか否かを判定する第3の判定手段と、
前記第3の判定手段の判定結果に応じて前記電動機を制御する制御手段と、を備え、
前記第1の閾値および前記第2の閾値は前記電動機の回転速度が減速傾向にあることを検出するための値であって、前記第1の閾値は前記第2の閾値より小さく、
前記第1の判定手段および前記第2の判定手段のいずれもが肯定の判定結果を下した場合に、前記第3の判定手段は電動機の回転異常が発生したと判定することを特徴とする電動機制御装置。 - 電動機の回転速度を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された回転速度を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された第1の過去の回転速度と該第1の過去の回転速度より新しい第2の過去の回転速度との差分を算出する第1の算出手段と、
前記第1の過去の回転速度と前記検出手段から出力された現在の回転速度との差分を算出する第2の算出手段と、
前記第1の算出手段で算出された差分が第1の閾値より大きいか否かを判定する第1の判定手段と、
前記第1の算出手段および前記第2の算出手段で算出された差分の少なくとも1つが第2の閾値より大きいか否かを判定する第2の判定手段と、
前記第1の判定手段および前記第2の判定手段の判定結果に基づいて前記電動機の回転異常が発生したか否かを判定する第3の判定手段と、
前記第3の判定手段の判定結果に応じて前記電動機を制御する制御手段と、を備え、
前記第1の閾値および前記第2の閾値は前記電動機の回転速度が減速傾向にあることを検出するための値であって、前記第1の閾値は前記第2の閾値より小さく、
前記第1の判定手段および前記第2の判定手段のいずれもが肯定の判定結果を下した場合に、前記第3の判定手段は電動機の回転異常が発生したと判定することを特徴とする電動機制御装置。 - 電動機の回転速度を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された回転速度を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された第1の過去の回転速度と該第1の過去の回転速度より新しい第2の過去の回転速度との差分を算出する第1の算出手段と、
前記第1の過去の回転速度と前記検出手段から出力された現在の回転速度との差分を算出する第2の算出手段と、
前記第1の算出手段および前記第2の算出手段で算出された差分のいずれもが第1の閾値より大きいか否かを判定する第1の判定手段と、
前記第1の算出手段および前記第2の算出手段で算出された差分の少なくとも1つが第2の閾値より大きいか否かを判定する第2の判定手段と、
前記第1の判定手段および前記第2の判定手段の判定結果に基づいて前記電動機の回転異常が発生したか否かを判定する第3の判定手段と、
前記第3の判定手段の判定結果に応じて前記電動機を制御する制御手段と、を備え、
前記第1の閾値および前記第2の閾値は前記電動機の回転速度が減速傾向にあることを検出するための値であって、前記第1の閾値は前記第2の閾値より小さく、
前記第1の判定手段および前記第2の判定手段のいずれもが肯定の判定結果を下した場合に、前記第3の判定手段は電動機の回転異常が発生したと判定することを特徴とする電動機制御装置。
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