KR880002581B1 - 무브러시 모터의 제어회로 - Google Patents

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Abstract

내용 없음.

Description

무브러시 모터의 제어회로
제1도는 본 발명이 적용되는 비디오 테이프 레코더의 테이프 주행계의 대략적인 평면도.
제2도는 종래의 릴대 구속기구를 도시한 대략적인 평면도.
제3도는 본 발명의 한 실시예를 도시한 2상 스윗칭방식의 무브러시 모터의 구동회로도.
제4도는 제3도의 구동회로의 동작을 도시한 파형도.
제5도는 모터 구속시의 토오크 파형도.
제6도 내지 제8도는 각각 별도의 실시예를 도시하는 모터 구동회로도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
12 : 홀소자 15A,15翕 : 코일
16 : 스위치
본 발명은 무브러시 모터의 제어회로에 관한 것으로 특히 자기테이프를 사용한 기록 재생장치의 릴모터의 회전 구속에 사용하기 가장 적합한 것이다.
비디오 테이프 레코더에서는 카세트 장착후에 로딩장치에 의해서 테이프가 회전 헤드드럼에 감기며 회전 되어서 기록 또는 재생동작이 행하여진다. 또한 기록 또는 재생이 종료되었을때, 회전 헤드드럼에 대한 테이프의 로딩이 해제 (언로딩)되어서, 카세트가 인출되도록 구성되어 있다. 이같은 로딩 및 언로딩시에는 권취릴 또는 공급릴의 한쪽 릴대를 구속하고, 다른쪽 릴대를 자유롭게 회전시키도록 하여, 테이프의 이동이 생기지 않도록 할 필요가 있다.
종래에는, 로딩 또는 언로딩의 테이프 탈착시에는 한쪽의 릴대를 전자 플랜저에 의해 구동되는 브레이크 벨트 또는 브레이크 슈로써 회전 못하도록 구속하고 있다. 그러나 이 구속방식은, 기구부품을 많이 필요로 하는 외에 전자 플랜저의 소비전력이 크고 또한 플랜저의 동작음이 발생하는 결점이 있다.
본 발명은 이 문제에 비추어, 극히 간단한 구성으로써 릴대등의 구속이 될 수 있게 하는 것을 목적으로 한다.
이하 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 설명한다.
제1도는 본 발명이 적용되는 비디오 테이프 레코더의 테이프 주행계의 대략적인 평면도이다. 카세트(1)에서 인출된 테이프(2)는, 로딩장치에 의해 회전헤드드럼(3)의 주위에 도면과 같이 감겨진다. 이때 상술한 바와같이 카세트(1)의 공급릴(4) 또는 권취릴(5)을 구동하는 한쪽의 릴대가 구속된다.
제2도는 종래의 릴대 구속기구를 도시하는 대략적인 평면도이다. 릴대(6)의 주면에는 한쪽끝이 고정된 브레이크 벨트(7)가 감겨지고, 이 브레이크 벨트(7)의 다른쪽 끝은 전자 플랜저(8)에 의해 조작되는 레버(9)에 고정되어 있다. 플랜저(8)가 구동되면 브레이크 벨트(7)가 늦추어져 릴대(6)는 자유롭게 회전한다. 또는 플랜저(8)의 구동을 정지시키면, 스프링(10)에 의해 브레이크 벨트(7) 가 릴대(6)에 곽 조여 릴대(6)의 회전이 구속된다. 이 릴대 구속기구는 상술한 것 같이 여러가지 결점을 가지고 있다.
다음에 본 발명의 실시예에서는, 릴축에 직결된 모터를 전기적으로 구속(로크)함으로서, 릴대의 회전이 구속되도록 하고 있다. 이 릴 모터로서는 예를들면 2상편방향-스윗칭 통전방식의 무브러시 모터를 사용할 수가 있으나, 3상 이상의 스윗칭 통전방식의 무브러시 모터등을 사용해도 좋다.
제3도는 2상 스윗칭 방식의 무브러시 모터를 릴 모터에 사용한 본 발명의 한 실시예를 나타내는 모터 구동회로이고, 제4도는 그 동작을 도시한 평면도이다. 제3도에 도시한 바와같이 회전자의 위치 검출소자로서 홀소자(12)가 사용되어, 그 한쌍의 출력이 트랜지스터 Q1,Q2로 이뤄지는 검출회로에서 주어지게 되므로서, 제4b 및 제4c도에 도시된 전기각으로 180t-1 마다 고 레벨 및 저 레벨로 되는 서로 역위상이 스윗칭 신호 b, c가 얻어진다. 다시 트랜지스터 Q1,Q2의 각각의 에미터는 저항에 공통으로 접속되어 차동형 회로로 구성되어 있다. 저항(13)은 Vcc 전원에 접속되어, 이 검출회로의 동작선류가 흐른다. 또한 Vcc 전원에서 저항(14)을 거쳐 홀소자(12)에 동작전류가 흐른다.
트랜지스터 Q1,Q2의 출력 b,c는 구동 트랜지스터 Q3,Q4에 주어져, 2상의 모터 코일(15A,15B)이 전기각 180 t-2 마다 절환 통전되어, 제4a도에 도시하는 토오크 TA, TB가 발생된다. 코일(15A,15B)에는 속도 서보회로에서 서보전압 Vs가 주어진다. 일반적으로, 2상 스윗칭 방식의 무브러시 모터에서는 전기각180 t-3 마다 토오크 영인비 회전점 이 발생하나, 전기각 360 t-4 를 구성하는 각 한쌍의 계자마그네트의 전기각으로 180 t-5 의 위치에 보극 또는 무착자 부분을 설치하여, 2상 코일의 각각의 권선피치(한쌍의 토오크 작용변의 간격)를 전기각으로 180 t-6 이하로 함으로서, 제4a도에 도시된 바와같은 사점(死點)없는 토오크를 얻을 수가 있다.
본 실시예에 의하면, 제3도에 도시된 바와같이 홀소자(12)의 한쪽을 접지하는 스위치(16)가 설치되어 있다. 이 스위치(16)는 로딩장치의 구동모터의 제어 신호등에 의해 로딩시 및 언로딩시에 닫혀진다. 스위치(16)가 닫혀지면 트랜지스터 Q1은 홀소자의 출력에 관계없이 온이 되고 이로 인해 구동 트랜지스터 Q4가 온되어 코일(15B)이 통전된다.
트랜지스터 Q1,Q4가 온이 되었을때, 트랜지스터 Q1의 에미터 콜렉터 포화전압을 영으로하면 Q1의 에미터는 접지전위에 대해서 Q4의 베이스 에미터 전압 VBE의 전위에 클램프된다. 또한 홀소자(12)의 다른쪽 출력은 여하한 검출상태에 있어서도, 접지전위 이하로 되는 일이 없고, 접지전위 이상의 레벨로 되어 있다. 따라서 트랜지스터 Q2는 온 상태가 될 수 있는 베이스 에미터 전압이 주어지지 않으므로 오프가 되어 구동 트랜지스터 Q3도 오프가 되어, 코일(15A)은 통전되지 않는다.
이 결과, 제5도에 도시하는 B상의 토오크 TB만이 발생하고, 이로인해 모터의 회전자는 토오크영의 점 S에 고정된다. 만일 모터가 점 S의 회전각보다 차이가 날려고 하면, 이것을 되돌리려고 하는 화살표 방향의 토오크가 발생한다. 즉 점 S가 회전자 안정점이 되어 범위 U이내의 외력에 대해서는 복원력이 작용한다. 이로인해 로딩시 및 언로딩시에 릴대가 회전하지 못하도록 이것을 구속할 수가 있다. 또한 안정점 S는 계자극의 NS 경계와 B상 코일의 작용변이 일치한 회전 위치이다.
다음에 제6도 내지 제8도는 각기 다른 실시예를 도시하고 있다. 제6도에서는 홀소자(12)의 전류단자의 한쪽과 접지점과의 사이에 스위치(16)를 설치하고 있다. 또한 홀소자(12)의 출력단자의 트랜지스터 Q1축과 접지점과의 사이에 저항(17)을 접속하고 있다.
제6도에서, 구속시에는 스위치(16)가 개방된다. 이 상태에서 트랜지스터 Q1은, 그 베이스 전류가 저항(17)을 통해서 온이 되고, 역으로 트랜지스터 Q2는 오프가 된다. 따라서 B상 코일(15B)만이 통전되어, 제3도의 실시예와 같이 회전자 구속(로크)된다.
제7도에는, 홀소자(120의 출력단자와 Vcc 전원 라인과의 사이에 스위치(16)가 설치되어 있다. 스위치를 닫으면, Q1이 오프하고, 반대로 Q2가 온이 된다. 이 경우에는 A상 코일(15A)만이 통전되어, 같은 원리에 의해 회전자(즉 릴대)가 구속된다.
제8도에서는, 홀소자(12)의 한쌍 출력을 차동증폭기(18)로 받아, 차동증폭기(18)의 출력에서 제4b도의 A상 스윗칭 신호 b를 얻고 있다. A상 구동 트랜지스터 Q3은 스윗칭 신호 b로 온, 오프된다.
또한 B상의 구동 트랜지스터 Q4는 Q3의 콜렉터의 역위상 출력으로 스윗칭된다.
제8도 실시예에서 스위치(16)는 차동증폭기(18)의 출력을 접지하도록 설치되어 있다. 스위치(16)를 닫으면 트랜지스터 Q3가 오프로 되어 그 콜렉터가 고 레벨이 되므로, 역으로 트랜지스터 Q4가 온이 된다. 따라서 B상 코일(15B)만이 통전되어 상술한 실시예와 같이 모터의 회전자가 구속된다.
더구나 본 발명은 3상 이상의 편방향 스윗칭 통전형 무브러시 모텨에 적용할 수가 있고, 또한 릴대의 구속 목적뿐만이 아니고 회전의 구속을 필요로 하는 여러가지 목적에 제공할 수가 있다.
또한 실시예의 스위치(16)는 트랜지스터 등의 전자 스위치로 대체할 수도 있다.
본 발명의 상기와 같이, 무브러시 모터의 1상의 스윗칭 구동소자만을 온으로 하는 제어수단을 설치하여, 1상 코일만을 통전하므로서 모터의 회전자를 구속토록 하였다. 고로 종래와 같이 브레이크 벨트와 플랜져를 사용한 기계적인 구속기구를 사용하지 않고, 전기적 수단으로써 극히 용이하게 회전구속을 할 수가 있다.

Claims (1)

  1. 각 상의 코일을 활성화하는 구동 트랜지스터(Q3,Q4)와, 모터 회전자의 회전위치검출신호에 응답하여 구동소자에 스위칭 신호를 제공하기 위하여 상기 회전검출신호를 제공하기 위하여 상기 회전위치검출신호를 발생하는 홀소자(12)의 상기 홀소자의 한쌍의 출력을 수신하는 한쌍의 입력단자를 가진 차동회로(Q1,Q2)를 구비한 구동회로와, 테이프릴 축에 직접 연결된 무브러시 DC모터를 구비하며, 상기 무브러시 모터는 서로 역위상 관계인 고 및 저로 진행하는 한쌍의 스위칭 신호(b,c)가 적어도 두 구동 소자를 통해 활성화되는 A-상 및 B-상 코일(15A,15B)을 구비하는 2상 스위칭형 모터인 무브러시 모터의 제어회로에 있어서, 상기 구동 트랜지스터(Q3,Q4)의 하나만이 상기 코일중 하나만을 온으로 하고, 다른 구동소자는 오프상태를 유지하도록 구동회로의 출력상태를 고정시키기 위하여 구동회로(12,13,Q1,Q2)에 접속되어 있으며, 테이프가 로드 또는 언로드될때 상기 회전자를 구속하도록 구성된 스위치(16)를 구비하는 것을 특징으로 하는 무브러시 모터의 제어회로.
KR8202596A 1981-06-12 1982-06-10 무브러시 모터의 제어회로 KR880002581B1 (ko)

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