JPH03235691A - 直流ブラシレスモータの制御装置 - Google Patents
直流ブラシレスモータの制御装置Info
- Publication number
- JPH03235691A JPH03235691A JP2030328A JP3032890A JPH03235691A JP H03235691 A JPH03235691 A JP H03235691A JP 2030328 A JP2030328 A JP 2030328A JP 3032890 A JP3032890 A JP 3032890A JP H03235691 A JPH03235691 A JP H03235691A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- permanent magnet
- magnet rotor
- speed
- inputted
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 12
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 abstract description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 5
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 abstract description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 7
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は直流ブラシレスモータの固定子巻線への通電開
始時間を最適に保つ為の制御装置に関するものである。
始時間を最適に保つ為の制御装置に関するものである。
位置検出装置の出力信号に合わせて直流ブラシレスモー
タの固定子巻線に電圧を印加した場合、前記位置検出装
置の検出遅れや固定子巻線のインダクタンスの影響によ
り、最適な通電開始時間より遅れた位相で固定子巻線に
電流が流れることによりモータ駆動効率が悪化してしま
うことになる。
タの固定子巻線に電圧を印加した場合、前記位置検出装
置の検出遅れや固定子巻線のインダクタンスの影響によ
り、最適な通電開始時間より遅れた位相で固定子巻線に
電流が流れることによりモータ駆動効率が悪化してしま
うことになる。
そこで永久磁石回転子の位置検出装置の機械的な取り付
は位置を調整したり、位置検出装置の出力信号を電気的
に一定時間早めた信号を用いて固定子巻線に電圧を印加
することにより電流の流れる位相を早めて最適な通電開
始時間と一致するようにしている。
は位置を調整したり、位置検出装置の出力信号を電気的
に一定時間早めた信号を用いて固定子巻線に電圧を印加
することにより電流の流れる位相を早めて最適な通電開
始時間と一致するようにしている。
しかし永久磁石回転子の回転速度が変化した場合、固定
子巻線への通電周期が短くなるため電圧に対して電流の
位相遅れが変化し、永久磁石回転子の回転速度が変化す
ると効率が悪化してしまうという問題点を有する。
子巻線への通電周期が短くなるため電圧に対して電流の
位相遅れが変化し、永久磁石回転子の回転速度が変化す
ると効率が悪化してしまうという問題点を有する。
本発明はこのような問題点を解決するもので、永久磁石
回転子の回転速度が変化しても効率の悪化することのな
い通電開始時間で固定子巻線に電涼を流すことができる
制御装置を提供するものである。
回転子の回転速度が変化しても効率の悪化することのな
い通電開始時間で固定子巻線に電涼を流すことができる
制御装置を提供するものである。
本発明の直流ブラシレスモータの制御装置は、永久磁石
回転子の回転速度を検出する装置とその出力を通電開始
信号発生回路へ帰還するループを有することを特徴とす
る。
回転子の回転速度を検出する装置とその出力を通電開始
信号発生回路へ帰還するループを有することを特徴とす
る。
本発明の上記の構成によれば永久磁石回転子の回転速度
を検出することにより、永久磁石回転子の回転速度に応
じた遇適な固定子巻線への通電開始時間が得られモータ
駆動の高効率化が可能となる。
を検出することにより、永久磁石回転子の回転速度に応
じた遇適な固定子巻線への通電開始時間が得られモータ
駆動の高効率化が可能となる。
本発明の実施例を３相の直流ブラシレスモータを用いた
場合を例にとって説明する。
場合を例にとって説明する。
第１図に本発明の全体のブロック図を示す。
インバータ１は直流ブラシレスモータ２の駆動回路であ
る。直流ブラシレスモータ２は固定子巻線や永久磁石回
転子などから成り固定子巻線に流れる電流によって作ら
れる磁界により永久磁石回転子が回転するものである。
る。直流ブラシレスモータ２は固定子巻線や永久磁石回
転子などから成り固定子巻線に流れる電流によって作ら
れる磁界により永久磁石回転子が回転するものである。
４は永久磁石回転子の回転速度検出装置であり一般には
タコジェネレータやエンコーダなどが用いられる。
タコジェネレータやエンコーダなどが用いられる。
永久磁石回転子の速度を通電開始信号発生回路に帰還す
るループは周波数電圧変換回路７と増幅器６から構成さ
れている。回転速度検出装置４より出力される信号を周
波数電圧変換回路７に入力することにより永久磁石回転
子の回転速度を直流電圧に変換することができる。得ら
れた直流電圧は増幅器６に入力され適当な電圧値に増幅
された後に通電開始信号発生回路５に入力される。増幅
器６は使用する直流ブラシレスモータ２の特性に合うよ
うに線形のものまたは非線形のものを選択する必要があ
る。また通電開始信号発生回路５には回転位置検出装置
３より出力される信号も入力され通電開始信号を発生し
インバータ１を駆動する。
るループは周波数電圧変換回路７と増幅器６から構成さ
れている。回転速度検出装置４より出力される信号を周
波数電圧変換回路７に入力することにより永久磁石回転
子の回転速度を直流電圧に変換することができる。得ら
れた直流電圧は増幅器６に入力され適当な電圧値に増幅
された後に通電開始信号発生回路５に入力される。増幅
器６は使用する直流ブラシレスモータ２の特性に合うよ
うに線形のものまたは非線形のものを選択する必要があ
る。また通電開始信号発生回路５には回転位置検出装置
３より出力される信号も入力され通電開始信号を発生し
インバータ１を駆動する。
本発明の特徴である通電開始信号発生回路５の具体的な
回路例を第２図に、第２図の各部の波形のタイミングチ
ャートを第３図（ａ）及び第３図（ｂ）に示す。
回路例を第２図に、第２図の各部の波形のタイミングチ
ャートを第３図（ａ）及び第３図（ｂ）に示す。
入力端子５１には増幅器６の出力が入力され入力端子５
２には回転位置検出装置３から出力された信号が入力さ
れる。
２には回転位置検出装置３から出力された信号が入力さ
れる。
抵抗器５５とコンデンサ５８は積分回路を構成しており
、スイッチ６０はコンデンサ５８に蓄積された電荷を放
電するためのものである。スイッチ６０は微分回路６２
の出力信号で開閉される。
、スイッチ６０はコンデンサ５８に蓄積された電荷を放
電するためのものである。スイッチ６０は微分回路６２
の出力信号で開閉される。
入力端子５２の信号１０１が反転器５７に入力され、そ
の出力が微分回路６２に入力されることによりスイッチ
６０は信号１０１の立ち下がり部で閉じられコンデンサ
５８に蓄積された電荷が放電される。つまり信号１０２
は第３図（ａ）に示す波形となる。信号１０２と基準電
位６４とを比較器６６に入力することにより信号１０１
の立ち上がり部より位相の進んだ立ち上がり部をもつ信
号１０３が得られる。
の出力が微分回路６２に入力されることによりスイッチ
６０は信号１０１の立ち下がり部で閉じられコンデンサ
５８に蓄積された電荷が放電される。つまり信号１０２
は第３図（ａ）に示す波形となる。信号１０２と基準電
位６４とを比較器６６に入力することにより信号１０１
の立ち上がり部より位相の進んだ立ち上がり部をもつ信
号１０３が得られる。
抵抗器５６とコンデンサ５９も積分回路を構成しており
コンデンサ５９の電荷を放電するためのスイッチ６１が
設けられている。スイッチ６１は微分回路６３の出力信
号で開閉されるが微分回路６３には信号１０１がそのま
ま入力されているのでスイッチ６１は信号１０１の立ち
上がり部で閉じられることになる。つまりコンデンサ５
９の電荷は信号１０１の立ち上がり部で放電される。よ
って信号１０４は第３図（ａ）に示す波形となる。
コンデンサ５９の電荷を放電するためのスイッチ６１が
設けられている。スイッチ６１は微分回路６３の出力信
号で開閉されるが微分回路６３には信号１０１がそのま
ま入力されているのでスイッチ６１は信号１０１の立ち
上がり部で閉じられることになる。つまりコンデンサ５
９の電荷は信号１０１の立ち上がり部で放電される。よ
って信号１０４は第３図（ａ）に示す波形となる。
信号１０４と基準電位６５とを比較器６７に入力するこ
とにより信号１０１の立ち下がり部より位相の進んだ立
ち上がり部をもつ信号１０５が得られる。
とにより信号１０１の立ち下がり部より位相の進んだ立
ち上がり部をもつ信号１０５が得られる。
信号１０３をフワップフロップ６８のセット端子に入力
し、信号１０５をリセット端子に入力することにより立
ち上がり部及び立ち下がり部とも信号１０１に比べ位相
の進んだ信号１０６が得られる。
し、信号１０５をリセット端子に入力することにより立
ち上がり部及び立ち下がり部とも信号１０１に比べ位相
の進んだ信号１０６が得られる。
第３図（ｂ）に第３図（ａ）の場合に比べ永久磁石回転
子の回転速度が速くなった場合のタイミングチャートを
示す。永久磁石回転子の回転速度が速くなった場合、周
波数電圧変換回路７の出力電位が上がることにより入力
端子５１に印加される電位も上がる。よってコンデンサ
５８及び５９の電位が基準電位６４及び６５の電位に達
する時間が短くなることから、より位相の進んだ出力信
号１０６が得られる。
子の回転速度が速くなった場合のタイミングチャートを
示す。永久磁石回転子の回転速度が速くなった場合、周
波数電圧変換回路７の出力電位が上がることにより入力
端子５１に印加される電位も上がる。よってコンデンサ
５８及び５９の電位が基準電位６４及び６５の電位に達
する時間が短くなることから、より位相の進んだ出力信
号１０６が得られる。
回路７０は使用する直流ブラシレスモータの相の個数必
要となる。本例は３相のモータを例に用いているので回
路７０は３個必要となる。
要となる。本例は３相のモータを例に用いているので回
路７０は３個必要となる。
それぞれの回路７ｏの入力端子５３および入力端子５４
には位置検出装置３から出力されるそれぞれの相の位置
検出信号が入力される。
には位置検出装置３から出力されるそれぞれの相の位置
検出信号が入力される。
３つの比較器の出力はデコーダ６９に入力され使用する
インバータ１の仕様に合った駆動信号が出力されインバ
ータ１が駆動される。
インバータ１の仕様に合った駆動信号が出力されインバ
ータ１が駆動される。
本発明によれば回転子の速度が変化しても効率の悪化す
ることのない通電開始時間での直流ブラシレスモータの
駆動が簡単な回路構成によって可能となる。
ることのない通電開始時間での直流ブラシレスモータの
駆動が簡単な回路構成によって可能となる。
また高効率化によって発熱が軽減され、発熱によって使
用が不可能であった用途にも使用が可能となる他、固定
子巻線電流も減るので制御回路の小型化、低価格化も可
能である。
用が不可能であった用途にも使用が可能となる他、固定
子巻線電流も減るので制御回路の小型化、低価格化も可
能である。
第１図は本発明の全体のブロック図であり、第２図は本
発明の特徴である通電開始信号発生回路の具体例を示す
回路図であり、第３図（ａ）は第２図の各部の波形のタ
イミングチャートを示している。また第３図（ｂ）は永
久磁石回転子の回転速度が速くなった場合のタイミング
チャートを示している。 直流ブラシレスモ ータ 回転位置検出装置 回転速度検出装置 通電開始信号発生 回路
発明の特徴である通電開始信号発生回路の具体例を示す
回路図であり、第３図（ａ）は第２図の各部の波形のタ
イミングチャートを示している。また第３図（ｂ）は永
久磁石回転子の回転速度が速くなった場合のタイミング
チャートを示している。 直流ブラシレスモ ータ 回転位置検出装置 回転速度検出装置 通電開始信号発生 回路
Claims (1)
- 永久磁石回転子の位置検出装置の出力信号より固定子巻
線への通電開始時間を検出する直流ブラシレスモータの
制御装置において、永久磁石回転子の速度を検出する装
置と、その出力を通電開始信号発生回路へ帰還するルー
プを有することを特徴とする直流ブラシレスモータの制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2030328A JPH03235691A (ja) | 1990-02-09 | 1990-02-09 | 直流ブラシレスモータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2030328A JPH03235691A (ja) | 1990-02-09 | 1990-02-09 | 直流ブラシレスモータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03235691A true JPH03235691A (ja) | 1991-10-21 |
Family
ID=12300744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2030328A Pending JPH03235691A (ja) | 1990-02-09 | 1990-02-09 | 直流ブラシレスモータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03235691A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100763964B1 (ko) * | 2001-08-24 | 2007-10-05 | 삼성테크윈 주식회사 | 전동기의 제어 방법 |
-
1990
- 1990-02-09 JP JP2030328A patent/JPH03235691A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100763964B1 (ko) * | 2001-08-24 | 2007-10-05 | 삼성테크윈 주식회사 | 전동기의 제어 방법 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5210474A (en) | Digital-analog driver for brushless D.C. spindle motor | |
| US4631459A (en) | Brushless DC motor | |
| CN101796716A (zh) | 电机驱动电路、方法及使用了它的冷却装置 | |
| KR100288770B1 (ko) | 센서리스 3상 비엘디시 모터의 정류 회로 | |
| JP3776101B2 (ja) | パルス幅変調のファン速度制御回路 | |
| KR100419107B1 (ko) | 동기모터구동용디지탈제어기를가진회로 | |
| US5880950A (en) | Inverter driving circuit for brushless d.c. motor | |
| JPH03235691A (ja) | 直流ブラシレスモータの制御装置 | |
| JPS62189993A (ja) | モ−タ | |
| JP3692923B2 (ja) | モータドライバ | |
| JP4217384B2 (ja) | Ｐｗｍ制御方式によるモータ駆動装置 | |
| JP3578698B2 (ja) | ブラシレス直流モータ駆動装置 | |
| JPS63299794A (ja) | ブラシレス電動機の制御回路 | |
| JP2750453B2 (ja) | 自動ドア用ブラシレスモータ回路 | |
| JP3221686B2 (ja) | モータ速度制御用信号発生装置 | |
| JP2653586B2 (ja) | ブラシレスｄｃモータ | |
| JPH0557837B2 (ja) | ||
| JPH05122983A (ja) | 永久磁石モータの制御装置 | |
| JPH09322587A (ja) | ブラシレスモータの駆動装置 | |
| JPH01214290A (ja) | 光偏向器用ｄｃブラシレスモータ | |
| JPS6227637B2 (ja) | ||
| JPH1141969A (ja) | モータ駆動用インバータのドライブ回路 | |
| JPH0759378A (ja) | ブラシレスモータの速度制御方法及び装置 | |
| JPH0568955B2 (ja) | ||
| JP2537882B2 (ja) | 直流モ−タの駆動装置 |