JP3371514B2 - パルスモータの駆動装置 - Google Patents
パルスモータの駆動装置Info
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- JP3371514B2 JP3371514B2 JP3311694A JP3311694A JP3371514B2 JP 3371514 B2 JP3371514 B2 JP 3371514B2 JP 3311694 A JP3311694 A JP 3311694A JP 3311694 A JP3311694 A JP 3311694A JP 3371514 B2 JP3371514 B2 JP 3371514B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はパルスモータの駆動装置
に関し、特にパルスモータ駆動時の静粛性と出力トルク
アップを状況に応じて選択できる駆動装置に関する。
に関し、特にパルスモータ駆動時の静粛性と出力トルク
アップを状況に応じて選択できる駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】パルスモータはオープンループ制御が可
能な簡易な位置決めモータとして、従来機械的に行われ
ていた車両各部の機器類の操作に使用されている。例え
ば実開平２−８０８７２号公報では、パルスモータを車
両の走行距離積算計に使用した例が示されており、モー
タ出力軸に設けた回転ギヤを伝達ギヤに噛合せしめて駆
動力の伝達を行っている。
能な簡易な位置決めモータとして、従来機械的に行われ
ていた車両各部の機器類の操作に使用されている。例え
ば実開平２−８０８７２号公報では、パルスモータを車
両の走行距離積算計に使用した例が示されており、モー
タ出力軸に設けた回転ギヤを伝達ギヤに噛合せしめて駆
動力の伝達を行っている。
【０００３】かかる使用において、パルスモータは励磁
パルスの入力時にステップ的に急速回転するため、ギヤ
のバックラッシュ等による異音が発生することがある。
そこで、特願平４−２１２０５４号には、パルスモータ
の各相コイルに直列に所定の導通時抵抗を有する複数群
のトランジスタをそれぞれ接続して、各相コイルへの励
磁信号が入力した時に当該コイルに接続された群のトラ
ンジスタを順次導通作動せしめるものが示されている。
パルスの入力時にステップ的に急速回転するため、ギヤ
のバックラッシュ等による異音が発生することがある。
そこで、特願平４−２１２０５４号には、パルスモータ
の各相コイルに直列に所定の導通時抵抗を有する複数群
のトランジスタをそれぞれ接続して、各相コイルへの励
磁信号が入力した時に当該コイルに接続された群のトラ
ンジスタを順次導通作動せしめるものが示されている。
【０００４】その詳細を説明すると、図５において、ス
テップモータは４つの相コイル１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ
を有し、各相コイル１Ａ〜１Ｄの一端は共通の電源Ｖｃ
ｃに接続され、他端はそれぞれ同一構成のトランジスタ
群３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄを介してアースされている。
各トランジスタ群３Ａ〜３Ｄは３つのトランジスタ３
１，３２，３３を有し、トランジスタ３１，３２には抵
抗３４，３５がそれぞれ直列に接続されて、これらをト
ランジスタ３３と共に互いに並列に接続したものを、各
相コイル１Ａ〜１Ｄの他端に接続してある。
テップモータは４つの相コイル１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ
を有し、各相コイル１Ａ〜１Ｄの一端は共通の電源Ｖｃ
ｃに接続され、他端はそれぞれ同一構成のトランジスタ
群３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄを介してアースされている。
各トランジスタ群３Ａ〜３Ｄは３つのトランジスタ３
１，３２，３３を有し、トランジスタ３１，３２には抵
抗３４，３５がそれぞれ直列に接続されて、これらをト
ランジスタ３３と共に互いに並列に接続したものを、各
相コイル１Ａ〜１Ｄの他端に接続してある。
【０００５】各トランジスタ群３Ａ〜３Ｄはスイッチン
グ論理回路２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄにより作動せしめら
れる。各制御回路２Ａ〜２Ｄは同一構成で、直列接続さ
れた３つのフリップフロップ（ＦＦ）２１，２２，２
３、ＮＡＮＤゲート２４、インバータ２５およびＮＯＲ
ゲート２６より構成されている。ゲート２４にはＦＦ２
１，２３の出力信号２１ａ，２３ａが入力し、その出力
はトランジスタ３１のベースに入力している。インバー
タ２５にはＦＦ２２の出力信号２２ａが入力し、その出
力はトランジスタ３２のベースに入力している。また、
ゲート２６にはＦＦ２１，２３の出力信号２１ａ，２３
ａが入力し、その出力はトランジスタ３３のベースに入
力している。
グ論理回路２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄにより作動せしめら
れる。各制御回路２Ａ〜２Ｄは同一構成で、直列接続さ
れた３つのフリップフロップ（ＦＦ）２１，２２，２
３、ＮＡＮＤゲート２４、インバータ２５およびＮＯＲ
ゲート２６より構成されている。ゲート２４にはＦＦ２
１，２３の出力信号２１ａ，２３ａが入力し、その出力
はトランジスタ３１のベースに入力している。インバー
タ２５にはＦＦ２２の出力信号２２ａが入力し、その出
力はトランジスタ３２のベースに入力している。また、
ゲート２６にはＦＦ２１，２３の出力信号２１ａ，２３
ａが入力し、その出力はトランジスタ３３のベースに入
力している。
【０００６】スイッチング論理回路２Ａ〜２Ｄの各ＦＦ
２１，２２，２３のＣＬ端子には、発振回路５からのク
ロックパルス５ａが入力しており、このクロックパルス
５ａの立ち下がりに同期して各ＦＦ２１，２２，２３の
Ｄ端子に入力する信号がＱ端子に出力される。
２１，２２，２３のＣＬ端子には、発振回路５からのク
ロックパルス５ａが入力しており、このクロックパルス
５ａの立ち下がりに同期して各ＦＦ２１，２２，２３の
Ｄ端子に入力する信号がＱ端子に出力される。
【０００７】各スイッチング論理回路２Ａ〜２Ｄの初段
のＦＦ２１には、そのＤ端子にトンジスタ４１，４２，
４３，４４からの「Ｌ」レベルの励磁信号４１ａ，４２
ａ，４３ａ，４４ａが入力しており、これら励磁信号４
１ａ〜４４ａは、公知の構成を有する４相１−２相励磁
回路４の出力に応じて、各相コイル１Ａ〜１Ｄを励磁す
べく出力される。
のＦＦ２１には、そのＤ端子にトンジスタ４１，４２，
４３，４４からの「Ｌ」レベルの励磁信号４１ａ，４２
ａ，４３ａ，４４ａが入力しており、これら励磁信号４
１ａ〜４４ａは、公知の構成を有する４相１−２相励磁
回路４の出力に応じて、各相コイル１Ａ〜１Ｄを励磁す
べく出力される。
【０００８】かかる駆動装置の作動を図６のタイムチャ
ートで説明する。励磁信号４１ａが「Ｌ」レベルになる
と、各ＦＦ２１〜２３の出力はクロックパルス５ａの立
ち下がり毎に順次「Ｌ」レベルになる。しかして、ＮＡ
ＮＤゲート２４の出力を受けるトランジスタ３１は上記
クロックパルス５ａの最初の立ち下がりで導通作動し、
抵抗３４の抵抗値と相コイル１Ａの抵抗値で決まる励磁
電流Ｉ1 が相コイル１Ａに供給される。
ートで説明する。励磁信号４１ａが「Ｌ」レベルになる
と、各ＦＦ２１〜２３の出力はクロックパルス５ａの立
ち下がり毎に順次「Ｌ」レベルになる。しかして、ＮＡ
ＮＤゲート２４の出力を受けるトランジスタ３１は上記
クロックパルス５ａの最初の立ち下がりで導通作動し、
抵抗３４の抵抗値と相コイル１Ａの抵抗値で決まる励磁
電流Ｉ1 が相コイル１Ａに供給される。
【０００９】インバータ２５の出力を受けるトランジス
タ３２はクロックパルス５ａの次の立ち下がりで導通作
動し、これにより、抵抗３４，３５の並列抵抗値と相コ
イル１Ａの抵抗値で決まる、より大きな励磁電流Ｉ2 が
相コイル１Ａに供給される。ＮＯＲゲート２６の出力を
受けるトランジスタ３３は、クロックパルス５ａのさら
に次の立ち下がりで導通作動し、相コイル１Ａには抵抗
を介することなく直接大きな励磁電流Ｉ3 が供給され
る。
タ３２はクロックパルス５ａの次の立ち下がりで導通作
動し、これにより、抵抗３４，３５の並列抵抗値と相コ
イル１Ａの抵抗値で決まる、より大きな励磁電流Ｉ2 が
相コイル１Ａに供給される。ＮＯＲゲート２６の出力を
受けるトランジスタ３３は、クロックパルス５ａのさら
に次の立ち下がりで導通作動し、相コイル１Ａには抵抗
を介することなく直接大きな励磁電流Ｉ3 が供給され
る。
【００１０】かくして、相コイル１Ａへの励磁電流の供
給は段階的に時間をおいてなされ、パルスモータの急回
転が防止される結果、駆動力伝達用ギヤのバックラッシ
ュ等による異音の発生が回避されて静粛性が保たれる。
なお、励磁信号４１ａの解消時にも、トランジスタは３
３より３１へ順次非導通となり、これに応じて相コイル
１Ａへの励磁電流の供給停止が段階的になされる。これ
によってもモータの静粛性が効果的に維持される。
給は段階的に時間をおいてなされ、パルスモータの急回
転が防止される結果、駆動力伝達用ギヤのバックラッシ
ュ等による異音の発生が回避されて静粛性が保たれる。
なお、励磁信号４１ａの解消時にも、トランジスタは３
３より３１へ順次非導通となり、これに応じて相コイル
１Ａへの励磁電流の供給停止が段階的になされる。これ
によってもモータの静粛性が効果的に維持される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】ところで、かかる駆動
装置を車両走行距離積算計に使用した場合、上記４相１
−２相励磁回路４には車速パルスが入力し、このパルス
入力に応じて励磁信号４１ａ〜４４ａが切り換えられ
る。したがって、車速が大きくなると励磁信号は速やか
に切り換えられるため、その持続時間は短くなる。これ
に対して、トランジスタ３１〜３３が順次導通せしめら
れる時間は一定のクロックパルスにより行われるから、
甚だしい場合にはトランジスタ３３が導通して相コイル
電流がＩ3 になる前に相コイル１Ａ〜１Ｄの励磁信号４
１ａ〜４４ａが解消されることになる。このため、車速
が増大すると、図４の破線で示すように、モータトルク
が低下して負荷トルクを下回るおそれがある。また、抵
抗３４，３５を直列に設けたトランジスタ３１，３２の
導通デューティが大きくなるため、回路をＩＣ化した場
合に抵抗部分での発熱が無視できなくなる。
装置を車両走行距離積算計に使用した場合、上記４相１
−２相励磁回路４には車速パルスが入力し、このパルス
入力に応じて励磁信号４１ａ〜４４ａが切り換えられ
る。したがって、車速が大きくなると励磁信号は速やか
に切り換えられるため、その持続時間は短くなる。これ
に対して、トランジスタ３１〜３３が順次導通せしめら
れる時間は一定のクロックパルスにより行われるから、
甚だしい場合にはトランジスタ３３が導通して相コイル
電流がＩ3 になる前に相コイル１Ａ〜１Ｄの励磁信号４
１ａ〜４４ａが解消されることになる。このため、車速
が増大すると、図４の破線で示すように、モータトルク
が低下して負荷トルクを下回るおそれがある。また、抵
抗３４，３５を直列に設けたトランジスタ３１，３２の
導通デューティが大きくなるため、回路をＩＣ化した場
合に抵抗部分での発熱が無視できなくなる。
【００１２】一方、車速が増大すると、車室に伝達され
るロードノイズや風切り音等も大きくなるため、多少パ
ルスモータ部から騒音が生じても気にならないという事
実がある。
るロードノイズや風切り音等も大きくなるため、多少パ
ルスモータ部から騒音が生じても気にならないという事
実がある。
【００１３】本発明はかかる事実に注目して上記課題を
解決するもので、パルスモータ駆動時の静粛性向上と出
力性能向上とを状況に応じて切り換えることが可能なパ
ルスモータの駆動装置を提供することを目的とする。
解決するもので、パルスモータ駆動時の静粛性向上と出
力性能向上とを状況に応じて切り換えることが可能なパ
ルスモータの駆動装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】請求項１の構成による
と、パルスモータの駆動装置は、パルスモータの各相コ
イル１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄへの通電線中に配置された
複数の導通抵抗３４，３５と、上記通電線に対して上記
複数の導通抵抗３４，３５を選択して接続し、上記通電
線の抵抗値を変化させる複数のスイッチング手段３１，
３２，３３と、上記各相コイル１Ａ〜１Ｄへの励磁信号
が入力された時に、上記通電線の抵抗値を徐々に変化さ
せるよう上記スイッチング手段３１〜３３を開閉制御す
るスイッチング制御手段４，６３とを具備し、かつ装置
が置かれた周囲の騒音を検出する騒音検出手段６１，６
２と、該騒音検出手段６１，６２によって検出された騒
音量に応じて前記スイッチング制御手段４，６３による
上記抵抗値の変化速度を変える変化速度変更手段６３と
を具備している。請求項２の構成によると、上記騒音検
出手段６１，６２は車速を検出するものであり、上記ス
イッチング制御手段４，６３は検出された車速より周囲
騒音の大きさを推定するように設定されている。請求項
３の構成によると、パルスモータの駆動装置は、騒音が
増大すると抵抗値の変化速度を速くする。請求項４の構
成によると、パルスモータの駆動装置は、上記スイッチ
ング制御手段４，６３による抵抗値変化動作中におい
て、上記通電線の抵抗値を最も小さくする上記抵抗の接
続状態が占める時間を、騒音に関係なく一定とする。請
求項５の構成によると、パルスモータの駆動装置におい
て、上記スッチング制御手段４，６３は、騒音が所定値
以下の時に導通抵抗を順次変化させるとともに、所定値
を越えると最も低い抵抗値のみに固定する。
と、パルスモータの駆動装置は、パルスモータの各相コ
イル１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄへの通電線中に配置された
複数の導通抵抗３４，３５と、上記通電線に対して上記
複数の導通抵抗３４，３５を選択して接続し、上記通電
線の抵抗値を変化させる複数のスイッチング手段３１，
３２，３３と、上記各相コイル１Ａ〜１Ｄへの励磁信号
が入力された時に、上記通電線の抵抗値を徐々に変化さ
せるよう上記スイッチング手段３１〜３３を開閉制御す
るスイッチング制御手段４，６３とを具備し、かつ装置
が置かれた周囲の騒音を検出する騒音検出手段６１，６
２と、該騒音検出手段６１，６２によって検出された騒
音量に応じて前記スイッチング制御手段４，６３による
上記抵抗値の変化速度を変える変化速度変更手段６３と
を具備している。請求項２の構成によると、上記騒音検
出手段６１，６２は車速を検出するものであり、上記ス
イッチング制御手段４，６３は検出された車速より周囲
騒音の大きさを推定するように設定されている。請求項
３の構成によると、パルスモータの駆動装置は、騒音が
増大すると抵抗値の変化速度を速くする。請求項４の構
成によると、パルスモータの駆動装置は、上記スイッチ
ング制御手段４，６３による抵抗値変化動作中におい
て、上記通電線の抵抗値を最も小さくする上記抵抗の接
続状態が占める時間を、騒音に関係なく一定とする。請
求項５の構成によると、パルスモータの駆動装置におい
て、上記スッチング制御手段４，６３は、騒音が所定値
以下の時に導通抵抗を順次変化させるとともに、所定値
を越えると最も低い抵抗値のみに固定する。
【００１５】
【作用】請求項１の構成において、パルスモータの電流
変化において、トルクと騒音とは相反する関係にある。
必要に応じて優先順位を変えることによって適切な制御
がなされる。
変化において、トルクと騒音とは相反する関係にある。
必要に応じて優先順位を変えることによって適切な制御
がなされる。
【００１６】請求項２の構成において、車速に基づいた
他の制御手段と、検出装置が兼用できる。
他の制御手段と、検出装置が兼用できる。
【００１７】請求項３の構成において、周囲騒音が低い
時はパルスモータの騒音も低減され、静粛性が保たれ
る。周囲騒音が高くなるとパルスモータの騒音を低くす
ることによる騒音低減効果は極めて低くなるため、パル
スモータの騒音を低減する必要はなく、パルスモータの
トルクが確保される。
時はパルスモータの騒音も低減され、静粛性が保たれ
る。周囲騒音が高くなるとパルスモータの騒音を低くす
ることによる騒音低減効果は極めて低くなるため、パル
スモータの騒音を低減する必要はなく、パルスモータの
トルクが確保される。
【００１８】請求項４の構成において、抵抗値を最も小
さくする抵抗以外の抵抗の接続時間を短縮するのみの制
御で達成でき、回路構成が簡略化される。
さくする抵抗以外の抵抗の接続時間を短縮するのみの制
御で達成でき、回路構成が簡略化される。
【００１９】請求項５の構成において、最も小さいもの
のみで通電線抵抗が固定され、回路構成が簡略化される
とともに、十分なモータトルクが確保される。
のみで通電線抵抗が固定され、回路構成が簡略化される
とともに、十分なモータトルクが確保される。
【００２０】
【実施例】図１においては、スイッチング論理回路２Ａ
を例に説明する。他の回路２Ｂ〜２Ｄ（図５参照）も同
一構成である。４相１−２相励磁回路４には車速パルス
信号ＩＮが入力しており、該パルス信号ＩＮに応じて順
次励磁信号が出力されて対応する相コイル１Ａ〜１Ｄ
（１Ａのみ図示）が励磁される。そして、この相コイル
１Ａ〜１Ｄの励磁はトランジスタ群の各トランジスタ３
１〜３３が順次ＯＮとなる（図６参照）ことにより段階
的になされ、パルスモータの急回転が防止されてモータ
の静粛性が保たれる。これを図３のＡ領域に示し、車速
パルス信号ＩＮの入力毎に各相コイル１Ａ〜１Ｄの励磁
が切り換えられてステップが進むとともに、励磁開始時
および終了時の励磁電流が段階的に増加ないし減少せし
められる。
を例に説明する。他の回路２Ｂ〜２Ｄ（図５参照）も同
一構成である。４相１−２相励磁回路４には車速パルス
信号ＩＮが入力しており、該パルス信号ＩＮに応じて順
次励磁信号が出力されて対応する相コイル１Ａ〜１Ｄ
（１Ａのみ図示）が励磁される。そして、この相コイル
１Ａ〜１Ｄの励磁はトランジスタ群の各トランジスタ３
１〜３３が順次ＯＮとなる（図６参照）ことにより段階
的になされ、パルスモータの急回転が防止されてモータ
の静粛性が保たれる。これを図３のＡ領域に示し、車速
パルス信号ＩＮの入力毎に各相コイル１Ａ〜１Ｄの励磁
が切り換えられてステップが進むとともに、励磁開始時
および終了時の励磁電流が段階的に増加ないし減少せし
められる。
【００２１】さて、図１において、周波数電圧（Ｆ−
Ｖ）変換回路６１が設けられ、これに上記パルス信号Ｉ
Ｎが入力している。Ｆ−Ｖ変換回路６１の出力６１ａは
コンパレータ６２に入力してここで基準電圧と比較さ
れ、比較信号６３ａはスイッチング論理回路２Ａに入力
する。
Ｖ）変換回路６１が設けられ、これに上記パルス信号Ｉ
Ｎが入力している。Ｆ−Ｖ変換回路６１の出力６１ａは
コンパレータ６２に入力してここで基準電圧と比較さ
れ、比較信号６３ａはスイッチング論理回路２Ａに入力
する。
【００２２】上記比較信号６３ａは回路２Ａに設けたＮ
ＯＲゲート２７に入力している。該ゲート２７にはＦＦ
２１〜２３の各出力２１ａ〜２３ａが入力し、ゲート出
力はＯＲゲート３０を経てトランジスタ３３に至ってい
る。なお、上記ゲート３０にはＮＯＲゲート２６の出力
が入力している。
ＯＲゲート２７に入力している。該ゲート２７にはＦＦ
２１〜２３の各出力２１ａ〜２３ａが入力し、ゲート出
力はＯＲゲート３０を経てトランジスタ３３に至ってい
る。なお、上記ゲート３０にはＮＯＲゲート２６の出力
が入力している。
【００２３】比較信号６３ａはＡＮＤゲート２８，２９
にも入力し、これらゲート２８，２９にはそれぞれＮＡ
ＮＤゲート２４の出力およびＮＯＴゲート２５の出力が
入力している。各ゲート２８，２９の出力はそれぞれト
ランジスタ３１，３２に入力している。
にも入力し、これらゲート２８，２９にはそれぞれＮＡ
ＮＤゲート２４の出力およびＮＯＴゲート２５の出力が
入力している。各ゲート２８，２９の出力はそれぞれト
ランジスタ３１，３２に入力している。
【００２４】しかして、車速パルス信号ＩＮの周波数が
高くなるにつれてＦ−Ｖ変換回路６１の出力信号６１ａ
は大きくなり（図２（１））、車速が大きくなって上記
信号６１ａが所定電圧Ｖｏを越えると、比較出力が発せ
られてトランジスタ６３が導通し、その出力信号６３ａ
がＯＦＦからＯＮに変わる（図２（２））。この結果、
トランジスタ群３Ａのトランジスタ３１，３２は強制的
にＯＦＦとされ、相コイル１Ａの段階的な励磁が停止し
て、励磁信号４１ａが入力すると抵抗３４，３５を設け
ないトランジスタ３３が即座にＯＮとなって十分な励磁
電流が供給され、ステップモータが大きなトルクで回転
する（図３のＢ領域）。この時、駆動力伝達用ギヤのバ
ックラッシュ等により異音を生じることがあるが、車速
が大きいためロードノイズや風切り音等により車室内の
騒音も相対的に大きくなっているから、問題は生じな
い。かくして、図４の実線で示すように、車速の大きい
領域でもステップモータの出力トルクは大きく維持さ
れ、その応答性が保たれる。また、抵抗３４，３５を設
けたトランジスタ３１，３２はＯＦＦ状態に維持される
から、抵抗３４，３５が発熱する等の問題も生じない。
高くなるにつれてＦ−Ｖ変換回路６１の出力信号６１ａ
は大きくなり（図２（１））、車速が大きくなって上記
信号６１ａが所定電圧Ｖｏを越えると、比較出力が発せ
られてトランジスタ６３が導通し、その出力信号６３ａ
がＯＦＦからＯＮに変わる（図２（２））。この結果、
トランジスタ群３Ａのトランジスタ３１，３２は強制的
にＯＦＦとされ、相コイル１Ａの段階的な励磁が停止し
て、励磁信号４１ａが入力すると抵抗３４，３５を設け
ないトランジスタ３３が即座にＯＮとなって十分な励磁
電流が供給され、ステップモータが大きなトルクで回転
する（図３のＢ領域）。この時、駆動力伝達用ギヤのバ
ックラッシュ等により異音を生じることがあるが、車速
が大きいためロードノイズや風切り音等により車室内の
騒音も相対的に大きくなっているから、問題は生じな
い。かくして、図４の実線で示すように、車速の大きい
領域でもステップモータの出力トルクは大きく維持さ
れ、その応答性が保たれる。また、抵抗３４，３５を設
けたトランジスタ３１，３２はＯＦＦ状態に維持される
から、抵抗３４，３５が発熱する等の問題も生じない。
【００２５】なお、本実施例では、車速パルス信号の周
波数増加により周囲騒音の増大を推定して相コイルの段
階的励磁を中止したが、周囲騒音を直接検出するように
しても良い。また、抵抗３４，３５を設けたトランジス
タ３１，３２の導通時間を０にするのに代えて、導通時
間をある程度短くするようにしても良い。この場合、周
囲騒音の増大に応じて連続的に上記導通時間を短くする
ようにもできる。
波数増加により周囲騒音の増大を推定して相コイルの段
階的励磁を中止したが、周囲騒音を直接検出するように
しても良い。また、抵抗３４，３５を設けたトランジス
タ３１，３２の導通時間を０にするのに代えて、導通時
間をある程度短くするようにしても良い。この場合、周
囲騒音の増大に応じて連続的に上記導通時間を短くする
ようにもできる。
【００２６】
【発明の効果】以上の如く、本発明のパルスモータ駆動
装置によれば、モータ駆動時の静粛性向上と出力性能向
上とを周囲の騒音環境に応じて適宜切り換えることがで
き、特に車両搭載計器に使用して好適である。
装置によれば、モータ駆動時の静粛性向上と出力性能向
上とを周囲の騒音環境に応じて適宜切り換えることがで
き、特に車両搭載計器に使用して好適である。
【図１】本発明の一実施例を示す装置の回路図である。
【図２】回路の信号波形図である。
【図３】装置の作動を示すタイムチャートである。
【図４】本発明の効果を示すモータのトルク特性図であ
る。
る。
【図５】従来装置の回路図である。
【図６】回路の信号波形図である。
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ 相コイル
２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ スイッチング論理回路（スイ
ッチング制御手段） ３１，３２，３３ トランジスタ（スイッチング手段） ３４，３５ 普通抵抗 ６１ 周波数電圧変換回路（騒音検出手段） ６２ コンパレータ（騒音検出手段） ６３ トランジスタ（変化速度変更手段）
ッチング制御手段） ３１，３２，３３ トランジスタ（スイッチング手段） ３４，３５ 普通抵抗 ６１ 周波数電圧変換回路（騒音検出手段） ６２ コンパレータ（騒音検出手段） ６３ トランジスタ（変化速度変更手段）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平５−284789（ＪＰ，Ａ)
特開 昭58−108999（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−110095（ＪＰ，Ａ)
特開 昭49−133819（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−300（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−223832（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−328795（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−38592（ＪＰ，Ａ)
実開 平２−80872（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02P 8/00
G01C 22/00
Claims (5)
- 【請求項１】 パルスモータの各相コイルへの通電線中
に配置された複数の導通抵抗と、上記通電線に対して上
記複数の導通抵抗を選択して接続し、上記通電線の抵抗
値を変化させる複数のスイッチング手段と、上記各相コ
イルへの励磁信号が入力された時に、上記通電線の抵抗
値を徐々に変化させるよう上記スイッチング手段を開閉
制御するスイッチング制御手段とを具備するパルスモー
タの駆動装置において、装置が置かれた周囲の騒音を検
出する騒音検出手段と、該騒音検出手段において検出さ
れた騒音量に応じて、上記スイッチング制御手段による
上記抵抗値の変化速度を変える変化速度変更手段とを具
備したことを特徴とするパルスモータの駆動装置。 - 【請求項２】 上記騒音検出手段は車速を検出するもの
であり、上記スイッチング制御手段は検出された車速よ
り周囲騒音の大きさを推定するように設定されている請
求項１記載のパルスモータの駆動装置。 - 【請求項３】 騒音が増大すると抵抗値の変化速度を速
くすることを特徴とする請求項１記載のパルスモータの
駆動装置。 - 【請求項４】 上記スイッチ制御手段による抵抗値変化
動作中において、上記通電線の抵抗値を最も小さくする
上記抵抗の接続状態が占める時間は、騒音に関係なく一
定であることを特徴とする請求項１または２記載のパル
スモータの駆動装置。 - 【請求項５】 上記スッチング制御手段は、騒音が所定
値以下の時に導通抵抗を順次変化させるとともに、所定
値を越えると最も低い抵抗値のみに固定することを特徴
とする請求項１または２記載のパルスモータの駆動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3311694A JP3371514B2 (ja) | 1994-02-04 | 1994-02-04 | パルスモータの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3311694A JP3371514B2 (ja) | 1994-02-04 | 1994-02-04 | パルスモータの駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07227098A JPH07227098A (ja) | 1995-08-22 |
| JP3371514B2 true JP3371514B2 (ja) | 2003-01-27 |
Family
ID=12377675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3311694A Expired - Fee Related JP3371514B2 (ja) | 1994-02-04 | 1994-02-04 | パルスモータの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3371514B2 (ja) |
-
1994
- 1994-02-04 JP JP3311694A patent/JP3371514B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07227098A (ja) | 1995-08-22 |
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