JPS6011757Y2 - ブラシレスモ−タの正逆回転制御装置 - Google Patents
ブラシレスモ−タの正逆回転制御装置Info
- Publication number
- JPS6011757Y2 JPS6011757Y2 JP1977098299U JP9829977U JPS6011757Y2 JP S6011757 Y2 JPS6011757 Y2 JP S6011757Y2 JP 1977098299 U JP1977098299 U JP 1977098299U JP 9829977 U JP9829977 U JP 9829977U JP S6011757 Y2 JPS6011757 Y2 JP S6011757Y2
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- Japan
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- output
- power supply
- input
- rotor
- reverse rotation
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- Expired
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案はブラシレスモータの正逆回転制御装置の改良に
関する。
関する。
従来のブラシレスモータの正逆回転制御装置としては、
例えば第１図及び第２図に示す如くロータの磁極位置検
出素子Ｍ□〜Ｍ３（４端子磁気抵抗効果素子等）の制御
竜虎の方向を切換えるようにしたものが周知である。
例えば第１図及び第２図に示す如くロータの磁極位置検
出素子Ｍ□〜Ｍ３（４端子磁気抵抗効果素子等）の制御
竜虎の方向を切換えるようにしたものが周知である。
第１図及び第２図においてＷ１〜Ｗ３は固定子巻線、Ａ
□□〜ＡＧ１は差動増幅器、Ｄｌ、〜Ｄ３１はダイオー
ド、Ｔ１．Ｔ２はトランジスタ、Ｒ１１〜Ｒ４１，Ｒ５
□は抵抗、Ｅは直流電源、Ｓｌはスイッチである。
□□〜ＡＧ１は差動増幅器、Ｄｌ、〜Ｄ３１はダイオー
ド、Ｔ１．Ｔ２はトランジスタ、Ｒ１１〜Ｒ４１，Ｒ５
□は抵抗、Ｅは直流電源、Ｓｌはスイッチである。
今、第１図の装置で、スイッチＳ１の切換に応じてトラ
ンジスタＴ１．Ｔ２は交互にオンオフし、これに応答し
て位置検出素子Ｍ工〜Ｍ３の制御電流の方向が変り、周
知の如く、ロータ（図示せず）の回転トルク方向も変化
する。
ンジスタＴ１．Ｔ２は交互にオンオフし、これに応答し
て位置検出素子Ｍ工〜Ｍ３の制御電流の方向が変り、周
知の如く、ロータ（図示せず）の回転トルク方向も変化
する。
また第２図の装置においては、スイッチＳ工の切換に応
じてトランジスタＴ１がオンオフし、トランジスタＴ１
がオンの場合には制御電流は抵抗Ｒ４゜、位置検出素子
Ｍ工〜鳩、抵抗Ｒ３□、トランジスタＴ□を介して流れ
、トランジスタＴ１がオフの場合には抵抗Ｒ２゜、位置
検出素子Ｍ１〜Ｍ３、抵抗Ｒ５□を介して流れるので、
ロータの回転トルクの方向もこれに応じて正又は逆方向
に変化する。
じてトランジスタＴ１がオンオフし、トランジスタＴ１
がオンの場合には制御電流は抵抗Ｒ４゜、位置検出素子
Ｍ工〜鳩、抵抗Ｒ３□、トランジスタＴ□を介して流れ
、トランジスタＴ１がオフの場合には抵抗Ｒ２゜、位置
検出素子Ｍ１〜Ｍ３、抵抗Ｒ５□を介して流れるので、
ロータの回転トルクの方向もこれに応じて正又は逆方向
に変化する。
このように従来の装置では、制御電流は直流電源Ｅから
第１図の抵抗Ｒ２１，Ｒ４１又は第２図の抵抗Ｒ２□、
Ｒ４゜を介して供給されるが、第１図に示す如くトルク
むら軽減のために、差動増幅器Ａ□１〜ん、とダイオー
ドＤ□１〜Ｄ３１から成るインターロック回路（駆動回
路）を各相に設けている場合には、第１図から明らかな
ように位置検出素子の内部等価回路は抵抗網であるため
、インターロック回路のダイオードがオンオフする毎に
、位置検出素子Ｍ１〜Ｍ３から成る電源端子１，２間の
並列合成抵抗値は当然変化し、上記端子間の電圧は変動
する。
第１図の抵抗Ｒ２１，Ｒ４１又は第２図の抵抗Ｒ２□、
Ｒ４゜を介して供給されるが、第１図に示す如くトルク
むら軽減のために、差動増幅器Ａ□１〜ん、とダイオー
ドＤ□１〜Ｄ３１から成るインターロック回路（駆動回
路）を各相に設けている場合には、第１図から明らかな
ように位置検出素子の内部等価回路は抵抗網であるため
、インターロック回路のダイオードがオンオフする毎に
、位置検出素子Ｍ１〜Ｍ３から成る電源端子１，２間の
並列合成抵抗値は当然変化し、上記端子間の電圧は変動
する。
かくして各相が順次切換わるのに伴ない位置検出素子Ｍ
１〜Ｍ３の電源端子１，２間にクロストーク信号が発生
する。
１〜Ｍ３の電源端子１，２間にクロストーク信号が発生
する。
その結果、例えば位置検出素子Ｍ１の出力電圧が少し負
になり、差動増幅器Ａ１□の出力が低レベルになるポイ
ントでは、このＡ□□の出力が電源端子１，２の中点電
位を超えると、ダイオードＤ３□がオンになり、差動増
幅器ＡＧ１の入力をロックするので、差動増幅器Ａ３１
の出力は低レベルから高レベルに、またダイオードＤ２
□はオンからオフに移行する。
になり、差動増幅器Ａ１□の出力が低レベルになるポイ
ントでは、このＡ□□の出力が電源端子１，２の中点電
位を超えると、ダイオードＤ３□がオンになり、差動増
幅器ＡＧ１の入力をロックするので、差動増幅器Ａ３１
の出力は低レベルから高レベルに、またダイオードＤ２
□はオンからオフに移行する。
上述した動作をとる時間帯、即ち第４図に示す如くダイ
オードＤ３１がオンになり、Ｄ２□がオフになる迄のｔ
□〜〜の時間帯では、第１図の回路構成から明らかな如
く、電源端子１，２の端子電圧が変動するので、クロス
トーク信号（電源端子１の大きな電位変動）が発生し、
これに伴なって位置検出素子Ｍ１の出力も変動する。
オードＤ３１がオンになり、Ｄ２□がオフになる迄のｔ
□〜〜の時間帯では、第１図の回路構成から明らかな如
く、電源端子１，２の端子電圧が変動するので、クロス
トーク信号（電源端子１の大きな電位変動）が発生し、
これに伴なって位置検出素子Ｍ１の出力も変動する。
この出力電圧の変動が、内部構成上、例えば負の不平衡
電圧を有していた場合には、正に移行する場合があり、
この場合には差動増幅器Ａ１１の出力は高レベルに移行
し、以下順次同様の動作をくり返し、差動増幅器Ａ１１
及びＡよのスルーレート等で決まる周波数で発振するこ
とになる。
電圧を有していた場合には、正に移行する場合があり、
この場合には差動増幅器Ａ１１の出力は高レベルに移行
し、以下順次同様の動作をくり返し、差動増幅器Ａ１１
及びＡよのスルーレート等で決まる周波数で発振するこ
とになる。
上述のようにインターロック回路の影響で位置検出素子
の電源端子間のクロストークを原因とする発振点があれ
ば、最初からこの点に相当する位置にロータが位置して
いて、負荷をかけた状態で電源投入後に、その発振が原
因で始動トルクが激減し、始動が困難になる欠点があっ
た。
の電源端子間のクロストークを原因とする発振点があれ
ば、最初からこの点に相当する位置にロータが位置して
いて、負荷をかけた状態で電源投入後に、その発振が原
因で始動トルクが激減し、始動が困難になる欠点があっ
た。
本考案はかかる従来装置の欠点を解消するためになされ
たもので、上記クロストークを除去すると共に安定かつ
コンパクトに構成したブラシレスモータの正逆回転制御
装置を提供することを目的とする。
たもので、上記クロストークを除去すると共に安定かつ
コンパクトに構成したブラシレスモータの正逆回転制御
装置を提供することを目的とする。
以下図面に示す実施例を参照して本考案を説明すると、
第３図において、Ａ１３は演算増幅器で、その出力端子
と負側入力端子とを接続して強い負帰還をかけているた
め、出力インピーダンスはほとんど零であり、その出力
電位は抵抗Ｒ１３，Ｒ２３で分割された一定電位ＥＲ１
３／Ｒ１３＋Ｒ２３に保持され、一種の定電源回路を構
成している。
第３図において、Ａ１３は演算増幅器で、その出力端子
と負側入力端子とを接続して強い負帰還をかけているた
め、出力インピーダンスはほとんど零であり、その出力
電位は抵抗Ｒ１３，Ｒ２３で分割された一定電位ＥＲ１
３／Ｒ１３＋Ｒ２３に保持され、一種の定電源回路を構
成している。
演算増幅器Ａ１３の出力端子は位置検出素子Ｍ１〜Ｍ３
の一方の電源端子１に接続されている。
の一方の電源端子１に接続されている。
他方の電源端子２は直接スイッチＳ１に接続されている
。
。
而してスイッチＳ１を直流電源Ｅに切換えれば、制御電
流は電源Ｅの端子３から位置検出素子Ｍ１〜鳩を介して
演算増幅器Ａ□３の出力端子に流れこみ、また零電位に
切換えれば、演算増幅器Ａ□３の出力端子から位置検出
素子Ｍ１〜Ｍ３を介して電源Ｅの端子４に流れこむので
、従来と同様にロータの回転トルクの方向を、正又は逆
方向に変化させることができる。
流は電源Ｅの端子３から位置検出素子Ｍ１〜鳩を介して
演算増幅器Ａ□３の出力端子に流れこみ、また零電位に
切換えれば、演算増幅器Ａ□３の出力端子から位置検出
素子Ｍ１〜Ｍ３を介して電源Ｅの端子４に流れこむので
、従来と同様にロータの回転トルクの方向を、正又は逆
方向に変化させることができる。
この場合、本装置では、制御電流を電源Ｅから抵抗を介
して供給せず、内部インピーダンスがほとんど零の定電
源回路を介して供給しているため、従来のようにインタ
ーロック回路による位置検出素子の電源端子間のクロス
トークを原因とする発振はほとんど発生しない。
して供給せず、内部インピーダンスがほとんど零の定電
源回路を介して供給しているため、従来のようにインタ
ーロック回路による位置検出素子の電源端子間のクロス
トークを原因とする発振はほとんど発生しない。
更に従来装置よりも部品点数が少なくて済み、特に第１
図のように３相の場合は演算増幅器が１チツプに４回路
分含まれている安価な汎用ＩＣを使用すれば極めてコン
パクトかつ安価となしうる。
図のように３相の場合は演算増幅器が１チツプに４回路
分含まれている安価な汎用ＩＣを使用すれば極めてコン
パクトかつ安価となしうる。
従って小型ブラシレスモータに駆動回路と共に本装置を
も内蔵させることが容易になる。
も内蔵させることが容易になる。
第１図及び第２図は夫々従来のブラシレスモータの正逆
回転制御装置の回路図、第３図は本考案の一実施例の回
路図、第４図は第１図の装置の動作説明用タイムチャー
トである。 Ｅ：直流電源、Ｓ工：スイッチ、Ａ１３：演算増幅器、
Ｍ１〜Ｍ３：位置検出素子。
回転制御装置の回路図、第３図は本考案の一実施例の回
路図、第４図は第１図の装置の動作説明用タイムチャー
トである。 Ｅ：直流電源、Ｓ工：スイッチ、Ａ１３：演算増幅器、
Ｍ１〜Ｍ３：位置検出素子。
Claims (1)
- ブラシレスモータのロータを駆動する複数の固定子巻線
と、該各固定子巻線に各差動増幅器の出力を接続し、か
つ該各差動増幅器間においてその一つの入力と他方の出
力との間にダイオードを接続してなるにインターロック
回路と、該インターロック回路に夫々接続されるととも
に上記ロータの磁極位置を検出してその検出出力を上記
夫々の差動増幅器の他方の入力に与える位置検出素子と
を設け、□該位置検出素子の検出出力に応じて上記イン
ターロック回路を開閉制御することにより上記各固定子
巻線に順次駆動電流を出力して上記ロータを駆動する装
置において、前記位置検出素子の一方の入力を出力イン
ピーダンスがほぼ零の定電源回路に接続すると共に他方
の入力を上記定電源回路の出力電位よりも高又は低電位
点に切換えて接続するように構成したことを特徴とする
ブラシレスモータの正逆回転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1977098299U JPS6011757Y2 (ja) | 1977-07-25 | 1977-07-25 | ブラシレスモ−タの正逆回転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1977098299U JPS6011757Y2 (ja) | 1977-07-25 | 1977-07-25 | ブラシレスモ−タの正逆回転制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5426020U JPS5426020U (ja) | 1979-02-20 |
| JPS6011757Y2 true JPS6011757Y2 (ja) | 1985-04-17 |
Family
ID=29033939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1977098299U Expired JPS6011757Y2 (ja) | 1977-07-25 | 1977-07-25 | ブラシレスモ−タの正逆回転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6011757Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11689084B2 (en) | 2017-07-27 | 2023-06-27 | Flekkefjord Elektro As | Electromotor having integrated inverter |
-
1977
- 1977-07-25 JP JP1977098299U patent/JPS6011757Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5426020U (ja) | 1979-02-20 |
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