JPS6255399B2 - - Google Patents
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- JPS6255399B2 JPS6255399B2 JP57035175A JP3517582A JPS6255399B2 JP S6255399 B2 JPS6255399 B2 JP S6255399B2 JP 57035175 A JP57035175 A JP 57035175A JP 3517582 A JP3517582 A JP 3517582A JP S6255399 B2 JPS6255399 B2 JP S6255399B2
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- clock
- step motor
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- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 67
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000819 phase cycle Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/12—Control or stabilisation of current
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はステツプモータの励磁回路に関する。
例えばフアクシミリ装置においては、記録紙の
搬送の駆動源等にステツプモータが広く用いられ
ている。前記した記録紙の搬送機構では、記録時
間を短縮するために、記録の行われないラインで
記録紙の搬送を高速で行うことが多い。このよう
な場合には、ステツプモータを複数の速度に切り
換えて励磁させることのできるステツプモータの
励磁回路が必要となる。
搬送の駆動源等にステツプモータが広く用いられ
ている。前記した記録紙の搬送機構では、記録時
間を短縮するために、記録の行われないラインで
記録紙の搬送を高速で行うことが多い。このよう
な場合には、ステツプモータを複数の速度に切り
換えて励磁させることのできるステツプモータの
励磁回路が必要となる。
第１図は従来用いられたこのような励磁回路を
示したものである。この回路で、ステツプモータ
の２相の励磁コイル１，２の一端は、抵抗３を介
して電源ライン４に接続されており、他端は、別
個に設けられたスイツチングトランジスタ５，６
のコレクタ・エミツタを介して接地されている。
同様に他の２組の励磁コイル７，８の一端は、抵
抗９を介して電源ライン４に接続され、それらの
他端は対応するスイツチングトランジスタ１１，
１２のコレクタ・エミツタを介して接地されてい
る。各スイツチングトランジスタ５，６，１１，
１２のベースは、切換回路１３の４つの出力端子
に別個に接続されている。切換回路１３の入力側
には、第１のデコーダ１４と第２のデコーダ１５
のそれぞれ４つの出力端子が接続されている。こ
れらのデコーダ１４，１５の入力側には、クロツ
クパルス１６を計数するカウンタ１６から、計数
値を表わした信号が供給されるようになつてい
る。
示したものである。この回路で、ステツプモータ
の２相の励磁コイル１，２の一端は、抵抗３を介
して電源ライン４に接続されており、他端は、別
個に設けられたスイツチングトランジスタ５，６
のコレクタ・エミツタを介して接地されている。
同様に他の２組の励磁コイル７，８の一端は、抵
抗９を介して電源ライン４に接続され、それらの
他端は対応するスイツチングトランジスタ１１，
１２のコレクタ・エミツタを介して接地されてい
る。各スイツチングトランジスタ５，６，１１，
１２のベースは、切換回路１３の４つの出力端子
に別個に接続されている。切換回路１３の入力側
には、第１のデコーダ１４と第２のデコーダ１５
のそれぞれ４つの出力端子が接続されている。こ
れらのデコーダ１４，１５の入力側には、クロツ
クパルス１６を計数するカウンタ１６から、計数
値を表わした信号が供給されるようになつてい
る。
このステツプモータの励磁回路では、カウンタ
１６の計数値に応じて、第１のデコーダ１４が例
えば２組励磁のための信号出力を行い、また第２
のデコーダ１５が例えばW1−２相励磁のための
信号出力を行うようになつている。切換回路１３
は、励磁切換信号１８の状態に応じて、その４つ
の出力端子に、第１のデコーダ１４あるいは第２
のデコーダ１５の出力信号を選択的に出力させ
る。これにより、ステツプモータの励磁方式が２
相励磁方式あるいはW1−２相励磁方式に切り換
えられ、回転速度が変更される。ところがこのよ
うなステツプモータの励磁回路では、切り換えを
行う励磁方式の種類だけデコーダを必要とし、回
路が複雑また高価となるという欠点があつた。
１６の計数値に応じて、第１のデコーダ１４が例
えば２組励磁のための信号出力を行い、また第２
のデコーダ１５が例えばW1−２相励磁のための
信号出力を行うようになつている。切換回路１３
は、励磁切換信号１８の状態に応じて、その４つ
の出力端子に、第１のデコーダ１４あるいは第２
のデコーダ１５の出力信号を選択的に出力させ
る。これにより、ステツプモータの励磁方式が２
相励磁方式あるいはW1−２相励磁方式に切り換
えられ、回転速度が変更される。ところがこのよ
うなステツプモータの励磁回路では、切り換えを
行う励磁方式の種類だけデコーダを必要とし、回
路が複雑また高価となるという欠点があつた。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもの
で、１種類のデコーダを使用し励磁方式を複数通
りに切り換えることのできるステツプモータの励
磁回路を提供することを目的とする。
で、１種類のデコーダを使用し励磁方式を複数通
りに切り換えることのできるステツプモータの励
磁回路を提供することを目的とする。
本発明では、ステツプモータのロータの追随で
きない高速のクロツクパルスとロータの追随する
速度のクロツクパルスとを選択的に発生させるこ
とのできるクロツク発生手段と、この手段から発
生される双方のパルスを計数する16進カウンタ
と、カウンタの計数内容に応じてW1−２相励磁
のシーケンスで励磁相の選択と相電流の切り換え
を行うデコーダとを励磁回路に具備させ、クロツ
ク発生手段が高速クロツクパルスを発生させたと
きの相励磁を実質的に省格させることにより、励
磁方式を任意に選択できるようにし、前記した目
的を達成する。
きない高速のクロツクパルスとロータの追随する
速度のクロツクパルスとを選択的に発生させるこ
とのできるクロツク発生手段と、この手段から発
生される双方のパルスを計数する16進カウンタ
と、カウンタの計数内容に応じてW1−２相励磁
のシーケンスで励磁相の選択と相電流の切り換え
を行うデコーダとを励磁回路に具備させ、クロツ
ク発生手段が高速クロツクパルスを発生させたと
きの相励磁を実質的に省格させることにより、励
磁方式を任意に選択できるようにし、前記した目
的を達成する。
以下実施例につき本発明を詳細に説明する。
第２図は本実施例におけるステツプモータの励
磁回路を示したものである。この励磁回路は、電
源の使用効率を良好にするために、チヨツパ定電
流駆動方式を採用している。すなわち、第１図に
示した２個の抵抗３，４の代わりに、２個のチヨ
ツパトランジスタ２１，２２を使用している。そ
れぞれのチヨツパトランジスタ２１，２２のコレ
クタは、モータ駆動用の電源２３に接続されてい
る。このうち第１のチヨツパトランジスタ２１の
エミツタは、バイフアイラ巻きされたＡ相および
相の励磁コイル２４，２５の一端に接続されて
いる。また第２のチヨツパトランジスタ２２のエ
ミツタは、同じくバイフアイラ巻きされたＢ相お
よび相の励磁コイル２６，２７の一端に接続さ
れている。Ａ相および相の励磁コイル２４，２
５の他端は、それぞれ個別に設けられたスイツチ
ングトランジスタ２８，２９を介して、一端を接
地された第１の電流検出抵抗３１に接続されてい
る。Ｂ相および相の励磁コイル２６，２７の他
端も、スイツチングトランジスタ３２あるいは３
３を介して、他の電流検出抵抗３４に接続されて
いる。これらの電流検出抵抗３１，３４は、第１
または第２のコンパレータ３５，３６に対して、
電流に比例した電圧を出力し、第１または第２の
基準電圧切換回路３７，３８によつて設定された
電圧と比較させて、第１または第２のチヨツパト
ランジスタ２１，２２をオン・オフ制御させるよ
うになつている。これにより、各励磁コイル２４
〜２７が所望の値に定電流制御される。
磁回路を示したものである。この励磁回路は、電
源の使用効率を良好にするために、チヨツパ定電
流駆動方式を採用している。すなわち、第１図に
示した２個の抵抗３，４の代わりに、２個のチヨ
ツパトランジスタ２１，２２を使用している。そ
れぞれのチヨツパトランジスタ２１，２２のコレ
クタは、モータ駆動用の電源２３に接続されてい
る。このうち第１のチヨツパトランジスタ２１の
エミツタは、バイフアイラ巻きされたＡ相および
相の励磁コイル２４，２５の一端に接続されて
いる。また第２のチヨツパトランジスタ２２のエ
ミツタは、同じくバイフアイラ巻きされたＢ相お
よび相の励磁コイル２６，２７の一端に接続さ
れている。Ａ相および相の励磁コイル２４，２
５の他端は、それぞれ個別に設けられたスイツチ
ングトランジスタ２８，２９を介して、一端を接
地された第１の電流検出抵抗３１に接続されてい
る。Ｂ相および相の励磁コイル２６，２７の他
端も、スイツチングトランジスタ３２あるいは３
３を介して、他の電流検出抵抗３４に接続されて
いる。これらの電流検出抵抗３１，３４は、第１
または第２のコンパレータ３５，３６に対して、
電流に比例した電圧を出力し、第１または第２の
基準電圧切換回路３７，３８によつて設定された
電圧と比較させて、第１または第２のチヨツパト
ランジスタ２１，２２をオン・オフ制御させるよ
うになつている。これにより、各励磁コイル２４
〜２７が所望の値に定電流制御される。
各スイツチングトランジスタ２８，２９，３
２，３３のオン・オフ制御並びに第１および第２
の基準電圧切換回路３７，３８の電圧切換のため
の制御は、リード・オンリ・メモリ４１によつて
行われる。リード・オンリ・メモリ４１はカウン
タ４２に接続されている。速度切換信号４３によ
りクロツクジエネレータ４４から出力されるモー
タクロツク４５が変化すると、カウンタ４２の計
数速度が変化し、リード・オンリ・メモリ４１の
制御動作が切り換えられるようになつている。
２，３３のオン・オフ制御並びに第１および第２
の基準電圧切換回路３７，３８の電圧切換のため
の制御は、リード・オンリ・メモリ４１によつて
行われる。リード・オンリ・メモリ４１はカウン
タ４２に接続されている。速度切換信号４３によ
りクロツクジエネレータ４４から出力されるモー
タクロツク４５が変化すると、カウンタ４２の計
数速度が変化し、リード・オンリ・メモリ４１の
制御動作が切り換えられるようになつている。
第３図はクロツクジエネレータの具体的な構成
を示したものである。クロツクジエネレータ４４
は、基本クロツク信号５１（第４図ａ）をクロツ
ク端子Ｃに入力するバイナリ・カウンタ４４１を
備えている。バイナリカウンタの第１、第２およ
び第３の出力端子Q1，Q2，Q3からは、基本クロ
ツク信号５１をそれぞれ８分の１、16分の１およ
び32分の１に分周した第１〜第３のクロツク信号
５２〜５４が出力される。これらのクロツク信号
５２〜５４は３入力アンド回路４４２に入力さ
れ、論理積がとられる。このようにして得られた
第４のクロツク信号５５は、２入力アンド回路４
４３と３入力アンド回路４４４の入力端子の１つ
にそれぞれ供給される。２入力アンド回路４４３
の他方の入力端子には、切換信号４３の論理状態
をインバータ４４５によつて反転させた切換信号
５６が供給される。また３入力アンド回路４４４
の残りの入力端子には、切換信号４３と、前記し
た基本クロツク信号５１とが供給される。
を示したものである。クロツクジエネレータ４４
は、基本クロツク信号５１（第４図ａ）をクロツ
ク端子Ｃに入力するバイナリ・カウンタ４４１を
備えている。バイナリカウンタの第１、第２およ
び第３の出力端子Q1，Q2，Q3からは、基本クロ
ツク信号５１をそれぞれ８分の１、16分の１およ
び32分の１に分周した第１〜第３のクロツク信号
５２〜５４が出力される。これらのクロツク信号
５２〜５４は３入力アンド回路４４２に入力さ
れ、論理積がとられる。このようにして得られた
第４のクロツク信号５５は、２入力アンド回路４
４３と３入力アンド回路４４４の入力端子の１つ
にそれぞれ供給される。２入力アンド回路４４３
の他方の入力端子には、切換信号４３の論理状態
をインバータ４４５によつて反転させた切換信号
５６が供給される。また３入力アンド回路４４４
の残りの入力端子には、切換信号４３と、前記し
た基本クロツク信号５１とが供給される。
ステツプモータを使用した装置がこれを低速駆
動させるとき、切換信号４３はＬ（ロー）レベル
の信号状態となる。このとき２入力アンド回路４
４３から第４図ｂに示すW1−２相励磁クロツク
信号５７が出力される。またステツプモータを高
速駆動させるとき、切換信号４３はＨ（ハイ）レ
ベルの信号状態に変化する。このときには、第４
図ｃに示す２相励磁クロツク信号５８が出力され
る。オア回路４４６はこれらの信号の論理和をと
り、モータクロツク信号４５としてこれをカウン
タ４２（第２図）へ供給するようになつている。
動させるとき、切換信号４３はＬ（ロー）レベル
の信号状態となる。このとき２入力アンド回路４
４３から第４図ｂに示すW1−２相励磁クロツク
信号５７が出力される。またステツプモータを高
速駆動させるとき、切換信号４３はＨ（ハイ）レ
ベルの信号状態に変化する。このときには、第４
図ｃに示す２相励磁クロツク信号５８が出力され
る。オア回路４４６はこれらの信号の論理和をと
り、モータクロツク信号４５としてこれをカウン
タ４２（第２図）へ供給するようになつている。
このようなクロツクジエネレータ４４を用い
て、まず低速駆動のための回路動作を説明する。
この場合には、W1−２相励磁クロツク信号５７
がモータクロツク４５としてカウンタ４２に供給
され、計数動作が行われる。カウンタ４２は16進
カウンタであり、モータクロツク４５を１つずつ
等間隔で計数し、その計数値をリード・オンリ・
メモリ４１に出力する。リード・オンリ・メモリ
４１は、計数値に応じて、W1−２相のシーケン
スで励磁相の選択と相電流の設定のための信号を
出力する。
て、まず低速駆動のための回路動作を説明する。
この場合には、W1−２相励磁クロツク信号５７
がモータクロツク４５としてカウンタ４２に供給
され、計数動作が行われる。カウンタ４２は16進
カウンタであり、モータクロツク４５を１つずつ
等間隔で計数し、その計数値をリード・オンリ・
メモリ４１に出力する。リード・オンリ・メモリ
４１は、計数値に応じて、W1−２相のシーケン
スで励磁相の選択と相電流の設定のための信号を
出力する。
第５図は、モータクロツク４５と励磁相の関係
を示したものである。同図ｂに示すようにモータ
クロツク４５が順次等間隔に発生すると、同図ａ
に示すように励磁相の選択が１つずつ順に行われ
る。例えば時刻t1に発生したモータクロツク４５
によつてリード・オンリ・メモリ４１がＡ相の
励磁形態を選択すると、その各出力端子O1〜O6
には、次のような信号が現われる。
を示したものである。同図ｂに示すようにモータ
クロツク４５が順次等間隔に発生すると、同図ａ
に示すように励磁相の選択が１つずつ順に行われ
る。例えば時刻t1に発生したモータクロツク４５
によつてリード・オンリ・メモリ４１がＡ相の
励磁形態を選択すると、その各出力端子O1〜O6
には、次のような信号が現われる。
O1＝Ｈ、O2＝Ｌ、O3＝Ｌ、O4＝Ｈ、O5＝Ｈ、
O6＝Ｌ この場合、第１の出力端子O1と第４の出力端
子O4に現われる信号がＨレベルなので、スイツ
チングトランジスタ２８および３３がオンにな
り、Ａ相および相が励磁される状態になる。ま
た第５の出力端子O5に現われる信号がＨレベル
なので、第１の基準電圧切換回路３７は、２種類
の基準電圧のうち高い方の基準電圧を第１のコン
パレータ３５に出力する。第１のコンパレータ３
５はこの基準電圧と電流検出抵抗３１に発生する
電圧とを比較し、Ａ相励磁コイル２４に１アンペ
アの電流が流れるように定電流制御を行う。これ
に対して第６の出力端子O6に現われる信号はＬ
レベルなので、第２のコンパレータ３６は低い方
の基準電圧と電流検出抵抗３４に発生する電圧と
を比較し、相励磁コイル３３に0.4アンペアの
電流が流れるように定電流制御を行う。第５図ａ
の下の部分にそれぞれ表わした数値は、相電流を
示すものである。次に時間T1だけ経過した時刻t2
にモータクロツク４５が発生すると、励磁相と相
電流の切り換えが行われる。このとき各出力端子
O1〜O6には、次のような信号が現われる。
O6＝Ｌ この場合、第１の出力端子O1と第４の出力端
子O4に現われる信号がＨレベルなので、スイツ
チングトランジスタ２８および３３がオンにな
り、Ａ相および相が励磁される状態になる。ま
た第５の出力端子O5に現われる信号がＨレベル
なので、第１の基準電圧切換回路３７は、２種類
の基準電圧のうち高い方の基準電圧を第１のコン
パレータ３５に出力する。第１のコンパレータ３
５はこの基準電圧と電流検出抵抗３１に発生する
電圧とを比較し、Ａ相励磁コイル２４に１アンペ
アの電流が流れるように定電流制御を行う。これ
に対して第６の出力端子O6に現われる信号はＬ
レベルなので、第２のコンパレータ３６は低い方
の基準電圧と電流検出抵抗３４に発生する電圧と
を比較し、相励磁コイル３３に0.4アンペアの
電流が流れるように定電流制御を行う。第５図ａ
の下の部分にそれぞれ表わした数値は、相電流を
示すものである。次に時間T1だけ経過した時刻t2
にモータクロツク４５が発生すると、励磁相と相
電流の切り換えが行われる。このとき各出力端子
O1〜O6には、次のような信号が現われる。
O1＝Ｈ、O2＝Ｌ、O3＝Ｌ、O4＝Ｌ、O5＝Ｈ、
O6＝（不定） ここで第６の出力端子O6に現われる信号レベ
ルを特定しなかつたのは、Ｂ相および相の励磁
が行われないから、その必要がないからである。
O6＝（不定） ここで第６の出力端子O6に現われる信号レベ
ルを特定しなかつたのは、Ｂ相および相の励磁
が行われないから、その必要がないからである。
以下同様にして、モータクロツク４５の発生す
るたびに、励磁相と相電流の切り換えが行われ
る。これによりステツプモータはW1−２相励磁
方式により低速で駆動される。
るたびに、励磁相と相電流の切り換えが行われ
る。これによりステツプモータはW1−２相励磁
方式により低速で駆動される。
次にステツプモータの高速駆動について説明す
る。切換信号４３がＨレベルの状態では、２相励
磁クロツク信号５８がモータクロツク４５として
カウンタ４２に供給され、計数動作が行われる。
モータクロツク４５は第５図ｃに示すように４ク
ロツクずつ群となつて発生する。従つてリード・
オンリ・メモリ４１は、W1−２相のシーケンス
を４ステツプずつ飛ばした形で、励磁相の選択と
相電流の設定のための信号を出力する。
る。切換信号４３がＨレベルの状態では、２相励
磁クロツク信号５８がモータクロツク４５として
カウンタ４２に供給され、計数動作が行われる。
モータクロツク４５は第５図ｃに示すように４ク
ロツクずつ群となつて発生する。従つてリード・
オンリ・メモリ４１は、W1−２相のシーケンス
を４ステツプずつ飛ばした形で、励磁相の選択と
相電流の設定のための信号を出力する。
例えば、Ａ相およびＢ相励磁コイル２４，２５
に共に１アンペアの相電流が流れるAB相の励磁
形態が選択されている状態（第５図ｄ）で、４つ
のクロツクが高速発生すると、リード・オンリ・
メモリ４１はその出力端子O1〜O6に現われる信
号を順にその速度で変化させる。これら４つのク
ロツクの発生間隔を数μ秒とすると、ステツプモ
ータはこの変化に追従することができず、４つ目
のクロツクによつて選定された励磁形態と相電流
でステツプモータの励磁が行われる。すなわちＢ
相および相励磁コイル２６，２５に共に１アン
ペアの相電流が流れるＢ相の励磁形態で、ステ
ツプモータが励磁される。
に共に１アンペアの相電流が流れるAB相の励磁
形態が選択されている状態（第５図ｄ）で、４つ
のクロツクが高速発生すると、リード・オンリ・
メモリ４１はその出力端子O1〜O6に現われる信
号を順にその速度で変化させる。これら４つのク
ロツクの発生間隔を数μ秒とすると、ステツプモ
ータはこの変化に追従することができず、４つ目
のクロツクによつて選定された励磁形態と相電流
でステツプモータの励磁が行われる。すなわちＢ
相および相励磁コイル２６，２５に共に１アン
ペアの相電流が流れるＢ相の励磁形態で、ステ
ツプモータが励磁される。
以下同様にして、４クロツクずつモータクロツ
ク４５が発生するごとに、ステツプモータの励磁
形態は相、Ａ相、AB相………と変化し、
実質的に２相励磁のシーケンスが実行される。
ク４５が発生するごとに、ステツプモータの励磁
形態は相、Ａ相、AB相………と変化し、
実質的に２相励磁のシーケンスが実行される。
ところでリード・オンリ・メモリ４１の他の２
つの出力端子O7，O8からは、相電流の４種類の
変化を表わす２ビツトのモニタ信号５９が出力さ
れる。このモニタ信号５９は図示しない制御回路
に入力され、相励磁の状態の監視が行われる。そ
して１相励磁を行わせようとする場合、この制御
回路は前記２相励磁の状態で、ダミーパルスをカ
ウンタ４２に対して２つ供給する。これ以後は、
第５図ｃに示すように４クロツクずつモータクロ
ツク４５が発生し、Ａ相、Ｂ相、相、相、と
いつた１相励磁のシーケンスでステツプモータの
駆動が行われることとなる。
つの出力端子O7，O8からは、相電流の４種類の
変化を表わす２ビツトのモニタ信号５９が出力さ
れる。このモニタ信号５９は図示しない制御回路
に入力され、相励磁の状態の監視が行われる。そ
して１相励磁を行わせようとする場合、この制御
回路は前記２相励磁の状態で、ダミーパルスをカ
ウンタ４２に対して２つ供給する。これ以後は、
第５図ｃに示すように４クロツクずつモータクロ
ツク４５が発生し、Ａ相、Ｂ相、相、相、と
いつた１相励磁のシーケンスでステツプモータの
駆動が行われることとなる。
以上詳細に説明したように本発明によればW1
−２相励磁のシーケンスを一部省略して実行させ
ることにより、各種の励磁方式でステツプモータ
の駆動を行うことができ、負荷の状態や要求され
る回転速度に応じて最適の駆動形態をとることが
できる。
−２相励磁のシーケンスを一部省略して実行させ
ることにより、各種の励磁方式でステツプモータ
の駆動を行うことができ、負荷の状態や要求され
る回転速度に応じて最適の駆動形態をとることが
できる。
なお実施例ではW1−２相励磁のシーケンスを
４ステツプずつ飛ばすこととしたが、これに限定
されるものではない。例えば２クロツクずつモー
タクロツクを高速で発生させることにより、１−
２相励磁を行うこともできる。
４ステツプずつ飛ばすこととしたが、これに限定
されるものではない。例えば２クロツクずつモー
タクロツクを高速で発生させることにより、１−
２相励磁を行うこともできる。
第１図は従来のステツプモータの励磁回路を示
す回路図、第２図〜第５図は本発明の一実施例を
説明するためのもので、第２図はステツプモータ
の励磁回路の回路図、第３図はこの回路における
クロツクジエネレータの具体例を示す回路図、第
４図はクロツクジエネレータの動作を説明するた
めの各種波形図、第５図はモータクロツクと励磁
相の時間的な関係を示したタイミング図である。 ４１……リード・オンリ・メモリ、４２……カ
ウンタ、４４……クロツクジエネレータ、４５…
…モータクロツク。
す回路図、第２図〜第５図は本発明の一実施例を
説明するためのもので、第２図はステツプモータ
の励磁回路の回路図、第３図はこの回路における
クロツクジエネレータの具体例を示す回路図、第
４図はクロツクジエネレータの動作を説明するた
めの各種波形図、第５図はモータクロツクと励磁
相の時間的な関係を示したタイミング図である。 ４１……リード・オンリ・メモリ、４２……カ
ウンタ、４４……クロツクジエネレータ、４５…
…モータクロツク。
Claims (1)
- １ クロツクを入力しこれを計数する16進カウン
タと、16進カウンタの計数値の変化に対応して
W1−２相励磁を行わせるための16段階の制御情
報を順次出力するリード・オンリ・メモリと、リ
ード・オンリ・メモリから出力される制御情報に
応じて励磁相および相電流の設定を行うステツプ
モータ励磁手段と、制御情報を高速で変化させス
テツプモータのその制御情報による励磁形態を実
質的に無効とさせる高速のクロツクと、制御情報
を低速で変化させステツプモータにその制御情報
による励磁形態を実現させる低速のクロツクを、
ステツプモータの励磁方式に応じて選択して発生
させるクロツク発生器とを具備することを特徴と
するステツプモータの励磁回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57035175A JPS58154398A (ja) | 1982-03-08 | 1982-03-08 | ステツプモ−タの励磁回路 |
| US06/471,611 US4476421A (en) | 1982-03-08 | 1983-03-03 | Stepper motor exciting circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57035175A JPS58154398A (ja) | 1982-03-08 | 1982-03-08 | ステツプモ−タの励磁回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58154398A JPS58154398A (ja) | 1983-09-13 |
| JPS6255399B2 true JPS6255399B2 (ja) | 1987-11-19 |
Family
ID=12434509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57035175A Granted JPS58154398A (ja) | 1982-03-08 | 1982-03-08 | ステツプモ−タの励磁回路 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4476421A (ja) |
| JP (1) | JPS58154398A (ja) |
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1982
- 1982-03-08 JP JP57035175A patent/JPS58154398A/ja active Granted
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1983
- 1983-03-03 US US06/471,611 patent/US4476421A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
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| JPS58154398A (ja) | 1983-09-13 |
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