JPS61180594A

JPS61180594A - モ−タ駆動回路

Info

Publication number: JPS61180594A
Application number: JP59268053A
Authority: JP
Inventors: Atsuyoshi Suganuma; 菅沼　篤是
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 1984-12-19
Filing date: 1984-12-19
Publication date: 1986-08-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明はモータ駆動回路に係り、特に回転子を回転させ
るための回転磁界を作ることを目的としたｎ相（ただし
、ｎは３以上の整数）の電機子巻線に正、負両方向の駆
動電流を流してモータを回転層動制御するモータ駆動回
路に関する。

従来の技術ホール素子を用いた一般的な直流無刷子モータ（ホール
モータ）では、ホール素子によって回転子の磁極と電機
子巻線くコイル）との相対位置を検出し、これによりス
イッチング素子を相対位置に応じてオン、オフせしめ、
ｍ相（ただし、■は２以上の整数）のコイルに流れる電
流を順次切換えて回転子を一定方向に回転させる。この
場合、回転子の磁極の磁束を最も有効に利用するために
は、各相毎に１つのホール素子を用い、コイルの位置に
対応した回転子の磁極（例えばＮ、Ｓの２値）を、その
コイルに流す電流（＋、Ｏ，−の３値）に対応させる必
要がある。従って、ホールモータは回転子が停止してい
る場合にも、回転させたい方向が決まれば、コイルの位
置に対応した磁極をホール素子により検出することによ
り、各相のコイルにどの方向に電流を流せば良いかが決
まった。

発明が解決しようとする問題点しかるに、従来のホールモータでは各相毎に１つのホー
ル素子を用いていたので、ｍ相のホールモータではｍ個
のホール素子が必要で、配線が複雑かつ面倒であり、ま
た高価であるという問題点があった。

そこで本発明は、パルス発生手段と、回転検出手段と、
スイッチ回路手段と、駆動用パルス発生手段と、制動手
段とにより、上記の問題点を解決したモータ駆動回路を
提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段第１図は本発明回路の全体構成を示す。パルス発生手段
１は一定繰り返し周波数のパルスを発生する。回転検出
手段２はモータ５の回転子のｆＢ極位置に対応した位相
で、回転速度に比例した繰り返し周波数の回転検出パル
スを発生する。スイッチ回路手段３は回転検出パルスの
周期の長短を判別してパルス発生回路１の出力パルス又
は回転検出パルスのいずれかを駆動用パルス発生手段４
に供給する。駆動用パルス発生手段４は回転磁界を作る
ための２０相の駆動用パルスを発生して、モータ８のｎ
相のコイル夫々に正、負両方向の駆動電流を流す。制動
手段５は回転検出パルスより回転子の回転速度が所定値
以下のとき回転子を制動する。

。用上記ｎ相のコイル（電機子巻線）は等間隔で固定され、
かつ、回転子の磁極は等角度間隔で配設されている。従
って、上記ｎの値よりも少ない数（例えば１個）のセン
サを用いて上記駆動電流が切換わるべきセンサと回転子
の磁極との相対位置を検出することができ、これにより
回転子を回転し続けることができる。ただし、上記セン
サはコイルと回転子の磁極との相対位置を検出している
のではないため、回転子が停止している場合は所定方向
に回転させるために各相のコイルにどの方向に電流を流
せば良いかが決まらない。しかして、本発明によれば、
回転子が停止している場合には、パルス発生回路１の出
力パルスに基づいて２ｎ相の駆動用パルスを発生して回
転子を強制的に起動し、これによりセンサより回転検出
パルスが得られてｎ相のコイルに所定順序で正、負両方
向の駆動電流が供給され、回転子が所定方向に回転する
。

制動手段５は回転子の回転速度が所定値以下のとき回転
子を制動して回転子に対するトルクが最大となるよう回
転子の駆動状態を移行させる。

実施例第２図は本発明回路の一実施例の回路系統図を示す。同
図中、第１図と同一構成部分には同一符号を付しである
。第２図の右下に示ず工、■及び■は被駆動モータの３
相のコイル（電機子巻線）である。上記３相のコイル１
．ＩＩ及び■は、第３図に示す如く、Ｎ極とＳ極とが交
互に４極ずつ、計８極等角度間隔で着磁された回転子３
８に対して、互いに独立に固定子に巻回されている。コ
イルエは第３図中、Ｉ−＋→Ｉ−２→Ｉ−ｓ→ニー４→
Ｉ−ｓの順に巻回されており、同様にコイル■及び■は
夫々ＩＩ−＋〜Ｉｆ−ｓ　、　ｍ−＋〜ｍ−ｓで示す如
くに巻回されている。

いま、コイルＩに流れる電流を　１１　とすると、コイ
ル■の導線Ｉ−＋に加わる力Ｆは、導線エ−１の有効長
さを２とし、回転子３８に着磁された磁極による磁束密
度をＢとすると、Ｆ＝Ｂｅ　　ｉｔ　。

で表わすことができる。この力Ｆは第３図にＦで示す方
向にコイルＴにかかるが、コイル■は固定されているた
め、回転子３８がそれと反対方向に力を付与されて回転
子３８は矢印Ｘ方向へ回転する。

この回転子３８の回転動作について更に詳細に説明する
に、第４図は回転子３８の磁石部分を横に広げて展開し
て図示すると共に、コイル■〜■を併せて示す。第４図
中、第３図と同一部分には同一符号を付しである。３組
のコイルエ〜■に対して、回転子３８は最初第４図に３
８ａで示す位置にあったものとする。この状態において
、まずコイルエに正方向（ニー１→１−５）の電流が流
され、かつコイル■に負方向（■−５→■−１〉の電流
が流されると、前記した如く回転子３８は第３図に示す
矢印Ｘ方向に移動して第４図に３８ｂで示す位置にくる
。次に、コイルエに正方向、コイル■に負方向の電流が
夫々流されると回転子３８は矢印Ｘ方向に移動して第４
図に３８ｃで示す位置にくる。この位置３８ｃにある回
転子３８とコイル■との相対位置関係は、第４図に示す
如く位置３８ａにあったときの回転子３８とコイル■と
の相対位置関係と同じである。このため次に、コイル■
に正方向、コイル■に負方向の電流が流されると回転子
３８は３８ｄに示す位置にきて、更にコイル■に正方向
、コイルエに負方向の電流が流されると回転子３８は３
８ｅに示す位置にくる。このときの回転子３８とコイル
■との相対位置関係は第４図の位＠３８Ｃにある回転子
３８とコイル■との相対位置関係と同じであり、次にコ
イル■に正方向、コイル■に負方向の電流が流されると
回転子３８は３８ｆに示す位置にきて、更にコイル■に
正方向、コイル■に負方向の電流が流されると回転子３
８は３８ｇに示す位置にくる。

この回転子３８の位置３８ａとコイル■〜■との相対位
置関係は、位置３８ａにおける回転子３８とコイルエ〜
■との相対位置関係と同一である。従って、以下同様に
コイルエ〜■のうちの２つのコイルに順次電流を流すこ
とにより、回転子３８は一定方向に回転し続ける。従っ
てコイル■〜■には第５図に実線で示す如き電流ｉＩ、
　　ｉｎ。

１１１１を夫々流すことにより回転子３８が回転する。

この場合、コイルエ〜■と回転子３８の磁極との相対位
置関係が、第４図に３８ａ〜３８ｆに示す６種の位置関
係のいずれかであるかを検出する必要がある。従来のホ
ールモータでは上記６種の位置関係を３個のホール素子
で各別に検出し、１個目のホール素子で３８８でコイル
エに流す電流ｉ工の切換ポイントを決め、同様に２個目
、３個目のホール素子でコイル■、■夫々に流す電流ｉ
Ｌ　　ｉ［夫々の切換ポイントを決めていた。しかし、
このホールモータは前記した問題点があった。

しかし、回転子の磁極が等角度間隔で着磁されており、
コイルの取付位置も等間隔であれば、１つのセンサによ
り検出することが可能である。

例えば、上記の３相８極モータの場合、第６図に示す如
く、磁石３７の設けられた回転子３８に一体的に取付け
られた第１の光反射率の回転体４０上に、等角度間隔で
計２４個の第２の反射率のマーカ６を形成し、かつ、コ
イルエ〜■を設けられた固定子３９のマーカ６を照射す
る位置に、発光素子と受光素子とよりなるホトリフレク
タであるセンサ７を固定する。ここで、センサ７は回転
子３８が第４図に３８ａ〜３８ｄで示した夫々の位置（
駆動電流が切換わるべき位置）にきたときにマーカ６を
検出するように配置され、かつ、マーカ６が回転子３８
の磁極に対して所定位置に形成されている。

これにより、センサ７からは第５図に示す如く、３相の
駆動電流が切換わるべき回転子３８の磁極位置に関連し
た位相で、かつ、回転子３８の回転速度に比例した繰り
返し周波数の回転検出パルスａが取り出される。このマ
ーカ６及びセンサ７は回転検出手段２を構成している。

再び第２図に戻って説明するに、パルス発生回路１より
取り出された一定繰り返し周波数のパルスは、モータ駆
動期間閉成される開閉成スイッチ８を経てスイッチ回路
１０の端子１０ｂに供給される。一方、センサ７よりの
回転検出パルスはリトリガラブル・モノマルチ（再トリ
ガ形単安定マルチバイブレータ）９にトリがパルスとし
て供給される一方、スイッチ回路１０の端子１０ａ及び
Ｆ−Ｖ変換器４１夫々に供給される。リトリガラブル・
モノマルチ９は時定数が後述の所定の値τに選定されて
おり、また周知の如く、回路の準安定状態でのトリガに
対しても応答し、回転検出パルスの入来の都度、新たな
準安定状態を開始する回路である。従って、センサ７の
出力回転検出パルスが第７図（Ａ）に示す如く、一番目
と二番目のパルス間隔がτよりも長く、二番目以降のパ
ルスのパルス間隔がτよりも短い場合には、リトリガラ
ブル・モノマルチ９の出力信号は、第７図（Ｂ）に示す
如く、一番目のパルス入来時点より時定数τ経過する時
点までハイレベルで、これより二番目のパルス入来時点
までローレベルで、更に二番目のパルス入来時点以降は
ハイレベルの状態を保たれた信号となる。

リトリガラブル・モノマルチ９の出力信号はスイッチ回
路１０にスイッチングパルスとして印加され、そのハイ
レベル期間は端子１０ａの入力回転検出パルスを選択出
力させ、そのローレベル期間は端子１０ｂの入力パルス
を選択出力させる。

従って、リトリガラブル・モノマルチ９及びスイッチ回
路１０は前記スイッチ回路手段３を構成している。スイ
ッチ回路１０より取り出されたパルスは、リングカウン
タ１１に夫々供給される。いま、モータが定常回転速度
で回転しているものとすると、スイッチ回路１０からは
第８図（Ａ＞に示す如く、前記時定数τよりも周期が充
分短い回転検出パルスａがそのまま取り出される。

リングカウンタ１１はスイッチ回路１０よりパルスａが
入来すると、出力端子０１〜０６夫々より第８図（Ｂ）
〜（Ｇ）に示すパルスｂ−ｇ夫々を出力する。パルスｂ
はＳＲフリツブフＯツブ１２のセット端子及びＳＲフリ
ップフロップ１７のリセット端子に供給され、パルスＣ
はＳＲフリップ７０ツブ１２のリセット端子及びＳＲフ
リップフロップ１４のセット端子に供給され、パルスｄ
はＳＲフリップフロップ１３のリセット端子及びＳＲフ
リップ７０ツブ１４のセット端子に供給され、パルスｅ
はＳＲフリップフロップ１４のリセット端子及びＳＲフ
リップ７０ツブ１５のセット端子に供給され、パルス「
はＳＲフリップフロップ１５のリセット端子及びＳＲフ
リップフロップ１６のセット端子に供給され、パルス０
はＳＲフリツブフＯツブ１６のリセット端子及びＳＲフ
リップフロップ１７のセット端子に供給される。

ＳＲフリップフロップ１２〜１７夫々はセット端子に供
給されるパルス立上がりでセットされ、リセット端子に
供給されるパルスの立下がりでリセットされるものであ
る。従ってＳＲフリップ７０ツブ１２〜１７夫々より第
８図（Ｈ）〜（Ｍ）に示すパルスｈ−ｎ＋夫々が出力さ
れる。これらのパルスｈ−ｍは夫々抵抗１９〜２４を介
してトランジスタ２５〜３０夫々のベースに供給される
。

トランジスタ２５，２７．２９のコレクタはスイッチ３
１の可動接片に接続されている。スイッチ回路３１の端
子３１ａには制御電圧ＶＯが供給され、端子３１ｂは接
地されている。またトランジスタ２５のエミッタはトラ
ンジスタ２８のコレクタ及びコイルエの導線Ｉ−＋に接
続され、トランジスタ２７のエミッタはトランジスタ３
０のコレクタ及びコイル■の導線ＩＩ−＋に接続され、
トランジスタ２９のエミッタはトランジスタ２６のコレ
クタ及びコイル■の導線ｍ−＋　に接続されている。ト
ランジスタ２６．２８．３０のエミッタは共通に接地さ
れている。モータ回転時にはスイッチ回路３１の可動接
片は端子３１ａと接続されているのでＳＲフリップ７０
ツブ１２〜１７より夫々パルスｈ−ｍが出力されるとト
ランジスタ２５〜３０のうちＨレベルのパルスをベース
に供給されたトランジスタが導通して、コイルエル■夫
々には第８図（Ｎ）、（０）、（Ｐ）夫々に示す電流ｉ
Ｉ、　　ｉＩ、　　ｉｎＩ夫々が流れる。これらの電流
は第５図に示す電流と同一でありこれによって回転磁界
が発生し回転子３Ｂが一定方向に回転せしめられる。

次にモータの起動時について説明する。モータ停止時に
はスイッチ回路３１の可動接片が端子３１ｂ　１．：接
続されており、コイルト４に電流は流れない。このとき
スイッチ回路１０の可動接片は端子１０ｂに接続されパ
ルス発生回路１よりのパルスがリングカウンタ１１に供
給される。スイッチ回路３１の可動接片を端子３１’ａ
に接続してプレイモードとしたとき、コイルＩ〜■夫々
に流れる電流は第８図の（Ｎ）〜（Ｐ）の期間ｔ１〜ｔ
６のうちのいずれかの期間と同じ状態である。

期間ｔ１に対応する第１電流モードではコイル■に正方
向く導線Ｉ−＋→Ｉ−ｓ方向）の電流が流れ（この状態
を「■＋」と表わす）、コイル■に負方向（導線ｌｌ−
５→ＩＦ−＋方向）の電流が流れる（この状態をｒＩ［
−Ｊと表わす。）同様にして期間　ｔ２〜ｔ６夫々に対
応する第２〜第６電流モード夫々の各コイルに流れる電
流は第９図に示す如く表わされる。上記のプレイモード
とされたとき、回転子３８に発生するトルクは正方向（
第３図の矢印Ｘ方向）又は負方向又はＯのいずれかであ
る。トルクがＯの場合にはパルス発生器１よりのパルス
によって次の電流モード（図中、右隣）に移行し、（例
えば第１電流モード→第２電流モード）、必ず回転子３
８に正方向又は負方向の１〜ルクが発生し、回転子３８
はセンサ７がマーカ６を検出する位置まで移動する。セ
ンサ７がマーカ６を検出したとき、回転子３８はコイル
１〜■に対して第４図の位置３８８〜３８［のうちのい
ずれかの位置関係にあり、このときの電流モードも第１
〜第６のいずれであるか分からない。

ここで、回転子３８が第４図示の位Ｌｆｆ３８ａにある
場合について説明する。このとき第１電流モードである
と、第４図においてコイルエの導線ニー＋　、　Ｉ−４
にＮ極へ近づく向き、導線ニー２゜Ｉ−ｓにＳ極より遠
ざかる向き夫々に電流が流れ、回転子３８に正方向（第
５図の矢印Ｘ方向）のトルクが生じる。またコイル■の
導線ｌｌ−５、ＩＩ　−２にＮ極へ近づく向き、導線Ｉ
［−ａ、ＩＩ−＋にＳ極より遠ざかる向き夫々の電流が
流れ、回転子３８に正方向のトルクが生じる。従って、
この状ｆ＆では２つのコイルＩ、ＩＩ夫々に正方向のト
ルクが発生するのでｒＴＯ＋２Ｊと表わす。また、第２
電流モードであると、コイルエは上記と同様にして回転
子３８に正方向のトルクを生じる。またコイル■の導線
ｍ−５，Ｉ［Ｉ２にＳ極へ近づく向き、導線ｍ−４，ｍ
−＋にＮ極より遠ざかる向き夫々の電流が流れ、回転子
３８に逆方向（第５図の矢印Ｘと反対方向）のトルクが
発生する。このためコイル■によるトルクとコイル■に
よるトルクが打消し合って回転子３８に対するトルクは
Ｏとなる。この状態を「ＴＯ±ＯＪと表わす。

同様にして、回転子３８が位置３８ａにあり、第３電流
モードであると、コイル■、■共に逆方向トルクを発生
し、この状態をｒＴｏ−２４と表わす。第４電流モード
であると、当初コイルＩ。

■共に逆方向トルクを発生するが、回転子３８が僅か逆
方向に回転するとコイルＩの導線ニー５゜Ｉ−２にＳ極
へ近づ（向き、導線Ｉ−４，ＩＩにＳ極より遠ざかる向
き夫々の電流が流れ、コイル■の発生するトルクはＯと
なる。このため、この状態をｒＴＯ−Ｉ　Ｊと表わす。

また、第５電流モードであると、コイル■に逆方向トル
ク、コイル■に正方向トルクが発生し、回転子３８に対
するトルクはＯとなり、この状態をｒＴＯｆＯＪと表わ
す。更に第６電流モードであると、コイル■。

■共に正方向トルクを発生するが、回転子が僅かに正方
向に回転するとコイル■の発生するトルク　　、が０と
なり、この状態をｒＴＯ＋１Ｊと表わす。

同様にして回転子３８が位１３８ｂ〜３８ｆ夫々にある
ときの第１〜第６電流モード夫々の状態で発生するトル
クは第１０図に示す如く表わされる。

ここで、回転子３８が位１３８ａで第１電流モードのと
き発生するトルクは”ｒｏ＋２で回転子３８は正方向回
転し位置３８ｂの状態に移行する。

このときセンサ７はマーカ６を検出して第２電流モード
となりトルクＴＯ＋２を発生する。以下同様にして発生
トルクはＴＯ＋２となり、回転子３８は正方向に回転す
る。

次に、回転子３８が位＠３８ｂで第３電流モードのとき
発生トルクはＴＯ＋Ｏであり、パルス発１器１のパルス
によって第４電流モードとなるとトルクＴｏ−２を発生
して回転子３８は逆方向回転して位置３８ａの状態に移
行する。これによってセンサ７の発生するパルスで第５
電流モードとなるとトルクＴＯ＋Ｏのため回転子３８は
回転しない。この後パルス発生器１のパルスで第６電流
モードとなるとトルクＴＯ＋１が発生し、回転子３８は
正方向に回転して位置３８ｂに移行しマーカ６の検出に
より第１電流モードとなりトルクＴＯ＋１が発生する。

以下同様にして発生トルクはＴＯ＋１となり回転子３８
は正方向に回転する。

このようにして３相のモータの回転子３８はトルクＴＯ
＋２又はＴｏ＋１のいずれかの発生により回転を続ける
。

回転子３８が正方向に回転して位置３８ａから位置３８
ｆと順次移行するとき、コイル■に常時正方向の電流を
流したと仮定するとコイルＩは回転子３８に対して第１
１図（Ａ）の一点鎖線■ｘに示すトルクを発生する。ま
た、コイル■、■夫々は回転子３８に対して第１１図（
Ａ＞の実線Ｉ［ｘ、二点鎖線１１ｘ夫々に示すトルクを
発生する。

従って、発生トルクＴＯ＋２により回転子３８が回転す
る場合、つまり位置３８８〜３８ｂの間でコイルＩに正
方向の電流が流れコイル■に負方向の電流が流れる場合
の合成トルクは第１１図（Ｂ）に示す如くなり、位置３
８ｂ〜３８Ｇの間でコイルエに正方向、コイル■に負方
向夫々の電流が流れ、以下位置３８ｃ〜３８ａ夫々の間
においても同様にして第１１図（Ｂ）の如き合成トルク
（ＴＯ＋２）が発生する。

また、発生トルクＴＯ＋１により回転子が回転する場合
、つまり位１３８ａ〜３８ｂの間でコイル■に負方向、
コイル■に正方向夫々の電流が流れる場合の合成トルク
は第１１図（Ｃ）に示す如くなり、位置３８ｂ〜３８ｇ
夫々の間においても同図に示す如ぎ合成トルク（ＴＯ＋
１）が発生する。

上記の発生トルクＴＯ＋２の状態で回転子３８が回転す
る場合に比して、発生トルクＴＯ＋１の状態で回転する
場合のトルクは小さく、またトルクリップルが大である
ため、ｎ　　（ｎは３以上の整数）相のモータがトルク
ＴＯ＋１の状態で回転している場合にはこれを強制的に
トルクＴＯ＋２の状態とする機構が必要とされる。

再び第２図に戻って説明するに、センサ７よりの回転検
出パルスはＦ−Ｖ変換器４１に供給される。Ｆ−Ｖ変換
器４１はコンパレータを内蔵するもので、回転検出パル
スをＦ−Ｖ変換して回転検出パルスの繰り返し周波数に
比例した電圧を得、この電圧を所定の基準電圧と比較し
て回転検出パルスの繰り返し周波数が所定値を越えたと
きＨレベル、所定値未満でＬレベルの制御信号を生成し
てブレーキ機構４２に供給する。

ブレーキ機構４２は第１２図に示す如き構成である。第
１２図において、端子４３にはＦ−Ｖ変換器４１よりの
制御信号が入来し、抵抗を介してトランジスタ４４のベ
ースに供給される。制御信号がＬレベルの場合トランジ
スタ４４は非導通状態で、−＠４５ａを枢支されたアー
ム４５がコイルバネ４７に引張されてアーム４５に取り
付けられたブレーキシュー４６がモータの回転子３８に
圧接され、回転子３８の回転が制動される。また制御信
号がＨレベルの場合、トランジスタ４４は導通しソレノ
イド４８に電流が流れプランジャ４９が矢印Ｙ方向に引
張されてブレーキシュー４６は回転子３８より離間し、
回転子３８の制動は行なわれない。

ここで、発生トルクＴＯ＋１の状態で回転子３８が回転
する場合にはトルクが小さく回転速度が遅い。このため
Ｆ−Ｖ変換器４１の生成する制御信号はＬレベルとなり
、回転子３８は制動される。この制動による負荷をＴ２
として第１１図（、Ｃ）に表わす。回転子３８が位置３
８ａ〜３８ｂの間にある場合、回転子３８は位置αで制
動され停止する。同様にして位置３８ｂ〜３Ｑｃ、３８
ｃ〜３８ｄ夫々においても位置β、γ夫々で回転子３８
は停止する。位置αで停止した後、パルス発生器１より
のパルスで第１電流モードとなると回転子３８に対する
発生トルクはＴＯ＋２の状態となり回転子３８は回転を
開始し、トルクＴＯ＋２の状態で回転を続けるためトル
クが大となって回転数が上昇し、Ｆ−Ｖ変換器４１の発
生する制御信号はＨレベルとなり回転子３８の制動が解
除される。第１０図に表わされるように位置３８ｂ〜３
８ｆ夫々においても発生トルクＴＯ＋１の状態で電流モ
ードが１だけ進むと発生トルクＴＯ＋２の状態となる。

従って位置β、γ・・・夫々で回転子３８が停止してい
る場合にも同様にして回転子３８はトルクＴＯ＋２の状
態へ移行して正常な回転を行なう。

なお、第２図示のＳＲフリップフロップ１２〜１７の代
りに、セット端子に供給されるパルスの立上がりでセッ
トされ、かつリセット端子に供給されるパルスの立上が
りでリセットされるＳＲフリップフロップ１２Ａ〜１７
Ａを用いた第１３図（Ａ）に示す回路でパルスｈ−ｍを
生成しても良い。また、ＳＲフリップフロップ１２〜１
７の代りに、オア回路１２Ｂ〜１７Ｂを用いた第１３図
（Ｂ）に示す回路でパルスｈ〜ｍを生成しても良い。こ
れらの回路においてＳＲフリップフロップ１２Ａ〜１７
Ａ又はオア回路１２Ｂ〜１７Ｂ夫々より出力されるパル
スｈ−ｍ夫々は第２図示の回路とまったく同一である。

なお、被駆動モータが３相４極であり、コイルＩＡ〜Ｉ
Ａと回転子３８Ａのｖ７ｉ極との相対関係が第１４図（
Ａ）に示す如きものであっても各コーイルＩＡ〜Ｉ［Ａ
夫々に第５図の電流ｉＩ、　　ｉＩＩ。

ｉ■を流すことによって回転子３８Ａに矢印方向の力（
トルク）を発生する。ここで回転子３８Ａの下に示す黒
点・の位置にマーカ６が設けられ、コイルＩＡの上に示
す三角点Δの位置にセンサ７が設けられる。また、コイ
ルＩＡ〜ＩＩＩＡ夫々を破線に示す如く延長して１相に
つき２組のコイルを設けたものについても、その動作は
まったく同一である。

更に被駆動モータが３相１２極で１相につき３組のコイ
ルを有し、コイルＩＢ〜■Ｂと回転子３８Ｂの磁極との
相対関係が第１４図（Ｂ）に示すものであっても各コイ
ルＩ８〜■Ｂ夫々に第５図示の電流　ｉＩ、　　ｉＩ［
、ｉＩ［［夫々を流すことにより回転子３８Ｂに矢印方
向の力（トルク）を発生する。ここで回転子３８Ｂの下
に示す黒点・の位置にマーカ６が設けられ、コイルＩＢ
の上に示す三角点Δの位置にセンサ７が設けられる。上
記のコイルＩＡ〜Ｉ［ＩＡ　（ＩＢ〜Ｉ［［Ｂ）を第２
図示の駆動回路によりコイル■〜■に代えて駆動するこ
とにより回転子３８Ａ、３８Ｂが回転せしめられる。

また、被駆動モータが３相２ｔｆｉであり、コイルＩＣ
〜■Ｃと回転子３８Ｇの磁極との相対関係が第１５図（
Ａ）に示す如きもの、また、被駆動モータが３相４極で
１相につき２組のコイルを有し、コイルＩＤ〜Ｉ［［Ｄ
と回転子３８Ｄの磁極との相対関係が第１５図（Ｂ）に
示す如きもの、更に被駆動モータが３相６極で１相につ
き３組のコイルを有し、コイルＩＥ〜ＩＩ［Ｅと回転子
３８Ｅの磁極との相対関係が第１５図（Ｃ）に示す如き
もの夫々においては、コイルＩＣ〜ＩＣ又はＩＤ〜Ｉ［
ＩＤ又はＩＥ〜Ｉ［［Ｅ夫々に第１６図示の電流　ｉ工
ａ〜ｉ１［［ａ夫々を流すことにより、回転子３８Ｃ又
は３８Ｄ又は３８Ｅ夫々に図中矢印方向の力（トルク）
を発生する。ここで、図中回転子３８Ｃ１３８Ｄ、３８
Ｅ夫々の下に示す黒点・位置にマーカ６が設けられ、コ
イルＩＣ，ＩＤ、ＩＥ夫々の上に示す三角点Δの位置に
センサ７が設けられる。

従って、コイルＩＣ又はＩＯ又はＩＥを第２図示の回路
のコイルＩに代え、コイル■Ｃ又はＩｒＤ又はＩＩＥを
コイル■に代え、更にコイル■Ｃ又は１［［Ｄ、　Ｉ［
［Ｅをコイル■に代えて、第２図示の回路により駆動す
ることにより、回転子３８Ｃ，３８Ｄ。

３８Ｅ夫々が回転せしめられる。

なお、センサ７の回転検出パルスをＦ−Ｖ変換器４１に
供給する代りに、別のセンサを用いて回転子３８の回転
を検出してＦ−Ｖ変換器４１に供給する構成であっても
良く、光学的な回転検出の代りに磁気的又は機械的な回
転検出を行なっても良く、ブレーキ機構４２はソレノイ
ドプランジャを用いない他のブレーキ撮構であっても良
く、上記実施例に限定されない。

発明の効果上述の如く、本発明になるモータ駆動回路は、センサよ
りの回転検出パルスで各相のコイルに流す正、負両方向
の駆動電流を生成しているので、ホールモータに比して
センサの数を少なくすることができ、これにより配線が
簡単でまた安価に構成することができ、更に生産性を向
上し得、また、回転子に対するトルクが最大となる状態
で回転子は回転し、トルクリップルを小さくて済み、回
転効率が良い等の特長を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全体構成を示す図、第２図は本発明回
路の一実施例を示す回路系統図、第３図は被駆動モータ
の回転子及びコイル構造の一例の概略を示す図、第４図
は被駆動モータの回転子の６餞極のコイルに対する動き
を説明する図、第５図はコイルの駆動電流波形の一例を
示す図、第６図は被駆動モータの構造の一例を示す図、
第７図及び第８図は夫々第２図に示すブロック系統の動
作説明用信号波形図、第９図はコイルに流れる電流のモ
ードを表わす図、第１０図は回転子に対するトルクを状
態毎に表わす図、第１１図はコイルに流れる電流と発生
トルクとの関係を示す図、第１２図は第２図示のブレー
キ機構の一実施例を示す図、第１３図は第２図示の回路
の一部の変形例を示す図、第１４図、第１５図夫々は非
駆動モータの回転子の１１極とコイルとの相対関係の各
個を示す図、第１６図は第１５図示の各コイルの駆動電
流波形の一例を示す図である。１・・・パルス発生回路、２・・・回転検出手段、３・
・・スイッチ回路手段、４・・・駆動用パルス発生手段
、６・・・マーカ、７・・・センサ、８・・・モータ、
９・・・リトリガラブルモノマルチ、１０．３１・・・
スイッチ回路、１１．１１Ａ・・・リングカウンタ、１
２〜１７・・・ＳＲフリップフロップ、２５〜３０・・
・トランジスタ、３７・・・磁石、３８．３８Ａ〜３８
Ｅ・・・回転子、３９・・・固定子、４０・・・回転体
、４１・・・Ｆ−Ｖ変換器、４２・・・ブレーキ機構、
１．ＩＡ〜ＩＥ。Ｉｌ、　Ｉ［Ａ−ＩＣＥ、　Ｉ［［、Ｉｌ［Ａ〜Ｔｌ［
Ｅ・・・コイル。第３図第４図２７機截角第９図第１０図く　　　　ω ＾　　＾　　＾　　＾　　＾　　＾　　　　　　＾　　
　　＾　　　　＾ニー″″′１と一Σ　ＺＯＣＬ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）駆動すべきモータのｎ（ｎは３以上の整数）相の
コイル夫々に正、負両方向の駆動電流を順次切換えて流
し回転子を回転せしめるモータの駆動回路において、一
定繰り返し周波数のパルスを発生するパルス発生回路と
、該駆動電流が切換わるべき回転子の磁極位置に対応し
た位相で、かつ該回転子の回転速度に比例した繰り返し
周波数の回転検出パルスを該ｎの値より少ない数のセン
サを用いて発生する回転検出手段と、該回転検出パルス
の周期が一定値よりも短かいとき該回転検出パルスを選
択出力し、該回転検出パルスの周期が一定値よりも長い
とき該パルス発生回路の出力パルスを選択出力するスイ
ッチ回路手段と、該スイッチ回路手段の出力パルスを供
給されて該回転子を回転させるための回転磁界を作るこ
とを目的とした２ｎ相の駆動用パルスを発生して該ｎ相
のコイル夫々に正、負両方向の駆動電流を流す駆動用パ
ルス発生手段と、該回転検出パルスより回転子の回転速
度が所定値以下と判別されたとき該回転子の制動を行な
う制動手段とよりなることを特徴とするモータ駆動回路
。
（２）該回転検出手段は、スイッチ回路手段、制動手段
夫々に供給する回転検出パルスを別々に発生することを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載のモータ駆動回路
。
（３）該回転検出手段は、発生した回転検出パルスを共
通にスイッチ回路手段、制動手段夫々に供給することを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載のモータ駆動回路
。