JPS60194783A - ブラシレスｄｃモ−タを用いた複写機 - Google Patents
ブラシレスｄｃモ−タを用いた複写機Info
- Publication number
- JPS60194783A JPS60194783A JP59050723A JP5072384A JPS60194783A JP S60194783 A JPS60194783 A JP S60194783A JP 59050723 A JP59050723 A JP 59050723A JP 5072384 A JP5072384 A JP 5072384A JP S60194783 A JPS60194783 A JP S60194783A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- copying machine
- brushless
- circuit
- external force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
- G03G15/5008—Driving control for rotary photosensitive medium, e.g. speed control, stop position control
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G21/00—Arrangements not provided for by groups G03G13/00 - G03G19/00, e.g. cleaning, elimination of residual charge
- G03G21/16—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements
- G03G21/1604—Arrangement or disposition of the entire apparatus
- G03G21/1623—Means to access the interior of the apparatus
- G03G21/1628—Clamshell type
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G21/00—Arrangements not provided for by groups G03G13/00 - G03G19/00, e.g. cleaning, elimination of residual charge
- G03G21/16—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements
- G03G21/1661—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements means for handling parts of the apparatus in the apparatus
- G03G21/1666—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements means for handling parts of the apparatus in the apparatus for the exposure unit
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2221/00—Processes not provided for by group G03G2215/00, e.g. cleaning or residual charge elimination
- G03G2221/16—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements and complete machine concepts
- G03G2221/1678—Frame structures
- G03G2221/1687—Frame structures using opening shell type machines, e.g. pivoting assemblies
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
この発明は光源や感光体ドラム等を駆動するのにブラシ
レスＤＣモータを用いた複写機に関する〈従来技術とそ
の欠点〉 複写機は原稿を走査したり感光体ドラムを回転するのに
モータを使用している。また、モータにはブラシレスＤ
Ｃモータが多く使用されている。
レスＤＣモータを用いた複写機に関する〈従来技術とそ
の欠点〉 複写機は原稿を走査したり感光体ドラムを回転するのに
モータを使用している。また、モータにはブラシレスＤ
Ｃモータが多く使用されている。
モータの回転力で原稿を走査するには、例えば光学系移
動式複写機では、モータの出力軸−プーリーワイヤーワ
イヤに取り付けた光源の固定部、を介して光源を左右に
移動させる。しかし、例えば第１図に示すように複写機
本体を上ユニットｌと下ユニット２に分離し、メンテナ
ンス時や紙詰まり発生時に支点３を中心に上下ユニット
１．２を開くことができる構造を有する場合には、第２
図に示すように上下ユニットを開いた場合、光源４がそ
の自重によってスタート位置（ホームポジション）Ａよ
りＢ方向に加速しながら移動することがある。これを放
置すると、光源がオーバーラン位置Ｂを越えたところで
本体の一部に衝突し、光源用ランプを破損させたり光軸
のずれを生じさせたりする。この場合、光源４の移動は
ワイヤ５−補助プーリ６，７−プーリ８を介してモータ
の出力軸に伝達されるが、モータ自身の保持力はモータ
の摩擦抵抗のみであるため、外部から特別の保持力が作
用しない限り光源４のすべりを防止することができない
。さらに第３図に示すように、感光体としてシート状感
光体９を用いた複写機では、その両端をドラム１０に保
持している爪部１１を常時状態において現像槽１２に対
向するようにしておかなければならな（、＜が、この状
態はドラム１０に生じる力を不平衡とするために、モー
タ１３に十分な保持力が作用しないと第３図に示す状態
からドラムｌＯは時計方向に回転してしまい、シート状
感光体９の継目部１１と現像槽１２とが対向する位置関
係に保持することができなくなるそこで従来の複写機で
は、モータ１３に、ソレノイドやブレーキ板等を用いた
ブレーキ機構を付加させ、常時状態、すなわちモータの
非駆動時に摩擦力によってモータの出力軸が回転するの
を防いでいた。しかしながら、ブレーキ機構を用いるこ
とによってコストが上昇し、また複写機の小型化を阻害
する不都合があった。
動式複写機では、モータの出力軸−プーリーワイヤーワ
イヤに取り付けた光源の固定部、を介して光源を左右に
移動させる。しかし、例えば第１図に示すように複写機
本体を上ユニットｌと下ユニット２に分離し、メンテナ
ンス時や紙詰まり発生時に支点３を中心に上下ユニット
１．２を開くことができる構造を有する場合には、第２
図に示すように上下ユニットを開いた場合、光源４がそ
の自重によってスタート位置（ホームポジション）Ａよ
りＢ方向に加速しながら移動することがある。これを放
置すると、光源がオーバーラン位置Ｂを越えたところで
本体の一部に衝突し、光源用ランプを破損させたり光軸
のずれを生じさせたりする。この場合、光源４の移動は
ワイヤ５−補助プーリ６，７−プーリ８を介してモータ
の出力軸に伝達されるが、モータ自身の保持力はモータ
の摩擦抵抗のみであるため、外部から特別の保持力が作
用しない限り光源４のすべりを防止することができない
。さらに第３図に示すように、感光体としてシート状感
光体９を用いた複写機では、その両端をドラム１０に保
持している爪部１１を常時状態において現像槽１２に対
向するようにしておかなければならな（、＜が、この状
態はドラム１０に生じる力を不平衡とするために、モー
タ１３に十分な保持力が作用しないと第３図に示す状態
からドラムｌＯは時計方向に回転してしまい、シート状
感光体９の継目部１１と現像槽１２とが対向する位置関
係に保持することができなくなるそこで従来の複写機で
は、モータ１３に、ソレノイドやブレーキ板等を用いた
ブレーキ機構を付加させ、常時状態、すなわちモータの
非駆動時に摩擦力によってモータの出力軸が回転するの
を防いでいた。しかしながら、ブレーキ機構を用いるこ
とによってコストが上昇し、また複写機の小型化を阻害
する不都合があった。
〈発明の目的〉
この発明の目的は、摩擦力によってモータの出力軸が回
転するのを防止するブレーキ機構を使用しなくても、簡
単にモータの回転をロックすることのできるブラシレス
ＤＣモータを用いた複写機を提供することにある。
転するのを防止するブレーキ機構を使用しなくても、簡
単にモータの回転をロックすることのできるブラシレス
ＤＣモータを用いた複写機を提供することにある。
〈発明の構成および効果〉
この発明はモータの非駆動時で且っモータに外力が加わ
ったとき、そのモータのステータコイルに対して前記外
力に対する反力を形成する電流を流すモータロック回路
を設けたことを特徴とし、ロータに外力が加わったとき
その外力を打ち消す反力をステータ、ロータ間に電磁力
として作用させるようにしたものである。
ったとき、そのモータのステータコイルに対して前記外
力に対する反力を形成する電流を流すモータロック回路
を設けたことを特徴とし、ロータに外力が加わったとき
その外力を打ち消す反力をステータ、ロータ間に電磁力
として作用させるようにしたものである。
上記のように構成することによって、この発明によれば
、ブレーキ機構が不要になるとともに長期間経過しても
モータのロソクカを一定に保つことができるため、モー
タロックに対する信頼性を高くすることができる。
、ブレーキ機構が不要になるとともに長期間経過しても
モータのロソクカを一定に保つことができるため、モー
タロックに対する信頼性を高くすることができる。
〈実施例〉
第４図はこの発明の実施例の複写機に使用されるブラシ
レスＤＣモータ制御回路の回路図である。ブラシレスＤ
ＣモータはＵＶＷの三相のステータコイル２０を有する
ステータと、ロータと、そのロータの位置を検出するロ
ータ位置センサ２１とで構成されている。トランジスタ
コミュテータ２２は６１囚のスイッチングトランジスタ
および各トランジスタのエミッタコレクタ間を逆方向に
バイパスするダイオードＤ１〜Ｄ６で構成され、上記ス
テータコイル２０の各相コイルに順次電流を流し回転磁
界を生じさせる。分配回路２３はロータ位置センサ２１
の出力を受け、ステータコイル２０にローフ回転と同期
した回転磁界が生じるようトランジスタコミュテータ２
２のスイッチング制御パルスを形成する。スイッチング
パルスの与え方はｕ、ｚ−＋ｖ、ｘ→ｗ、ｙの順である
。これによってＵ、 Ｗ−Ｖ、Ｕ−＋Ｗ、Ｖの順に各相
が励磁され、ステータに回転磁界が発注する。
レスＤＣモータ制御回路の回路図である。ブラシレスＤ
ＣモータはＵＶＷの三相のステータコイル２０を有する
ステータと、ロータと、そのロータの位置を検出するロ
ータ位置センサ２１とで構成されている。トランジスタ
コミュテータ２２は６１囚のスイッチングトランジスタ
および各トランジスタのエミッタコレクタ間を逆方向に
バイパスするダイオードＤ１〜Ｄ６で構成され、上記ス
テータコイル２０の各相コイルに順次電流を流し回転磁
界を生じさせる。分配回路２３はロータ位置センサ２１
の出力を受け、ステータコイル２０にローフ回転と同期
した回転磁界が生じるようトランジスタコミュテータ２
２のスイッチング制御パルスを形成する。スイッチング
パルスの与え方はｕ、ｚ−＋ｖ、ｘ→ｗ、ｙの順である
。これによってＵ、 Ｗ−Ｖ、Ｕ−＋Ｗ、Ｖの順に各相
が励磁され、ステータに回転磁界が発注する。
前記トランジスタコミュテータ２２の電源供給ラインに
はリレー２４の接点２４ａが接続されている。この接点
２４ａのコモン端子ＣＯＭはトランジスタコミュテータ
２２側に、またノーマルオープン端子（常開端子）ＮＯ
は電源ＶＢ側に、ノーマルクローズ端子（常閉端子）Ｎ
Ｃは抵抗Ｒを介して電源のアースラインに接続されてい
る。リレー２４は保持信号ａをインバータ２５が受けた
とき、非励磁状態となってリレー接点２４ａを端子ＮＣ
に設定する。保持信号ａはブラシレスＤＣモータの非駆
動時に図示しないマイクロコンピュータによって形成さ
れる。電源ラインＶＢにはさらにインターロック用スイ
ッチの接点２６ａが介挿されている。この接点はインタ
ーロックすべきときにオーブンする。第１図、第２図に
示す上下ユニット構造式の複写機では、インターロック
用スイッチ２６が上下ユニットの境界部に設置される。
はリレー２４の接点２４ａが接続されている。この接点
２４ａのコモン端子ＣＯＭはトランジスタコミュテータ
２２側に、またノーマルオープン端子（常開端子）ＮＯ
は電源ＶＢ側に、ノーマルクローズ端子（常閉端子）Ｎ
Ｃは抵抗Ｒを介して電源のアースラインに接続されてい
る。リレー２４は保持信号ａをインバータ２５が受けた
とき、非励磁状態となってリレー接点２４ａを端子ＮＣ
に設定する。保持信号ａはブラシレスＤＣモータの非駆
動時に図示しないマイクロコンピュータによって形成さ
れる。電源ラインＶＢにはさらにインターロック用スイ
ッチの接点２６ａが介挿されている。この接点はインタ
ーロックすべきときにオーブンする。第１図、第２図に
示す上下ユニット構造式の複写機では、インターロック
用スイッチ２６が上下ユニットの境界部に設置される。
このインターロック用接点を電源ラインに介挿すること
により、例えば第１図、第２図に示す複写機では上下ユ
ニットを開いた瞬間にリレー２４の励磁が停止する。本
発明のモータロック回路は、ダイオードＤ１〜Ｄ６．
リレー２４．抵抗Ｒおよびインターロック用接点２６ａ
によって構成される。
により、例えば第１図、第２図に示す複写機では上下ユ
ニットを開いた瞬間にリレー２４の励磁が停止する。本
発明のモータロック回路は、ダイオードＤ１〜Ｄ６．
リレー２４．抵抗Ｒおよびインターロック用接点２６ａ
によって構成される。
以上の構成によって、モータが非駆動時にあるとき保持
信号ａが発生してリレー接点２４ａは端子ＮＣに設定さ
れる。この状態でロータになんらかの原因で外力が加わ
り回転しようとすると、ステータコイルＵ、Ｖ、Ｗのそ
れぞれの相コイルに逆起電力が発生ずる。このとき分配
回路２３で形成されるスイッチング制御パルスがどのよ
うなものであろうと、トランジスタコミュテータ２２の
各スイッチング制御用トランジスタに接続されているダ
イオードＤ１〜Ｄ６を介して、および、リレー接点２４
ａの端子ＮＣに接続されている抵抗Ｒを介して上記逆起
電力に対する閉回路が形成される。すなわち、この閉回
路によって逆起電力は熱エネルギーとなってすべて消費
されてしまう。
信号ａが発生してリレー接点２４ａは端子ＮＣに設定さ
れる。この状態でロータになんらかの原因で外力が加わ
り回転しようとすると、ステータコイルＵ、Ｖ、Ｗのそ
れぞれの相コイルに逆起電力が発生ずる。このとき分配
回路２３で形成されるスイッチング制御パルスがどのよ
うなものであろうと、トランジスタコミュテータ２２の
各スイッチング制御用トランジスタに接続されているダ
イオードＤ１〜Ｄ６を介して、および、リレー接点２４
ａの端子ＮＣに接続されている抵抗Ｒを介して上記逆起
電力に対する閉回路が形成される。すなわち、この閉回
路によって逆起電力は熱エネルギーとなってすべて消費
されてしまう。
言い換えれば、上記の閉回路に流れる電流が外力によっ
て回ろうとするロータに対して反力を作用し、結局ロー
タの回転をロックしてしまう。なお、例えば第１図、第
２図に示す上下ユニット構造の複写機では、光源４のフ
ィード時またはリターン時にユニット開閉を行うと、直
ちにモータロックを行わなければならないが、上記の実
施例のようにインターロック用接点２６ａを設けること
によってユニット開閉時に直ちにリレー２４の励磁を停
止することができる。このため、保持信号ａの発生が多
少遅れても（数１００ ｍ ｓ ｅ ｃオーダ）光源４
がオーバーラン位置Ｂを越えるまでにモータをロックさ
せることができる。
て回ろうとするロータに対して反力を作用し、結局ロー
タの回転をロックしてしまう。なお、例えば第１図、第
２図に示す上下ユニット構造の複写機では、光源４のフ
ィード時またはリターン時にユニット開閉を行うと、直
ちにモータロックを行わなければならないが、上記の実
施例のようにインターロック用接点２６ａを設けること
によってユニット開閉時に直ちにリレー２４の励磁を停
止することができる。このため、保持信号ａの発生が多
少遅れても（数１００ ｍ ｓ ｅ ｃオーダ）光源４
がオーバーラン位置Ｂを越えるまでにモータをロックさ
せることができる。
第５図はこの発明の他の実施例を示す。この実施例では
分配回路２３の出力と保持信号ａとをオアゲート群２７
を介してトランジスタコミュテータ２２の各トランジス
タに供給している。したがって保持信号ａが発生すると
、上側の３個のトランジスタＱｕ、Ｑｖ、Ｑｗがオフし
、Ｑｘ、Ｑｙ、Ｑｚがオンする。これによってステータ
コイル２０の各相コイルＵ、 Ｖ、 Ｗはそれぞれ短絡
状態となり、上記の実施例と同様に外力によって回転し
ようとするロータをロックすることができる。
分配回路２３の出力と保持信号ａとをオアゲート群２７
を介してトランジスタコミュテータ２２の各トランジス
タに供給している。したがって保持信号ａが発生すると
、上側の３個のトランジスタＱｕ、Ｑｖ、Ｑｗがオフし
、Ｑｘ、Ｑｙ、Ｑｚがオンする。これによってステータ
コイル２０の各相コイルＵ、 Ｖ、 Ｗはそれぞれ短絡
状態となり、上記の実施例と同様に外力によって回転し
ようとするロータをロックすることができる。
この実施例では、保持信号ａが発生したときに相コイル
Ｕ、Ｖ、 Ｗを短絡状態にするオアゲート群２７がモー
タロック回路に対応する。
Ｕ、Ｖ、 Ｗを短絡状態にするオアゲート群２７がモー
タロック回路に対応する。
第６図はさらに他の実施例を示す。この実施例では保持
信号ａが発生したとき分配回路２３の出力をすべて“Ｌ
”に設定し、トランジスタコミュテータ２２がスイッチ
ング動作しないようにする。また発振器３０の発振パル
スをトランジスタコミュテータ２２のトランジスタＱｕ
、Ｑｚに供給し、この２つのトランジスタのみが発振パ
ルスに同期してオン、オフ駆動されるようにする。これ
によってステータコイル２０のＵ相コイルおよびＷ相コ
イルに発振パルスに同期したパルス電流が連続的に流れ
る。その結果ステータコイルには特定のベクトル固定磁
界が断続的に形成され、ロータに外力が加わって回転し
ようとしても固定磁界によってそのロータに対して反ト
ルクを生じさせる。この場合、ロータ位置センサ２１の
出力を受けてパルス電流を流す相コイルを切り換えるよ
うにしてもよい。なお、発振器３ｏのデユティ−比はス
テータコイルの許容温度範囲内において任意に設定する
ことができる。本実施例におけるモータロック回路は発
振器３０およびゲート３１〜３３が対応している。
信号ａが発生したとき分配回路２３の出力をすべて“Ｌ
”に設定し、トランジスタコミュテータ２２がスイッチ
ング動作しないようにする。また発振器３０の発振パル
スをトランジスタコミュテータ２２のトランジスタＱｕ
、Ｑｚに供給し、この２つのトランジスタのみが発振パ
ルスに同期してオン、オフ駆動されるようにする。これ
によってステータコイル２０のＵ相コイルおよびＷ相コ
イルに発振パルスに同期したパルス電流が連続的に流れ
る。その結果ステータコイルには特定のベクトル固定磁
界が断続的に形成され、ロータに外力が加わって回転し
ようとしても固定磁界によってそのロータに対して反ト
ルクを生じさせる。この場合、ロータ位置センサ２１の
出力を受けてパルス電流を流す相コイルを切り換えるよ
うにしてもよい。なお、発振器３ｏのデユティ−比はス
テータコイルの許容温度範囲内において任意に設定する
ことができる。本実施例におけるモータロック回路は発
振器３０およびゲート３１〜３３が対応している。
以上のようにブラシレスＤＣモータの非駆動時にステー
タコイルの全相コイルを短絡するが、または特定の相コ
イルにだけパルス電流を流すようにして、ロータが外力
によって回転しようとするとき、その外力に対する反力
をロータに発生させることができる。
タコイルの全相コイルを短絡するが、または特定の相コ
イルにだけパルス電流を流すようにして、ロータが外力
によって回転しようとするとき、その外力に対する反力
をロータに発生させることができる。
第１図は上下ユニット構造の複写機の概略構造図、第２
図は同複写機の上下ユニットを開いたときの光源の動作
を示す図、第３図はシート状感光体を使用する複写機の
概略構造図である。第４図はこの発明の実施例の複写機
に使用するブラシレスＤＣモータ制御回路の回路図、第
５図、第６図は同制御回路の他の回路例を示す図である
。 ２０−（ブラシレスＤＣモータの）ステータコイル、 ２１−（ブラシレスＤＣモータの）ロータ位置センサ、
２２−トランジスタコミュテータ。 出願人 シャープ株式会社 代理人 弁理士 小森久夫 第１図 へ°ｓ３１・７１ 幅４１六１ ５１”１
図は同複写機の上下ユニットを開いたときの光源の動作
を示す図、第３図はシート状感光体を使用する複写機の
概略構造図である。第４図はこの発明の実施例の複写機
に使用するブラシレスＤＣモータ制御回路の回路図、第
５図、第６図は同制御回路の他の回路例を示す図である
。 ２０−（ブラシレスＤＣモータの）ステータコイル、 ２１−（ブラシレスＤＣモータの）ロータ位置センサ、
２２−トランジスタコミュテータ。 出願人 シャープ株式会社 代理人 弁理士 小森久夫 第１図 へ°ｓ３１・７１ 幅４１六１ ５１”１
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１１光源や感光体ドラムを駆動するのにブラシレスＤ
Ｃモータを用いた複写機において、前記モータの非駆動
時で且つつロータに外力が加わったとき、そのモータの
ステータコイルに対して前記外力に対する反力を形成す
る電流を流すモータロック回路を設けたことを特徴とす
るブラシレスＤＣモータを用いた複写機。 （２）前記モータロック回路は、モータの非駆動時に、
ステークコイルの特定の相コイルにパルス電流を流す回
路である特許請求の範囲第１項記載のブラシレスＤＣモ
ータを用いた複写機。 （３） モータロック回路は、モータの非駆動時に、ス
テータコイルの金相コイルを短絡する回路である特許請
求の範囲第１項記載のブランレスＤＣモータを用いた複
写機。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59050723A JPS60194783A (ja) | 1984-03-15 | 1984-03-15 | ブラシレスｄｃモ−タを用いた複写機 |
| US06/709,065 US4636697A (en) | 1984-03-15 | 1985-03-06 | Copying apparatus equipped with brushless DC motor |
| DE19853508817 DE3508817A1 (de) | 1984-03-15 | 1985-03-13 | Kopiergeraet mit einem buerstenlosen gleichstrommotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59050723A JPS60194783A (ja) | 1984-03-15 | 1984-03-15 | ブラシレスｄｃモ−タを用いた複写機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60194783A true JPS60194783A (ja) | 1985-10-03 |
Family
ID=12866788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59050723A Pending JPS60194783A (ja) | 1984-03-15 | 1984-03-15 | ブラシレスｄｃモ−タを用いた複写機 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4636697A (ja) |
| JP (1) | JPS60194783A (ja) |
| DE (1) | DE3508817A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021002929A (ja) * | 2019-06-21 | 2021-01-07 | 株式会社アドヴィックス | モータ制御装置 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02151258A (ja) * | 1988-11-30 | 1990-06-11 | Sharp Corp | 直線駆動装置 |
| NL9100223A (nl) * | 1991-02-08 | 1992-09-01 | Philips Nv | Apparaat ten minste voorzien van een elektromotor en van een schakeling voor het aansturen van de elektromotor. |
| US5325155A (en) * | 1993-05-06 | 1994-06-28 | Eastman Kodak Company | Controlling the speed of an image-bearing member using relative states |
| US5767640A (en) * | 1995-09-20 | 1998-06-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Brushless motor |
| CN1324803C (zh) * | 2005-09-26 | 2007-07-04 | 南京航空航天大学 | 或门电机控制系统 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3854080A (en) * | 1973-07-17 | 1974-12-10 | Maurer Commercial Prod Inc | Electrical detenting apparatus |
| JPS54116618A (en) * | 1978-03-02 | 1979-09-11 | Ricoh Co Ltd | Step motor driving control system |
| JPS55139084A (en) * | 1979-04-16 | 1980-10-30 | Seiko Epson Corp | Circuit for controlling pll motor used in cassette tape recorder |
| US4416536A (en) * | 1981-05-12 | 1983-11-22 | Sharp Kabushiki Kaisha | Light memory removing system in an electrophotographic copying machine |
| JPS57206295A (en) * | 1981-06-12 | 1982-12-17 | Sony Corp | Controlling circuit for brushless motor |
| JPS57203697U (ja) * | 1981-06-23 | 1982-12-24 | ||
| US4494051A (en) * | 1982-03-05 | 1985-01-15 | The Garrett Corporation | Multi-quadrant brushless DC motor drive |
| DE3208636A1 (de) * | 1982-03-10 | 1983-09-22 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Schaltungsanordnung zur erhoehung des rastmomentes in schrittmotoren |
| US4513236A (en) * | 1982-07-22 | 1985-04-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Control method for stepping motor |
-
1984
- 1984-03-15 JP JP59050723A patent/JPS60194783A/ja active Pending
-
1985
- 1985-03-06 US US06/709,065 patent/US4636697A/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-03-13 DE DE19853508817 patent/DE3508817A1/de active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021002929A (ja) * | 2019-06-21 | 2021-01-07 | 株式会社アドヴィックス | モータ制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4636697A (en) | 1987-01-13 |
| DE3508817C2 (ja) | 1987-05-21 |
| DE3508817A1 (de) | 1985-09-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4481459A (en) | Combined starting/generating system and method | |
| US6940238B2 (en) | Single coil, direct current permanent magnet brushless motor with voltage boost | |
| KR970702611A (ko) | 회전위치검출기가 붙은 영구자석형 동기전동기의 기동방법 및 전동기 제어장치 | |
| EP0921630A3 (en) | Systems and methods for torque control of actuator and brushless DC motor therein | |
| JPS59220092A (ja) | 無整流子モ−タの焼損防止回路 | |
| EP0899863A3 (en) | Systems and methods for braking of actuator and brushless DC motor therein | |
| US4145641A (en) | Automatically-openable-and-closable-door operating apparatus | |
| US4748337A (en) | Prime mover starting system and method | |
| JPS60194783A (ja) | ブラシレスｄｃモ−タを用いた複写機 | |
| EP0899862A3 (en) | Systems and methods for actuator power failure response | |
| JPH03293993A (ja) | 可変リラクタンスモータの駆動方式 | |
| KR960010494A (ko) | 엘리베이터의 시동방법 | |
| US5751131A (en) | Dynamic rate feedback PM motor starting technique | |
| US5304910A (en) | Device for controlling the electrical power supply of a stepping motor and stepping motor equipped with such a device | |
| JPH1175323A (ja) | 充電装置 | |
| JP3484807B2 (ja) | 内燃機関駆動式発電システム | |
| JP2000316298A (ja) | 始動発電機 | |
| JPS58215997A (ja) | ステツピングモ−タ駆動方法 | |
| JPS6138161A (ja) | エンジンの始動充電装置 | |
| RU212487U1 (ru) | Бесщеточный синхронный генератор с усовершенствованным блоком управления возбудителем | |
| KR19980073985A (ko) | 세탁기의 도어잠금 제어방법 | |
| JP4467023B2 (ja) | モータの駆動装置 | |
| JPH0211513B2 (ja) | ||
| JP3118721B2 (ja) | モータ | |
| JPH0337373A (ja) | エンジン始動装置 |