JPS61147790A - モ−タ駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はモータ駆動回路に係り、特に回転子を回転させ
るための回転磁界を作ることを目的としたｎ相（ただし
、ｎは２以上の整数）の電機子巻線に正、負両方向の駆
動電流を流してモータを回転駆動制御するモータ駆動回
路に関する。

従来の技術 ホール素子を用いた一般的な直流無刷子モータ（ホール
モータ）では、ホール素子によって回転子の磁極と電機
子巻線（コイル）との相対位置を検出し、これによりス
イッチング素子を相対位置に応じてオン、オフせしめ、
ｎ相（ただし、ｎは２以上の整数）のコイルに流れる電
流を順次切換えて回転子を一定方向に回転させる。この
場合、回転子の磁極の磁束を最も有効に利用するために
は、各相毎に１つのホール素子を用い、コイルの位置に
対応した回転子の磁極（例えばＮ、Ｓの２１ａ）を、そ
のコイルに流す電流（＋、Ｏ，−の３値）に対応させる
必要がある。従って、ホールモータは回転子が停止して
いる場合にも、回転させたい方向が決まれば、コイルの
位置に対応した磁極をホール素子により検出することに
より、各相のコイルにどの方向に電流を流せば良いかが
決まった。

発明が解決しようとする問題点 しかるに、従来のホールモータでは各相毎に１つのホー
ル素子を用いていたので、ｎ相のホールモータではｎ個
のホール素子゛が必要で、配線が複雑かつ面倒であり、
また高価であるという問題点があった。

そこで本発明は、パルス発生回路と回転検出手段と、ス
イッチ回路手段と、駆動用パルス発生手段とにより、上
記の問題点を解決したモータ駆動回路を提供することを
目的とする。

問題点を解決するための手段 第１図は本発明回路の全体構成を示す。パルス発生手段
１は一定繰り返し周波数のパルスを発生する。回転検出
手段２はモータ５の回転子の磁極位置に対応した位相で
、回転速度に比例した繰り返し周波数の回転検出パルス
を発生する。スイッチ回路手段３は回転検出パルスの周
期の長短を判別してパルス発生回路１の出力パルス又は
回転検出パルスのいずれかを駆動用パルス発生手段４に
供給する。駆動用パルス発生手段４は回転磁界を作るた
めの２ｎ相の駆動用パルスを発生して、モータ５のｎ相
のコイル夫々に正、負両方向の駆動電流を流す。

作用 上記ｎ相のコイル（電機子巻線）は等間隔で固定され、
かつ、回転子の磁極は等角度間隔で配設されている。従
って、上記ｎの値よりも少ない数（例えば１個）のセン
サを用いて上記駆動電流が切換わるべきセンサと回転子
の磁極との相対位置を検出することができ、これにより
回転子を回転し続けることができる。ただし、上記セン
サはコイルと回転子の磁極との相対位置を検出している
のではないため、回転子が停止している場合は所定方向
に回転させるために各相のコイルにどの方向に電流を流
せば良いかが決まらない。しかして、本発明によれば、
回転子が停止している場合には、パルス発生回路１の出
力パルスに基づいて２ｎ相の駆動用パルスを発生して回
転子を強制的に起動し、これによりセンサより回転検出
パルスが得られてｎ相のコイルに所定順序で正、負両方
向の駆動電流が供給され、回転子が所定方向に回転する
。

実施例 第２図は本発明回路の一実施例の回路系統図を示す。同
図中、第１図と同一構成部分には同一符号を付しである
。第２図の右下に示す１．Ｕ及び■は被駆動モータの３
相のコイル（電機子巻線）である。上記３相のコイル１
．ｆｆ及び■は、第３図に示す如く、Ｎ極とＳ極とが交
互に４極ずつ、計８極等角度間隔で着磁された回転子３
８に対して、互いに独立に固定子に巻回されている。コ
イルＩは第３図中、■−電→Ｉ−２→Ｉ−３→ニー４→
Ｉ−ｓの順に巻回されており、同様にコイル■及び■は
夫々ＩＩ−＋〜ＩＦ−ｓ　、　ｍ−＋〜ｍ−ｓで示す如
くに巻回されている。

いま、コイルエに流れる電流を　１１　とすると、コイ
ルＩの導線Ｉ−＋に加わる力Ｆは、導線ニー１の有効長
さを之とし、回転子３８に着磁された磁極による磁束密
度を８とすると、Ｆ−８２ｉｔ　。

で表わすことができる。この力Ｆは第３図にＦで示す方
向にコイルエにかかるが、コイルエは固定されているた
め、回転子３８がそれと反対方向に力を付与されて回転
子３８は矢印Ｘ方向へ回転する。

この回転子３８の回転動作について更に詳細に説明する
に、第４図は回転子３８の磁石部分を横に広げて展開し
て図示すると共に、コイルエ〜■を併せて示す。第４図
中、第３図と同一部分には同一符号を付しである。３組
のコイルＩ〜■に対して、回転子３８は最初第４図に３
８ａで示す位置にあったものとする。この状態において
、まずコイルエに正方向（ニー１→ニー５）の電流が流
され、かつコイル■に負方向（ＩＩ−ｓ→■−１）の電
流が流されると、前記した如く回転子３８は第３図に示
す矢印Ｘ方向に移動して第４図に３８ｂで示す位置にく
る。次に、コイルＩに正方向、コイル■に負方向の電流
が夫々流されると回転子３８は矢印Ｘ方向に移動して第
４図に３８ｃで示す位置にくる。この位置３８ｃにある
回転子３８とコイル■との相対位置関係は、第４図に示
す如く位置３８ａにあったときの回転子３８とコイルエ
との相対位置関係と同じである。このため次に、コイル
■に正方向、コイル■に負方向の電流が流されると回転
子３８は３８ｄに示す位置にきて、更にコイル■に正方
向、コイルエに負方向の電流が流されると回転子３８は
３８ｅに示す位置にくる。このときの回転子３８とコイ
ル■との相対位置関係は第４図の位置３８ｃにある回転
子３８とコイル■との相対位置関係と同じであり、次に
コイル■に正方向、コイルエに負方向の電流が流される
と回転子３８は３８ｆに示す位置にきて、更にコイル■
に正方向、コイル■に負方向の電流が流されると回転子
３８は３８（Ｊに示す位置にくる。

この回転子３８の位置３８ｇとコイルエ〜■との相対位
置関係は、位置３８ａにおける回転子３８とコイル■〜
■との相対位置関係と同一である。従って、以下同様に
コイルエ〜■のうちの２つのコイルに順次電流を流すこ
とにより、回転子３８は一定方向に回転し続ける。従っ
てコイル■〜■には第５図に実線で示す如き電流　ｉＩ
、　　ｉＩ［。

ｉｌ［１を夫々流すことにより回転子３８が回転する。

この場合、コイルＩ〜ｍと回転子３８の磁極との相対位
置関係が、第４図に３８ａ〜３Ｂｆに示す６種の位置関
係のいずれかであるかを検出する必要がある。従来のホ
ールモータでは上記６種の位置関係を３個のホール素子
で各別に検出し、１個目のホール素子で３８ａでコイル
■に流す電流ｉ■の切換ポイントを決め、同様に２個目
、３個目のホール素子でコイル■、■夫々に流す電流ｉ
Ｉ［、１ｌｌＩ夫々の切換ポイントを決めていた。しか
し、このホールモータは前記した問題点があった。

しかし、回転子の磁極が等角度間隔で着磁されており、
コイルの取付位置も等間隔であれば、１つのセンサによ
り検出することが可能である。

例えば、上記の３相８極モータの場合、第６図に示す如
く、磁石３７の設けられた回転子３８に一体的に取付け
られた第１の光反射率の回転体４０上に、等角度間隔で
計２４個の第２の反射率のマーカ６を形成し、かつ、コ
イルエ〜■を設けられた固定子３９のマーカ６を照射す
る位置に、発光素子と受光素子とよりなるホトリフレク
タであるセンサ７を固定する。ここで、センサ７は回転
子３８が第４図に３８ａ〜３８ｄで示した夫々の位置（
駆動電流が切換わるべき位置）にきたときにマーカ６を
検出するように配置され、かつ、マーカ６が回転子３８
の磁極に対して所定位置に形成されている。

これにより、センサ７からは第５図に示す如く、３相の
駆動電流が切換わるべき回転子３８の磁極位置に関連し
た位相で、かつ、回転子３８の回転速度に比例した繰り
返し周波数の回転検出パルスａが取り出される。このマ
ーカ６及びセンサ７は回転検出手段２を構成している。

再び第２図に戻って説明するに、パルス発生回路１より
取り出された一定繰り返し周波数のパルスは、モータ駆
動期間閉成される開閉成スイッチ８を経てスイッチ回路
１０の端子１０ｂに供給される。一方、センサ７よりの
回転検出パルスはリトリガラブル・モノマルチ（再トリ
ガ形単安定マルチバイブレータ）９にトリガパルスとし
て供給される一方、スイッチ回路１０の端子１０ａに供
給される。リトリガラブル・モノマルチ９は時定数が後
述の所定の値τに選定されており、また周知の如く、回
路の準安定状態でのトリガに対しても応答し、回転検出
パルスの入来の都度、新たな準安定状態を開始する回路
である。従って、センサ７の出力回転検出パルスが第７
図（Ａ）に示す如く、一番目と二番目のパルス間隔がτ
よりも長く、二番目以降のパルスのパルス間隔がτより
も短い場合には、リトリガラブル・モノマルチ９の出力
信号は、第７図（Ｂ）に示す如く、一番目のパルス入来
時点より時定数τ経過する時点までハイレベルで、これ
より二番目のパルス入来時点までローレベルで、更に二
番目のパルス入来時点以降はハイレベルの状態を保たれ
た信号となる。

リトリガラブル・モノマルチ９の出力信号はスイッチ回
路１０にスイッチングパルスとして印加され、そのハイ
レベル期間は端子１０ａの入力回転検出パルスを選択出
力させ、そのローレベル期間は端子１０ｂの入力パルス
を選択出力させる。

従って、リトリガラブル・モノマルチ９及びスイッチ回
路１０は前記スイッチ回路手段３を構成している。スイ
ッチ回路１０より取り出されたパルスは、リングカウン
タ１１に夫々供給される。いま、モータが定常回転速度
で回転しているものとすると、スイッチ回路１０からは
第８図（Ａ＞に示す如く、前記時定数τよりも周期が充
分短い回転検出パルスａがそのまま取り出される。

リングカウンタ１１はスイッチ回路１０よりパルスａが
入来すると、出力端子Ｑ＋〜０６夫々より第８図（Ｂ）
〜（Ｇ）に示すパルスｂ〜Ｑ夫々を出力する。パルスｂ
はＳＲフリップフロップ１２のセット端子及びＳＲフリ
ップフロップ１７のリセット端子に供給され、パルスＣ
はＳＲフリップフロップ１２のリセット端子及びＳＲフ
リップフロップ１４のセット端子に供給され、パルスｄ
はＳＲフリップ７０ツブ１３のリセット端子及びＳＲフ
リップフロップ１４０セット端子に供給され、パルスｅ
はＳＲフリップ７０ツブ１４のリセット端子及びＳＲフ
リップフロップ１５のセット端子に供給され、パルスｆ
はＳＲフリップ７０ツブ１５のリセット端子及びＳＲフ
リップフロップ１６のセット端子に供給され、パルスＱ
はＳＲフリップ７０ツブ１６のリセット端子及びＳＲフ
リップ７Ｏツブ１７のセット端子に供給される。

ＳＲフリップ７０ツブ１２〜１７夫々はセット端子に供
給されるパルス立上がりでセットされ、リセット端子に
供給されるパルスの立下がりでリセットされるものであ
る。従ってＳＲフリップフロップ１２〜１７夫々より第
８図（Ｈ）〜（Ｍ）に示すパルスｈ−ｍ夫々が出力され
る。これらのパルスｈ−ｍは夫々抵抗１９〜２４を介し
てトランジスタ２５〜３０夫々のベースに供給される。

トランジスタ２５．２７．２９のコレクタはスイッチ３
１の可動接片に接続されている。スイッチ回路３１の端
子３１ａには制御電圧ＶＯが供給され、端子３１ｂは接
地されている。またトランジスタ２５のエミッタはトラ
ンジスタ２８のコレクタ及びコイルエの導線Ｉ−＋に接
続され、トランジスタ２７のエミッタはトランジスタ３
０のコレクタ及びコイル■の導線ＩＩ−＋に接続され、
トランジスタ２９のエミッタはトランジスタ２６のコレ
クタ及びコイル■の導線ｌｌｌ−＋　に接続されている
。トランジスタ２６．２８．３０のエミッタは共通に接
地されている。モータ回転時にはスイッチ回路３１の可
動接片は端子３１ａと接続されているのでＳＲフリップ
フロップ１２〜１７より夫々パルスｈ−ｍが出力される
とトランジスタ２５〜３０のうちＨレベルのパルスをベ
ースに供給されたトランジスタが導通して、コイルエル
■夫々には第８図（Ｎ）、（０）、（Ｐ）夫々に示す電
流　ｉＩ、　　ｉＩ、　　ｉＩ［夫々が流れる。これら
の電流は第５図に示す電流と同一でありこれによって回
転磁界が発生し回転子３８が一定方向に回転せしめられ
る。

次にモータの起動時について説明する。モータ停止時に
はスイッチ回路３１の可動接片が端子３１ｂに接続され
ており、コイルエ〜■に電流は流れない。このときスイ
ッチ回路１０の可動接片は端子１０ｂに接続されパルス
発生回路１よりのパルスがリングカウンタ１１に供給さ
れる。スイッチ回路３１の可動接片を端子３１ａに接続
してプレイモードとすると、ＳＲフリップフロップ１２
〜１７夫々の出力パルスに応じてトランジスタ２５〜３
０のうちのいずれか２つが導通する。

この後、パルス発生回路１よりのパルスによってリング
カウンタ１１の出力端子０１〜Ｑ６から出力されるパル
スｂ−ａが第８図（Ｂ）〜（Ｇ）に示す如く切換ねり、
コイル１〜■夫々に電流；工。

ｉｎ、　　ｔｍ夫々が流れ、回転磁界が発生して回転子
３８が一定方向に回転する。回転子３８の回転数が上昇
してリトリガラブル・モノマルチ９の出力信号がＨレベ
ルとなると、リングカウンタ１１にはセンサ７の出力パ
ルスが供給され、このパルスによってコイル■〜■夫々
に流れる駆動電流の切換が行なわれる。

なお、第２図示のＳＲフリップフロップ１２〜１７の代
りに、セット端子に供給されるパルスの立上がりでセッ
トされ、かつリセット端子に供給されるパルスの立上が
りでリセットされるＳＲフリップフロップ１２Ａ〜１７
Ａを用いた第９図（△）に示す回路でパルスｈ−ｍを生
成しても良い。また、ＳＲフリップフロップ１２〜１７
の代りに、オア回路１２Ｂ〜１７Ｂを用いた第９図（Ｂ
）に示す回路でパルスｈ−ｍを生成しても良い。これら
の回路においてＳＲフリップフロップ１２Ａ〜１７Ａ又
はオア回路１２８〜１７Ｂ夫々より出力されるパルスｈ
−ｍ夫々は第２図示の回路とまったく同一である。

なお、被駆動モータが３相４極であり、コイルＩＡ〜Ｉ
［［Ａと回転子３８Ａの磁極との相対関係が第１０図（
Ａ）に示す如きものであっても各コイルＩＡ〜ＩＩ［Ａ
夫々に第５図の電流　ｉＩ、　　ｉｌｌ。

１■を流すことによって回転子３８Ａに矢印方向の力（
トルク）を発生する。ここで回転子３８△の下に示す黒
点・の位置にマーカ６が設けられ、コイルＩＡの上に示
す三角点△の位置にセンサ７が設けられる。また、コイ
ルＩＡ〜Ｉ［［Ａ夫々を破線に示す如く延長して１相に
つき２組のコイルを設けたものについても、その動作は
まったく同一である。

更に被駆動モータが３相１２極で１相につき３組のコイ
ルを有し、コイルＩＢ〜Ｉ［［Ｂと回転子３８Ｂの磁極
との相対関係が第１０図（Ｂ）に示すものであっても各
コイルＩＢ〜Ｉ［［Ｂ夫々に第５図示の電流ｉＩ、　　
ｉｌＪ、　　ｉ■夫々を流すことにより回転子３８Ｂに
矢印方向の力（トルク）を発生する。ここで回転子３８
Ｂの下に示す黒点・の位置にマーカ６が設けられ、コイ
ルＩＳの上に示す三角点△の位置にセンサ７が設けられ
る。上記のコイルＩＡ−ｆ［［Ａ　（ＩＳ〜ｎＩＢ）を
第２図示の駆動回路によりコイルエ〜■に代えて駆動す
ることにより回転子３８Ａ、３８Ｂが回転せしめられる
。

また、被駆動モータが３相２極であり、コイルＩＣ〜■
Ｃと回転子３８Ｃの磁極との相対関係が第１１図（Ａ＞
に示す如きもの、また、被駆動モータが３相４極で１相
につき２組のコイルを有し、コイルＩＤ〜■Ｄと回転子
３８Ｄの磁極との相対関係が第１１図（Ｂ）に示す如き
もの、更に被駆動モータが３相６極で１相につき３組の
コイルを有し、コイルＩＥ〜Ｉ［［Ｅと回転子３８Ｅの
磁極との相対関係が第１１図（Ｃ）に示す如きもの夫々
においては、コイルＩＣ〜■Ｃ又はＩＤ〜Ｉ［［Ｄ又は
ＩＥ〜Ｉ［［Ｅ夫々に第１２図示の電流ｉＩａ〜ｉ１［
ａ夫々を流すこ゛とにより、回転子３８Ｇ又は３８Ｄ又
は３８Ｅ夫々に図中矢印方向の力（トルク）を発生ずる
。ここで、図中回転子３８Ｃ，。

３８Ｄ、３８Ｅ夫々の下に示す黒点・位置にマーカ６が
設けられ、コイルＩＣ，ＩＤ、ＩＥ夫々の上に示す三角
点△の位置にセンサ７が設けられる。

従って、コイルＩＣ又はＩＤ又はＩＥを第２図示の回路
のコイルエに代え、コイル■Ｃ又はＩ［Ｄ又はＩＩＥを
コイル■に代え、更にコイル■Ｃ又は１［ＩＤ、Ｉ［［
Ｅをコイル■に代えて、第２図示の回路により駆動する
ことにより、回転子３８Ｃ，３８Ｄ。

３８Ｅ夫々が回転せしめられる。

第１３図は本発明回路の第２実施例の回路構成図を示す
。同図中、第２図と同一部分には同一符号を付し、その
説明を省略する。第１３図において、コイルＩＶ、Ｖは
被駆動モータの２相のコイルである。この被駆動モータ
は２相２極のものであり、コイル■、■と回転子３８Ｆ
の磁極との相対関係が第１４図（Ａ＞に示す如きもので
あって、コイルＩＶ、Ｖ夫々の導線ｒＶ−＋→■−２、
導線Ｖ−１→Ｖ−２方向に第１５図に示す電流　ｉ■。

ｉＶ夫々を流すことによって第１４図中の矢印方向に力
（トルク）を発生する。

第１３図に示すリングカウンタ１１Ａはスイッチ回路１
０より第１６図（Ａ＞に示すパルスａが入来すると出力
端子０１〜０６夫々より第１６図（Ｂ）〜（Ｅ）に示す
パルスｂ−ｅ夫々を出力する。パルスｂは抵抗５０．５
６夫々を介してトラレジスタ５１．５フ夫々のベースに
供給され、パルスＣは抵抗６０．６２夫々を介してトラ
ンジスタ６１．６３夫々のベースに供給され、パルスｄ
は抵抗５２．５４夫々を介してトランジスタ５ｊ。

５５夫々のベースに供給され、パルスｅは抵抗５８．６
４夫々を介してトランジスタ５９．６５夫々のベースに
供給される。トランジスタ５１゜５５．５９．６３夫々
のコレクタは共通にスイッチ回路３１の可動接片に接続
され、トランジスタ５３．５７，６１．６５夫々のエミ
ッタは接地されている。また、トランジスタ５１のエミ
ッタはトランジスタ５３のコレクタ及びコイル■の導線
ＩＶ−＋に接続され、トランジスタ５５のエミッタはト
ランジスタ５７のコレクタ及び導線ｒＶ−２に接続され
ている。トランジスタ５９のエミッタはトランジスタ６
１のコレクタ及びコイルＶの導線Ｖ−＋に接続され、ト
ランジスタ６３のエミッタはトランジスタ６５のコレク
タ及び導線Ｖ−２に接続されている。従ってパルスｂ−
ｅの出力によりｌイ／Ｌ、ＩＶ、Ｖ夫々ニハ第１６図（
Ｆ）、（Ｇ）に示す電流ｉ■、　　ｉｖが流れる。この
電流ｉ■。

ｉＶ夫々は第１５図に示す電流と同一であり、これによ
って回転磁界が発生し、回転子３８Ｆが一定方向に回転
せしめられる。

なお、被駆動モータが２相２極で１相につき２組のコイ
ルを有し、コイルＩＶＡ、ＶＡと回転子３８Ｇの磁極と
の相対関係が第１４図（Ｂ）に示す如きもの、又は２相
４極で１相につき４組のコイルを有し、コイルＩＶＢ、
ＶＢと回転子３８Ｈの磁極との相対関係が第１４図（Ｃ
）に示す如きものであってもコイルｒＶＡ、ＶＡの導線
ＩＶＡ−＋→ｒＶＡ−２．導線ＶＡ−１−ＶＡ−２方向
又ハＩＶ　Ｂ　。

ＶＢｌ線ｒＶ８−＋　→ｒＶＢ−２、導線ＶＢ−＋→Ｖ
　Ｂ　−２方向に夫々に第１５図に示す電流ｉ■。

ｉＶ夫々を流すことにより回転子３８Ｆ、３８Ｇ夫々に
矢印方向の力（トルク）を発生する。ここで第１７図中
回転子３８Ｆ、３８Ｇ、３８Ｈ夫々の下に示す黒点・の
位置にマーカ６が設けられ、コイルｒＶ、　ｒＶＡ、　
ｒＶＢ夫々の上に示す三角点Δの位置にセンサ７が設け
られる。従って、コイルｒＶＡ、ＶＡ又はｒＶＢ、ＶＢ
夫々ヲ第１３図示の回路によりコイル■、■に代えて駆
動することにより回転子３８Ｇ、３８Ｆが回転せしめら
れる。

なお、被駆動モータが２相２極でコイル■Ｃ９ＶＣと回
転子３８１との相対関係が第１７図（Ａ＞に示す如きも
の、又は２相４極で１相につき２組のコイルを有し、コ
イルｒＶＤ、ＶＤと回転子３８Ｊとの相対関係が第１７
図（Ｂ）に示す如きもの、又は２相６極で１相につき２
組のコイルを有し、コイルＩＶＥ、ＶＥと回転子３８に
との相対関係が第１７図（Ｃ）に示す如きものであって
も、コイルｌｖｃ、ＶＣ又はｒＶＤ、ＶＤ又ｔｔｒＶＥ
、ＶＥ夫々に第１８図に示す電流ｉ■、　　ｉｖ夫々を
流すことにより回転子３８１．３８Ｊ、３８に夫々に矢
印方向の力（トルク）を発生する。ここで第１７図中、
回転子３８１．３８Ｊ、３８に夫々の下に示す黒点・の
位置にマーカ６が設けられ、コイルＩＶＣ，ｒＶＤ、Ｔ
ＶＥ夫々の上に示す三角点Δの位置にセンサ７が設けら
れる。従って、コイルＩＶＣ又はＩＶＤ又はｒＶＥを第
１３図示のコイル■に代え、コイルＶＣ又はＶＤ又はＶ
ＥをＶに代えて、更に第１３図示の回路におけるリング
カウンタ１１Ａの出力するパルスＣを抵抗５８．６４を
介してトランジスタ５９．６５夫々のベースに供給し、
パルスｅを抵抗６０．６２夫々を介してトランジスタ６
１．６３夫々のベースに供給するよう接続を変更するこ
とによりコイルＩＶＣ，ＶＣの導線ｒＶＣ−＋−ｒＶｃ
−ｚ、導線ＶＣ−１→ＶＣ−２方向又はｒＶＤ、ＶＤ（
Ｄ導線ｒＶＤ−＋　−ＩＶＤ−２、導線ＶＤ−＋４ＶＤ
−ｚ方向又はｌＶＥ、ＶＥ（７）導線ｒＶＥ−＋−ｒＶ
Ｅ　　２．導線ＭＥ−＋＋ＶＥ−２方向夫々に第１６図
（Ｈ）、（１）に示す電流ｉ■。

ｉＶを流し、これによって回転子３８１．３８Ｊ。

３８に夫々を回転させることができる。

なお、被駆動モータは第６図（Ａ＞、（Ｂ）に示す如く
、コイル■〜■及び磁石３７が円筒形のものに限らず、
第１９図（Ａ）、（Ｂ）に示す如き偏平モータであって
も良い。更に永久磁石３７の代りに鉄心にコイルを巻回
してこれに直流の界磁電流を流して磁界を発生させても
良い。また、上記実施例では回転界磁型のモータを例に
取って説明したが、これは回転電機子型のモータであっ
ても良い。ただし、この場合は回転子の回転方向が逆と
なる。

発明の効果 上述の如く、本発明になるモータ駆動回路は、センサよ
りの回転検出パルスで各相のコイルに流す正、負両方向
の駆動電流を生成しているので、ホールモータに比して
センサの数を少なくすることができ、これにより配線が
簡単でまた安価に構成することができ、更に生産性を向
上し得る等の特長を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全体構成を示す図、第２図。 第１３図夫々は本発明回路の各実施例を示す回路系統図
、第３図は被駆動モータの回転子及びコイル構造の一例
の概略を示す図、第４図は被駆動モータの回転子の磁極
のコイルに対する動きを説明する図、第５図はコイルの
駆動電流波形の一例を示す図、第６図、第１９図夫々は
被駆動モータの構造の各側を示す図、第７図及び第８図
、第１６図夫々は夫々第２図、第１３図夫々に示すブロ
ック系統の動作説明用信号波形図、第９図は第２図示の
ブロック系統中の一部の変形例を示す回路図、第１０図
、第１１図、第１４図、第１７図夫々は被駆動モータの
回転子の磁極とコイルとの相対関係の各側を示す図、第
１２図、第１５図、第１８図夫々は第１１図、第１４図
、第１７図夫々に示す各コイルの駆動電流波形の各側を
示す図である。 １・・・パルス発生回路、２・・・回転検出手段、３・
・・スイッチ回路手段、４・・・駆動用パルス発生手段
、５・・・モータ、６・・・マーカ、７・・・センサ、
９・・・リトリガラブルモノマルチ、１０．３１・・・
スイッチ回路、１１．１１Ａ・・・リングカウンタ、１
２〜１７・・・ＳＲフリップ７０ツブ、２５〜３０．５
１゜５３．５５．５７．５９゜６１．６３．６５・・・
トランジスタ、３７・・・磁石、３８．３８Ａ〜３８Ｋ
・・・回転子、３９・・・固定子、４０・・・回転体、
■。 ＩＡ〜ＩＥ、Ｉｔ、Ｉ［Ａ、〜ＩＣＥ、　ＩＩＩ、　Ｉ
［［Ａ〜Ｉ［［Ｅ。 ｒＶ、　ＩＶＡ　〜ｒＶＥ、　Ｖ、　ＶＡ−ＶＥ・：ｌ
−１’／Ｌ、。 ＾　　　　　　　　　　　　　　＾　　　　　　　　　
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　　　　　　　９第１５図 第１６図 （Ｅ）　ｅ−ローーロ 第１８図 ・Ｖ王ｙゼ］工

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駆動すべきモータのｎ（ｎは２以上の整数）相のコイル
   夫々に正、負両方向の駆動電流を順次切換えて流し回転
   子を回転せしめるモータの駆動回路において、一定繰り
   返し周波数のパルスを発生するパルス発生回路と、該駆
   動電流が切換わるべき回転子の磁極位置に対応した位相
   で、かつ該回転子の回転速度に比例した繰り返し周波数
   の回転検出パルスを該ｎの値より少ない数のセンサを用
   いて発生する回転検出手段と、該回転検出パルスの周期
   が一定値よりも短かいとき該回転検出パルスを選択出力
   し、該回転検出パルスの周期が一定値よりも長いとき該
   パルス発生回路の出力パルスを選択出力するスイッチ回
   路手段と、該スイッチ回路の出力パルスを供給されて該
   回転子を回転させるための回転磁界を作ることを目的と
   した２ｎ相の駆動用パルスを発生して該ｎ相のコイル夫
   々に正、負両方向の駆動電流を流す駆動用パルス発生手
   段とよりなることを特徴とするモータ駆動回路。