JPH01252196A

JPH01252196A - ブラシレスモータ回路

Info

Publication number: JPH01252196A
Application number: JP63079400A
Authority: JP
Inventors: Akira Akami; 赤見　晃
Original assignee: Shibaura Engineering Works Co Ltd
Current assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Priority date: 1988-03-30
Filing date: 1988-03-30
Publication date: 1989-10-06
Anticipated expiration: 2012-12-10
Also published as: JP2688703B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、ブラシレスモータ回路に関し、特に制動力の
調整が可能なブラシレスモータ回路に関する。

［従来の技術］従来、Ｎ極とＳ極とからなる２極回転子の周囲に３相固
定子巻線を配したブラシレスモータが知られている。こ
のブラシレスモータの固定子巻線をインバータ回路で駆
動する場合、速度フィードバックを行うことは普通に行
なわれている。また、ブラシレスモータの制動を行う場
合には、本願出願人の出願に係る特願昭６１−２５７８
５１号に示されるように、インバータ回路を構成するス
イッチング素子をオン・オフさせる制御信号の供給順序
を切換えることにより、回転子の回転のための電流モー
ドと制動のための電流モードとを切換えることができる
。

すなわち、制動信号の入力がない回転電流モードでは回
転子に回転力を与える順序で固定子巻線の通電を行い、
制動信号の入力がなされた制動電流モードでは回転子に
制動を与える順序で固定子巻線の通電を行う。

ところが、このブラシレスモーフ回路では制動力の調整
を行うことができなかった。したがって、例えば軽量ド
アの駆動の場合には制動が急激にききすぎて振動や騒音
が問題となっていた。

そこで、回転電流モードと制動電流モードとを切換える
ための制動信号を所望の制動力に応じてパルス幅変調す
ることが考えられる。制動信号は、例えば数１００Ｈｚ
でＨレベルとＬレベルとを繰返す。この場合には、例え
ば制動信号がＨレベルの期間だけモータの制動がなされ
、Ｌレベルの期間は通常の回転電流モードとなる。

［発明が解決しようとする課題］回転電流モードと制動電流モードとを切換えるための制
動信号をパルス幅変調する前記のブラシレスモーフ回路
では、制動信号の変調のために特別な発振器を必要とす
るばかりでなく、きめの細かい制動力調整を行うことが
できなかった。

本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであって、特
別な発振器を用いる必要がなく、しかも制動力を滑かに
変化させることができるブラシレスモーフ回路を提供す
ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］本発明は、上記の目的を達成するために、回転子４の回
転速度に比例した速度信号を出力する速度検出回路２６
と、スイッチング素子がらなり固定子巻線１１．１２．
１３に電流を供給するインバータ回路３０と、制動信号
の人力を受けて回転子４の回転のための電流モードを制
動のための電流モードに切換えるためにインバータ回路
３０のスイッチング素子のオン順序を決定する駆動信号
を出力するインバータ制御回路５０と、速度指令を出力
する速度設定器６０と、制動指令を出力する制動力設定
器６３と、前記制動信号の入力を受けて速度指令を制動
指令に切換えて出力する切換回路７０と、この切換回路
７０の出力と速度検出回路２６の速度信号出力との差を
とる差動増幅回路７２と、二〇差動増幅回路７２の出力
に応じたパルス幅の信号を出力するパルス幅変調回路８
１と、このパルス幅に応じて、インバータ制御回路５０
から出力される駆動信号をインバータ回路３０のスイッ
チング素子に供給する時間を変更するスイッチング回路
９０とから、ブラシレスモーフ回路を構成したものであ
る。

［作　用コインバータ制御回路５０及び切換回路７０に対して制動
信号が入力された場合にインバータ制御回路５０が出力
する駆動信号は、回転子４を制動する順序でインバータ
３０が固定子巻線１１．１２゜１３に電流を供給すべく
、インバータ回路３０のスイッチング素子のオン順序を
決定するものである。一方、切換回路７０は、制動力設
定器６３から出力される制動指令を差動増幅回路７２に
対して出力する。回転子４の回転速度は速度検出回路２
６によって逐次検出され、差動増幅回路７２に対する速
度信号として出力される。差動増幅回路７２は制動指令
と速度信号との差をとり、この差に応じたパルス幅の信
号がパルス幅変調回路８１から出力される。したがって
、制動指令と速度信号との差が大きいほど、スイッチン
グ回路９゜の゛作用によりインバータ回路３０のスイッ
チング素子に対するインバータ制御回路５０からの駆動
信号供給時間が長い。制動開始直後は制動指令と速度信
号との差が小さいからインバータ回路３０のスイッチン
グ素子の駆動時間が短く、制動力が小さいものの、制動
力は制動指令によって決定される。そして、制動によっ
て回転子４の回転速度が小さくなるにつれて制動指令と
速度信号との差が大きくなり、制動力は、制動指令によ
って規制されながら大きくなる。

インバータ制御回路５０及び切換回路７０に対する制動
信号の入力がない場合にインバータ制御回路５０が出力
する駆動信号は、回転子４の回転を駆動する順序でイン
バータ３０が固定子巻線１１゜１２、１３に電流を供給
すべく、インバータ回路３０のスイッチング素子のオン
順序を決定するものである。一方、切換回路７０は、速
度設定器６０から出力される速度指令を差動増幅回路７
２に対して出力する。したがって、制動信号の入力がな
い場合には、従来と同様に回転子４の回転速度のフィー
ドバックがなされ、その速度が速度指令で決定される速
度にほぼ等しくなるように制御がなされる。

［実施例］第１図は、本発明の実施例に係るブラシレスモータ回路
のうち、速度設定器６０、制動力設定器６３、切換回路
７０、差動増幅回路７２、パルス幅変調回路８１及びス
イッチング回路９０の部分を示す回路図である。

速度設定器６０は、可変抵抗器θｌと固定抵抗器Ｂ２と
の直列回路で構成される分圧回路である。

制動力設定器６３も、同様に可変抵抗器６４と固定抵抗
器６５との直列回路で構成される分圧回路である。

速度設定器６０の分圧点の電圧すなわち速度指令Ｓと、
制動力設定器６３の分圧点の電圧すなわち制動指令Ｔと
は、それぞれアナログスイッチ８７、８８のアナログ入
力端子に入力される。アナログスイッチ６８のデジタル
入力端子には制動信号Ｂが直接入力され、この制動信号
Ｂは、インバータ６９を介してアナログスイッチ６７の
デジタル入力端子に入力される。両アナログスイッチ８
７、８８のアナログ出力端子は互いに接続される。

切換回路７０は、以上のアナログスイッチ６７、６８及
びインバータ６９で構成される。

速度信号旧は、差動増幅回路７２の微分回路７３に入力
される。微分回路７３の出力は、ワンショット回路７４
、平滑回路７５及び抵抗器７６を介して差動増幅器７７
の反転入力端子に入力される。この差動増幅器７７の出
力端子と反転入力端子との間は抵抗器７８によって接続
される。前記アナログスイッチ８７．６８のアナログ出
力端子は、抵抗器７９を介して差動増幅器７７の非反転
入力端子に接続される。また、この非反転入力端子は、
抵抗器８０を介してアースされる。

差動増幅器７７の出力信号Ｆは、パルス幅変調回路８１
において、オーブンコレクタ出力であるコンパレータ８
３の反転入力端子に入力される。

符号８４は、三角波発振回路であって、抵抗器８５とコ
ンデンサ８６とで構成される時定数回路により決定され
る周波数の三角波を出力する。この三角波はコンパレー
タ８３の非反転入力端子に入力される。コンパレータ８
３の出力端子は抵抗器８７によってプルアップされ、パ
ルス信号Ｐを出力する。なお、三角波にかえて鋸歯状波
を用いてもよい。

スイッチング回路９０は、４つのＰＮＰ　）ランジスタ
９１．９２．９３．９４で構成される。パルス幅変調回
路８１から出力されるパルス信号Ｐは、トランジスタ９
１のベースに入力される。このトランジスタ９１のエミ
ッタは直流電源に接続され、コレクタは他の３つのトラ
ンジスタ９２．９３．９４のエミッタに接続される。こ
れらのトランジスタ９２．９３．９４のベースには、後
に説明する駆動信号Ｌ１．　Ｌ２．　Ｌ３がそれぞれ入
力される。これらのトランジスタ９２．９３．９４のコ
レクタから出力される信号Ｎｌ、　Ｎ２．　Ｎ３は、後
に説明するように、インバータ回路３０を構成するトラ
ンジスタのベースに入力される。

第２図は、本発明の実施例に係るブラシレスモータ回路
のうち、ブラシレスモータ　２自体とインバータ回路３
０との部分を示す回路図である。

３相ＤＣブラシレスモータ　２の回転子４は、Ｎ極とＳ
極との２極からなる。この回転子４の周囲には固定子６
が配されている。固定子６には、Ｕ相巻線１１、Ｖ相巻
線１２及びＷ相巻線１３の３つの固定子巻線が時計回り
に１２０度等配され、Ｕ相巻線１１とＶ相巻線１２との
間、Ｖ相巻線１２とＷ相巻線１３との間及びＷ相巻線１
３とＵ　）ｌ］巻線１１との間には、それぞれ突極１７
．１８．１９が回転子４に向けて設けられている。また
、回転子４の位置を検出してその回転速度を検出するた
めに、突極１７と回転子４との間のＵ相固定子巻線１１
寄りにはホール素子等からなる位置検出器２１が、突極
１８と回転子４との間のＶ相固定子巻線１２寄りには同
様の位置検出器２２が、突極１９と回転子４との間のＷ
相固定子巻線１３寄りには同様の位置検出器２３が、そ
れぞれ１２０度等配される。

各相の固定子巻線１１．１２．１３は、次のような３相
インバ一タ回路３０に接続される。３つのＰＮＰトラン
ジスタ３１．３２．３３の各エミッタは、直流電源ＶＤ
Ｄに接続される。これらのＰＮＰトランジスタ３１．３
２．３３の各コレクタは、これらと対をなす３つのＮＰ
Ｎトランジスタ３４．３５゜３６の各コレクタに接続点
３７．３８．３９にて接続される。さらに、これらのＮ
ＰＮ　）ランジスタ３４゜３５、３８の各エミッタはア
ースＧＮＤに接続される。

また、以上の各トランジスタを保護するために、ＰＮＰ
トランジスタ３１．３２．３３の各エミッタ・コレクタ
間には、ダイオード４１．４２．４３がエミッタ側にカ
ソードを向けて接続され、ＮＰＮ　トランジスタ３４．
３５．３８の各エミッターコレクタ間には、ダイオード
４４．４５．４８がコレクタ側にカソードを向けて接続
される。ＰＮＰ　）ランジスタ３１．３２．３３の各ベ
ースには後に説明する駆動信号Ｍ３．　Ｎ２．　Ｍｌが
入力され、ＮＰＮトランジスタ３４．３５．３８の各ベ
ースには前記スイッチング回路９０のトランジスタ９２
．９３．９４のコレクタから出力される信号Ｎ３．　Ｎ
２．　Ｎｌが入力される。

各相の固定子巻線１１．１２．１３の一端はそれぞれ前
記接続点３７．３８．３９に接続され、その他端が一点
で接続されて、３相固定子巻線が星形接続される。

第３図は、本発明の実施例に係るブラシレスモーフ回路
のうち、速度検出回路２６とインバータ制御回路５０と
の部分を示す回路図である。

前記位置検出器２１．２２．２３の出力は、波形整形回
路２５によって矩形波に整形されて、それぞれ速度信号
旧、　Ｎ２．　＋［３となる。すなわち、位置検出器２
１．、２２．２３と波形整形回路２５とは、速度検出回
路２６を構成する。

インバータ制御回路５０は、正反転回路５１、制動回路
５３及び駆動論理回路５５によって構成される。速度信
号ｉ１１．　Ｎ２．　Ｎ３は正反転回路５１に入力され
、信号Ｊ１．　Ｊ２．　Ｊ３に変換される。すなわち、
この正反転回路５１には方向信号りが入力され、方向信
号りがＬレベルであるときにはＪｌ−旧。

Ｊ２−１１２．　Ｊ３−Ｎ３となり、方向信号りがＨレ
ベルであるときにはＪｌ−１１２，Ｊ２−Ｎ３．　Ｊ３
−Ｈｌ、、となる。

これらの信号Ｊｌ、　Ｊ２．　Ｊ３は制動回路５３に入
力され、信号ＫＬ、　Ｋ２．　Ｋ３に変換される。すな
わち、この制動回路５３には前記制動信号Ｂと方向信号
りとが入力され、制動信号Ｂと方向信号りとの論理レベ
ルが一致するときにはＫｌ−Ｊｌ、　Ｋ２−Ｊ２゜Ｋ３
−Ｊ３となり、一致しないときにはＫｌ−Ｊ２．　Ｋ２
−Ｊ３．　　Ｋ３−Ｊｌとなる。

これらの信号Ｋ１．　Ｋ２．　Ｋ３は駆動論理回路５５
に入力され、駆動信号Ｌｌ、　Ｌ２．　Ｌ３及びＭＬ、
　Ｎ２．　Ｎ３に変換される。

駆動論理回路５５の詳細構成は、例えば次のとおりであ
る。すなわち、信号に１は、３人力ＯＲゲート１０３の
第１の入力端子及び２人力ＯＲゲート１１１の第１の入
力端子に直接入力されるとともに、インバータ　１０４
を介して３人力ＯＲゲート１０１の第１の入力端子及び
２人力ＯＲゲート１１３の第１の入力端子に入力される
。信号に２は、３人力ＯＲゲート　１０２の第１の入力
端子及び２人力ＯＲゲート１１３の第２の入力端子に直
接入力されるとともに、インバータ　１０５を介して３
人力ＯＲゲート１０３の第２の入力端子及び２人力ＯＲ
ゲート　１１２の第１の入力端子に入力される。信号に
３は、３人力ＯＲゲート１ｏ１の第２の入力端子及び２
人力ＯＲゲート１１２の第２の入力端子に直接入力され
るとともに、インバータ　１０６を介して３人力ＯＲゲ
ート１ｏ２の第２の入力端子及び２人力ＯＲゲート　１
１１の第２の入力端子に入力される。さらに、２人力Ｏ
Ｒゲ−１−１１１，１１，２，１１３）各出力は、３人
力ＯＲゲート　１０１．　１０２．　１０３の第３の入
力端子にそれぞれ入力されるとともに、駆動信号Ｌ１．
．　Ｌ２゜Ｌ３として前記のようにスイッチング回路９
０のＰＮＰトランジスタ９２．９３．９４の各ベースに
供給される。一方、３人力ＯＲゲート　ｌｏｔ、　　１
０２゜１０３の各出力は、駆動信号Ｍｌ、　Ｍ２．　Ｍ
３としてインバータ回路３０のＰＮＰトランジスタ３３
．３２゜３１の各ベースに供給される。

次に、以上に説明した本発明の実施例に係るブラシレス
モータ回路の動作を説明する。

速度信号旧、　Ｈ２，Ｈ３は、対応する位置検出器の近
傍に回転子４のＮ極があるときにＨレベルとなり、Ｓ極
があるときにＬレベルとなる。したがって、回転子４の
回転中の速度信号ｌｉｔ、　Ｈ２゜１（８は、１回転あ
たり１パルスの信号となる。これらの信号のうち速度信
号旧が差動増幅回路７２において微分回路７３、ワンシ
ョット回路７４及び平滑回路７５から構成されるＦ／Ｖ
変換回路に入力されるから、この変換回路の作用により
、回転子４の回転速度に比例した大きさの電圧が差動増
幅器７７の反転入力端子に入力される。ところが、回転
子４の回転が停止していると、速度信号旧、　＋１２．
　［３はいずれも変化がなく、差動増幅器７７の反転入
力端子の入力電圧がほぼＯＶとなる。

さて、制動信号ＢがＬレベルである場合には、切換回路
７０が可変抵抗器６１の調整によって決定される一定電
圧の速度指令Ｓを出力する。したがって、回転子４の回
転が停止していると、差動増幅器７７の出力Ｆが高い電
圧となり、この出力がコンパレータ８３の反転入力端子
に入力される。一方、このコンパレータ８３の非反転入
力端子には一定周波数の三角波電圧が印加されるから、
コンパレータ８３の反転入力端子への印加電圧が高い電
圧である場合には、このコンパレータ８３から出力され
るパルス信号ＰのＬレベルの期間が長くなり、パルス幅
が小さくなる。このパルス信号Ｐがスイッチング回路９
０のＰＮＰ　トランジスタ９１のベースに印加されるか
ら、このトランジスタ９１の０８時間が長くなる。

一方、速度信号旧、　Ｈ２，８３は、正反転回路５１に
よって方向信号りの論理レベルに応じて信号Ｊｌ、　Ｊ
２．　Ｊ３に変換された後、Ｌレベルの制動信号Ｂが入
力された制動回路５３をそのまま通過して信号Ｋｌ、　
Ｋ２．　ＫＳとなり、駆動論理回路５５に人力される。

例えば方向信号りと制動信号ＢとがともにＬレベルであ
る場合には、速度信号旧。

８２、８３の論理レベルがそれぞれり、Ｈ，Ｌであると
き、６つの駆動信号のうち２つの駆動信号Ｍ３．　Ｌ２
のみがＬレベルとなる。駆動信号旧がＬレベルになると
、インバータ回路３０のＰＮＰ　トランジスタ３１がＯ
Ｎする。また、駆動信号Ｌ２がＬレベルになるとスイッ
チング回路９０のＰＮＰトランジスタ９３がＯＮするか
ら、パルス信号ＰのＬレベルの期間ごとに、ＰＮＰトラ
ンジスタ９１、　９３を通してインバータ回路３０のＮ
ＰＮ　トランジスタ３５にベース電流が供給され、この
トランジスタ３５がＯＮする。したがって、直流電源Ｖ
ＤＤからＰＮＰ　トランジスタ３１ＳＵ相同定子巻線１
１、Ｖ相固定子巻線１２及びＮＰＮ　トランジスタ３５
を順次経由して電流が流れ、回転子４が時計回り（以下
ＣＷという。）方向の回転を開始する。以下、回転子４
が６０度回転するごとに速度信号１（１，Ｈ２，Ｈ３の
論理レベルに応じてＬレベルにする駆動信号を切換え、
回転子４のＣＷ力方向回転を継続的に駆動する。

制動信号ＢがＬレベルであって方向信号りがＨレベルで
ある場合には、速度信号Ｉｌｌ、　Ｈ２，Ｈ３の論理レ
ベルがそれぞれ同じ＜Ｌ、Ｈ，Ｌであっても駆動論理回
路５５の駆動信号Ｍ２．１．１のみがＬレベルとなる。

この場合には、直流電源ｖＤＤからＰＮＰ　トランジス
タ３２、Ｖ相固定子巻線１２、Ｗ相固定子巻線１３及び
ＮＰＮトランジスタ３６を順次経由して電流が流れ、回
転子４が反時計回り（以下ＣＣＷという。）方向の回転
を開始し、回転子４のＣＣＷ方向の回転が継続的に駆動
される。

回転子４の回転速度が上昇すると、速度信号旧の繰返し
周波数が上昇する。この周波数が上昇すると、差動増幅
器７７の反転入力端子の入力電圧が上昇する。そして、
この電圧が速度指令Ｓにほぼ等しくなるまでＰＮＰトラ
ンジスタ９１のＯＮ時間を小さくして、回転子４の回転
速度を設定された一定の回転速度に一致させる。つまり
、回転子４の回転速度の負帰還がなされ、一定の回転速
度が達成される。

回転子４の定速回転中に制動信号ＢをＨレベルにすると
、アナログスイッチ６７、８８による切換が行なわれ、
可変抵抗器６４の調整によって決定される制動指令Ｔが
差動増幅器７７の非反転入力端子に入力される。制動指
令Ｔは高い電圧に設定されるので、制動信号ＢをＨレベ
ルに変更した直後は差動増幅器７７の出力Ｆが制動指令
Ｔによって決定される低い電圧となり、この出力Ｆがコ
ンパレータ８３の反転入力端子に印加される。したがっ
て、コンパレータ８３から出力されるパルス信号ＰのＬ
レベルの期間は短く、パルス幅が大きい。このパルス信
号ＰがＰＮＰトランジスタ９１のベースに印加されるか
ら、トランジスタ９１のＯＮ時間は短いものの、このＯ
Ｎ時間は制動指令Ｔによって決定される。

一方、同じ制動信号Ｂが制動回路５３にも入力される。

方向信号りがＬレベルであって回転子４がＣＷ力方向回
転をしている場合に制動信号ＢがＨレベルになると、制
動回路５３において制動信号Ｂと方向信号りとの論理レ
ベルが一致しなくなるからＫｌ−Ｊ２．　Ｋ２−Ｊ３．
　Ｋ３−Ｊｌとなり、例えば速度信号Ｉ１１．１１２．
１１３の論理レベルがそれぞれり、Ｈ，Ｌであるとき、
６つの駆動信号のうち２つの駆動信号旧、　Ｌ３のみが
Ｌレベルとなる。駆動信号ＭｌがＬレベルになると、イ
ンバータ回路３０のＰＮＰトランジスタ３３がＯＮする
。

また、駆動信号Ｌ３がＬレベルになるとスイッチング回
路９０のＰＮＰ　）ランジスタ９４がＯＮするから、パ
ルス信号ＰのＬレベルの期間ごとに、ＰＮＰ　）ランジ
スタ９１．９４を通してインバータ回路３０のＮＰＮ　
トランジスタ３４にベース電流が供給され、このトラン
ジスタ３４がＯＮする。したがって、直流電源ＶＤＤか
らＰＮＰトランジスタ３３、Ｗ相固定子巻線１３、Ｕ相
固定子巻線１１及びＮＰＮ　トランジスタ３４を順次経
由して電流が流れ、制動指令Ｔによって決定される回転
子４の回転制動がなされる。以下、回転子４が６０度回
転するごとに速度信号旧、　Ｈ２，［３の論理レベルに
応じてＬレベルにする駆動信号を切換え、回転子４を継
続的に制動する。

方向信号りがＨレベルであって回転子４がＣＣＷ方向の
回転をしている場合に制動信号ＢがＨレベルになると、
制動信号Ｂと方向信号りとの論理レベルが一致するから
Ｋｌ−Ｊｌ、　Ｋ２−Ｊ２゜Ｋ３−Ｊ３となり、例えば
速度信号旧、　Ｈ２，Ｈ３の論理レベルがそれぞれり、
Ｈ，Ｌであるとき、駆動信号Ｍ１．　Ｌ３のみがＬレベ
ルとなる。したがって、ＣＷ力方向回転時と同様に回転
子４の回転が継続的に制動される。この際にも、制動力
は制動指令Ｔによって決定される。

以上に説明したように、回転子４の回転方向にかかわら
ず、制動信号ＢをＨレベルにするだけでパルス信号Ｐの
Ｌレベルの期間に制動が実行される。

制動による回転子４の回転速度の減少にともない、速度
信号ｉｌｌの繰返し周波数が減少し、差動増幅器７７の
反転入力端子への印加電圧が低下する。一方、制動指令
Ｔは一定の電圧であるから、差動増幅器７７の出力Ｆが
上昇する。出力Ｆの上昇につれて、コンパレータ８３か
ら出力されるパルス信号ＰのＬレベルの期間が長くなり
、パルス幅が小さくなる。このパルス信号ＰがＰＮＰ）
ランジスタ９１のベースに印加されるから、トランジス
タ９１のＯＮ時間が長くなる。したがって、回転子４の
回転速度が減少するにつれて、制動指令Ｔによって規制
されながら制動力が大きくなる。なお、パルス信号Ｐの
Ｈレベルの期間は、回転の駆動も制動もともに行なわれ
ない。

［発明の効果］以上に詳細に説明したように、本発明に係るブラシレス
モータ回路では、制動信号の入力を受けてインバータ制
御回路の動作を回転電流モードから制動電流モードに切
換えるとともに、速度検出回路、差動増幅回路、パルス
幅変調回路、スイッチング回路、インバータ制御回路及
びインバータ回路で構成されるブラシレスモータの通電
電流負帰還回路において、制動信号の入力を受けて差動
増幅回路の基準電圧を速度指令から制動指令に切換えて
いるため、制動信号の変調のための特別な発振器を設け
る必要がない。また、制動力を滑かに変化させることが
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例に係るブラシレスモータ回路
のうち、速度設定器、制動力設定器、切換回路、差動増
幅回路、パルス幅変調回路及びスイッチング回路の部分
を示す回路図、第２図は、本発明の実施例に係るブラシ
レスモータ回路のうち、ブラシレスモータ自体とインバ
ータ回路との部分を示す回路図、第３図は、本発明の実施例に係るブラシレスモータ回路
のうち、速度検出回路とインバータ制御回路との部分を
示す回路図である。符号の説明２・・・３相ＤＣブラシレスモータ、４・・・回転子、
６・・・固定子、１１・・・Ｕ相固定子巻線、１２・・
・Ｖ相固定子巻線、１３・・・Ｗ相固定子巻線、２１゜
２２．２３・・・位置検出器、２６・・・速度検出回路
、３０・・・インバータ回路、５０・・・インバータ制
御回路、６０・・・速度設定器、６３・・・制動力設定
器、７０・・・切換回路、７２・・・差動増幅回路、８
１・・・パルス幅変調回路、９０・・・スイッチング回
路、Ｂ・・・制動信号、Ｈ１〜Ｈ３・・・速度信号、Ｌ
１〜Ｌ３．Ｍｌ〜Ｍ３・・・駆動信号、Ｓ・・・速度指
令、Ｔ・・・制動指令。特許出願人　株式会社芝浦製作所代理人　弁理士　蔦田璋子　コノはか１名、、１

Claims

【特許請求の範囲】

　１．回転子の回転速度に比例した速度信号を出力する
速度検出回路と、スイッチング素子からなり固定子巻線
に電流を供給するインバータ回路と、制動信号の入力を
受けて前記回転子の回転のための電流モードを制動のた
めの電流モードに切換えるために前記インバータ回路の
スイッチング素子のオン順序を決定する駆動信号を出力
するインバータ制御回路と、速度指令を出力する速度設
定器と、制動指令を出力する制動力設定器と、前記制動
信号の入力を受けて前記速度指令を前記制動指令に切換
えて出力する切換回路と、この切換回路の出力と前記速
度検出回路の速度信号出力との差をとる差動増幅回路と
、この差動増幅回路の出力に応じたパルス幅の信号を出
力するパルス幅変調回路と、このパルス幅に応じて、前
記インバータ制御回路から出力される駆動信号を前記イ
ンバータ回路のスイッチング素子に供給する時間を変更
するスイッチング回路とからなることを特徴とするブラ
シレスモータ回路。