JPS6166586A

JPS6166586A - モ−タ駆動回路

Info

Publication number: JPS6166586A
Application number: JP59187777A
Authority: JP
Inventors: Atsuyoshi Suganuma; 菅沼　篤是
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 1984-09-07
Filing date: 1984-09-07
Publication date: 1986-04-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明はモータ駆動回路に係り、特に回転子を回転させ
るための回転磁界を作ることを目的とした１相（ただし
、ｍは２以上の整数）の駆動用パルスを電線子巻線に流
してモータを回転駆動制御するモータ駆動回路に関する
。

従来の技術ホール素子を用いた一般的な直流無刷子モータ（ホール
モータ〉では、ホール素子によって回転子の磁極とＴｉ
機子巻線（コイル）との相対位置を検出し、これにより
スイッチング素子を相対位置に応じてオン、オフせしめ
、■相（ただし、ｍは２以上の整数）のコイルに流れる
電流を順次切換えて回転子を一定方向に回転させる。こ
の場合、回転子の磁極の磁束を最も有効に利用するため
には、各相毎に１つのホール素子を用い、コイルの位置
に対応した回転子の磁極（例えばＮ、Ｓの２値）を、そ
のコイルに流す電流（＋、Ｏ，−の３値）に対応させる
必Ｕがある。従って、ボールモータは回転子が停止して
いる場合にも、回転させたい方向が決まれば、コイルの
位置に対応した磁極をホール素子により検出することに
より、各相のコイルにどの方向に電流を流せば良いかが
決まった。

発明が解決しようとする問題点しかるに、従来のホールモータでは各相毎に１つのホー
ル素子を用いていたので、ｌ相のボールモータでは一個
のホール素子が必要で、配線が複雑かつ面倒であり、ま
た高価であるという問題点があった。

そこで、本発明はセンサより取り出された回転速度に比
例した繰り返し周波数の回転検出パルスの周期の長短を
判別し、この周期の長短に応じて選択出力したパルスに
基づいて上記センサの数よりも多いｎ相のモータ駆動用
パルスを発生することにより、上記の問題点な解決した
モータ駆動回路を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段第１図は本発明回路の構成を示１ブロック系統図である
。パルス発生回路１は一定繰り返し周波数のパルスを発
生する。回転検出手段２は駆動すべきモータのｎ相（た
だし、ｎは２以上の整数）のコイルに流される駆ａｗ流
が切換ねるべき回転子の磁極位置にｌｌ１３！？した位
相で、かつ、回転子の回転速度に比例した繰り返し周波
数の回転検出パルスを上記ｎの値よりも少ない数のセン
サを用いて発生出力する。スイッチ回路手段３は上記回
転検出パルスの周期の長短を判別して得たスイッチング
信号でパルス発生回路１の出力パルスと上記回転検出パ
ルスのうちいずれか一方を選択出力する手段で、回転検
出パルスの周期が一定値よりも短いときは上記回転検出
パルスを選択出力し、上記回転検出パルスの周期が上記
一定値よりも長いときにはパルス発生回路１の出力パル
スを選択出力する。

駆動用パルス発生手段４はスイッチ回路手段３の出力パ
ルスが供給され、被駆動モータの回転子を回転させるた
めの回転磁界を作ることを目的としたｎ相の駆動用パル
スを発生して上記ｎ相のコイルへ各別に駆ｖＪ７：ｉ流
として供給するべく、それを出力端子５へ出力する。

作用上記ｎ相のコイル（ｌｉ機子巻線）は等間隔で固定され
、かつ、回転子の磁極は等角度間隔で配設されている。

従って、上記ｎの値よりも少ない数（例えば１個）のセ
ンナを用いて上記駆動電流が切換わるべきセンサと回転
子の磁極との相対位＝を検出することができ、これによ
り回転子を回転し続けることができる。ただし、上記セ
ンサはコイルと回転子の磁極との相対位置を検出してい
るのではないため、回転子が停止している場合は所定方
向に回転させるために各相のコイルにどの方向にｆｉ　
Ｒを流せば良いかが決まらない、しかして、本発明によ
れば、回転子が停止している場合には、パルス発生回路
１の出力パルスに基づいてｎ相の駆動用パルスを発生し
て回転子を強υ１的に起動し、これによりセンサより回
転検出パルスが得られてｎ相のコイルに所定順序で駆動
パルスが供給されるので、所定方向に回転子が回転する
。以下、本発明回路について実施例と共に更に詳細に説
明する。

実施例第２図は本発明回路の一実施例の回路系統図を示す。同
図中、第１図と同一構成部分には同一符号を付し−であ
る。第２図の右下に示す工、■及び　−ｍは被駆動モー
タの３組のコイル（Ｔｉ機子巻＄１）で、終端はいずれ
も接地されている。上記３組のコイル１．ＩＩ及び■は
、第３図に示す如く、Ｎ極とＳ極とが交互に４極ずつ、
計８極等角度間隔で着磁された回転子３８に対して、互
いに独立に固定子に巻回されている。コイルエは第３図
中、工゛−１→１−２→Ｉ−３→Ｉ−４→Ｉ−５の順に
巻回されて終端が接地されており、同様にフィル■及び
■は夫々■−１〜ｌｌ−５，Ｉ［［−１〜ｆｉｌ−５で
示す如くに巻回されて１１端が接地されている。

いま、コイルエに流れる電流を　１１　とすると、コイ
ルエの４４１１１−１に加わる力Ｆは、導線Ｉ−１の有
効長さを２とし、回転子３８に着磁された磁極による磁
束密度をＢとすると、Ｆ−Ｂ之　１１゜で表わすことが
できる。この力Ｆは第３図にＦで示す方向にコイルエに
かかるが、コイルエは固定されているため、回転子３８
がそれと反対方向に力を付与されて回転子３８は矢印Ｘ
方向へ回転する。

この回転子３８の回転動作について更に詳細に説明する
に、第４図は回転子３８の磁石部分を横に広げて展開し
て図示すると共に、コイル１〜■を併せて示す。第４図
中、第３図と同一部分には同一符号を付しである。３組
のコイルエ〜ｍに対して、回転子３８は最初第４図に３
８ａで示す位＝にあったものとする。この状態において
、まずコイルエに電流が流されると、前記した如く回転
子３８は第３図に示す矢印Ｘ方向に移動して第４図に３
８ｂで示す位置にくる。この位１ｆ３８ｂにある回転子
３８とコイル■との相対位置関係は、第４図に示す如く
位置３８ａにあったときの回転子３８とコイルエとの相
対位置関係と同じであるので、次にコイル■に電流を流
すと、上記と同一方向に回転子３８は移動して第４図に
３８ｃで示す位置にくる。この位置３８０にある回転子
３８とコイル■との相対位置関係は、第４図に示す如く
、位Ｍ３８ｂにあったときの回転子３８とコイル■との
相対位１１１１係と同じであるので、この時点でコイル
ｍに電流を流すと、上記と同一方向に回転子３８は移動
して第４図に３８ｄで示す位置にくる。

この回転子３８の位置３８ｄとコイル■〜■との相対位
置関係は、位置３８ａにあったときの回転子３８とコイ
ルエ〜ｍとの相対位！ＩＸＩ係と同一である。従って、
以下同様にフイルエ→■→■→工→・・・の順でｒｍ流
を流すことにより、回転子３８は一定方向に回転し続け
ることになる。従って、コイル１．Ｉ［及びｍには第５
図に実線で示す如きｔ４流　ｒｒ、　　ｒｍ、　　；ｍ
を夫々流すことにより、回転子３８を回転し続けること
ができることになる。

この場合、コイルエ〜■と回転子３８の１１との相対位
置関係が、第４図に３８ａ　、３８ｂ及び３８Ｃに示す
３種の位置関係のいずれかであるかを検出する必要があ
る。従来のホールモータでは上記３種の位Ｗ１関係を３
個のホール素子で各別に検出し、１個目のホール素子で
３８ａで示す位置関係を検出したときにコイルエにＮ流
　ｉＩを流し、同様に２個目、３個目のホール素子で３
８ｂ。

３８ｃで示す位置関係を検出したときにコイル■。

■に電流　ｉＩ［、ｉＩ［Ｉを流していた。しかし、こ
のホールモータは前記した問題点があった。

しかし、回転子の磁極が等角ｒ！１．間隔で着磁されて
おり、コイルの取付位置も等間隔であれば、１つのセン
サにより検出することが可能である。

例えば、上記の３相８極モータの場合、第６図に示す如
く、回転子３８に一体的に取付けられた第１の光反射率
の回転体４ｏ上に、等角度間隔で計１２個の第２の反射
率のマーカ６を形成し、かつ、マーカ６を照射する位置
に、発光素子と受光素子とよりなるホトリフレクタであ
るセンサ７を固定する。ここで、センサ７は回転子３８
が第４図に３８ａ〜３８ｄで示した夫々の位置（駆［流
が切換わるべき位置）にきたときにマーカ６を検出する
ように配置され、かつ、マーカ６が回転子３８の磁極に
対して所定位置に形成されている。

これにより、センサ７からは３相の駆動ｔｉが切換わる
べき回転子３８の磁極位置に関連した位相で、かつ、回
転子３８の回転速度に比例した繰り返し周波数の回転検
出パルスが取り出される。

このマーカ６及びセンサ７は回転検出手段２を構成して
いる。

再び第２図に戻って説明するに、パルス発生回路１より
取り出された一定繰り返し周波数のパルスは、モータ駆
動期間閉成される開閉成スイッチ８を経てスイッチ回路
１Ｑの端子１０ｂに供給される。一方、センサ７よりの
回転検出パルスはリトリガラブル・モノマルチ（再トリ
ガ形単安定マルチバイブレータ）９にトリガパルスとし
て供給される一方、スイッチ回路１０の端子１０ａに供
給される。リトリガラブル・モーノマルチ９は時定数が
後述の所定の値τに選定されており、また周知の如く、
回路の準安定状態でのトリガに対しても応答し、回転検
出パルスの入来の都度、新たな準安定状態を開始する回
路である。、従って、センサ７の出力回転検出パルスが
第７図（Ａ）に示す如く、一番目と二番目のパルス間隔
がτよりも良く、二番目以降のパルスのパルス間隔がτ
よりも短い場合には、リトリガラブル・モノマルチ９の
出力信号は、第７図（Ｂ）に示す如く、一番目のパルス
入来時点より時定数τ経過する時点までハイレベルで、
これより二番目のパルス入来時点までローレベルで、更
に二番目のパルス入来時点双峰はハイレベルの状態を保
たれた信号となる。

リトリガラブル・モノマルチ９の出力信号はスイッチ回
路１０にスイッチングパルスとして印加され、そのハイ
レベル期間は端子１０ａの入力回転検出パルスを選択出
力させ、そのＯ−レベル期間は端子１０ｂの入力パルス
を選択出力させる。

従って、リトリガラ゛プル・モノマルチ９及びスイッチ
回路１０は前記スイッチ回路手段３を構成している。ス
イッチ回路１０より取り出されたパルスは、リングカウ
ンタ１１及びモノマルチ（単安定マルチバイブレータ）
１２に夫々供給される。

いま、モータが定常回転速度で回転しているものとプる
と、スイッチ回路１０からは第８図（△）に示す如く、
前記時定数でよりも周期が充分短い回転検出パルスａが
そのまま取り出される。

リングカウンタ１１は例えば第９図に示す如くに構成さ
れている。同図中、シフトレジスタ用ＩＣ（例えばμＰ
Ｄ４０１５Ｇ）４２の９番ビンには端子４３を介してス
イッチ回路１０の出力パルスがクロックパルスＣＫとし
て供給される。ＩＣ４２は第１０図＜Ａ＞に示す如きク
ロックパルスＣＫが端子４３より９番ビンに供給された
場合、７番ビンのデータ入力信号がハイレベルとすると
、クロックパルスＧＫの立上り入来毎に５番ビン、４番
ビン及び３番ビンからのＱ＋　、Ｑ２及びＱ３出力信号
がＱ１→Ｑ２→Ｑ３の順でハイレベルが移動していく、
Ｑ１出力信号及びＱ２出力信号はＮＯＲ回路４４を介し
てＩＣ４２の７番ビンにデータ信号として供給される。

これにより、ｌ０４２より出力端子４５．４６及び４７
へ出力されるＱ＋　、Ｑ２　及ＵＱｘ出力信！１１１０
図（Ｂ）。

（Ｃ）及び（Ｄ）に示す如くになり、またＮＯＲ回路４
４の出力信号は第１０図（Ｅ）に示す如くになる。

なお、抵抗４８．４９、ダイオード５０及びコンテ＞す
５１　ハ’１ＦＡＶｃ　ａ人後、ＩＣ４２の６番ビンに
供給するリセット信号を一瞬ハイレベルとしてリセット
をかけるための回路部である。このリセットにより、Ｑ
＋　、Ｑ２及びＱ３各出力信号はすべてローレベルとな
る。

このようにして、リングカウンタ１１に第８図（Ａ）に
示すパルスａが入来した場合は、リングカウンタ１１の
Ｑ＋　、Ｑｚ及びＱｚの各出力端子からは第８図（Ｂ）
、（Ｃ）及び（Ｄ）に示すパルスｂ、ｃ及びｄが夫々取
り出される。第５図と共に説明したように、このパルス
ｂ、ｃ及びｄからでもモータを駆動することは可能であ
る。しかし、理想的には第５図に破線で示す如くパルス
幅を長くした方がより大きなトルクを発生させることが
できるので望ましい。なぜなら、第５図に実線で示した
波形では電流　ｉｎが立上った時に電流１■が立下って
いるので、コイルＩ−１がＮ＋の下にあり、かつ、コイ
ルＩ−２がＳ極の下にあるにも拘らず、Ｔｉ流が切れて
しまうため、トルクの発生はなくなるからである。

従って、コイルＩ−１がＮ極の下にあり、かつ、コイル
１−２がＳ極の下にある期間ずつと電流を流し続けた方
が磁束を有効に利用することができる。以上のことから
駆動パルス波形は第５図に破線で示したように、一定時
間遅らせる必要がある。

第２図に示すモノマルチ１２はこの操作に必要な、検出
パルスから一定時間ハイレベルとなるパルス３作ること
が目的である。モノマルチ８から取り出された第８図（
Ｅ）に示す如きパルスｅが２人力ＡＮＤ回路１３．１４
及び１５に供給され、ここでパルスｂ、ｃ及びｄと共に
論理積をとられる。

これにより、ＡＮＤ回路１３からは第８図（Ｆ）に示す
如きパルス［が取り出されてＯＲ回路１８に供給され、
ここでパルスｄと論理和をとられる。

またＡＮＤ回路１４からは第８図（Ｇ）に示す如きパル
ス９が取り出されてＯＲ回路１６に供給ざれ、ここでパ
ルスｂと論理和をとられる。史に、ＡＮＤ回路１５から
は第８図（Ｈ）に示す如きパルスｋが取り出されてＯＲ
回路１７に前記パルスＣと共に供給される。

従って、ＯＲ回路１６．１７及び１８からは第８図（１
）、（Ｊ）及び（Ｋ＞に示す如く、第５図に破線で示し
た如きパルスと同様のパルス幅の大なるパルスｉ、ｊ及
びｋがモータ駆動用パルスとして取り出される。上記構
成の波形変換回路３６から取り出されたパルス１．ｊ及
びｋは、コイル１．■及び■の駆動に必要な電流を流す
ためのドライバ回路３７内の抵抗１９．２０及び２１を
介してスイッチング用ＮＰＮトランジスタ２２゜２３及
び２４のベースに印加される。トランジスタ２２，２３
．２４の各コレクタは抵抗２５゜２６．２７を介してＰ
ＮＰトランジスタ２８゜２９．３０のベースに各別に接
続されている。トランジスタ２８．２９．３０の各ベー
スは抵抗３３．３４．３５を介してＮＰＮトランジスタ
３２のエミッタに接続され、トランジスタ２８゜２９．
３０の各エミッタはトランジスタ３２のエミッタに共通
に接続され、更にトランジスタ２８゜２９．３０の各コ
レクタはコイルＩ、Ｉｒ、Ｉ［Ｉの一端に接続されてい
る。トランジスタ３２のベースには端子３１より速度制
御用直流電圧Ｖｉｎが入力される。

従って、パルス１がハイレベルである期間は、トランジ
スタ２２がオンとなるので、トランジスタ２８もオンと
なり、これにより直流電圧ｖｉｎによる電流がトランジ
スタ３２．２８を介してコイル■に流れる。同様にパル
スｊがハイレベルである期間はトランジスタ２３及び２
９が夫々オンとなり、コイル■に電流が流され、パルス
ｋがハイレベルである期間はトランジスタ２４及び３０
が夫々オンとなり、コイル■に電流が流されることにな
る。ここで、パルスｉ、ｊ及びｋは第８図（１）〜（Ｋ
）に示す如く、順次にハイレベルとなるから、コイルエ
→■→■→工→・・・の順序で電流が流され、回転子３
８は一定方向に回転せしめられる。

以上はモータの回転子３８が定常回転速度付近で回転し
ており、よってスイッチ回路１０が端子１０ａの入力回
転検出パルスを選択出力している場合の説明であるが、
次にセンサ７の出力回転検出パルスの周期が前記時定数
τよりも長い場合の動作について説明する。この場合は
モータの回転子３８の回転速度が遅いか停止している場
合であり、例えばモータ起動時又はモータを強制的に外
力によって回転停止させたような場合である。まず、モ
ータ起動時について説明する。モータ停止状態（ストッ
プモード）では、速度制御用直５！電圧ｖｉｎは零ポル
トであり、コイルエ〜■のいずれにも駆動電流は流れな
い。従って、トルクは発生しない。しかし、リングカウ
ンタ１１はＱ＋。

Ｑ２及びＱ３の出力端子のうちどれか−の出力端子の出
力信号は必ずハイレベルとなっている。

一方、回転子３８の磁極とコイルＩ〜ｍとの相対位置関
係は、モータ停止状態では第１１図（Ａ＞、（Ｂ）、（
Ｃ）及び（Ｄ）に示す４種類の位置関係のうちいずれか
−の位置関係にある。なお、第１１図中、二重光はセン
サ７の位置を示す。この状態においてモータを起動する
と、前記Ｍ流電圧Ｖｉｎが端子３１に供給されるので、
コイルエ〜■のいずれかに駆動電流が流れる。この起動
時に、回転子３８の磁極とコイルエ〜■との相対位置関
係が第１１図（Ａ）に示す如き位置関係（あり、電流が
コイルエに流れるものとすると、回転子３８は第１１図
中左方向（＋方向）に移動し、これによりマーカ６ａが
センサ位置にまでくると、リトリガラブル・モノマルチ
９の出力信号がローレベルからハイレベルに変化してス
イッチ回路１０を切換えてそのときの回転検出パルスが
スイッチ回路１０を通してリングカウンタ１１及びモノ
マルチ１２に夫々供給される。これにより、コイルＨに
駆動電流が流れ、前記した動作で、回転子３８は子方向
に回転゛し続ける。

また、前記相対位置関係が第１１図（Ｃ）に示す位置関
係で停止しているモータのコイルエに電流を流して起動
した場合は、回転子３８は第１１図中右方向（一方向）
に移動し始める。これによリセンサ７がマーカ６ｂを検
出すると、前記と同様の動作によってコイル■に駆ｔｌ
ｌｆｆｌ流が流れる。

このとき、コイル■の駆動電流が上方向に流れる部分は
必ずＮ極の下にあり、また、コイル■の駆８電流が下方
向に流れる部分はｓｌｆ！の下にあるので、回転子３８
は子方向へ移動せしめられ、以後マーカ６がセンサ７に
より検出される毎に、駆動電流はコイルｍ→■→■→ｍ
→・・・なる順序で流れるので、結局、回転子３８は子
方向へ回転し続ける。

これに対し、前記相対位置関係が第１１図（Ｂ）及び（
Ｄ）の場合に、コイル■に駆動電流を流してもコイル■
の駆ａｆｆｉｘが上方向に流れる部分に対向した位置の
磁極と、下方向に流れる部分に対向した位での別の磁極
とは夫々同極であるため、互いに同一の力が逆方向に動
くので回転子は動かない。このため、リトリガラブル・
モノマルチ９の出力信号はローレベルのままで、開閉成
スイッチ８を経たパルス発生回路１の出力パルスがスイ
ッチ回路１ｏにより選択出力されてリングカウンタ１１
及びモノマルチ１２に夫々供給される。このパルスによ
り、リングカウンタ１１の出力状態が切換わり、コイル
■に駆動電流が流される。

前記相対位ｎ関係が第１１図（Ｂ）に示す場合は、上記
コイル■の通電によって、回転子３８は一方向に動き、
マーカ６ｂがセンサ７により検出される。すると、リト
リガラブル・モノマルチ９の出力信号がハイレベルにな
ってスイッチ回路１０をしてセンサ７の出力パルスを切
換出力せしめる。これにより、コイルｍに駆動電流が流
されると、回転子３８は今度は子方向に反転する。以下
、センサ７によりマーカ６が検出される毎に駆り電流は
コイルエ→■→■→工→・・・の順で流され、回転子３
８は子方向に回転を続ける。

他方、前記相対位置関係が第１１図（Ｄ）に示す場合は
、上記コイル■の通電によって、回転子３８は子方向に
動き、マーカ６ａがセンサ７により検出される。これに
より、駆動電流はコイル■に流れ、以下マーカ６がセン
サ７により検出される毎に駆ｖＪｚｉがコイルＩ→「→
■→工→・・・という順序で切換わり、回転子３８は子
方向に回転を続ける。

以上のことから、モータ起動時、センサ７が最初にマー
カ６を検出するまでの時間以上に前記時定数τを選定し
ておくことにより、パルス発生回路１の出力パルスは１
発で起動できる。しかし、外部からの力によって強ｖｊ
的にモータの回転が停止された場合、そのときの回転停
止位茸の前記相対位置関係が第１１図（Ｂ）又は同図（
Ｄ）となった場合はトルクは全くかからなくなってしま
うので、第２図に示す如くパルス発生回路１は常時パル
スを発生出力する構成とする必要がある。また、外部か
らの力によって強制的に回転子３８の回転方向が第１１
図中一方向になるようにされても、第１１図（Ｂ）、（
Ｃ）と共に説明した、回転子３８に一方向の回転が付与
された以後の動作と同じであり、回転方向は子方向に切
換わる。

なお、リングカウンタ１１としてＦ９１Ｊに示すシフト
レジスタＩＣ４２を使用した場合、電源投入時にはリセ
ットされるから、電源投入時から停止モードそしてプレ
イモードへと移るときは、クロックパルス発生回路１の
出力パルスは２発必要となる。また、回転子３８を第１
１図中、一方向へ回転し続ける場合は、コイルエルｌ１
ＩＩＰ：駆動用電流がコイル■→■→工→■→・・・と
いう順序で流れるように駆動用パルスを発生すれば良い
。

また、波形変換回路３６は実施例の構成に限定されるも
のではなく、例えばＡＮＤ回路１３〜１５の代りにＮＡ
ＮＤ回路を使用し、かつ、ＯＲ回路１６〜１８の代りに
イクスクルーシプＮＯＲ回路を使用してもよい。この場
合、ＮＡＮＤ回路の出力端には第８図（Ｆ）、（Ｇ）及
び（Ｈ）に示したパルスｆ０ｇ及びｈの位相反転パルス
が取り出され、このパルスとパルスｄ、ｂ及びＣとをイ
クスクルーシブＮＯＲ回路に供給することにより、イク
スクルーシブＮＯＲ回路からは前記パルスに、ｉ及びｊ
が取り出される。

更に波形変換回路３６の要部を第１２図に示す如き構成
としてもよい。同図中、第２図と同一構成部分に同一符
号を付し、その説明を省略する。

入力端子５５．５６．５７には、第１３図（△）に示す
パルスａ　（第８図（Ａ＞に示したパルスａと同一）が
供給されるリングカウンタ１１のＱ＋。

Ｑ２　、Ｑ３出力端子からの第１３図（Ｂ）、（Ｃ）、
（Ｄ）に示すパルスｂ、ｃ、ｄ　　（第８図（Ｂ）。

（Ｃ）、（Ｄ）に示したパルスｂ、ｃ、ｄと同一）が入
来する。また入力端子５８にはモノマルチ１２よりの第
１３図（Ｅ）に示すパルスｅ　（第８図（Ｅ）に示した
パルスｅと同一）が入来し、ＡＮＤ回路１３に上記パル
スｂと共に供給される。

これにより、ＡＮＤ回路１３からは第１３図（Ｆ）に示
す如きパルスｆが取り出されてＲ−Ｓフリップフロップ
６４のリセット端子に印加される。

Ｒ−Ｓフリップフロップ５９はパルスｂの立上りでセッ
トされ、ＡＮＤ回路１４よりの第１３図（Ｇ）に示すパ
ルスｇ　（第８図（Ｇ）に示したパルス９と同一）の立
下りでリセットされることにより、第１３図（１）に示
す如きパルスＯを出力端子６２へ出力する。またＲ−Ｓ
フリップフロップ６０はパルスＣの立上りでセットされ
、ＡＮＤ回路１５の出力パルスｈ　（第１３図（Ｈ）及
び第８図（Ｈ）に示す）の立下りでリセットされるため
、第１３図（Ｊ）に示す如きパルスｐを出力端子６３へ
出力する。更にＲ−３フリツプフロツプ６１はパルスｄ
の立上りでセットされ、ＡＮＤ回路１３の出力パルス「
の立下りでリセットされるため、第１３図（Ｋ）に示す
如きパルスｑを出力端子６４へ出力する。

上記のパルス０．ｐ及びｑは前記したパルスｉ。

ｊ及びｋと同一波形であり、駆動用パルスとして出力さ
れる。

なお、Ｒ−Ｓフリップフロップ５９〜６１として、入力
パルスの立上りでセットされ、立上りでリセットされる
ものを用いるときは、ＡＮＤ回路１３〜１５の代りにＮ
ＡＮＯ回路を使用すれば良い。

なお、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく
、回転検出パルスを発生する手段として他の公知の手段
を用いることもできる。

発明の効果上述の如く、本発明によれば、センサよりの回転検出パ
ルスで各相のコイルに流すＩｆ流を生成しているため、
ホールモータにくらべてセンサの数を少なくすることが
でき、これにより配線が簡単でまた安価に構成すること
ができ、更に生産性を向上し得る等の特長を有するもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック系統図、第２図は
本発明回路の一実施例を示す回路系統図、第３図は被駆
動モータの構造の一例の概略を示す図、第４図は被駆動
モータの回転子の磁極のコイルに対する動きを説明する
図、第５図はコイルの駆ＤＨ流波形の一例を示す図、第
６図は本発明回路のセンサとマーカとの位ｚｆ５Ｉｌ係
の一実施例を示す図、第７図及び第８図は夫々第２図図
示ブロック系統の動作説明用信号波形図、第９図は暑２
図図示ブロック系統中のリングカウンタの一実施例を示
す回路図、第１０図は第９図の動作説明用信号波形図、
第１１図は回転停止時の回転子の磁極とコイルとの相対
位置関係の各側を示す図、第１２図は第２図図示ブロッ
ク系統中の要部の伯の実施例を示す回路図、第１３図は
第１２因図示回路の動作説明用信号波形図である。１・・・パルス発生回路、２・・・回転検出手段、３・
・・スイッチ回路手段、４・・・駆動用パルス発生手段
、６・・・マーカ、７・・・センサ、８・・・開閉成ス
イッチ、９・・・リトリガラブル・モノマルチ％１０・
・・スイッチ回路、１１・・・リングカウンタ、２２〜
２４゜３２・−ＮＰＮトランジスタ、２８〜３０・・・
ＰＮＰトランジスタ、３１・・・速度１ｉ１１御電圧入
力端子、３６・・・波形変換回路、３７・・・ドライバ
回路、３８・・・回転子、３９・・・固定子、４ｏ・・
・回転体、４３・・・クロックパルス入力端子。特許出願人　日本ビクター株式会社第１図第３　図第４図第５図第７図第８　図、８９関第９図第１Ｏ図第１３図 □待間

Claims

【特許請求の範囲】

一定繰り返し周波数のパルスを発生するパルス発生回路
と、駆動すべきモータのｎ相（ただし、ｎは２以上の整
数）のコイルに流される駆動電流が切換わるべき回転子
の磁極位置に関連した位相で、かつ、該回転子の回転速
度に比例した繰り返し周波数の回転検出パルスを、該ｎ
の値よりも少ない数のセンサを用いて発生出力する回転
検出手段と、該回転検出パルスの周期が一定の値よりも
短いときは該回転検出パルスを選択出力し、該回転検出
パルスの周期が該一定値よりも長いときは該パルス発生
回路の出力パルスを選択出力するスイッチ回路手段と、
該スイッチ回路手段の出力パルスが供給され該回転子を
回転させるための回転磁界を作ることを目的としたｎ相
の駆動用パルスを発生して該ｎ相のコイルへ各別に駆動
電流として出力する駆動用パルス発生手段とよりなるこ
とを特徴とするモータ駆動回路。