JP3917803B2 - パワーウインド装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車のパワーウインド装置に関し、特に、ウインドに異物を挟み込んだ時にウインドの開閉動作を停止又は反転させるために、挟み込みを検知する制御部を備えたパワーウインド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車に用いられ、ウインドを駆動部（モータ）で開閉するパワーウインド装置において、ウインド開閉時に、ウインドに異物を挟み込んだときに、モータに過負荷をかけないため、及び、挟み込んだものを保護するために、ウインドに挟み込みがあったかどうかを判定し、挟み込みがあったら直ちにモータを停止または反転させるための制御部を備えたパワーウインド装置が提案されている。
【０００３】
このような従来のパワーウインド装置は、図４に構成を示すように、ウインドを開閉するための正逆回転可能な駆動部（以下「モータ」という。）４１、モータ４１に電源を供給する電源供給部４２、複数のスイッチを有し、手動操作によりウインドの開閉のための信号となる電圧を出力する操作スイッチ部４３、操作スイッチ部４３の操作に応じてモータ４１の回転を電源供給部４２を介して制御する制御部４４（以下「ＣＰＵ」という。）、モータ４１の回転に対応して正確にくり返しパルスを発生するパルス発生器４５を備えている。
【０００４】
そして、操作スイッチ部４３の、いずれかのスイッチ（４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ）が操作されると、操作されたスイッチに対応した信号がＣＰＵ４４の入力端子（Ｐ０２、Ｐ０３、Ｐ０４）に入力され、ＣＰＵ４４は、入力された信号に応じて出力端子（Ｐ０５、Ｐ０６）から信号を電源供給部４２に出力し、電源供給部４２は、入力された信号に対応してモータ４１に電源を供給することで、モータ４１が正／逆回転し、ウインドが開／閉するように構成されている。
【０００５】
以上の構成において、モータ４１が回転すると、パルス発生器４５は、モータ４１の回転に連動し、半回転毎に反転する１相のパルスを発生し、ＣＰＵ４４の入力端子Ｐ０７に出力する。このときＣＰＵ４４は、入力されたパルスの立ち上がり／立下りの間隔を内部のクロック信号のカウントによって求め、求めたカウント値をモータトルク値に換算し、予め内部メモリ内に設定されている所定値と比較し、モータトルク値が所定値よりも大きくなったときに、ウインドに異物の挟み込みが発生したと判断してモータ４１を停止または反転させるようになっていた。
また、別の方法として、入力されたパルスの発生間隔をウインドの移動速度に換算し、移動速度が低下した時に挟み込みが発生したと判断、すなわちパルスの幅が長くなったときに、ウインドに異物の挟み込みが発生したと判断してモータ４１を停止または反転させるようになっていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このパワーウインド装置の起動時は、モータ４１の起動開始後ある一定時間経たないと動作が安定せず、また、それに伴なって、モータトルク値や電流値の急激な変化などが起こり、挟み込み検出を安定して行うことができなかった。そのため、このパワーウインド装置では、モータ４１の起動開始後一定時間では、例えば、モータ４１の起動時から４０パルスが発生するまでは、挟み込みの検出を行わず、その後に挟み込みの検出を行うようにしていたので、その間に挟み込みが発生しても挟み込みを検知できなかった。また、別の方法では、パルスの発生間隔が、例えば、７００［ｍｓ］以上になった時に始めて挟み込みと判断するようにしていたので、挟み込みが発生してから挟み込みと判断するまでに時間を要し、その間挟み込み状態が続いているという不具合があった。
【０００７】
本発明は、この問題を解決するもので、その目的は、モータ起動後から安定動作するまでの間も確実に短時間で挟み込みを検知可能なパワーウインド装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明は、車のウインドを開閉するための正逆動作可能な駆動部と、前記駆動部の動作に対応してくり返しパルスを発生するパルス発生器と、前記くり返しパルスによって挟み込みを判定するとともに、前記駆動部を停止又は反転させる制御部とを備え、前記制御部は、前記駆動部の起動開始時から前記ウインドが上昇開始するまでの第１の期間においては、当該第１の期間において連続する第１、第２のくり返しパルスにおける第１のくり返しパルスの周期を第１の周期とし、それに続く第２のくり返しパルスの周期を第２の周期として、前記第２の周期においてパルスが出力されている時間が前記第１の周期の所定倍より長いとき、あるいは当該第１の期間において前記第２のくり返しパルスに続く第３のくり返しパルスの周期を第３の周期として、当該第３の周期においてパルスが出力されている時間が前記第１の周期の所定倍より長いときに挟み込みと判定するようにした。
【０００９】
また、本発明は、前記制御部は、前記第１の期間の経過時から前記ウインドが定速動作するまでの第２の期間においては、当該第２の期間において連続する２つのくり返しパルスを第４、第５のくり返しパルスとして、前記第５のくり返しパルスの周期においてパルスが出力されている時間が前記第４のくり返しパルスの周期より長いとき、あるいは当該第２の期間において前記第５のくり返しパルスに続く第６のくり返しパルスの周期においてパルスが出力されている時間が前記第４のくり返しパルスの周期より長いときに挟み込みと判定するようにした。
【００１０】
さらに、本発明は、前記制御部は、前記第２の期間の経過後となる第３の期間においては、当該第３の期間において連続する２つのくり返しパルスを第７、第８のくり返しパルスとして、前記第７のくり返しパルスの周期においてパルスの出力されている時間の所定倍より前記第８のくり返しパルスの周期においてパルスの出力されている時間が長く、かつ前記第７のくり返しパルスの周期においてパルスの出力されていない時間の所定倍より前記第８のくり返しパルスの周期においてパルスの出力されていない時間が長いとき、あるいは当該第３の期間において前記第８のくり返しパルスに続くくり返しパルスを第９のくり返しパルスとして、前記第７のくり返しパルスの周期においてパルスの出力されている時間の所定倍より前記第９のくり返しパルスの周期においてパルスの出力されている時間が長く、かつ前記第７のくり返しパルスの周期においてパルスの出力されていない時間の所定倍より前記第９のくり返しパルスの周期においてパルスの出力されていない時間が長いときに挟み込みと判定するようにした。
なお、前記第１の期間は、前記駆動部の起動開始時から前記ウインドが上昇開始する時刻のバラツキのうちでもっとも遅い第１の時刻までとすることができる。また、前記第２の期間は、前記第１の時刻から前記ウインドが定速動作する時刻のバラツキのうちでもっとも遅い第２の時刻までとすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のパワーウインド装置の実施の形態を図１〜図３を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本発明のパワーウインド装置の実施の形態の構成を示す図である。本発明のパワーウインド装置は、駆動部（以下「モータ」という。）１１、モータへの電源供給部１２、操作スイッチ部１３、制御部（以下「ＣＰＵ」という。）１４、パルス発生器１５、車載電源端子１６、１７、１８を備えている。
【００１３】
モータ１１は、車のウインドを開閉させるための正逆回転可能なモータで、図１に示す回路において、上側から下側に電流が流れるとき（ＵＰ）は、ウインドを閉じるように回転し、下側から上側に電流が流れるとき（ＤＯＷＮ）は、ウインドを開けるように回転する。
【００１４】
電源供給部１２は、モータ１１に車載電源端子１６からの電源を供給するための回路で、リレー１９ｕ、１９ｄ、スイッチトランジスタ２０ｕ、２０ｄを備えている。リレー１９ｕ、１９ｄは、それぞれ、可動接点はモータ１１の互いに異なる端子に接続され、一方の固定接点は車載電源端子１６に接続され、他方の固定接点はグランドに接続されている。また、各々の可動接点は、通常はグランド側の固定接点に接続されているが、リレー１９ｕ、１９ｄのコイルに制御電流が流れてると車載電源端子１６側の固定接点に接続される。
トランジスタ２０ｕは、べースがＣＰＵ１４の出力端子Ｐ０５に接続され、コレクタがリレー１９ｕのコイルを介して接地され、エミッタが車載電源端子１７と接続されている。また、トランジスタ２０ｄは、べースがＣＰＵ１４の出力端子Ｐ０６に接続され、コレクタがリレー１９ｄのコイルを介して接地され、エミッタが車載電源端子１７と接続されている。
【００１５】
操作スイッチ部１３は、マニュアルウインド閉スイッチ（ＵＰ）２１ｕ、マニュアルウインド開スイッチ（Ｄｏｗｎ）２１ｄ、オートウインド閉スイッチ（Ｕ−ＡＵＴＯ）２２ｕ、オートウインド開スイッチ（Ｄ−ＡＵＴＯ）２２ｄ、を備えている。
マニュアルウインド閉スイッチ２１ｕの可動接点はインバータを介して、ＣＰＵ１４の入力端子Ｐ０２に接続され、一方の固定接点が車載電源端子１８に接続され、他方の固定接点がグランドに接続されている。また、マニュアルウインド開スイッチ２１ｄの可動接点は、インバータを介してＣＰＵ１４の入力端子Ｐ０３に接続され、一方の固定接点が車載電源端子１８に接続され、他方の固定接点がグランドに接続されている。
さらに、オートウインド閉スイッチ２２ｕ、オートウインド開スイッチ２２ｄは、それぞれ、一端が接地され、他端がＣＰＵ１４の入力端子Ｐ０４に接続されている。
【００１６】
ＣＰＵ１４は、入出力用の複数の端子を有し、入力用端子（Ｐ０２、Ｐ０３、Ｐ０４）には、操作スイッチ部１３からの信号となる電圧が印加され、出力用端子（Ｐ０５、Ｐ０６）へ、トランジスタ２０ｕ、２０ｄのベースに各トランジスタをオン／オフさせるための信号となる電圧を出力する。また、入力端子Ｐ０７は、パルス発生器１５に接続され、パルス発生器１５の発生するくり返しパルスが入力され、このくり返しパルスによって挟み込みを判定するとともに、モータ１１を停止又は反転させる。
【００１７】
パルス発生器１５は、例えば、モータ１１の回転軸に取り付けられたギアの山を利用するものや、ホールＩＣとセンサ用マグネットを用い、モータ１１の回転に基づく磁界の反転を検出するものなどで、モータ１１の回転に連動して、半回転毎にハイとローとが反転するくり返しパルスを発生し、ＣＰＵ１４に出力する。
車載電源端子１６、１７、１８はそれぞれ、車載電源の正の電極（＋Ｖｂ）に接続され、車載電源を各部に供給している。
【００１８】
以上の構成において、マニュアルウインド閉スイッチ２１ｕを操作し、可動接点を車載電源端子１８側にすると、車載電源端子１８からの電圧が信号となりマニュアルウインド閉スイッチ２１ｕとインバータとを介してＣＰＵ１４の入力端子Ｐ０２に入力される。次に、ＣＰＵ１４は、トランジスタ２０ｕをオンさせるための信号を出力端子Ｐ０５から出力する。そうすると、トランジスタ２０ｕはオンとなり、車載電源端子１７からの電流が、エミッタ、コレクタを通してリレー１９ｕのコイルに流れ、リレー１９ｕの可動接点が車載電源端子１６側に切り替わり、車載電源端子１６からの電圧が、モータ１１にウインドを閉じるように印加され、ウインドが閉じて行く。
ここで、オートウインド閉スイッチ２２ｕが操作されると、接地電圧が信号となりＣＰＵ１４の入力端子Ｐ０４に入力され、この時は、マニュアルウインド閉スイッチ２１ｕの操作を止めても、ＣＰＵ１４はトランジスタ２０ｕをオンさせるための信号を出力端子Ｐ０５から出力し続け、ウインドは閉じ続ける。
また、オートウインド閉スイッチ２２ｕを操作せずに、マニュアルウインド閉スイッチ２１ｕの操作を止めた場合は、可動接点が車載電源端子１８から離れ、接地電圧がインバータを介してＣＰＵ１４の入力端子Ｐ０２に入力される。次に、ＣＰＵ１４は、トランジスタ２０ｕをオフさせるための信号を出力端子Ｐ０５に出力する。そうすると、トランジスタ２０ｕはオフとなり、リレー１９ｕのコイルに制御電流が流れなくなり、リレー１９ｕの可動接点が接地側に切り替わり、モータ１１に電圧が印加されなくなり、モータ１１の回転が止まり、ウインドが停止する。
【００１９】
同様に、マニュアルウインド開スイッチ２１ｄを操作し、可動接点を車載電源端子１８側にすると、車載電源端子１８からの電圧が信号となりマニュアルウインド開スイッチ２１ｄとインバータとを介してＣＰＵ１４の入力端子Ｐ０３に入力される。次に、ＣＰＵ１４は、トランジスタ２０ｄをオンさせるための信号を出力端子Ｐ０６から出力する。そうすると、トランジスタ２０ｄは、オンとなり、車載電源端子１７からの電流が、エミッタ、コレクタを通してリレー１９ｕのコイルに流れ、リレー１９ｄの可動接点が車載電源端子１６側に切り替わり、車載電源端子１６からの電圧が、モータ１１にウインドを開けるように印加され、ウインドが開いて行く。
ここで、オートウインド開スイッチ２２ｄが操作されると、接地電圧が信号となりＣＰＵ１４の入力端子Ｐ０５に入力され、この時は、マニュアルウインド開スイッチ２１ｄの操作を止めても、ＣＰＵ１４は、トランジスタ２０ｄをオンさせるための信号を出力端子Ｐ０６から出力し続け、ウインドは開き続ける。
また、オートウインド開スイッチ２２ｄを操作せずに、マニュアルウインド開スイッチ２１ｄの操作を止めた場合は、可動接点が車載電源端子１８から離れ、接地電圧がインバータを介してＣＰＵ１４の入力端子Ｐ０３に入力される。次に、ＣＰＵ１４は、トランジスタ２０ｄをオフさせるための信号を出力端子Ｐ０６に出力する。そうすると、トランジスタ２０ｄはオフとなり、リレー１９ｄのコイルに制御電流が流れなくなり、リレー１９ｄの可動接点が接地側に切り替わり、モータ１１に電圧が印加されなくなり、モータ１１の回転が止まり、ウインドが停止する。
【００２０】
以上のような構成と動作によって、操作スイッチ部１３の各スイッチの操作に応じて信号がＣＰＵ１４に出力され、ＣＰＵ１４が電源供給部１２を介してモータ１１の回転を制御し、モータ１１が正／逆回転することで車のウインドが開／閉する。そして、モータ１１の回転に連動して、パルス発生器１５は、くり返しパルスを発生し、このくり返しパルスは、ＣＰＵ１４の入力端子Ｐ０７に入力される。
【００２１】
次に、図２は、このパワーウインド装置の起動時のウインドの移動速度とモータトルク値の特性を示す図である。図２の点線は、モータ１１の起動開始時からの、ウインドの移動速度の時間変化を示している。
パワーウインド装置はモータ１１の回転をウインドに伝えてウインドを昇降させるが、この昇降させる機構には、モータ１１とウインドとをワイヤを介して接続するワイヤ方式やモータ１１とウインドとをギアを介して接続するギア方式などがあり、それぞれの方式で特性が異なる。例えば、モータ１１が起動開始してからウインドが昇降開始するまでに、ワイヤ方式ではワイヤのたるみを吸収するために要する時間があり、ギア方式ではギアがかみ合うまでの遊びを吸収するために要する時間があり、これらの時間はそれぞれ異なっている。
モータ１１の起動開始時（ｔ０）からウインドが昇降開始するまでの時刻（ｔ１）を第１の期間（Ｔ１）とするが、このとき、例えば、時刻（ｔ１）は次のように設定する。ワイヤ方式の場合、ワイヤのたるみがあるが、このワイヤのたるみの設計上の最大量から時刻（ｔ１）を求める。例えば、ワイヤのたるみを最大量を１５ｍｍとし、１パルス当たりのモータ１１の回転量を０．８７５ｍｍとすると、モータ１１が起動開始してから１７パルス検出するとワイヤのたるみが吸収できることとなる。この１７パルスを検出した時間を事項（ｔ１）として設定する。ワイヤ方式を例に上げて説明したが、ギア方式の場合には、ワイヤのたるみをギアがかみ合うまでの遊びに置き換えて時刻を設定しても良い。
第１の期間（Ｔ１）後からウインドが定速動作するまでの時刻（ｔ２）を第２の期間（Ｔ２）とするが、このとき、時刻（ｔ２）は予め行った実験により得られた値の内で最大の時間とする
【００２２】
また、図２に実線でモータ１１の出力するトルク値を示すように、モータ１１のトルクは、起動開始直後の前述した遊びなどを吸収する期間を除くと、第１の期間（Ｔ１）では小さく、第２の期間（Ｔ２）では第１の期間（Ｔ１）よりも大きくなり、第３の期間（Ｔ３）では第２の期間（Ｔ２）よりもさらに大きくなるというように順に増加している。
そして、このパワーウインド装置においては、例えば、第１の期間（Ｔ１）はモータ１１の起動開始時から１７パルス発生するまで、第２の期間（Ｔ２）は１８パルス発生した時から２１パルス発生するまで、第３の期間（Ｔ３）は２２パルス発生した以降となっている。
【００２３】
次に、図３は、前述した各期間における挟み込みを判定する判定方法を説明する図である。
図３に示すように、第１の期間においては、直前の第１の周期に要した時間（Ｘ）と、次の第２の周期、又は、第３の周期の何れか一方の周期におけるパルスの出力されている時間（Ｙ１）とを比較し、後者（Ｙ１）が前者（Ｘ）の所定倍（例えば、２倍）より長い時に、挟み込みがあったと判断するようにしている。この判定方法は、第１の期間においては、前述した遊びなどを吸収し、ウインドが昇降を開始する期間があり、挟み込みが発生していなくてもモータ１１の回転は大きく変動するので、この変動だけでは挟み込みがあったと誤判定しないようになっている。
そして、挟み込みでないと判断した場合は、制御部１４の性能などを考慮し、次の判定は、１周期づつずらして、すなわち、くり返しパルスの第２の周期を第１の周期、第３の周期を第２の周期として比較するか、又は、半周期づつずらして、すなわち、第１の周期のパルスの出力されていない時間と、第２の周期（又は、第３の周期）のパルスの出力されていない時間とを比較して順次判定をし続けるようにしている。
なお、比較に用いる倍率は、例えば、ワイヤ方式やギア方式などのウインドを昇降させる機構の違いによって変化するので、２倍でなく３倍など大きくする場合がある。
また、起動時（ｔ０）直後においてのみは、最初のパルスが、例えば、７００［ｍｓ］間発生しなかったら、挟み込みと判断するようにしている。
【００２４】
次に、第２の期間においては、直前の第１の周期に要した時間（Ｘ）と、第１の期間と同様の何れか一方の周期におけるパルスの出力されている時間（Ｙ１）とを比較し、後者（Ｙ１）が前者（Ｘ）より長いときに、挟み込みがあったと判断するようにしている。この判定方法は、第２の期間においては、ウインドは昇降を開始してはいるが、まだ定速動作状態となっていないので、モータ１１の回転が、第１の期間の変動に比べては小さいが、不安定に変動し、この変動によって誤判定しないようになっている。そして、挟み込みでないと判断した場合は、第１の期間と同様に順次、１周期又は半周期づつずらして比較して行く。
【００２５】
そして、第３の期間においては、第１の周期におけるパルスの出力されている時間（Ｘ１）の所定倍（例えば、２倍）より、第１の期間と同様の何れか一方の周期におけるパルスの出力されている時間（Ｙ１）が長く、かつ、第１の周期におけるパルスの出力されていない時間（Ｘ２）の所定倍（例えば、２倍）より、第１の期間と同様の何れか一方の周期におけるパルスの出力されていない時間（Ｙ２）が長いときに挟み込みがあったと判断するようにしている。この判定方法は、第３の期間においては、ウインドは定速動作状態し続けているので、モータ１１の回転の変動が、第１や第２の期間より少ないことに対応している。
そして、挟み込みでないと判断した場合は、第１の期間と同様に順次、１周期又は半周期づつずらして比較して行く。
なお、比較に用いる倍率は、例えば、ワイヤ方式やギア方式などのウインドを昇降させる機構の違いによって変化するので、２倍でなく３倍など大きくする場合がある。
また、各期間において、第１の周期と、第２又は第３の周期とを比較しているが、２相パルスのように多くのパルスを発生するパルス発生器１５の場合には、モータ１１の１回転でのパルス数が多く、したがってパルスの変化は微小なので、第１の周期と第３の周期とを比較することによって、変化をとらえやすくすることが可能となる。
【００２６】
ここで、第１の期間と第２の期間とにおいては、直前の１周期（Ｘ）と次（又は、次の次）の半周期（Ｙ１）だけとを比較しているが、これは、第１の期間と第２の期間とは、前述したように、モータ１１のトルク値が比較的小さいので、この期間に挟み込みがあった場合、又は、挟みこんだままモータ１１を起動した場合、ウインドがほとんど動かないまま停止してしまう可能性があり、そうなるとパルスは１〜２発しか発生されないので、短かい期間のうちに判定しないと、挟み込みが検出できなくなる。そこで、直前のパルスの１周期（Ｘ）と次（又は、次の次）のパルスの半周期（Ｙ１）だけとを比較して挟み込みを検出するようにし、ウインドがほとんど動かないまま停止しても挟み込みの判定が可能となるようにしている。
【００２７】
また、第３の期間においては、１回（Ｘ１対Ｙ１）の比較だけで挟み込みを判定をすると、挟み込みが発生していないのに何らかの要因によってＹ１の検出値が大きくなり、それによって挟み込みと判定し、ウインドが停止／反転してしまう誤動作をする恐れがあるので、この誤動作が起きるのを少なくするために２回（Ｘ１対Ｙ１、及び、Ｘ２対Ｙ２）の比較を行うようにしている。第３の期間においては、図２に示すように、モータ１１のトルク値は大なので、この期間に挟み込みが発生したとしてもモータ１１はすぐには停止せず、２〜３発のパルスは発生されるので、２回比較することは可能である。
【００２８】
このように、本発明のパワーウインド装置は、パワーウインド装置の起動時から３つの期間に分けて、それぞれの期間の特性に合わせた判定方法で挟み込みを判定しているので、起動後から安定動作するまで連続して確実に短時間で挟み込みを検知し、また、誤動作の少ないパワーウインド装置となっている。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明によれば、車のウインドを開閉するための正逆動作可能な駆動部と、駆動部の動作に対応してくり返しパルスを発生するパルス発生器と、くり返しパルスによって挟み込みを判定するとともに、駆動部を停止又は反転させる制御部とを備え、制御部は、駆動部の起動開始時からウインドが上昇開始するまでの第１の期間においては、当該第１の期間において連続する第１、第２のくり返しパルスにおける第１のくり返しパルスの周期を第１の周期とし、それに続く第２のくり返しパルスの周期を第２の周期として、前記第２の周期においてパルスが出力されている時間が前記第１の周期の所定倍より長いとき、あるいは当該第１の期間において前記第２のくり返しパルスに続く第３のくり返しパルスの周期を第３の周期として、当該第３の周期においてパルスが出力されている時間が前記第１の周期の所定倍より長いときに挟み込みと判定するようにしたので、モータの起動直後において、確実に短時間で挟み込みを検知することが可能となる。
【００３０】
また、本発明によれば、制御部は、第１の期間の経過時から前記ウインドが定速動作するまでの第２の期間においては、当該第２の期間において連続する２つのくり返しパルスを第４、第５のくり返しパルスとして、前記第５のくり返しパルスの周期においてパルスが出力されている時間が前記第４のくり返しパルスの周期より長いとき、あるいは当該第２の期間において前記第５のくり返しパルスに続く第６のくり返しパルスの周期においてパルスが出力されている時間が前記第４のくり返しパルスの周期より長いときに挟み込みと判定するようにしたので、ウインドが昇降開始してから安定動作するまでの間において、確実に短時間で挟み込みを検知することが可能となる。
【００３１】
また、本発明によれば、第２の期間の経過後となる第３の期間においては、当該第３の期間において連続する２つのくり返しパルスを第７、第８のくり返しパルスとして、前記第７のくり返しパルスの周期においてパルスの出力されている時間の所定倍より前記第８のくり返しパルスの周期においてパルスの出力されている時間が長く、かつ前記第７のくり返しパルスの周期においてパルスの出力されていない時間の所定倍より前記第８のくり返しパルスの周期においてパルスの出力されていない時間が長いとき、あるいは当該第３の期間において前記第８のくり返しパルスに続くくり返しパルスを第９のくり返しパルスとして、前記第７のくり返しパルスの周期においてパルスの出力されている時間の所定倍より前記第９のくり返しパルスの周期においてパルスの出力されている時間が長く、かつ前記第７のくり返しパルスの周期においてパルスの出力されていない時間の所定倍より前記第９のくり返しパルスの周期においてパルスの出力されていない時間が長いときに挟み込みと判定するようにしたので、さらに、ウインドの安定動作後も連続して挟み込みを検知することが可能となり、また、誤動作を少なくすることが可能となる。
【００３２】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のパワーウインド装置の実施の形態の構成を示す図である。
【図２】本発明のパワーウインド装置のモータ起動時の特性を示す図である。
【図３】本発明のパワーウインド装置の第１、第２、第３の期間における挟み込みを判定する判定方法を説明する図である。
【図４】従来のパワーウインド装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
１１ 駆動部（モータ）
１４ 制御部（ＣＰＵ）
１５ パルス発生器
ｔ０ 駆動部の起動開始時
ｔ１ 第１の時刻
ｔ２ 第２の時刻
Ｔ１ 第１の期間
Ｔ２ 第２の期間
Ｔ３ 第３の期間
Ｘ 第１の周期に要した時間
Ｙ１ 第２又は第３の周期におけるパルスの出力されている時間
Ｘ１ 第１の周期におけるパルスの出力されている時間
Ｘ２ 第１の周期におけるパルスの出力されていない時間
Ｙ２ 第２又は第３の周期におけるパルスの出力されていない時間
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車のパワーウインド装置に関し、特に、ウインドに異物を挟み込んだ時にウインドの開閉動作を停止又は反転させるために、挟み込みを検知する制御部を備えたパワーウインド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車に用いられ、ウインドを駆動部（モータ）で開閉するパワーウインド装置において、ウインド開閉時に、ウインドに異物を挟み込んだときに、モータに過負荷をかけないため、及び、挟み込んだものを保護するために、ウインドに挟み込みがあったかどうかを判定し、挟み込みがあったら直ちにモータを停止または反転させるための制御部を備えたパワーウインド装置が提案されている。
【０００３】
このような従来のパワーウインド装置は、図４に構成を示すように、ウインドを開閉するための正逆回転可能な駆動部（以下「モータ」という。）４１、モータ４１に電源を供給する電源供給部４２、複数のスイッチを有し、手動操作によりウインドの開閉のための信号となる電圧を出力する操作スイッチ部４３、操作スイッチ部４３の操作に応じてモータ４１の回転を電源供給部４２を介して制御する制御部４４（以下「ＣＰＵ」という。）、モータ４１の回転に対応して正確にくり返しパルスを発生するパルス発生器４５を備えている。
【０００４】
そして、操作スイッチ部４３の、いずれかのスイッチ（４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ）が操作されると、操作されたスイッチに対応した信号がＣＰＵ４４の入力端子（Ｐ０２、Ｐ０３、Ｐ０４）に入力され、ＣＰＵ４４は、入力された信号に応じて出力端子（Ｐ０５、Ｐ０６）から信号を電源供給部４２に出力し、電源供給部４２は、入力された信号に対応してモータ４１に電源を供給することで、モータ４１が正／逆回転し、ウインドが開／閉するように構成されている。
【０００５】
以上の構成において、モータ４１が回転すると、パルス発生器４５は、モータ４１の回転に連動し、半回転毎に反転する１相のパルスを発生し、ＣＰＵ４４の入力端子Ｐ０７に出力する。このときＣＰＵ４４は、入力されたパルスの立ち上がり／立下りの間隔を内部のクロック信号のカウントによって求め、求めたカウント値をモータトルク値に換算し、予め内部メモリ内に設定されている所定値と比較し、モータトルク値が所定値よりも大きくなったときに、ウインドに異物の挟み込みが発生したと判断してモータ４１を停止または反転させるようになっていた。
また、別の方法として、入力されたパルスの発生間隔をウインドの移動速度に換算し、移動速度が低下した時に挟み込みが発生したと判断、すなわちパルスの幅が長くなったときに、ウインドに異物の挟み込みが発生したと判断してモータ４１を停止または反転させるようになっていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このパワーウインド装置の起動時は、モータ４１の起動開始後ある一定時間経たないと動作が安定せず、また、それに伴なって、モータトルク値や電流値の急激な変化などが起こり、挟み込み検出を安定して行うことができなかった。そのため、このパワーウインド装置では、モータ４１の起動開始後一定時間では、例えば、モータ４１の起動時から４０パルスが発生するまでは、挟み込みの検出を行わず、その後に挟み込みの検出を行うようにしていたので、その間に挟み込みが発生しても挟み込みを検知できなかった。また、別の方法では、パルスの発生間隔が、例えば、７００［ｍｓ］以上になった時に始めて挟み込みと判断するようにしていたので、挟み込みが発生してから挟み込みと判断するまでに時間を要し、その間挟み込み状態が続いているという不具合があった。
【０００７】
本発明は、この問題を解決するもので、その目的は、モータ起動後から安定動作するまでの間も確実に短時間で挟み込みを検知可能なパワーウインド装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明は、車のウインドを開閉するための正逆動作可能な駆動部と、前記駆動部の動作に対応してくり返しパルスを発生するパルス発生器と、前記くり返しパルスによって挟み込みを判定するとともに、前記駆動部を停止又は反転させる制御部とを備え、前記制御部は、前記駆動部の起動開始時から前記ウインドが上昇開始するまでの第１の期間においては、当該第１の期間において連続する第１、第２のくり返しパルスにおける第１のくり返しパルスの周期を第１の周期とし、それに続く第２のくり返しパルスの周期を第２の周期として、前記第２の周期においてパルスが出力されている時間が前記第１の周期の所定倍より長いとき、あるいは当該第１の期間において前記第２のくり返しパルスに続く第３のくり返しパルスの周期を第３の周期として、当該第３の周期においてパルスが出力されている時間が前記第１の周期の所定倍より長いときに挟み込みと判定するようにした。
【０００９】
また、本発明は、前記制御部は、前記第１の期間の経過時から前記ウインドが定速動作するまでの第２の期間においては、当該第２の期間において連続する２つのくり返しパルスを第４、第５のくり返しパルスとして、前記第５のくり返しパルスの周期においてパルスが出力されている時間が前記第４のくり返しパルスの周期より長いとき、あるいは当該第２の期間において前記第５のくり返しパルスに続く第６のくり返しパルスの周期においてパルスが出力されている時間が前記第４のくり返しパルスの周期より長いときに挟み込みと判定するようにした。
【００１０】
さらに、本発明は、前記制御部は、前記第２の期間の経過後となる第３の期間においては、当該第３の期間において連続する２つのくり返しパルスを第７、第８のくり返しパルスとして、前記第７のくり返しパルスの周期においてパルスの出力されている時間の所定倍より前記第８のくり返しパルスの周期においてパルスの出力されている時間が長く、かつ前記第７のくり返しパルスの周期においてパルスの出力されていない時間の所定倍より前記第８のくり返しパルスの周期においてパルスの出力されていない時間が長いとき、あるいは当該第３の期間において前記第８のくり返しパルスに続くくり返しパルスを第９のくり返しパルスとして、前記第７のくり返しパルスの周期においてパルスの出力されている時間の所定倍より前記第９のくり返しパルスの周期においてパルスの出力されている時間が長く、かつ前記第７のくり返しパルスの周期においてパルスの出力されていない時間の所定倍より前記第９のくり返しパルスの周期においてパルスの出力されていない時間が長いときに挟み込みと判定するようにした。
なお、前記第１の期間は、前記駆動部の起動開始時から前記ウインドが上昇開始する時刻のバラツキのうちでもっとも遅い第１の時刻までとすることができる。また、前記第２の期間は、前記第１の時刻から前記ウインドが定速動作する時刻のバラツキのうちでもっとも遅い第２の時刻までとすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のパワーウインド装置の実施の形態を図１〜図３を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本発明のパワーウインド装置の実施の形態の構成を示す図である。本発明のパワーウインド装置は、駆動部（以下「モータ」という。）１１、モータへの電源供給部１２、操作スイッチ部１３、制御部（以下「ＣＰＵ」という。）１４、パルス発生器１５、車載電源端子１６、１７、１８を備えている。
【００１３】
モータ１１は、車のウインドを開閉させるための正逆回転可能なモータで、図１に示す回路において、上側から下側に電流が流れるとき（ＵＰ）は、ウインドを閉じるように回転し、下側から上側に電流が流れるとき（ＤＯＷＮ）は、ウインドを開けるように回転する。
【００１４】
電源供給部１２は、モータ１１に車載電源端子１６からの電源を供給するための回路で、リレー１９ｕ、１９ｄ、スイッチトランジスタ２０ｕ、２０ｄを備えている。リレー１９ｕ、１９ｄは、それぞれ、可動接点はモータ１１の互いに異なる端子に接続され、一方の固定接点は車載電源端子１６に接続され、他方の固定接点はグランドに接続されている。また、各々の可動接点は、通常はグランド側の固定接点に接続されているが、リレー１９ｕ、１９ｄのコイルに制御電流が流れてると車載電源端子１６側の固定接点に接続される。
トランジスタ２０ｕは、べースがＣＰＵ１４の出力端子Ｐ０５に接続され、コレクタがリレー１９ｕのコイルを介して接地され、エミッタが車載電源端子１７と接続されている。また、トランジスタ２０ｄは、べースがＣＰＵ１４の出力端子Ｐ０６に接続され、コレクタがリレー１９ｄのコイルを介して接地され、エミッタが車載電源端子１７と接続されている。
【００１５】
操作スイッチ部１３は、マニュアルウインド閉スイッチ（ＵＰ）２１ｕ、マニュアルウインド開スイッチ（Ｄｏｗｎ）２１ｄ、オートウインド閉スイッチ（Ｕ−ＡＵＴＯ）２２ｕ、オートウインド開スイッチ（Ｄ−ＡＵＴＯ）２２ｄ、を備えている。
マニュアルウインド閉スイッチ２１ｕの可動接点はインバータを介して、ＣＰＵ１４の入力端子Ｐ０２に接続され、一方の固定接点が車載電源端子１８に接続され、他方の固定接点がグランドに接続されている。また、マニュアルウインド開スイッチ２１ｄの可動接点は、インバータを介してＣＰＵ１４の入力端子Ｐ０３に接続され、一方の固定接点が車載電源端子１８に接続され、他方の固定接点がグランドに接続されている。
さらに、オートウインド閉スイッチ２２ｕ、オートウインド開スイッチ２２ｄは、それぞれ、一端が接地され、他端がＣＰＵ１４の入力端子Ｐ０４に接続されている。
【００１６】
ＣＰＵ１４は、入出力用の複数の端子を有し、入力用端子（Ｐ０２、Ｐ０３、Ｐ０４）には、操作スイッチ部１３からの信号となる電圧が印加され、出力用端子（Ｐ０５、Ｐ０６）へ、トランジスタ２０ｕ、２０ｄのベースに各トランジスタをオン／オフさせるための信号となる電圧を出力する。また、入力端子Ｐ０７は、パルス発生器１５に接続され、パルス発生器１５の発生するくり返しパルスが入力され、このくり返しパルスによって挟み込みを判定するとともに、モータ１１を停止又は反転させる。
【００１７】
パルス発生器１５は、例えば、モータ１１の回転軸に取り付けられたギアの山を利用するものや、ホールＩＣとセンサ用マグネットを用い、モータ１１の回転に基づく磁界の反転を検出するものなどで、モータ１１の回転に連動して、半回転毎にハイとローとが反転するくり返しパルスを発生し、ＣＰＵ１４に出力する。
車載電源端子１６、１７、１８はそれぞれ、車載電源の正の電極（＋Ｖｂ）に接続され、車載電源を各部に供給している。
【００１８】
以上の構成において、マニュアルウインド閉スイッチ２１ｕを操作し、可動接点を車載電源端子１８側にすると、車載電源端子１８からの電圧が信号となりマニュアルウインド閉スイッチ２１ｕとインバータとを介してＣＰＵ１４の入力端子Ｐ０２に入力される。次に、ＣＰＵ１４は、トランジスタ２０ｕをオンさせるための信号を出力端子Ｐ０５から出力する。そうすると、トランジスタ２０ｕはオンとなり、車載電源端子１７からの電流が、エミッタ、コレクタを通してリレー１９ｕのコイルに流れ、リレー１９ｕの可動接点が車載電源端子１６側に切り替わり、車載電源端子１６からの電圧が、モータ１１にウインドを閉じるように印加され、ウインドが閉じて行く。
ここで、オートウインド閉スイッチ２２ｕが操作されると、接地電圧が信号となりＣＰＵ１４の入力端子Ｐ０４に入力され、この時は、マニュアルウインド閉スイッチ２１ｕの操作を止めても、ＣＰＵ１４はトランジスタ２０ｕをオンさせるための信号を出力端子Ｐ０５から出力し続け、ウインドは閉じ続ける。
また、オートウインド閉スイッチ２２ｕを操作せずに、マニュアルウインド閉スイッチ２１ｕの操作を止めた場合は、可動接点が車載電源端子１８から離れ、接地電圧がインバータを介してＣＰＵ１４の入力端子Ｐ０２に入力される。次に、ＣＰＵ１４は、トランジスタ２０ｕをオフさせるための信号を出力端子Ｐ０５に出力する。そうすると、トランジスタ２０ｕはオフとなり、リレー１９ｕのコイルに制御電流が流れなくなり、リレー１９ｕの可動接点が接地側に切り替わり、モータ１１に電圧が印加されなくなり、モータ１１の回転が止まり、ウインドが停止する。
【００１９】
同様に、マニュアルウインド開スイッチ２１ｄを操作し、可動接点を車載電源端子１８側にすると、車載電源端子１８からの電圧が信号となりマニュアルウインド開スイッチ２１ｄとインバータとを介してＣＰＵ１４の入力端子Ｐ０３に入力される。次に、ＣＰＵ１４は、トランジスタ２０ｄをオンさせるための信号を出力端子Ｐ０６から出力する。そうすると、トランジスタ２０ｄは、オンとなり、車載電源端子１７からの電流が、エミッタ、コレクタを通してリレー１９ｕのコイルに流れ、リレー１９ｄの可動接点が車載電源端子１６側に切り替わり、車載電源端子１６からの電圧が、モータ１１にウインドを開けるように印加され、ウインドが開いて行く。
ここで、オートウインド開スイッチ２２ｄが操作されると、接地電圧が信号となりＣＰＵ１４の入力端子Ｐ０５に入力され、この時は、マニュアルウインド開スイッチ２１ｄの操作を止めても、ＣＰＵ１４は、トランジスタ２０ｄをオンさせるための信号を出力端子Ｐ０６から出力し続け、ウインドは開き続ける。
また、オートウインド開スイッチ２２ｄを操作せずに、マニュアルウインド開スイッチ２１ｄの操作を止めた場合は、可動接点が車載電源端子１８から離れ、接地電圧がインバータを介してＣＰＵ１４の入力端子Ｐ０３に入力される。次に、ＣＰＵ１４は、トランジスタ２０ｄをオフさせるための信号を出力端子Ｐ０６に出力する。そうすると、トランジスタ２０ｄはオフとなり、リレー１９ｄのコイルに制御電流が流れなくなり、リレー１９ｄの可動接点が接地側に切り替わり、モータ１１に電圧が印加されなくなり、モータ１１の回転が止まり、ウインドが停止する。
【００２０】
以上のような構成と動作によって、操作スイッチ部１３の各スイッチの操作に応じて信号がＣＰＵ１４に出力され、ＣＰＵ１４が電源供給部１２を介してモータ１１の回転を制御し、モータ１１が正／逆回転することで車のウインドが開／閉する。そして、モータ１１の回転に連動して、パルス発生器１５は、くり返しパルスを発生し、このくり返しパルスは、ＣＰＵ１４の入力端子Ｐ０７に入力される。
【００２１】
次に、図２は、このパワーウインド装置の起動時のウインドの移動速度とモータトルク値の特性を示す図である。図２の点線は、モータ１１の起動開始時からの、ウインドの移動速度の時間変化を示している。
パワーウインド装置はモータ１１の回転をウインドに伝えてウインドを昇降させるが、この昇降させる機構には、モータ１１とウインドとをワイヤを介して接続するワイヤ方式やモータ１１とウインドとをギアを介して接続するギア方式などがあり、それぞれの方式で特性が異なる。例えば、モータ１１が起動開始してからウインドが昇降開始するまでに、ワイヤ方式ではワイヤのたるみを吸収するために要する時間があり、ギア方式ではギアがかみ合うまでの遊びを吸収するために要する時間があり、これらの時間はそれぞれ異なっている。
モータ１１の起動開始時（ｔ０）からウインドが昇降開始するまでの時刻（ｔ１）を第１の期間（Ｔ１）とするが、このとき、例えば、時刻（ｔ１）は次のように設定する。ワイヤ方式の場合、ワイヤのたるみがあるが、このワイヤのたるみの設計上の最大量から時刻（ｔ１）を求める。例えば、ワイヤのたるみを最大量を１５ｍｍとし、１パルス当たりのモータ１１の回転量を０．８７５ｍｍとすると、モータ１１が起動開始してから１７パルス検出するとワイヤのたるみが吸収できることとなる。この１７パルスを検出した時間を事項（ｔ１）として設定する。ワイヤ方式を例に上げて説明したが、ギア方式の場合には、ワイヤのたるみをギアがかみ合うまでの遊びに置き換えて時刻を設定しても良い。
第１の期間（Ｔ１）後からウインドが定速動作するまでの時刻（ｔ２）を第２の期間（Ｔ２）とするが、このとき、時刻（ｔ２）は予め行った実験により得られた値の内で最大の時間とする
【００２２】
また、図２に実線でモータ１１の出力するトルク値を示すように、モータ１１のトルクは、起動開始直後の前述した遊びなどを吸収する期間を除くと、第１の期間（Ｔ１）では小さく、第２の期間（Ｔ２）では第１の期間（Ｔ１）よりも大きくなり、第３の期間（Ｔ３）では第２の期間（Ｔ２）よりもさらに大きくなるというように順に増加している。
そして、このパワーウインド装置においては、例えば、第１の期間（Ｔ１）はモータ１１の起動開始時から１７パルス発生するまで、第２の期間（Ｔ２）は１８パルス発生した時から２１パルス発生するまで、第３の期間（Ｔ３）は２２パルス発生した以降となっている。
【００２３】
次に、図３は、前述した各期間における挟み込みを判定する判定方法を説明する図である。
図３に示すように、第１の期間においては、直前の第１の周期に要した時間（Ｘ）と、次の第２の周期、又は、第３の周期の何れか一方の周期におけるパルスの出力されている時間（Ｙ１）とを比較し、後者（Ｙ１）が前者（Ｘ）の所定倍（例えば、２倍）より長い時に、挟み込みがあったと判断するようにしている。この判定方法は、第１の期間においては、前述した遊びなどを吸収し、ウインドが昇降を開始する期間があり、挟み込みが発生していなくてもモータ１１の回転は大きく変動するので、この変動だけでは挟み込みがあったと誤判定しないようになっている。
そして、挟み込みでないと判断した場合は、制御部１４の性能などを考慮し、次の判定は、１周期づつずらして、すなわち、くり返しパルスの第２の周期を第１の周期、第３の周期を第２の周期として比較するか、又は、半周期づつずらして、すなわち、第１の周期のパルスの出力されていない時間と、第２の周期（又は、第３の周期）のパルスの出力されていない時間とを比較して順次判定をし続けるようにしている。
なお、比較に用いる倍率は、例えば、ワイヤ方式やギア方式などのウインドを昇降させる機構の違いによって変化するので、２倍でなく３倍など大きくする場合がある。
また、起動時（ｔ０）直後においてのみは、最初のパルスが、例えば、７００［ｍｓ］間発生しなかったら、挟み込みと判断するようにしている。
【００２４】
次に、第２の期間においては、直前の第１の周期に要した時間（Ｘ）と、第１の期間と同様の何れか一方の周期におけるパルスの出力されている時間（Ｙ１）とを比較し、後者（Ｙ１）が前者（Ｘ）より長いときに、挟み込みがあったと判断するようにしている。この判定方法は、第２の期間においては、ウインドは昇降を開始してはいるが、まだ定速動作状態となっていないので、モータ１１の回転が、第１の期間の変動に比べては小さいが、不安定に変動し、この変動によって誤判定しないようになっている。そして、挟み込みでないと判断した場合は、第１の期間と同様に順次、１周期又は半周期づつずらして比較して行く。
【００２５】
そして、第３の期間においては、第１の周期におけるパルスの出力されている時間（Ｘ１）の所定倍（例えば、２倍）より、第１の期間と同様の何れか一方の周期におけるパルスの出力されている時間（Ｙ１）が長く、かつ、第１の周期におけるパルスの出力されていない時間（Ｘ２）の所定倍（例えば、２倍）より、第１の期間と同様の何れか一方の周期におけるパルスの出力されていない時間（Ｙ２）が長いときに挟み込みがあったと判断するようにしている。この判定方法は、第３の期間においては、ウインドは定速動作状態し続けているので、モータ１１の回転の変動が、第１や第２の期間より少ないことに対応している。
そして、挟み込みでないと判断した場合は、第１の期間と同様に順次、１周期又は半周期づつずらして比較して行く。
なお、比較に用いる倍率は、例えば、ワイヤ方式やギア方式などのウインドを昇降させる機構の違いによって変化するので、２倍でなく３倍など大きくする場合がある。
また、各期間において、第１の周期と、第２又は第３の周期とを比較しているが、２相パルスのように多くのパルスを発生するパルス発生器１５の場合には、モータ１１の１回転でのパルス数が多く、したがってパルスの変化は微小なので、第１の周期と第３の周期とを比較することによって、変化をとらえやすくすることが可能となる。
【００２６】
ここで、第１の期間と第２の期間とにおいては、直前の１周期（Ｘ）と次（又は、次の次）の半周期（Ｙ１）だけとを比較しているが、これは、第１の期間と第２の期間とは、前述したように、モータ１１のトルク値が比較的小さいので、この期間に挟み込みがあった場合、又は、挟みこんだままモータ１１を起動した場合、ウインドがほとんど動かないまま停止してしまう可能性があり、そうなるとパルスは１〜２発しか発生されないので、短かい期間のうちに判定しないと、挟み込みが検出できなくなる。そこで、直前のパルスの１周期（Ｘ）と次（又は、次の次）のパルスの半周期（Ｙ１）だけとを比較して挟み込みを検出するようにし、ウインドがほとんど動かないまま停止しても挟み込みの判定が可能となるようにしている。
【００２７】
また、第３の期間においては、１回（Ｘ１対Ｙ１）の比較だけで挟み込みを判定をすると、挟み込みが発生していないのに何らかの要因によってＹ１の検出値が大きくなり、それによって挟み込みと判定し、ウインドが停止／反転してしまう誤動作をする恐れがあるので、この誤動作が起きるのを少なくするために２回（Ｘ１対Ｙ１、及び、Ｘ２対Ｙ２）の比較を行うようにしている。第３の期間においては、図２に示すように、モータ１１のトルク値は大なので、この期間に挟み込みが発生したとしてもモータ１１はすぐには停止せず、２〜３発のパルスは発生されるので、２回比較することは可能である。
【００２８】
このように、本発明のパワーウインド装置は、パワーウインド装置の起動時から３つの期間に分けて、それぞれの期間の特性に合わせた判定方法で挟み込みを判定しているので、起動後から安定動作するまで連続して確実に短時間で挟み込みを検知し、また、誤動作の少ないパワーウインド装置となっている。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明によれば、車のウインドを開閉するための正逆動作可能な駆動部と、駆動部の動作に対応してくり返しパルスを発生するパルス発生器と、くり返しパルスによって挟み込みを判定するとともに、駆動部を停止又は反転させる制御部とを備え、制御部は、駆動部の起動開始時からウインドが上昇開始するまでの第１の期間においては、当該第１の期間において連続する第１、第２のくり返しパルスにおける第１のくり返しパルスの周期を第１の周期とし、それに続く第２のくり返しパルスの周期を第２の周期として、前記第２の周期においてパルスが出力されている時間が前記第１の周期の所定倍より長いとき、あるいは当該第１の期間において前記第２のくり返しパルスに続く第３のくり返しパルスの周期を第３の周期として、当該第３の周期においてパルスが出力されている時間が前記第１の周期の所定倍より長いときに挟み込みと判定するようにしたので、モータの起動直後において、確実に短時間で挟み込みを検知することが可能となる。
【００３０】
また、本発明によれば、制御部は、第１の期間の経過時から前記ウインドが定速動作するまでの第２の期間においては、当該第２の期間において連続する２つのくり返しパルスを第４、第５のくり返しパルスとして、前記第５のくり返しパルスの周期においてパルスが出力されている時間が前記第４のくり返しパルスの周期より長いとき、あるいは当該第２の期間において前記第５のくり返しパルスに続く第６のくり返しパルスの周期においてパルスが出力されている時間が前記第４のくり返しパルスの周期より長いときに挟み込みと判定するようにしたので、ウインドが昇降開始してから安定動作するまでの間において、確実に短時間で挟み込みを検知することが可能となる。
【００３１】
また、本発明によれば、第２の期間の経過後となる第３の期間においては、当該第３の期間において連続する２つのくり返しパルスを第７、第８のくり返しパルスとして、前記第７のくり返しパルスの周期においてパルスの出力されている時間の所定倍より前記第８のくり返しパルスの周期においてパルスの出力されている時間が長く、かつ前記第７のくり返しパルスの周期においてパルスの出力されていない時間の所定倍より前記第８のくり返しパルスの周期においてパルスの出力されていない時間が長いとき、あるいは当該第３の期間において前記第８のくり返しパルスに続くくり返しパルスを第９のくり返しパルスとして、前記第７のくり返しパルスの周期においてパルスの出力されている時間の所定倍より前記第９のくり返しパルスの周期においてパルスの出力されている時間が長く、かつ前記第７のくり返しパルスの周期においてパルスの出力されていない時間の所定倍より前記第９のくり返しパルスの周期においてパルスの出力されていない時間が長いときに挟み込みと判定するようにしたので、さらに、ウインドの安定動作後も連続して挟み込みを検知することが可能となり、また、誤動作を少なくすることが可能となる。
【００３２】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のパワーウインド装置の実施の形態の構成を示す図である。
【図２】本発明のパワーウインド装置のモータ起動時の特性を示す図である。
【図３】本発明のパワーウインド装置の第１、第２、第３の期間における挟み込みを判定する判定方法を説明する図である。
【図４】従来のパワーウインド装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
１１ 駆動部（モータ）
１４ 制御部（ＣＰＵ）
１５ パルス発生器
ｔ０ 駆動部の起動開始時
ｔ１ 第１の時刻
ｔ２ 第２の時刻
Ｔ１ 第１の期間
Ｔ２ 第２の期間
Ｔ３ 第３の期間
Ｘ 第１の周期に要した時間
Ｙ１ 第２又は第３の周期におけるパルスの出力されている時間
Ｘ１ 第１の周期におけるパルスの出力されている時間
Ｘ２ 第１の周期におけるパルスの出力されていない時間
Ｙ２ 第２又は第３の周期におけるパルスの出力されていない時間
Claims (5)
- 車のウインドを開閉するための正逆動作可能な駆動部と、前記駆動部の動作に対応してくり返しパルスを発生するパルス発生器と、前記くり返しパルスによって挟み込みを判定するとともに、前記駆動部を停止又は反転させる制御部とを備え、
前記制御部は、前記駆動部の起動開始時から前記ウインドが上昇開始するまでの第１の期間においては、当該第１の期間において連続する第１、第２のくり返しパルスにおける第１のくり返しパルスの周期を第１の周期とし、それに続く第２のくり返しパルスの周期を第２の周期として、前記第２の周期においてパルスが出力されている時間が前記第１の周期の所定倍より長いとき、あるいは当該第１の期間において前記第２のくり返しパルスに続く第３のくり返しパルスの周期を第３の周期として、当該第３の周期においてパルスが出力されている時間が前記第１の周期の所定倍より長いときに挟み込みと判定するようにしたことを特徴とするパワーウインド装置。 - 前記制御部は、前記第１の期間の経過時から前記ウインドが定速動作するまでの第２の期間においては、当該第２の期間において連続する２つのくり返しパルスを第４、第５のくり返しパルスとして、前記第５のくり返しパルスの周期においてパルスが出力されている時間が前記第４のくり返しパルスの周期より長いとき、あるいは当該第２の期間において前記第５のくり返しパルスに続く第６のくり返しパルスの周期においてパルスが出力されている時間が前記第４のくり返しパルスの周期より長いときに挟み込みと判定するようにしたことを特徴とする請求項１記載のパワーウインド装置。
- 前記制御部は、前記第２の期間の経過後となる第３の期間においては、当該第３の期間において連続する２つのくり返しパルスを第７、第８のくり返しパルスとして、前記第７のくり返しパルスの周期においてパルスの出力されている時間の所定倍より前記第８のくり返しパルスの周期においてパルスの出力されている時間が長く、かつ前記第７のくり返しパルスの周期においてパルスの出力されていない時間の所定倍より前記第８のくり返しパルスの周期においてパルスの出力されていない時間が長いとき、あるいは当該第３の期間において前記第８のくり返しパルスに続くくり返しパルスを第９のくり返しパルスとして、前記第７のくり返しパルスの周期においてパルスの出力されている時間の所定倍より前記第９のくり返しパルスの周期においてパルスの出力されている時間が長く、かつ前記第７のくり返しパルスの周期においてパルスの出力されていない時間の所定倍より前記第９のくり返しパルスの周期においてパルスの出力されていない時間が長いときに挟み込みと判定するようにしたことを特徴とする請求項２記載のパワーウインド装置。
- 前記第１の期間は、前記駆動部の起動開始時から前記ウインドが上昇開始する時刻のバラツキのうちでもっとも遅い第１の時刻までの期間であることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のパワーウインド装置。
- 前記第２の期間は、前記第１の時刻から前記ウインドが定速動作する時刻のバラツキのうちでもっとも遅い第２の時刻までの期間であることを特徴とする請求項２から請求項４の何れかに記載のパワーウインド装置。
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