JPS631597Y2 - - Google Patents
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- JPS631597Y2 JPS631597Y2 JP16834482U JP16834482U JPS631597Y2 JP S631597 Y2 JPS631597 Y2 JP S631597Y2 JP 16834482 U JP16834482 U JP 16834482U JP 16834482 U JP16834482 U JP 16834482U JP S631597 Y2 JPS631597 Y2 JP S631597Y2
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- JP
- Japan
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- motor
- output
- input
- circuit
- signal
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
考案の属する分野
この考案は、例えばテープレコーダの磁気テー
プ走行装置に係わり、２つのキヤプスタンの間に
磁気テープを挾んで送るクローズドループ式に用
いて好適なモーターの反転切換装置に関する。
プ走行装置に係わり、２つのキヤプスタンの間に
磁気テープを挾んで送るクローズドループ式に用
いて好適なモーターの反転切換装置に関する。
従来技術
従来、この種装置として、第１図に示すものが
あつた。第１図において、１と２はキヤプスタン
であり、該キヤプスタンにはそれぞれモーター３
と４を直結する。このモーター３と４にはそれぞ
れ周波数発生器３′と４′を備えると共に、モータ
ー３と４をベルト１３で連結している。上記モー
ターの駆動回路５，６にはモーター反転回路７，
８を接続し、テープレコーダ内に内蔵したシステ
ムコントロール回路（図示せず）からの回転方向
切換信号Ｓによつてモーター３または４の回転方
向を任意に選べるようにすると共に、モーター制
御回路９とモーター起動回路１０を別個に設け、
上記した回転方向切換信号Ｓと同時に切換スイツ
チS1，S2，S3を介して上記したモーター反転回路
７及び８に接続する。
あつた。第１図において、１と２はキヤプスタン
であり、該キヤプスタンにはそれぞれモーター３
と４を直結する。このモーター３と４にはそれぞ
れ周波数発生器３′と４′を備えると共に、モータ
ー３と４をベルト１３で連結している。上記モー
ターの駆動回路５，６にはモーター反転回路７，
８を接続し、テープレコーダ内に内蔵したシステ
ムコントロール回路（図示せず）からの回転方向
切換信号Ｓによつてモーター３または４の回転方
向を任意に選べるようにすると共に、モーター制
御回路９とモーター起動回路１０を別個に設け、
上記した回転方向切換信号Ｓと同時に切換スイツ
チS1，S2，S3を介して上記したモーター反転回路
７及び８に接続する。
次に従来の動作を説明する。第１図において、
切換スイツチS1，S2，S3をａ側にした場合、モー
ター制御回路９がモーター３側に接続され、回転
速度信号gに応じて一定速度回転するような制
御電圧を出力し、モーター３に直結されたキヤプ
スタン１で磁気テープ（図示せず）を送る。一
方、モーター４にはモーター起動回路１０が接続
され、回転方向切換時、モーター３を助け立上り
時間を早くする。その後モーター４はキヤプスタ
ン２のフライホイールとして働き、モーター３に
よつてベルト５で駆動され、クローズドループ式
のテープ送りが実現する。
切換スイツチS1，S2，S3をａ側にした場合、モー
ター制御回路９がモーター３側に接続され、回転
速度信号gに応じて一定速度回転するような制
御電圧を出力し、モーター３に直結されたキヤプ
スタン１で磁気テープ（図示せず）を送る。一
方、モーター４にはモーター起動回路１０が接続
され、回転方向切換時、モーター３を助け立上り
時間を早くする。その後モーター４はキヤプスタ
ン２のフライホイールとして働き、モーター３に
よつてベルト５で駆動され、クローズドループ式
のテープ送りが実現する。
次に、切換スイツチS1，S2，S3をｂ側にすると
同時に回転方向切換信号Ｓにより、モーター３，
４の回転方向を今までと反対にする。この時、モ
ーター制御回路９はモーター４に、モーター起動
回路１０はモーター３に接続され、モーター３，
４はそれぞれスイツチ切換以前のお互いの逆の動
作でしかも反対に回転する。この状態でモーター
４に直結されたキヤプスタン２により磁気テープ
を今までと反対方向に送る。
同時に回転方向切換信号Ｓにより、モーター３，
４の回転方向を今までと反対にする。この時、モ
ーター制御回路９はモーター４に、モーター起動
回路１０はモーター３に接続され、モーター３，
４はそれぞれスイツチ切換以前のお互いの逆の動
作でしかも反対に回転する。この状態でモーター
４に直結されたキヤプスタン２により磁気テープ
を今までと反対方向に送る。
このように、クローズドループ式において磁気
テープの送り方向を反転するには、モーター制御
回路９の他にモーター反転回転７，８とモーター
起動回路１０及び３つの切換スイツチS1，S2，S3
が必要なため、回路が煩雑となりコストアツプに
つながるという欠点があつた。また、モーター起
動回路１０により起動あるいは反転時のみ働くモ
ーター３あるいは４の駆動時間を一定時間に決め
てしまうため、起動時間が長すぎたり、短かすぎ
たりするという欠点があつた。
テープの送り方向を反転するには、モーター制御
回路９の他にモーター反転回転７，８とモーター
起動回路１０及び３つの切換スイツチS1，S2，S3
が必要なため、回路が煩雑となりコストアツプに
つながるという欠点があつた。また、モーター起
動回路１０により起動あるいは反転時のみ働くモ
ーター３あるいは４の駆動時間を一定時間に決め
てしまうため、起動時間が長すぎたり、短かすぎ
たりするという欠点があつた。
考案の目的
この考案は、上記の欠点を除去するためになさ
れたもので、モーター制御回路の出力信号のみで
モーター３，４の動作の切換及びモーター回転方
向の切換を同時に行い、しかも部品点数の少ない
簡単な回路を提供することを目的としている。
れたもので、モーター制御回路の出力信号のみで
モーター３，４の動作の切換及びモーター回転方
向の切換を同時に行い、しかも部品点数の少ない
簡単な回路を提供することを目的としている。
実施例の構成
以下、この考案の一実施例を第２図乃至第４図
を用いて説明する。尚、図面中第１図と同一符号
は同一部分を示す。第２図において、切換スイツ
チS1は第１図と同様に構成されたモーター３及び
４から検出した回転速度信号gまたはg′を選択
するスイツチで、切換スイツチS4と連動する。モ
ーター制御回路９は切換スイツチS1によつて選択
された回転速度信号gあるいはg′に応じてモー
ター３またはモーター４を一定速度に保つような
制御電圧を出力する。次に切換スイツチS1に連動
した切換スイツチS4により，演算増幅器１１の非
反転入力（＋側）または反転入力（−側）に接続
され、該演算増巾器の出力に正（プラス）または
負（マイナス）の制御電圧を出力する。
を用いて説明する。尚、図面中第１図と同一符号
は同一部分を示す。第２図において、切換スイツ
チS1は第１図と同様に構成されたモーター３及び
４から検出した回転速度信号gまたはg′を選択
するスイツチで、切換スイツチS4と連動する。モ
ーター制御回路９は切換スイツチS1によつて選択
された回転速度信号gあるいはg′に応じてモー
ター３またはモーター４を一定速度に保つような
制御電圧を出力する。次に切換スイツチS1に連動
した切換スイツチS4により，演算増幅器１１の非
反転入力（＋側）または反転入力（−側）に接続
され、該演算増巾器の出力に正（プラス）または
負（マイナス）の制御電圧を出力する。
この演算増巾器１１の出力は分岐されて一方は
直接NPNトランジスタT1とPNPトランジスタ
T4のベースに接続する。もう一方は第３図にも
示す如く、例えばツエナーダイオードZ1とZ2で構
成した電圧制限回路１２を介してPNPトランジ
スタT2とNPNトランジスタT3のベースに接続す
る。これらのトランジスタはNPNトランジスタ
T1とPNPトランジスタT2及びNPNトランジス
タT3とPNPトランジスタT4でそれぞれコンプリ
メンタリ接続（NPNとPNPトランジスタを直結
すること）している。また、上記したトランジス
タの出力側は、駆動回路５及び６の入力端子Ａ及
びＢ（第３図に示す）に接続する。駆動回路５及
び６はブランレスモーターの一般的な駆動回路で
あり、その構成はモーターの回転マグネツトの位
置に応じた電圧を発生するホール素子H1，H2及
びH3，H4と周知の演算増巾器（図示せず）とコ
ンプリメンタリ接続したトランジスタ（図示せ
ず）で構成する。第４図ａ，ｂ，ｃ，ｄはモータ
ー３及び４が定常回転するまでの各NPNまたは
PNPトランジスタT1，T2，T3，T4に加わる制
御電圧を示す図である。
直接NPNトランジスタT1とPNPトランジスタ
T4のベースに接続する。もう一方は第３図にも
示す如く、例えばツエナーダイオードZ1とZ2で構
成した電圧制限回路１２を介してPNPトランジ
スタT2とNPNトランジスタT3のベースに接続す
る。これらのトランジスタはNPNトランジスタ
T1とPNPトランジスタT2及びNPNトランジス
タT3とPNPトランジスタT4でそれぞれコンプリ
メンタリ接続（NPNとPNPトランジスタを直結
すること）している。また、上記したトランジス
タの出力側は、駆動回路５及び６の入力端子Ａ及
びＢ（第３図に示す）に接続する。駆動回路５及
び６はブランレスモーターの一般的な駆動回路で
あり、その構成はモーターの回転マグネツトの位
置に応じた電圧を発生するホール素子H1，H2及
びH3，H4と周知の演算増巾器（図示せず）とコ
ンプリメンタリ接続したトランジスタ（図示せ
ず）で構成する。第４図ａ，ｂ，ｃ，ｄはモータ
ー３及び４が定常回転するまでの各NPNまたは
PNPトランジスタT1，T2，T3，T4に加わる制
御電圧を示す図である。
実施例の動作
次に動作を説明する。第２図において、切換ス
イツチS1，S4をａ側にした場合、モーター３の回
転速度信号gがモーター制御回路９に入力され、
モーター３の回転速度に応じた制御電圧が出力さ
れる。該制御電圧は演算増巾器１１の非反転入力
端に入力すると、該演算増巾器の出力V0はプラ
スの出力電圧となる。該出力電圧はモーター３の
駆動時間ｔの経過にしたがい第４図ａのように変
化する。このプラスの出力電圧V0がNPNトラン
ジスタT1のベースに加わると、該NPNトランジ
スタがオンとなり、第３図の駆動回路５入力端子
Ａを通じてホール素子H1，H2に電圧が印加す
る。該ホール素子の出力側にはモーターの回転子
マグネツトの磁界とにより、回転子マグネツト位
置に応じた電圧が発生する。この電圧が周知の演
算増巾器に加わり、電圧増巾され、さらにコンプ
リメンタリ接続されたトランジスタで電流増巾さ
れ、モーターのステーターコイルに電流を流し、
モーター３を回転させる。尚、第２図または第３
図に示すPNPトランジスタT4のベースにも上記
したプラスの出力電圧V0が加わるが、該PNPト
ランジスタは極性が逆なのでオフとなる。一方、
電圧制限回路１２により電圧値を制限されたプラ
スの電圧V1は、駆動時間ｔの経過に従い第４図
ｂに示す如く変化する。この出力電圧V1はNPN
トランジスタT3のベースに加わり、該NPNトラ
ンジスタをオンする。これにより駆動回路６のホ
ール素子H3，H4の入力側に電圧が加わると、該
ホール素子の出力側にはモーターの回転子マグネ
ツトの磁界とにより、回転子マグネツト位置に応
じた電圧が発生する。この電圧が周知の演算増巾
器とコンプリメンタリ接続したトランジスタを通
して電圧増巾及び電流増巾され、モーターのステ
ーターコイルに電流を流し、モーター４を回転さ
せる。このモーター４の回転時間は第４図ｂに示
すようにモーター３が定常回転する時間t1によつ
て決まる。尚、第２図または第３図に示すPNP
トランジスタT2のベースにも上記したプラスの
電圧V1が加わるが、該PNPトランジスタは極性
が逆なのでオフとなる。このようにしてモーター
３及び４は一瞬にして立上り、クローズドループ
式で磁気テープを一定速度で送ることができる。
イツチS1，S4をａ側にした場合、モーター３の回
転速度信号gがモーター制御回路９に入力され、
モーター３の回転速度に応じた制御電圧が出力さ
れる。該制御電圧は演算増巾器１１の非反転入力
端に入力すると、該演算増巾器の出力V0はプラ
スの出力電圧となる。該出力電圧はモーター３の
駆動時間ｔの経過にしたがい第４図ａのように変
化する。このプラスの出力電圧V0がNPNトラン
ジスタT1のベースに加わると、該NPNトランジ
スタがオンとなり、第３図の駆動回路５入力端子
Ａを通じてホール素子H1，H2に電圧が印加す
る。該ホール素子の出力側にはモーターの回転子
マグネツトの磁界とにより、回転子マグネツト位
置に応じた電圧が発生する。この電圧が周知の演
算増巾器に加わり、電圧増巾され、さらにコンプ
リメンタリ接続されたトランジスタで電流増巾さ
れ、モーターのステーターコイルに電流を流し、
モーター３を回転させる。尚、第２図または第３
図に示すPNPトランジスタT4のベースにも上記
したプラスの出力電圧V0が加わるが、該PNPト
ランジスタは極性が逆なのでオフとなる。一方、
電圧制限回路１２により電圧値を制限されたプラ
スの電圧V1は、駆動時間ｔの経過に従い第４図
ｂに示す如く変化する。この出力電圧V1はNPN
トランジスタT3のベースに加わり、該NPNトラ
ンジスタをオンする。これにより駆動回路６のホ
ール素子H3，H4の入力側に電圧が加わると、該
ホール素子の出力側にはモーターの回転子マグネ
ツトの磁界とにより、回転子マグネツト位置に応
じた電圧が発生する。この電圧が周知の演算増巾
器とコンプリメンタリ接続したトランジスタを通
して電圧増巾及び電流増巾され、モーターのステ
ーターコイルに電流を流し、モーター４を回転さ
せる。このモーター４の回転時間は第４図ｂに示
すようにモーター３が定常回転する時間t1によつ
て決まる。尚、第２図または第３図に示すPNP
トランジスタT2のベースにも上記したプラスの
電圧V1が加わるが、該PNPトランジスタは極性
が逆なのでオフとなる。このようにしてモーター
３及び４は一瞬にして立上り、クローズドループ
式で磁気テープを一定速度で送ることができる。
次に切換スイツチS1とS4をｂ側にするとモータ
ー４の回転速度信号′gがモーター制御回路９に
入力され、モーター４の回転速度に応じた制御電
圧が出力される。該制御電圧は演算増巾器１１の
反転入力に入力され、該演算増巾器の出力V0は
マイナス電圧となり、モーター４の回転する時間
ｔに対して第４図ｃのようになる。この後の動作
はマイナス電圧が加わるため、切換スイツチS1と
S4をａ側にした時の動作と反対になり、PNPト
ランジスタT4がオンになりNPNトランジスタT1
がオフになる。従つてモーター４が一定回転に制
限され、その時の回転方向は磁気テープがモータ
ー３のキヤプスタン１からモーター４のキヤプス
タン２の方向に走行する方向になる。そしてモー
ター３は第４図ｄに示す如く起動時及び反転時の
み働く。このようにモーター３，４はテープ送り
方向が逆になるだけで、前の状態と同様クローズ
ドループ式でテープを送ることができる。ここで
もし制御される方のモーターのみ働いて他方のモ
ーターが常に遊んでいる状態だと起動時または反
転時の立上り時間が長くなり、テープ送りの素早
い反転ができなくなり、テープ録音、再生時切れ
目が生じ聴きづらくなる。尚、上記一実施例では
駆動回路５及び６の制御入力端をホール素子で説
明したが、これはモーターの回転を制御するもの
であれば他のものでもよい。
ー４の回転速度信号′gがモーター制御回路９に
入力され、モーター４の回転速度に応じた制御電
圧が出力される。該制御電圧は演算増巾器１１の
反転入力に入力され、該演算増巾器の出力V0は
マイナス電圧となり、モーター４の回転する時間
ｔに対して第４図ｃのようになる。この後の動作
はマイナス電圧が加わるため、切換スイツチS1と
S4をａ側にした時の動作と反対になり、PNPト
ランジスタT4がオンになりNPNトランジスタT1
がオフになる。従つてモーター４が一定回転に制
限され、その時の回転方向は磁気テープがモータ
ー３のキヤプスタン１からモーター４のキヤプス
タン２の方向に走行する方向になる。そしてモー
ター３は第４図ｄに示す如く起動時及び反転時の
み働く。このようにモーター３，４はテープ送り
方向が逆になるだけで、前の状態と同様クローズ
ドループ式でテープを送ることができる。ここで
もし制御される方のモーターのみ働いて他方のモ
ーターが常に遊んでいる状態だと起動時または反
転時の立上り時間が長くなり、テープ送りの素早
い反転ができなくなり、テープ録音、再生時切れ
目が生じ聴きづらくなる。尚、上記一実施例では
駆動回路５及び６の制御入力端をホール素子で説
明したが、これはモーターの回転を制御するもの
であれば他のものでもよい。
考案の効果
本考案は以上の如く構成されているので、それ
ぞれ周波数発生器３′及び４′等の回転数検出手段
を有する第１と第２のモーター３と４をベルト１
３で結合すると共に、上記検出手段の出力を選択
的に切換える切換スイツチS1等の第１の手段と、
入力信号の内容に応じて所定の制御信号を出力す
るモーター制御回路９等の制御手段と、該制御手
段の出力側に接続され、かつ上記第１の切換手段
と連動する切換スイツチS4等の第２の切換手段
と、２つの入力端子を持ち第１の入力に対しては
正の信号を出力し、また第２の入力に対しては負
の信号を出力する演算増巾器１１等の回路手段の
出力側を分岐して、一方は直接第１のモーターを
第１の方向へ回転させるためのNPNトランジス
タT1と第２のモーターを第２の方向へ回転させ
るためのPNPトランジスタT4に接続し、もう一
方は電圧制限回路１２を介して第１のモーターを
第２の方向へ回転させるためのPNPトランジス
タT2と第２のモーターを第１の方向へ回転させ
るためのNPNトランジスタT3に接続したものを
備え、上記第１及び第２の切換手段を切換えるこ
とにより、上記回路手段に加える制御入力を切換
えて出力を反転し、それぞれNPNまたはPNPト
ランジスタを介して所定の出力を第１のモーター
と第２のモーターに供給し、一方のモーターが定
常回転するまで、他のモーターを一時的に同方向
に回転するようにしたから、部品点数の少ない簡
単な回路構成にすることができる。また、本考案
によれば、起動、反転時のみ働くモーターに、電
圧が加わる時間は第４図のｂあるいはｄに示す如
くモーターのモーターが定常回転する時間t1によ
つて決まるから、起動時間が長すぎたり短かすぎ
たりすることなく、常に有効な時間だけ働く。
ぞれ周波数発生器３′及び４′等の回転数検出手段
を有する第１と第２のモーター３と４をベルト１
３で結合すると共に、上記検出手段の出力を選択
的に切換える切換スイツチS1等の第１の手段と、
入力信号の内容に応じて所定の制御信号を出力す
るモーター制御回路９等の制御手段と、該制御手
段の出力側に接続され、かつ上記第１の切換手段
と連動する切換スイツチS4等の第２の切換手段
と、２つの入力端子を持ち第１の入力に対しては
正の信号を出力し、また第２の入力に対しては負
の信号を出力する演算増巾器１１等の回路手段の
出力側を分岐して、一方は直接第１のモーターを
第１の方向へ回転させるためのNPNトランジス
タT1と第２のモーターを第２の方向へ回転させ
るためのPNPトランジスタT4に接続し、もう一
方は電圧制限回路１２を介して第１のモーターを
第２の方向へ回転させるためのPNPトランジス
タT2と第２のモーターを第１の方向へ回転させ
るためのNPNトランジスタT3に接続したものを
備え、上記第１及び第２の切換手段を切換えるこ
とにより、上記回路手段に加える制御入力を切換
えて出力を反転し、それぞれNPNまたはPNPト
ランジスタを介して所定の出力を第１のモーター
と第２のモーターに供給し、一方のモーターが定
常回転するまで、他のモーターを一時的に同方向
に回転するようにしたから、部品点数の少ない簡
単な回路構成にすることができる。また、本考案
によれば、起動、反転時のみ働くモーターに、電
圧が加わる時間は第４図のｂあるいはｄに示す如
くモーターのモーターが定常回転する時間t1によ
つて決まるから、起動時間が長すぎたり短かすぎ
たりすることなく、常に有効な時間だけ働く。
第１図は従来のモーター反転切換装置を示すブ
ロツク図、第２図乃至第４図は本考案における一
実施例を示すものであり、第２図はブロツク図、
第３図は要部の回路構成図、第４図ａ，ｂ，ｃ，
ｄは第３図の動作説明図である。 ３，４……モーター、３′，４′……周波数発生
器、９……モーター反転回路、１１……演算回
路、１２……電圧制限回路、１３……ベルト、
T1，T3……NPNトランジスタ、T2，T4……
PNPトランジスタ、S1，S4……切換スイツチ。
ロツク図、第２図乃至第４図は本考案における一
実施例を示すものであり、第２図はブロツク図、
第３図は要部の回路構成図、第４図ａ，ｂ，ｃ，
ｄは第３図の動作説明図である。 ３，４……モーター、３′，４′……周波数発生
器、９……モーター反転回路、１１……演算回
路、１２……電圧制限回路、１３……ベルト、
T1，T3……NPNトランジスタ、T2，T4……
PNPトランジスタ、S1，S4……切換スイツチ。
Claims (1)
- それぞれ回転検出手段を有する第１と第２のモ
ータをベルトで結合すると共に、上記検出手段の
出力を選択的に切換える第１の切換手段と、入力
信号の内容に応じて所定の制御信号を出力する制
御手段と、該制御手段の出力側に接続され、かつ
上記第１の切換手段と連動する第２の切換手段
と、２つの入力端子を持ち第１の入力に対しては
正の信号を出力し、また第２の入力に対しては負
の信号を出力する回路手段と、該回路手段の出力
側を分岐して、一方は直接第１のモータを第１の
方向へ回転させるためのNPNトランジスタと第
２のモータを第２の方向へ回転させるための
PNPトランジスタに接続し、もう一方は電圧制
限回路を介して第１のモーターを第２の方向へ回
転させるためのPNPトランジスタと第２のモー
ターを第１の方向へ回転させるためのNPNトラ
ンジスタに接続したものを備え、上記第１及び第
２の切換手段を切換えることにより、上記回路手
段に加える制御入力を切換えて出力を反転し、そ
れぞれNPNまたはPNPトランジスタを介して所
定の出力を第１のモーターと第２のモーターに供
給し、一方のモーターが定常回転するまで、他の
モーターにも一時的に電圧を加え、同方向に回転
するようにした事を特徴とするモーターの反転切
換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16834482U JPS5972892U (ja) | 1982-11-05 | 1982-11-05 | モ−タの反転切換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16834482U JPS5972892U (ja) | 1982-11-05 | 1982-11-05 | モ−タの反転切換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5972892U JPS5972892U (ja) | 1984-05-17 |
| JPS631597Y2 true JPS631597Y2 (ja) | 1988-01-14 |
Family
ID=30368052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16834482U Granted JPS5972892U (ja) | 1982-11-05 | 1982-11-05 | モ−タの反転切換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5972892U (ja) |
-
1982
- 1982-11-05 JP JP16834482U patent/JPS5972892U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5972892U (ja) | 1984-05-17 |
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