JPH0343866B2 - - Google Patents
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- JPH0343866B2 JPH0343866B2 JP56210391A JP21039181A JPH0343866B2 JP H0343866 B2 JPH0343866 B2 JP H0343866B2 JP 56210391 A JP56210391 A JP 56210391A JP 21039181 A JP21039181 A JP 21039181A JP H0343866 B2 JPH0343866 B2 JP H0343866B2
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- voltage
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 25
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はホールモータの駆動回路に係り、特に
消費電力を少なく駆動し得、しかもロータ位置を
高精度に検出し得るホールモータの駆動回路を提
供することを目的とする。
消費電力を少なく駆動し得、しかもロータ位置を
高精度に検出し得るホールモータの駆動回路を提
供することを目的とする。
ホールモータは一般に、ロータマグネツト磁極
の位置をホール素子にて検出し、その検出結果に
応じて複数相のコイルに流れる電流を切換えて駆
動する。
の位置をホール素子にて検出し、その検出結果に
応じて複数相のコイルに流れる電流を切換えて駆
動する。
ホールモータを駆動させる際、一般にはホール
素子に単に一定電圧（電流）を常時印加（供給）
する方法と、ロータの回転周期とは無関係に一定
周期のパパルス電圧（電流）を印加（供給）する
方法とがある。
素子に単に一定電圧（電流）を常時印加（供給）
する方法と、ロータの回転周期とは無関係に一定
周期のパパルス電圧（電流）を印加（供給）する
方法とがある。
然るに、前者の方法は高いS/N比の検出結果を
得るために常時ホール素子に一定の大なる電圧
（電流）を印加（供給）しているために消費電力
が大になる欠点があり、後者の方法は前者のもの
に比して低消費電力であるが、ホール素子による
ロータ位置検出周期とパルス電圧印加周期とは必
ずしも一致しないので位置検出精度が低下し、
又、更に低消費電力化するためにパルス周期を大
にするとこの点でもロータ位置検出精度が低下
し、逆に検出精度を高くするにはパルス周期を小
にしなければならず、結局低消費電力化するのが
困難である等の欠点があつた。
得るために常時ホール素子に一定の大なる電圧
（電流）を印加（供給）しているために消費電力
が大になる欠点があり、後者の方法は前者のもの
に比して低消費電力であるが、ホール素子による
ロータ位置検出周期とパルス電圧印加周期とは必
ずしも一致しないので位置検出精度が低下し、
又、更に低消費電力化するためにパルス周期を大
にするとこの点でもロータ位置検出精度が低下
し、逆に検出精度を高くするにはパルス周期を小
にしなければならず、結局低消費電力化するのが
困難である等の欠点があつた。
本発明は上記欠点を除去したものであり、以下
図面と共にその一実施例について説明する。
図面と共にその一実施例について説明する。
第１図は本発明になるホールモータの駆動回路
の一実施例を説明するための回路図、第２図は本
発明回路に用いる６極着磁２相ホールモータの展
開図を示し、各図中、同一構成部分には同一番号
を付す。第２図において、６極着磁のロータマグ
ネツト（以下、ロータという）１とステータヨー
ク２との間には複数相のステータコイル３ａ〜３
ｄ及び電気角90゜離間して配されたホール素子４
１，４2が夫々設けられている。ステータコイル３
ａ〜３ｄはロータ１の磁極面に対向するステータ
ヨーク２上の面部分に設けられているホール素子
４1，４2はロータ１の磁極による磁束の変化を検
出するものである。コイル３ａ〜３ｄに第２図に
示す方向に電流が流れるようにモータ駆動回路７
から端子５ａ，５ｂ間及び端子５ｃ，５ｄ間に
夫々電圧が印加されると、ロータ１は同図に示す
位置から矢印Ａ方向に回転される。
の一実施例を説明するための回路図、第２図は本
発明回路に用いる６極着磁２相ホールモータの展
開図を示し、各図中、同一構成部分には同一番号
を付す。第２図において、６極着磁のロータマグ
ネツト（以下、ロータという）１とステータヨー
ク２との間には複数相のステータコイル３ａ〜３
ｄ及び電気角90゜離間して配されたホール素子４
１，４2が夫々設けられている。ステータコイル３
ａ〜３ｄはロータ１の磁極面に対向するステータ
ヨーク２上の面部分に設けられているホール素子
４1，４2はロータ１の磁極による磁束の変化を検
出するものである。コイル３ａ〜３ｄに第２図に
示す方向に電流が流れるようにモータ駆動回路７
から端子５ａ，５ｂ間及び端子５ｃ，５ｄ間に
夫々電圧が印加されると、ロータ１は同図に示す
位置から矢印Ａ方向に回転される。
次に、時刻t0からロータの回転に伴なつてとり
出される各出力について説明する。時刻t0で電源
が投入され、その直後、Ｔ形フリツプフロツプ８
のＱ出力が第３図Ｈに示す如くＬレベルになると
すれば、トランジスタX6はオフ、トランジスタ
X7，X8はオンとされる。トランジスタX8のベー
ス・エミツタ間順方向電圧をVBEとすれば、ホー
ル素子４1，４2の入力電圧（端子９1，９2間電
圧）VHDLは、 VHDL＝Ｅ・R8／R6＋R7＋R8−VBE (1) である（第３図１）。この時のホール素子４1，４
２の出力電圧e01，e02は、ホール素子４1，４2に加
えられる磁界を夫々Hcosωt、Hsinωt、ホール素
子４1，４2の入力抵抗をRHI、ホール定数をＫと
すると、 e01＝Ｋ・VHDL・Hcosωt/RHI e02＝Ｋ・VHDL・Hsint/HI となり、ｔ≒０故、 e01≒Ｋ・VHDL・H/RHI e02≒０ となる。但し、ωはその周波数をロータの回転周
波数の３倍とする角速度である。
出される各出力について説明する。時刻t0で電源
が投入され、その直後、Ｔ形フリツプフロツプ８
のＱ出力が第３図Ｈに示す如くＬレベルになると
すれば、トランジスタX6はオフ、トランジスタ
X7，X8はオンとされる。トランジスタX8のベー
ス・エミツタ間順方向電圧をVBEとすれば、ホー
ル素子４1，４2の入力電圧（端子９1，９2間電
圧）VHDLは、 VHDL＝Ｅ・R8／R6＋R7＋R8−VBE (1) である（第３図１）。この時のホール素子４1，４
２の出力電圧e01，e02は、ホール素子４1，４2に加
えられる磁界を夫々Hcosωt、Hsinωt、ホール素
子４1，４2の入力抵抗をRHI、ホール定数をＫと
すると、 e01＝Ｋ・VHDL・Hcosωt/RHI e02＝Ｋ・VHDL・Hsint/HI となり、ｔ≒０故、 e01≒Ｋ・VHDL・H/RHI e02≒０ となる。但し、ωはその周波数をロータの回転周
波数の３倍とする角速度である。
一方、コンパレータ１０ａ〜１０ｄの入力抵抗
は非常に大で無限大と考えられるので、各抵抗
R1〜R4にはトランジスタX1〜X5にて構成される
カレントミラー回路により、 Ｅ−VBE／R5＝ なる一定電流が供給される（但し、VBEはトラン
ジスタX1〜X5のオン時のベース・エミツタ間電
圧）。この場合、ホール素子４1，４2の出力抵抗
は通常大きくても数100Ω程度であるので、上記
電流の値をホール素子４1，４2の出力電圧e01，
e02に影響ない程度に小にすることは容易である。
ここで、抵抗R1〜R4の抵抗値を同一としてR0と
すれば、抵抗R1〜R4の各両端子間電圧Vrは Vr＝R0（Ｅ−VBE）／R5 となり、この電圧Vrとホール出力電圧e01とがコ
ンパレータ１０ａ，１０ｂで比較され、電圧Vr
とホール出力電圧e02とがコンパレータ１０ｃ，
１０ｄで夫々比較される。
は非常に大で無限大と考えられるので、各抵抗
R1〜R4にはトランジスタX1〜X5にて構成される
カレントミラー回路により、 Ｅ−VBE／R5＝ なる一定電流が供給される（但し、VBEはトラン
ジスタX1〜X5のオン時のベース・エミツタ間電
圧）。この場合、ホール素子４1，４2の出力抵抗
は通常大きくても数100Ω程度であるので、上記
電流の値をホール素子４1，４2の出力電圧e01，
e02に影響ない程度に小にすることは容易である。
ここで、抵抗R1〜R4の抵抗値を同一としてR0と
すれば、抵抗R1〜R4の各両端子間電圧Vrは Vr＝R0（Ｅ−VBE）／R5 となり、この電圧Vrとホール出力電圧e01とがコ
ンパレータ１０ａ，１０ｂで比較され、電圧Vr
とホール出力電圧e02とがコンパレータ１０ｃ，
１０ｄで夫々比較される。
ここで、ホール出力電圧e01，e02、電圧Vrの関
係は、 Ｋ・VHDL・Ｈ／RHI＞Vr＞０ であり、しかも電圧Vrは零に近い値に設定され
ているので、コンパレータ１０ａ〜１０ｄの出力
ｃ〜ｆは夫々第３図Ｃ〜Ｆに示す如く夫々Ｈレベ
ル、Ｌレベル、Ｈレベル、Ｈレベルとされる。こ
れにより、ナンドゲート１１1の出力はＨレベル、
ナンドゲート１１2の出力はＬレベルとされ、ナ
ンドゲート１１3の出力は第３図Ｇに示す如くＨ
レベルとされる。
係は、 Ｋ・VHDL・Ｈ／RHI＞Vr＞０ であり、しかも電圧Vrは零に近い値に設定され
ているので、コンパレータ１０ａ〜１０ｄの出力
ｃ〜ｆは夫々第３図Ｃ〜Ｆに示す如く夫々Ｈレベ
ル、Ｌレベル、Ｈレベル、Ｈレベルとされる。こ
れにより、ナンドゲート１１1の出力はＨレベル、
ナンドゲート１１2の出力はＬレベルとされ、ナ
ンドゲート１１3の出力は第３図Ｇに示す如くＨ
レベルとされる。
モータが回転を開始すると、ホール素子４1の
出力電圧e01が下降する一方、ホール素子４2の出
力電圧e02が上昇し、時刻t1で電圧e02が電圧Vrに
等しくなるとコンパレータ１０ｄがＬレベルとさ
れ、ナンドゲート１１3の出力はＬレベルとされ
る。然るに、Ｔ形フリツプフロツプ８は入力電圧
の立上りによりその出力状態を変化されるフリツ
プフロツプであるので、フリツプフロツプ８の出
力は変化せず、Ｌレベルのままであり、ホール入
力電圧も電圧VHDLのままである。コンパレータ１
０ａ〜１０ｄの出力はモータ駆動回路７に供給さ
れてコイル駆動信号とされる。
出力電圧e01が下降する一方、ホール素子４2の出
力電圧e02が上昇し、時刻t1で電圧e02が電圧Vrに
等しくなるとコンパレータ１０ｄがＬレベルとさ
れ、ナンドゲート１１3の出力はＬレベルとされ
る。然るに、Ｔ形フリツプフロツプ８は入力電圧
の立上りによりその出力状態を変化されるフリツ
プフロツプであるので、フリツプフロツプ８の出
力は変化せず、Ｌレベルのままであり、ホール入
力電圧も電圧VHDLのままである。コンパレータ１
０ａ〜１０ｄの出力はモータ駆動回路７に供給さ
れてコイル駆動信号とされる。
更にモータが回転を続け、時刻t2でホール出力
電圧e01が電圧Vrに等しくなると、コンパレータ
１０ａ，１０ｃ，１０ｄの出力は夫々Ｈレベル、
Ｈレベル、Ｌレベルのままであるが、コンパレー
タ１０ｂの出力はＬレベルからＨレベルとされ
る。これにより、ナンドゲート１１3の出力はＨ
レベルとされ、フリツプフロツプ８のＱ出力は第
３図Ｈに示す如くＨレベルとされ、トランジスタ
X6，X8はオン、トランジスタX7はオフとされ
る。この時のホール入力電圧をVHDHとすれば、 VHDH＝Ｅ（R7＋R8）／R6＋R7＋R8−VBE (2) となり（第３図Ｉ）、この時のホール出力電圧
e01，e02は、 e01＝Ｋ・VHDH・Hcosωt/RHI e02＝Ｋ・VHDH・Hsinωt／RHI となる。上記(1)式及び(2)式より明らかな如く、 VHDH＞VHDL であり、ホール素子４1，４2に大電圧が印加され
る。時刻t2においてホール入力電圧が大（VHDHに
なるため、ホール出力電圧e01は瞬時大になり、
これにより、コンパレータ１０ｂの出力は直ちに
再度Ｌレベルとされる。このため、ナンドゲート
１１3の出力は再度Ｌレベルとされるが、フリツ
プフロツプ８はトリガされず、そのＱ出力はＬレ
ベルのままである。
電圧e01が電圧Vrに等しくなると、コンパレータ
１０ａ，１０ｃ，１０ｄの出力は夫々Ｈレベル、
Ｈレベル、Ｌレベルのままであるが、コンパレー
タ１０ｂの出力はＬレベルからＨレベルとされ
る。これにより、ナンドゲート１１3の出力はＨ
レベルとされ、フリツプフロツプ８のＱ出力は第
３図Ｈに示す如くＨレベルとされ、トランジスタ
X6，X8はオン、トランジスタX7はオフとされ
る。この時のホール入力電圧をVHDHとすれば、 VHDH＝Ｅ（R7＋R8）／R6＋R7＋R8−VBE (2) となり（第３図Ｉ）、この時のホール出力電圧
e01，e02は、 e01＝Ｋ・VHDH・Hcosωt/RHI e02＝Ｋ・VHDH・Hsinωt／RHI となる。上記(1)式及び(2)式より明らかな如く、 VHDH＞VHDL であり、ホール素子４1，４2に大電圧が印加され
る。時刻t2においてホール入力電圧が大（VHDHに
なるため、ホール出力電圧e01は瞬時大になり、
これにより、コンパレータ１０ｂの出力は直ちに
再度Ｌレベルとされる。このため、ナンドゲート
１１3の出力は再度Ｌレベルとされるが、フリツ
プフロツプ８はトリガされず、そのＱ出力はＬレ
ベルのままである。
モータが更に回転を続けるため、ホール出力電
圧e01は低下を続ける一方、ホール出力電圧e02は
上昇を続ける。時刻t3でホール出力電圧e01が電
圧Vrになるとコンパレータ１０ｂの出力はＨレ
ベルとされてナンドゲート１１3の出力はＨレベ
ルとされ、フリツプフロツプ８はトリガされてそ
の出力はＬレベルとされる。これにより、トラン
ジスタX6はオフ、トランジスタX7，X8はオンと
され、ホール入力電圧VHDは再び低電圧VHDLとさ
れる。更に時刻t4でホール出力電圧e01が電圧−
Vrになるとコンパレータ１０ａの出力はＬレベ
ルとされ、ナンドゲート１１3の出力はＬレベル
とされ、ナンドゲート１１3の出力はＬレベルと
される。このようにロータマグネツト磁極がＮ極
からＳ極、または、Ｓ極からＮ極への変化を検出
して得られた信号ｃ，ｄ，ｅ，ｆに基づいて、コ
イル３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄへ流れる電流を切換
えることによつてロータ１は回転を続ける。
圧e01は低下を続ける一方、ホール出力電圧e02は
上昇を続ける。時刻t3でホール出力電圧e01が電
圧Vrになるとコンパレータ１０ｂの出力はＨレ
ベルとされてナンドゲート１１3の出力はＨレベ
ルとされ、フリツプフロツプ８はトリガされてそ
の出力はＬレベルとされる。これにより、トラン
ジスタX6はオフ、トランジスタX7，X8はオンと
され、ホール入力電圧VHDは再び低電圧VHDLとさ
れる。更に時刻t4でホール出力電圧e01が電圧−
Vrになるとコンパレータ１０ａの出力はＬレベ
ルとされ、ナンドゲート１１3の出力はＬレベル
とされ、ナンドゲート１１3の出力はＬレベルと
される。このようにロータマグネツト磁極がＮ極
からＳ極、または、Ｓ極からＮ極への変化を検出
して得られた信号ｃ，ｄ，ｅ，ｆに基づいて、コ
イル３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄへ流れる電流を切換
えることによつてロータ１は回転を続ける。
以後ロータ１の回転に伴なつてこのような動作
が繰返され、ホール出力電圧e01，e02の電気角90゜
毎（つまり、ロータ磁極の特定位置がホール素子
４1，４2の真上を通過する検出周期）に大なるホ
ール入力電圧VHDHが印加される。これにより、ホ
ール素子４1，４2のロータ位置検出時だけ大電圧
VHDHが印加され、それ以外の期間では小電圧VHDL
が印加されるので消費電力を小に抑え得、しかも
回転周期に無関係に大電圧を印加していたものに
比して検出精度を向上し得る。
が繰返され、ホール出力電圧e01，e02の電気角90゜
毎（つまり、ロータ磁極の特定位置がホール素子
４1，４2の真上を通過する検出周期）に大なるホ
ール入力電圧VHDHが印加される。これにより、ホ
ール素子４1，４2のロータ位置検出時だけ大電圧
VHDHが印加され、それ以外の期間では小電圧VHDL
が印加されるので消費電力を小に抑え得、しかも
回転周期に無関係に大電圧を印加していたものに
比して検出精度を向上し得る。
ここで、ホール出力電圧e01，e02（第３図Ａ，
Ｂ）の波形について考えてみる。
Ｂ）の波形について考えてみる。
ホール素子４1の出力端子６1aの電圧と６1bの電
圧とは差動的に変化する。この電圧を別々に書く
と、第４図Ａ，Ｂのe01a及びe01bと表わすことが
できる。さらに、抵抗端子間電圧Vrはそれぞれ
６1a，６1bの平均レベルよりも＋方向に高くなつ
ている。これら６1a，６1bの差をとつて表わす
と、第３図Ａに示すe01の大レベル（パルス状の
部分）がないものと同じになる。
圧とは差動的に変化する。この電圧を別々に書く
と、第４図Ａ，Ｂのe01a及びe01bと表わすことが
できる。さらに、抵抗端子間電圧Vrはそれぞれ
６1a，６1bの平均レベルよりも＋方向に高くなつ
ている。これら６1a，６1bの差をとつて表わす
と、第３図Ａに示すe01の大レベル（パルス状の
部分）がないものと同じになる。
次に、大レベル部分（パルス状部分）について
説明する。ホール素子に大なる電圧を供給した場
合を破線、小なる電圧を供給した場合の出力を実
線で表わすと第５図Ａに示す如くなる。ここで、
フリツプフロツプ８の出力電圧ｈ（第５図Ｂ、第
３図Ｈと同じ）がＨレベルの時は第５図Ａの破線
の波形（大電圧）、電圧ｈがＬレベルの時は第５
図Ａの実線の波形（小電圧）が出力され、第５図
Ｃに示す波形となる。つまり、ホール素子４1，
４2は磁極がＮ→Ｓ、Ｓ→Ｎに変化する時のみ大
なる電圧が供給され、高SN比にて検出を行なつ
ている。
説明する。ホール素子に大なる電圧を供給した場
合を破線、小なる電圧を供給した場合の出力を実
線で表わすと第５図Ａに示す如くなる。ここで、
フリツプフロツプ８の出力電圧ｈ（第５図Ｂ、第
３図Ｈと同じ）がＨレベルの時は第５図Ａの破線
の波形（大電圧）、電圧ｈがＬレベルの時は第５
図Ａの実線の波形（小電圧）が出力され、第５図
Ｃに示す波形となる。つまり、ホール素子４1，
４2は磁極がＮ→Ｓ、Ｓ→Ｎに変化する時のみ大
なる電圧が供給され、高SN比にて検出を行なつ
ている。
なお、回転中、コンパレータ１０ａ〜１０ｄの
出力ｃ〜ｄ中に瞬時にＨレベルになる部分がある
が（例えば、出力ｄ中時刻t2）、これは極く短時
間であり、モータ駆動回路７において容易に除去
できるのでロータの回転動作には何ら悪影響を及
ぼすことはない。
出力ｃ〜ｄ中に瞬時にＨレベルになる部分がある
が（例えば、出力ｄ中時刻t2）、これは極く短時
間であり、モータ駆動回路７において容易に除去
できるのでロータの回転動作には何ら悪影響を及
ぼすことはない。
又、電源投入時、フリツプフロツプ８のＱ出力
がＨレベルになることも考えられるが、ホール出
力電圧e01が電圧Vrとなつた時にフリツプフロツ
プ８がトリガされてそのＱ出力がＬレベルにな
り、以後第３図Ｈ，Ｉに示す波形と同様になるの
で問題はない。又、この時のホール入力電圧は大
電圧VHDHであるので、電源投入後の最初の位置検
出を高精度に行ない得る。
がＨレベルになることも考えられるが、ホール出
力電圧e01が電圧Vrとなつた時にフリツプフロツ
プ８がトリガされてそのＱ出力がＬレベルにな
り、以後第３図Ｈ，Ｉに示す波形と同様になるの
で問題はない。又、この時のホール入力電圧は大
電圧VHDHであるので、電源投入後の最初の位置検
出を高精度に行ない得る。
又、ホール入力電圧を周期的に大にする他、ホ
ール入力電流を周期的に大にする構成としてもよ
い。
ール入力電流を周期的に大にする構成としてもよ
い。
又、本実施例はホール素子を２個用いたモータ
を適用して説明したが、１個しか設けられていな
いモータにおいても同様に適用し得る。
を適用して説明したが、１個しか設けられていな
いモータにおいても同様に適用し得る。
上述の妊く、本発明になるホールモータの駆動
回路は、ロータマグネツト磁極の磁束の変化を検
出する単数又は複数のホール素子と、前記ホール
素子の出力電圧が所定閾値より大なるレベルから
前記所定閾値より小なるレベルへ変化することを
検出し、ステータヨークに対する前記ロータマグ
ネツト磁極の回転位置を検出する検出回路と、前
記検出回路からの検出出力に応じて、レベル変化
の検出毎に、前記ホール素子へ入力電圧（電流）
を大なる第１の入力電圧（電流）と小なる第２の
入力電圧（電流）とに切換え、かつ、前記検出回
路によるレベル変化検出以前の前記ホール素子の
入力電圧（電流）が大なる第１の入力電圧（電
流）のときには、小なる第２の入力電圧（電流）
に切換えて印加（供給）し、前記検出回路による
レベル変化検出以前のホール素子の入力電圧（電
流）が小なる第２の入力電圧（電流）のときに
は、大なる第１の入力電圧（電流）に切換えて印
加（供給）するホール入力電圧（電流）印加（供
給）回路と、前記検出回路からの検出出力に応じ
て、前記ロータマグネツトと前記ステータヨーク
との間に設けた複数相のステータコイルに流れる
電流を切換えるコイル電流切換回路とよりなるた
め、ホール素子にそのロータ位置検出時にだけ大
電圧（電流）を印加（供給）してその他の期間は
大電圧（電流）を印加（供給）しないようにし
得、これにより、常時ホール素子に電圧（電流）
を印加（供給）していた従来のホールモータに比
して消費電力を小に抑え得、又、ホール素子にロ
ータの回転周期とは無関係に一定周期のパルス電
圧（電流）を印加（供給）していた従来のホール
モータに比して高精度にロータの位置を検出し得
る等の特長を有する。
回路は、ロータマグネツト磁極の磁束の変化を検
出する単数又は複数のホール素子と、前記ホール
素子の出力電圧が所定閾値より大なるレベルから
前記所定閾値より小なるレベルへ変化することを
検出し、ステータヨークに対する前記ロータマグ
ネツト磁極の回転位置を検出する検出回路と、前
記検出回路からの検出出力に応じて、レベル変化
の検出毎に、前記ホール素子へ入力電圧（電流）
を大なる第１の入力電圧（電流）と小なる第２の
入力電圧（電流）とに切換え、かつ、前記検出回
路によるレベル変化検出以前の前記ホール素子の
入力電圧（電流）が大なる第１の入力電圧（電
流）のときには、小なる第２の入力電圧（電流）
に切換えて印加（供給）し、前記検出回路による
レベル変化検出以前のホール素子の入力電圧（電
流）が小なる第２の入力電圧（電流）のときに
は、大なる第１の入力電圧（電流）に切換えて印
加（供給）するホール入力電圧（電流）印加（供
給）回路と、前記検出回路からの検出出力に応じ
て、前記ロータマグネツトと前記ステータヨーク
との間に設けた複数相のステータコイルに流れる
電流を切換えるコイル電流切換回路とよりなるた
め、ホール素子にそのロータ位置検出時にだけ大
電圧（電流）を印加（供給）してその他の期間は
大電圧（電流）を印加（供給）しないようにし
得、これにより、常時ホール素子に電圧（電流）
を印加（供給）していた従来のホールモータに比
して消費電力を小に抑え得、又、ホール素子にロ
ータの回転周期とは無関係に一定周期のパルス電
圧（電流）を印加（供給）していた従来のホール
モータに比して高精度にロータの位置を検出し得
る等の特長を有する。
第１図及び第２図は夫々本発明の回路の一実施
例を説明するための回路図及び本発明回路に用い
るホールモータの展開図、第３図Ａ〜Ｉは第１図
示回路の動作説明用信号波形図、第４図はホール
素子の出力端子電圧を示す図、第５図はホール出
力電圧波形を説明する図である。 １…ロータマグネツト、３ａ〜３ｄ…ステータ
コイル、４1，４2…ホール素子、６1a〜６2b…ホ
ール出力電圧出力端子、７…モータ駆動回路、８
…Ｔ形フリツプフロツプ、９1，９2…ホール入力
端子、１０ａ〜１０ｄ…コンパレータ、１１1〜
１１3…ナンドゲート、R1〜R10…抵抗、X1〜X5
…トランジスタ、Ｅ…安定化電源。
例を説明するための回路図及び本発明回路に用い
るホールモータの展開図、第３図Ａ〜Ｉは第１図
示回路の動作説明用信号波形図、第４図はホール
素子の出力端子電圧を示す図、第５図はホール出
力電圧波形を説明する図である。 １…ロータマグネツト、３ａ〜３ｄ…ステータ
コイル、４1，４2…ホール素子、６1a〜６2b…ホ
ール出力電圧出力端子、７…モータ駆動回路、８
…Ｔ形フリツプフロツプ、９1，９2…ホール入力
端子、１０ａ〜１０ｄ…コンパレータ、１１1〜
１１3…ナンドゲート、R1〜R10…抵抗、X1〜X5
…トランジスタ、Ｅ…安定化電源。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ロータマグネツト磁極の磁束の変化を検出す
る単数又は複数のホール素子と、 前記ホール素子の出力電圧が所定閾値より大な
るレベルから前記所定閾値より小なるレベルへ変
化することを検出し、ステータヨークに対する前
記ロータマグネツト磁極の回転位置を検出する検
出回路と、 前記検出回路からの検出出力に応じて、レベル
変化の検出毎に、前記ホール素子の入力電圧（電
流）を大なる第１の入力電圧（電流）と小なる第
２の入力電圧（電流）とに切換え、かつ、前記検
出回路によるレベル変化検出以前の前記ホール素
子の入力電圧（電流）が大なる第１の入力電圧
（電流）のときには、小なる第２の入力電圧（電
流）に切換えて印加（供給）し、前記検出回路に
よるレベル変化検出以前のホール素子の入力電圧
（電流）が小なる第２の入力電圧（電流）のとき
には、大なる第１の入力電圧（電流）に切換えて
印加（供給）するホール入力電圧（電流）印加
（供給）回路と、 前記検出回路からの検出出力に応じて、前記ロ
ータマグネツトと前記ステータヨークとの間に設
けた複数相のステータコイルに流れる電流を切換
えるコイル電流切換回路と よりなるホールモータの駆動回路。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56210391A JPS58116089A (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | ホ−ルモ−タの駆動方法 |
| US06/450,773 US4468595A (en) | 1981-12-28 | 1982-12-17 | Driving circuit for a Hall motor |
| DE3247991A DE3247991C2 (de) | 1981-12-28 | 1982-12-24 | Treiberschaltung für einen kollektorlosen Gleichstrommotor mit einem Hall-Element |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56210391A JPS58116089A (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | ホ−ルモ−タの駆動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58116089A JPS58116089A (ja) | 1983-07-11 |
| JPH0343866B2 true JPH0343866B2 (ja) | 1991-07-04 |
Family
ID=16588550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56210391A Granted JPS58116089A (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | ホ−ルモ−タの駆動方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4468595A (ja) |
| JP (1) | JPS58116089A (ja) |
| DE (1) | DE3247991C2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3434965A1 (de) * | 1983-09-22 | 1985-04-04 | Papst-Motoren GmbH & Co KG, 7742 St Georgen | Gekapselter kleinstmotor |
| JPH0736713B2 (ja) * | 1985-09-20 | 1995-04-19 | ソニー株式会社 | ブラシレスモ−タ |
| US4761569A (en) * | 1987-02-24 | 1988-08-02 | Sprague Electric Company | Dual trigger Hall effect I.C. switch |
| DE4028089B4 (de) * | 1990-09-05 | 2005-06-09 | Papst Licensing Gmbh & Co. Kg | Schaltungsanordnung zum Erfassen von konstanten oder wechselnden Magnetfeldern |
| DE19515944A1 (de) * | 1994-11-21 | 1996-11-07 | Papst Motoren Gmbh & Co Kg | Verfahren zur Verbesserung des Wirkungsgrades eines elektronisch kommutierten Motors, und Motor zur Durchführung eines solchen Verfahrens |
| EP0741449B1 (de) * | 1995-05-02 | 2003-03-12 | PAPST-MOTOREN GmbH & Co. KG | Elektronisch kommutierter Motor, und Verfahren zur Ansteuerung eines solchen Motors |
| JP4454328B2 (ja) * | 2004-01-29 | 2010-04-21 | 三洋電機株式会社 | モータ駆動装置、集積回路、モータ駆動方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5512836B2 (ja) * | 1973-08-24 | 1980-04-04 | ||
| US4023082A (en) * | 1973-12-26 | 1977-05-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Speed control circuit for a DC motor having a Hall generator |
| JPS5364711A (en) * | 1976-11-19 | 1978-06-09 | Sony Corp | Brushless motor drive circuit |
-
1981
- 1981-12-28 JP JP56210391A patent/JPS58116089A/ja active Granted
-
1982
- 1982-12-17 US US06/450,773 patent/US4468595A/en not_active Expired - Lifetime
- 1982-12-24 DE DE3247991A patent/DE3247991C2/de not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3247991A1 (de) | 1983-07-14 |
| JPS58116089A (ja) | 1983-07-11 |
| US4468595A (en) | 1984-08-28 |
| DE3247991C2 (de) | 1986-10-09 |
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