JPH11150978A - Ｄｃブラシレスモータの制御装置 - Google Patents
Ｄｃブラシレスモータの制御装置Info
- Publication number
- JPH11150978A JPH11150978A JP9330845A JP33084597A JPH11150978A JP H11150978 A JPH11150978 A JP H11150978A JP 9330845 A JP9330845 A JP 9330845A JP 33084597 A JP33084597 A JP 33084597A JP H11150978 A JPH11150978 A JP H11150978A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control circuit
- current
- circuit
- voltage
- npn transistor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 16
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 238000003079 width control Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】
本発明はＤＣブラシレスモータの制御装置で通電制御装
置としてＰＷＭ制御方式の回路を備えるものに関する。 【課題】従来より実施されているＰＷＭ制御において
は、変調周波数のキヤリア周波数が一定であるため、こ
のＰＷＭキャリア周波数の振動が外装物と共振して耳障
りな騒音を発生するという問題があった。 【解決手段】本発明になるＤＣブラシレスモータの制御
装置においては、キヤリア周波数を電流指令値に対応し
て変化させるように構成することによりキャリア周波数
が一定では無く電流指令値に対応した範囲に分散するの
で外装物と共振して耳障りな騒音を防止できる。
置としてＰＷＭ制御方式の回路を備えるものに関する。 【課題】従来より実施されているＰＷＭ制御において
は、変調周波数のキヤリア周波数が一定であるため、こ
のＰＷＭキャリア周波数の振動が外装物と共振して耳障
りな騒音を発生するという問題があった。 【解決手段】本発明になるＤＣブラシレスモータの制御
装置においては、キヤリア周波数を電流指令値に対応し
て変化させるように構成することによりキャリア周波数
が一定では無く電流指令値に対応した範囲に分散するの
で外装物と共振して耳障りな騒音を防止できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＤＣブラシレスモ
ータの制御装置に係り、特に通電制御回路にＰＷＭ制御
回路を使用したものに関する。
ータの制御装置に係り、特に通電制御回路にＰＷＭ制御
回路を使用したものに関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来より実施されている３相ＤＣ
ブラシレスモータの制御回路でＰＷＭ制御回路を使用し
た例の回路構成図で、１は回転子の位置を検出する複数
の磁気検出器（ホール素子等）、２は複数の磁気検出器
の出力信号よりモータ６の複数（図では３個）の固定子
巻線に通電する順序を指令する信号を発生させるロジッ
ク回路、３はロジック回路２の信号を受け通電電流の値
を指令する信号を発生させる電流制御回路、４はＰＷＭ
信号のキャリア信号を発生させる回路、５はモータ６の
固定子巻線に流す電流を制御する通電制御回路、７は回
転数指令値信号の入力端子である。図５に示す制御回路
は、端子７より送られた回転数指令値信号に対応して４
のＰＷＭ信号のキャリア信号の１波中の電流が図６に示
すようにＯＮの時間とＯＦＦの時間の比率を変化させて
通電制御回路５の実効電流を変化させて、モータ６の固
定子巻線の通電電流を制御し、回転速度を変えるように
なっている。
ブラシレスモータの制御回路でＰＷＭ制御回路を使用し
た例の回路構成図で、１は回転子の位置を検出する複数
の磁気検出器（ホール素子等）、２は複数の磁気検出器
の出力信号よりモータ６の複数（図では３個）の固定子
巻線に通電する順序を指令する信号を発生させるロジッ
ク回路、３はロジック回路２の信号を受け通電電流の値
を指令する信号を発生させる電流制御回路、４はＰＷＭ
信号のキャリア信号を発生させる回路、５はモータ６の
固定子巻線に流す電流を制御する通電制御回路、７は回
転数指令値信号の入力端子である。図５に示す制御回路
は、端子７より送られた回転数指令値信号に対応して４
のＰＷＭ信号のキャリア信号の１波中の電流が図６に示
すようにＯＮの時間とＯＦＦの時間の比率を変化させて
通電制御回路５の実効電流を変化させて、モータ６の固
定子巻線の通電電流を制御し、回転速度を変えるように
なっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図５に示した従来技術
の制御回路においては、モータ６の巻線にＰＷＭ制御回
路の一定のキャリア周波数の騒音が発生し、外装物と共
振して耳障りな騒音となり実用上の問題となっている。
の制御回路においては、モータ６の巻線にＰＷＭ制御回
路の一定のキャリア周波数の騒音が発生し、外装物と共
振して耳障りな騒音となり実用上の問題となっている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明においてはＰＷＭ
制御回路のキャリア周波数をモータコイル電流により適
当な変調幅をもたせ変化させ、実効電流を制御し、回転
速度を変えるように構成するもので、その結果キャリア
周波数が一定では無く、ある範囲に分散するので一定の
キャリア周波数の共振による耳障りな騒音が発生しなく
なる。
制御回路のキャリア周波数をモータコイル電流により適
当な変調幅をもたせ変化させ、実効電流を制御し、回転
速度を変えるように構成するもので、その結果キャリア
周波数が一定では無く、ある範囲に分散するので一定の
キャリア周波数の共振による耳障りな騒音が発生しなく
なる。
【０００５】
【発明の実施の形態】図１は本発明に成るＤＣブラシレ
スモータの制御装置の第１の実施例の構成略図で、Ｕ、
Ｖ、Ｗ相の内、１相分の電流制御回路の部分の構成を示
し、図１において２は３相のロジック回路、１１はコン
パレータで、電流制御回路は第１のＮＰＮトランジスタ
３ー４と、抵抗２４と、第２のＮＰＮトランジスタ３ー
５を直列接続して構成され、第１のＮＰＮトランジスタ
３ー４のベースにロジック回路２の第１の出力が接続さ
れ、該第１のＮＰＮトランジスタ３ー４のコレクタを、
ＰＮＰトランジスタ５ー１とモータコイル６ー１と第３
のＮＰＮトランジスタ５ー２とを直列に接続した通電制
御回路の前記ＰＮＰトランジスタ５ー１のベースに、前
記第３のＮＰＮトランジスタ５ー２のベースに前記ロジ
ック回路２の第２の出力が夫々接続され、前記第３のＮ
ＰＮトランジスタ５ー２のエミッタとグランドの間に電
流検出抵抗１２が接続され、該第３のＮＰＮトランジス
タのエミッタとコンパレータ１１の（ー）端子の間に抵
抗１３が接続され、該コンパレータ１１の（ー）端子と
グランド間にコンデンサ２２が接続され、前記第２のＮ
ＰＮトランジスタ３ー５のベースにコンパレータ１１の
出力が抵抗２３を介して接続され、電源とグランドの間
に抵抗１９と１６とを直列に接続した分圧回路の分割点
ａ点（回転数指令値）とコンパレータ１１の（＋）端子
との間に抵抗２０が接続され、前記ａ点と前記コンパレ
ータ１１の出力端子との間にコンデンサ１４と抵抗１８
が並列に接続され、コンパレータ１１の出力と電源の間
に抵抗１７が接続され、コンパレータ１１の（＋）端子
と（ー）端子の間にコンデンサ２１が接続され、ａ点と
グランドの間にダイオード１５が接続されている。
スモータの制御装置の第１の実施例の構成略図で、Ｕ、
Ｖ、Ｗ相の内、１相分の電流制御回路の部分の構成を示
し、図１において２は３相のロジック回路、１１はコン
パレータで、電流制御回路は第１のＮＰＮトランジスタ
３ー４と、抵抗２４と、第２のＮＰＮトランジスタ３ー
５を直列接続して構成され、第１のＮＰＮトランジスタ
３ー４のベースにロジック回路２の第１の出力が接続さ
れ、該第１のＮＰＮトランジスタ３ー４のコレクタを、
ＰＮＰトランジスタ５ー１とモータコイル６ー１と第３
のＮＰＮトランジスタ５ー２とを直列に接続した通電制
御回路の前記ＰＮＰトランジスタ５ー１のベースに、前
記第３のＮＰＮトランジスタ５ー２のベースに前記ロジ
ック回路２の第２の出力が夫々接続され、前記第３のＮ
ＰＮトランジスタ５ー２のエミッタとグランドの間に電
流検出抵抗１２が接続され、該第３のＮＰＮトランジス
タのエミッタとコンパレータ１１の（ー）端子の間に抵
抗１３が接続され、該コンパレータ１１の（ー）端子と
グランド間にコンデンサ２２が接続され、前記第２のＮ
ＰＮトランジスタ３ー５のベースにコンパレータ１１の
出力が抵抗２３を介して接続され、電源とグランドの間
に抵抗１９と１６とを直列に接続した分圧回路の分割点
ａ点（回転数指令値）とコンパレータ１１の（＋）端子
との間に抵抗２０が接続され、前記ａ点と前記コンパレ
ータ１１の出力端子との間にコンデンサ１４と抵抗１８
が並列に接続され、コンパレータ１１の出力と電源の間
に抵抗１７が接続され、コンパレータ１１の（＋）端子
と（ー）端子の間にコンデンサ２１が接続され、ａ点と
グランドの間にダイオード１５が接続されている。
【０００６】図１の回路の動作について説明する。電源
投入直後の状態はコンパレータ１１の（＋）端子の電圧
は、抵抗１９と１６及び抵抗１７、抵抗１８、抵抗２３
により（ー）端子より高い電圧に設定されている。
（ー）端子の電圧は、電流検出抵抗１２によりグランド
に接続された第３のＮＰＮトタンジスタ５ー２のエミッ
タ電圧が印加されるが、該第３のＮＰＮトランジスタ５
ー２が通電していないのでエミッタ電圧は、ほとんど０
（Ｖ）であることから該コンパレータ１１の出力は
（Ｈ）レベルとなっている。その結果第２のＮＰＮトラ
ンジスタ３ー５がＯＮとなり、ロジック回路２の信号に
より振り分けられた３相のＵ、Ｖ，Ｗの何れかの相のＮ
ＰＮトランジスタ３ー４がＯＮとなる。 これにより該
当相の第１のＰＮＰトランジスタ５ー１がＯＮとなり、
同時にロジック回路２の巻線通電信号により振り分けら
れた該当相の第３のＮＰＮトランジスタ５ー２がＯＮと
なるためモータコイル６ー１に電流が流れモータが回転
を始める。該当相の第３のＮＰＮトランジスタ５ー２の
エミッタは電流検出抵抗１２によりグランドに接続され
ているため、該第３のＮＰＮトランジスタ５ー２のエミ
ッタ電圧はモータコイル６ー１の電流に比例した電圧が
発生し、この電圧が抵抗１３とコンデンサ２２によるフ
ィルタ回路を介してコンパレータ１１の（ー）側端子に
印加される。 そこで、モータコイル６ー１に電流が流
れるとコンパレータ１１の（−）端子の電圧が（＋）端
子の電圧を越えるようになる。即ち、コンパレータ１１
の出力が（Ｌ）レベルになり第２のＮＰＮトランジスタ
３ー５がＯＦＦとなり第１のＮＰＮトランジスタ３ー４
と通電制御回路のＰＮＰトランジスタ５ー１をＯＦＦさ
せモータコイル６ー１の通電を停止させる。
投入直後の状態はコンパレータ１１の（＋）端子の電圧
は、抵抗１９と１６及び抵抗１７、抵抗１８、抵抗２３
により（ー）端子より高い電圧に設定されている。
（ー）端子の電圧は、電流検出抵抗１２によりグランド
に接続された第３のＮＰＮトタンジスタ５ー２のエミッ
タ電圧が印加されるが、該第３のＮＰＮトランジスタ５
ー２が通電していないのでエミッタ電圧は、ほとんど０
（Ｖ）であることから該コンパレータ１１の出力は
（Ｈ）レベルとなっている。その結果第２のＮＰＮトラ
ンジスタ３ー５がＯＮとなり、ロジック回路２の信号に
より振り分けられた３相のＵ、Ｖ，Ｗの何れかの相のＮ
ＰＮトランジスタ３ー４がＯＮとなる。 これにより該
当相の第１のＰＮＰトランジスタ５ー１がＯＮとなり、
同時にロジック回路２の巻線通電信号により振り分けら
れた該当相の第３のＮＰＮトランジスタ５ー２がＯＮと
なるためモータコイル６ー１に電流が流れモータが回転
を始める。該当相の第３のＮＰＮトランジスタ５ー２の
エミッタは電流検出抵抗１２によりグランドに接続され
ているため、該第３のＮＰＮトランジスタ５ー２のエミ
ッタ電圧はモータコイル６ー１の電流に比例した電圧が
発生し、この電圧が抵抗１３とコンデンサ２２によるフ
ィルタ回路を介してコンパレータ１１の（ー）側端子に
印加される。 そこで、モータコイル６ー１に電流が流
れるとコンパレータ１１の（−）端子の電圧が（＋）端
子の電圧を越えるようになる。即ち、コンパレータ１１
の出力が（Ｌ）レベルになり第２のＮＰＮトランジスタ
３ー５がＯＦＦとなり第１のＮＰＮトランジスタ３ー４
と通電制御回路のＰＮＰトランジスタ５ー１をＯＦＦさ
せモータコイル６ー１の通電を停止させる。
【０００７】モータコイル６ー１の通電が停止すると前
記電流検出抵抗１２の電圧が発生しなくなり、コンパレ
ータ１１の（ー）端子の電圧が（＋）端子電圧より低く
なり前記の電源投入直後の状態と同じようになりモータ
コイル６ー１に電流が流れる。 このようにしてモータ
コイル６ー１の通電が断続し、それが繰り返されること
でスイッチング状態となる。
記電流検出抵抗１２の電圧が発生しなくなり、コンパレ
ータ１１の（ー）端子の電圧が（＋）端子電圧より低く
なり前記の電源投入直後の状態と同じようになりモータ
コイル６ー１に電流が流れる。 このようにしてモータ
コイル６ー１の通電が断続し、それが繰り返されること
でスイッチング状態となる。
【０００８】図１に示す回路の通電中のスイッチング状
態でＯＮ時間とＯＦＦ時間の設定を考察すると、コンパ
レータ１１の（＋）端子電圧は、出力端子との間に抵抗
１８で接続されるブリッジ構成の回路の中央の２端子の
内の一端（ａ）点と抵抗２０を介して接続されており、
更に（＋）端子は（ー）端子とコンデンサ２１により結
合されている。このため動作は（ａ）点の電圧（回転数
指令値）を見ることで考えると、
態でＯＮ時間とＯＦＦ時間の設定を考察すると、コンパ
レータ１１の（＋）端子電圧は、出力端子との間に抵抗
１８で接続されるブリッジ構成の回路の中央の２端子の
内の一端（ａ）点と抵抗２０を介して接続されており、
更に（＋）端子は（ー）端子とコンデンサ２１により結
合されている。このため動作は（ａ）点の電圧（回転数
指令値）を見ることで考えると、
【０００９】モータコイル６ー１に通電時は（ａ）点の
電圧は、抵抗１９から抵抗１６を通りグランドに抜ける
電流ルートと、（ａ）点からコンパレータ１１の出力端
子間に抵抗１７からコンデンサ１４と抵抗１６を通りグ
ランドに抜ける電流ルートの２つがあり、この２つの電
流ルートの分電流により決定されている。コンデンサ１
４は抵抗１７と抵抗１６とで時定数を持つことにより、
抵抗１８の電圧降下分だけ傾きを持ち、スイッチング状
態のＯＮ時間を決めている。
電圧は、抵抗１９から抵抗１６を通りグランドに抜ける
電流ルートと、（ａ）点からコンパレータ１１の出力端
子間に抵抗１７からコンデンサ１４と抵抗１６を通りグ
ランドに抜ける電流ルートの２つがあり、この２つの電
流ルートの分電流により決定されている。コンデンサ１
４は抵抗１７と抵抗１６とで時定数を持つことにより、
抵抗１８の電圧降下分だけ傾きを持ち、スイッチング状
態のＯＮ時間を決めている。
【００１０】モータコイル６ー１に通電停止時は（ａ）
点の電圧は、抵抗１９から抵抗１６を通りグランドに抜
ける電流ルートと、（ａ）点からコンパレータ１１の出
力端子間に通電中に充電されたコンデンサ１４の電荷が
抜ける電流ルートの２つがあり、この２つの分電流によ
り決定されている。コンデンサ１４は抵抗１６と時定数
を持つことにより、スイッチング状態のＯＦＦ時間を決
めている。
点の電圧は、抵抗１９から抵抗１６を通りグランドに抜
ける電流ルートと、（ａ）点からコンパレータ１１の出
力端子間に通電中に充電されたコンデンサ１４の電荷が
抜ける電流ルートの２つがあり、この２つの分電流によ
り決定されている。コンデンサ１４は抵抗１６と時定数
を持つことにより、スイッチング状態のＯＦＦ時間を決
めている。
【００１１】ここで、ＯＮ時間の変化について考察する
と、コンパレータ１１の（ー）端子電圧はモータコイル
６ー１の電流に比例した電圧が印加されるため、電流値
が大きいと比較的早く（＋）端子の電位と交錯し、又、
電流が小さいと遅く交錯する。即ち、モータコイル６ー
１の電流が大きいとＯＦＦ動作が早く行われ、小さいと
ＯＦＦ動作が遅くなる。結果としてモータコイル６ー１
の電流が大きいとＯＮ時間が短くなり、ＯＦＦ時間が長
くなる傾向を示す。又ＯＦＦ時間の変化について考察す
ると、コンパレータ１１の出力端子の動作は（＋）及び
（ー）の入力端子の電圧の交錯により切り替わるから、
モータコイル６ー１の電流が大きい状態にあり、（ー）
端子の電圧が大きいときは電位差が大きくなり、（＋）
端子との交錯に時間がかかる。結果としてモータコイル
６ー１の電流が大きいときはＯＦＦ時間が長くなり、小
さいときはＯＦＦ時間が短くなる傾向を示す。
と、コンパレータ１１の（ー）端子電圧はモータコイル
６ー１の電流に比例した電圧が印加されるため、電流値
が大きいと比較的早く（＋）端子の電位と交錯し、又、
電流が小さいと遅く交錯する。即ち、モータコイル６ー
１の電流が大きいとＯＦＦ動作が早く行われ、小さいと
ＯＦＦ動作が遅くなる。結果としてモータコイル６ー１
の電流が大きいとＯＮ時間が短くなり、ＯＦＦ時間が長
くなる傾向を示す。又ＯＦＦ時間の変化について考察す
ると、コンパレータ１１の出力端子の動作は（＋）及び
（ー）の入力端子の電圧の交錯により切り替わるから、
モータコイル６ー１の電流が大きい状態にあり、（ー）
端子の電圧が大きいときは電位差が大きくなり、（＋）
端子との交錯に時間がかかる。結果としてモータコイル
６ー１の電流が大きいときはＯＦＦ時間が長くなり、小
さいときはＯＦＦ時間が短くなる傾向を示す。
【００１２】図２は第２の実施例の回路図を示し、３相
ロジック回路２の出力を電流制御回路と、ＰＷＭ信号を
発生させるＰＷＭＩＣと、キャリア周波数制御回路と通
電制御回路とを介してモータコイルに通電する構成で１
相分の回路構成を示している。 図２において、３相ロ
ジック回路２の第１の出力を電流制御回路の第１のＮＰ
Ｎトランジスタ３ー４のベースに接続し、該第２のＮＰ
Ｎトランジスタ３ー４のコレクタを、ＰＮＰトランジス
タ５ー１とモータコイル６ー１と第２のＮＰＮトランジ
スタ５ー２を直列に接続した通電制御回路の前記ＰＮＰ
トランジスタ５ー１のベースに接続し、第２のＮＰＮト
ランジスタ５ー２のベースに前記ロジック回路２の巻線
通電信号の出力を接続し、該第２のＮＰＮトランジスタ
５ー２のエミッタを電流検出抵抗１２を介してグランド
に接続し、ＰＷＭＩＣ３０の入力に３相ロジック回路２
の第３の出力を接続し、ＰＷＭＩＣ３０出力を第１のＮ
ＰＮトランジスタ３ー４のエミツタに接続し、ＰＷＭＩ
Ｃ３０のキャリア周波数を決定する外部端子にコンデン
サ３２と、抵抗３３及び、オペアンプ３１とコンデンサ
と抵抗による比例・積分回路で構成したＣＲ発振回路を
接続し、ＰＷＭＩＣ３０に可変抵抗３５により設定され
た回転数指令値を入力し、ＰＷＭＩＣ３０のキャリア周
波数を前記第２のＮＰＮトランジスタ５ー２のエミッタ
とグランド間に接続した電流検出抵抗１２の電圧により
検出したモータコイル６ー１の電流により変化させるよ
うに構成されている。
ロジック回路２の出力を電流制御回路と、ＰＷＭ信号を
発生させるＰＷＭＩＣと、キャリア周波数制御回路と通
電制御回路とを介してモータコイルに通電する構成で１
相分の回路構成を示している。 図２において、３相ロ
ジック回路２の第１の出力を電流制御回路の第１のＮＰ
Ｎトランジスタ３ー４のベースに接続し、該第２のＮＰ
Ｎトランジスタ３ー４のコレクタを、ＰＮＰトランジス
タ５ー１とモータコイル６ー１と第２のＮＰＮトランジ
スタ５ー２を直列に接続した通電制御回路の前記ＰＮＰ
トランジスタ５ー１のベースに接続し、第２のＮＰＮト
ランジスタ５ー２のベースに前記ロジック回路２の巻線
通電信号の出力を接続し、該第２のＮＰＮトランジスタ
５ー２のエミッタを電流検出抵抗１２を介してグランド
に接続し、ＰＷＭＩＣ３０の入力に３相ロジック回路２
の第３の出力を接続し、ＰＷＭＩＣ３０出力を第１のＮ
ＰＮトランジスタ３ー４のエミツタに接続し、ＰＷＭＩ
Ｃ３０のキャリア周波数を決定する外部端子にコンデン
サ３２と、抵抗３３及び、オペアンプ３１とコンデンサ
と抵抗による比例・積分回路で構成したＣＲ発振回路を
接続し、ＰＷＭＩＣ３０に可変抵抗３５により設定され
た回転数指令値を入力し、ＰＷＭＩＣ３０のキャリア周
波数を前記第２のＮＰＮトランジスタ５ー２のエミッタ
とグランド間に接続した電流検出抵抗１２の電圧により
検出したモータコイル６ー１の電流により変化させるよ
うに構成されている。
【００１３】図２に示した第２の実施例の回路は、簡易
的な回転速度帰還と電流帰還回路とを持つ構成で、電流
制御回路の第１のＮＰＮトランジスタ３ー４は３相ロジ
ック回路２の出力によるホール素子の切り替え信号と、
ＰＷＭＩＣ３０の出力によるパルス幅変調信号とを受け
て動作し、ＰＷＭＩＣ３０は回転数指令値信号と、キャ
リア周波数を決定するコンデンサ３２と、抵抗３３によ
る発振器部分をオペアンプ３１による比例・積分回路で
構成した回路にＣＲ発振回路の実効抵抗を、通電制御回
路の第２のＮＰＮトランジスタ５ー２のエミッタとグラ
ンド間に接続した電流検出抵抗１２の電圧により制御す
るように構成され、キャリア周波数を変化させてモータ
の速度を回転数指令値信号に対応する一定値となるよう
に制御するようになつている。
的な回転速度帰還と電流帰還回路とを持つ構成で、電流
制御回路の第１のＮＰＮトランジスタ３ー４は３相ロジ
ック回路２の出力によるホール素子の切り替え信号と、
ＰＷＭＩＣ３０の出力によるパルス幅変調信号とを受け
て動作し、ＰＷＭＩＣ３０は回転数指令値信号と、キャ
リア周波数を決定するコンデンサ３２と、抵抗３３によ
る発振器部分をオペアンプ３１による比例・積分回路で
構成した回路にＣＲ発振回路の実効抵抗を、通電制御回
路の第２のＮＰＮトランジスタ５ー２のエミッタとグラ
ンド間に接続した電流検出抵抗１２の電圧により制御す
るように構成され、キャリア周波数を変化させてモータ
の速度を回転数指令値信号に対応する一定値となるよう
に制御するようになつている。
【００１４】本発明の第３の実施例として、キヤリア周
波数をマイコンにより制御する回路例を図３に示す。図
３において、マイコン４０には３相ロジック回路、ＰＷ
Ｍ制御回路、キヤリア周波数制御回路が内包されてお
り、マイコン４０の３相ロジック回路の出力端子４１を
電流制御回路の第１のＮＰＮトランジスタ３ー４のベー
スに接続し、該第１のＮＰＮトランジスタ３ー４の出力
を、ＰＮＰトランジスタ５ー１とモータコイル６ー１と
第２のＮＰＮトランジスタ５ー２を直列に接続した通電
制御回路の前記ＰＮＰトランジスタ５ー１のベースに、
第２のＮＰＮトランジスタ５ー２のエミッタを抵抗１２
を介してグランドに接続し、第１のＮＰＮトランジスタ
３ー４のエミッタに抵抗４３を介してマイコン４０のＰ
ＷＭ信号出力端子を接続し、第２のＮＰＮトランジスタ
５ー２のエミッタをマイコン４０の電流帰還信号の入力
端子に夫々接続してある。又可変抵抗３により設定され
た回転数指令値信号の出力がマイコン４０のＰＭＷ回路
の回転数設定端子に接続されている。 この第３の実施
例の動作は、３相ロジック回路、ＰＷＭ制御回路、キャ
リア周波数制御回路がマイコン４０の中に内包されてい
るので上記の第２の実施例と同じように第２のＮＰＮト
ランジスタ５ー２のエミッタとグランド間に接続した抵
抗１２の電圧により制御するように構成され、キャリア
周波数を変化させ、且つモータの回転数が前記回転数指
令値信号に対応した一定値となるように制御するように
なつている。
波数をマイコンにより制御する回路例を図３に示す。図
３において、マイコン４０には３相ロジック回路、ＰＷ
Ｍ制御回路、キヤリア周波数制御回路が内包されてお
り、マイコン４０の３相ロジック回路の出力端子４１を
電流制御回路の第１のＮＰＮトランジスタ３ー４のベー
スに接続し、該第１のＮＰＮトランジスタ３ー４の出力
を、ＰＮＰトランジスタ５ー１とモータコイル６ー１と
第２のＮＰＮトランジスタ５ー２を直列に接続した通電
制御回路の前記ＰＮＰトランジスタ５ー１のベースに、
第２のＮＰＮトランジスタ５ー２のエミッタを抵抗１２
を介してグランドに接続し、第１のＮＰＮトランジスタ
３ー４のエミッタに抵抗４３を介してマイコン４０のＰ
ＷＭ信号出力端子を接続し、第２のＮＰＮトランジスタ
５ー２のエミッタをマイコン４０の電流帰還信号の入力
端子に夫々接続してある。又可変抵抗３により設定され
た回転数指令値信号の出力がマイコン４０のＰＭＷ回路
の回転数設定端子に接続されている。 この第３の実施
例の動作は、３相ロジック回路、ＰＷＭ制御回路、キャ
リア周波数制御回路がマイコン４０の中に内包されてい
るので上記の第２の実施例と同じように第２のＮＰＮト
ランジスタ５ー２のエミッタとグランド間に接続した抵
抗１２の電圧により制御するように構成され、キャリア
周波数を変化させ、且つモータの回転数が前記回転数指
令値信号に対応した一定値となるように制御するように
なつている。
【００１５】図４は各実施例の動作を説明する波形図
で、相切り替え信号は３相ロジック回路２の出力信号、
パルス周波数はＰＷＭ制御回路の出力信号、電源電流は
電流検出抵抗１２の電流である。パルス周波数はＰＷＭ
の１波における時間がｔ0,ｔ1,ｔ2,ｔ3・・・と変化す
るもので、この変化は電流検出抵抗１２の電圧降下と回
転数指令値と比較して得られるものである。そして電流
が大きいときは周波数が高く、小さい時は周波数が低く
なりキャリア周波数が分散して一定値ではなくなるので
共振による耳障りな騒音の発生を防ぐことができる。
で、相切り替え信号は３相ロジック回路２の出力信号、
パルス周波数はＰＷＭ制御回路の出力信号、電源電流は
電流検出抵抗１２の電流である。パルス周波数はＰＷＭ
の１波における時間がｔ0,ｔ1,ｔ2,ｔ3・・・と変化す
るもので、この変化は電流検出抵抗１２の電圧降下と回
転数指令値と比較して得られるものである。そして電流
が大きいときは周波数が高く、小さい時は周波数が低く
なりキャリア周波数が分散して一定値ではなくなるので
共振による耳障りな騒音の発生を防ぐことができる。
【００１６】
【発明の効果】本発明になるブラシレスＤＣモータの制
御回路は、上記のような構成であるから、ＰＷＭ制御の
キャリア周波数が一定では無くある範囲に分散するので
外装部材に共振し耳障りな騒音の発生を防止できる効果
がある。
御回路は、上記のような構成であるから、ＰＷＭ制御の
キャリア周波数が一定では無くある範囲に分散するので
外装部材に共振し耳障りな騒音の発生を防止できる効果
がある。
【図１】本発明に成るＤＣブラシレスモータの制御装置
の第１の実施例の要部回路図である。
の第１の実施例の要部回路図である。
【図２】本発明になるＤＣブラシレスモータの制御装置
の第２の実施例の要部回路図である。
の第２の実施例の要部回路図である。
【図３】本発明になるＤＣブラシレスモータの制御装置
の第３の実施例の要部回路図である。
の第３の実施例の要部回路図である。
【図４】本発明に成るＤＣブラシレスモータの制御装置
の実施例の各部の波形図である。
の実施例の各部の波形図である。
【図５】従来技術に成るＤＣブラシレスモータの制御装
置の要部回路図である。
置の要部回路図である。
【図６】従来技術に成るＤＣブラシレスモータの制御装
置の要部回路の波形図である。
置の要部回路の波形図である。
１ ホール素子 ２ ３相ロジック回路 ３ 電流制御回路 ４ ＰＷＭ制御回路 ５ 通電制御回路 ６ モータ ６ー１モータのコイル ７ 回転数指令値信号 ３ー４第１のＮＰＮトランジスタ ３ー５第２のＮＰＮトランジスタ ５ー１ＰＮＰトランジスタ ５ー２第３のＮＰＮトランジスタ １１ コンパレータ １２ 電流検出抵抗 １３ 抵抗 １４、２２ コンデンサ １５ ダイオード １６，１７，１８，１９，２３、２４ 抵抗 ２１ コンデンサ ３０ ＰＷＭＩＣ ３１ オペアンプ ３２ コンデンサ ３３ 抵抗 ３５ 回転数指令信号設定用可変抵抗 ４０ マイコン ４１ マイコンの出力端子 ４３ 抵抗
Claims (4)
- 【請求項１】 複数相数の巻線を有する固定子と、該固
定子と空隙を介して対向し回転自在に配置された永久磁
石を備えた回転子と、該回転子の磁極位置を検出するた
めの磁気検出器と、該磁気検出器の出力により前記固定
子の複数相の巻線に順次通電制御する制御装置とを備
え、前記固定子の巻線に通電して前記回転子を回転させ
る構成のＤＣブラシレスモータの制御装置で、巻線の通
電量を制御し、回転速度を変えるためのパルス幅制御
（以後ＰＷＭ制御と称する。）方式の制御回路を備える
ものにおいて、ＰＷＭ制御のパルス周波数を巻線の通電
量に対応して変化させるようにしたこと、を特徴とする
ＤＣブラシレスモータの制御装置。 - 【請求項２】 回転子の磁極位置を検出する複数の磁気
検出器の出力より複数の巻線の通電指令信号を出力する
ロジック回路と、第１のＮＰＮトランジスタと、該第１
のＮＰＮトランジスタのエミッタと第２のＮＰＮトラン
ジスタのコレクタを抵抗を介して直列に接続した電流制
御回路と、該第２のＮＰＮトランジスタを駆動するコン
パレータと、を備え該コンパレータの（＋）端子に電流
値指令電圧を入力し、前記ロジック回路の第１の出力を
前記電流制御回路の第１のＮＰＮトランジスタのベース
に接続し、該第１のＮＰＮトランジスタのコレクタを、
他のＰＮＰトランジスタとモータコイルと第３のＮＰＮ
トランジスタとを直列に接続した通電制御回路のＰＮＰ
トランジスタのベースに接続し、前記ロジック回路の他
の出力を第３のＮＰＮトランジスタのベースに接続し、
該第３のＮＰＮトランジスタのエミッタとグランド間に
電流検出抵抗を接続し、該エミッタを前記コンパレータ
の（ー）端子に接続し、該コンパレータの（＋）端子電
圧と比較することにより前記モータコイルの通電と通電
停止の動作を交互に発生せしめ、この動作の周期を前記
電流検出抵抗の電圧により制御するようにしたこと、を
特徴とする請求項１に記載のＤＣブラシレスモータの制
御装置。 - 【請求項３】 回転子の磁極位置を検出する複数の磁気
検出器の出力より複数の巻線の通電指令信号を出力する
ロジック回路と、該ロジック回路の第１の出力で制御さ
れる第１のＮＰＮトランジスタによる電流制御回路と、
該電流制御回路の出力で駆動されるＰＮＰトランジスタ
とモータコイルを介して接続される第２のＮＰＮトラン
ジスタの直列回路による通電制御回路と、該第２のＮＰ
Ｎトランジスタのエミッタとグランド間に接続された通
電制御回路の電流を検出する抵抗と、他の抵抗とコンデ
ンサによるキャリア用発振器とを備えたＰＷＭ制御回路
と、該ＰＷＭ制御回路と、該キャリア用発振器の周波数
を変調させるオペアンプと、を備え前記ロジック回路の
出力を電流制御回路と、通電制御回路と、ＰＷＭ制御回
路に夫々入力し、前記電流検出抵抗の一端を前記オペア
ンプに入力し、前記電流検出抵抗の電圧によりＰＷＭ制
御回路のキヤリア周波数を制御するように構成したこ
と、を特徴とする請求項１に記載のＤＣブラシレスモー
タの制御装置。 - 【請求項４】 回転子の磁極位置を検出する複数の磁気
検出器の出力より複数の巻線の通電指令信号を出力する
ロジック回路と、ＰＷＭ制御回路と、ＰＷＭ制御回路の
キャリア周波数を制御する回路とをマイクロコンピユー
タ（以下マイコンと称する）に内蔵し、該マイコンの相
切り替え出力を電流制御回路の第１のＮＰＮトランジス
タと通電制御回路のＰＮＰトランジスタに出力し、該マ
イコンのＰＷＭ制御信号を電流制御回路の第１のＮＰＮ
トランジスタに出力し、通電制御回路の電流検出抵抗の
電圧をマイコンに入力して、前記電流検出抵抗の電圧に
よりＰＷＭ制御のキャリア信号の周波数を制御するよう
に構成したこと、を特徴とする請求項１に記載のＤＣブ
ラシレスモータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9330845A JPH11150978A (ja) | 1997-11-17 | 1997-11-17 | Ｄｃブラシレスモータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9330845A JPH11150978A (ja) | 1997-11-17 | 1997-11-17 | Ｄｃブラシレスモータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11150978A true JPH11150978A (ja) | 1999-06-02 |
Family
ID=18237186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9330845A Pending JPH11150978A (ja) | 1997-11-17 | 1997-11-17 | Ｄｃブラシレスモータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11150978A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7141945B2 (en) | 2004-11-24 | 2006-11-28 | Nidec Corporation | Method and apparatus for controlling motor drive |
| JP2008099412A (ja) * | 2006-10-11 | 2008-04-24 | Futaba Corp | モータ制御装置 |
| JP2012065471A (ja) * | 2010-09-16 | 2012-03-29 | On Semiconductor Trading Ltd | モータ駆動回路 |
-
1997
- 1997-11-17 JP JP9330845A patent/JPH11150978A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7141945B2 (en) | 2004-11-24 | 2006-11-28 | Nidec Corporation | Method and apparatus for controlling motor drive |
| JP2008099412A (ja) * | 2006-10-11 | 2008-04-24 | Futaba Corp | モータ制御装置 |
| US7612507B2 (en) | 2006-10-11 | 2009-11-03 | Futaba Corporation | Motor controller |
| JP2012065471A (ja) * | 2010-09-16 | 2012-03-29 | On Semiconductor Trading Ltd | モータ駆動回路 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4740734A (en) | Control apparatus for brushless dc motors | |
| US5880950A (en) | Inverter driving circuit for brushless d.c. motor | |
| JPS644439B2 (ja) | ||
| JPH11150978A (ja) | Ｄｃブラシレスモータの制御装置 | |
| JPS5843200A (ja) | ステツプモ−タの励磁方式 | |
| JPH07213097A (ja) | ステッピングモ−タ駆動回路 | |
| JPH1118474A (ja) | モータ駆動回路 | |
| JPH0733598Y2 (ja) | ステッピングモータ装置 | |
| JPH0799796A (ja) | ステッピングモータの駆動装置 | |
| JPH09166610A (ja) | モータの回転異常検出装置 | |
| JP2516669Y2 (ja) | フアン用ブラシレスｄｃモータの回転制御回路 | |
| JPS6111556B2 (ja) | ||
| JPS6166586A (ja) | モ−タ駆動回路 | |
| JPH0557837B2 (ja) | ||
| JP4619109B2 (ja) | Ｐｗｍ信号生成回路 | |
| JPS6011757Y2 (ja) | ブラシレスモ−タの正逆回転制御装置 | |
| JPH07222487A (ja) | ブラシレスモータの駆動装置 | |
| JP2513578Y2 (ja) | 電子整流子直流モ―タ | |
| JP3429534B2 (ja) | モータ駆動回路 | |
| WO2020234686A1 (en) | Motor and motor control apparatus | |
| JPS6359785A (ja) | ブラシレスモ−タ | |
| JPS6359789A (ja) | ステツピングモ−タの駆動回路 | |
| JP2551429Y2 (ja) | ステッピングモータ制御装置 | |
| JPS5854599B2 (ja) | 磁気検出装置 | |
| JPS5918874Y2 (ja) | モ−タ駆動回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040917 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071001 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080303 |