KR970702611A

KR970702611A - 회전위치검출기가 붙은 영구자석형 동기전동기의 기동방법 및 전동기 제어장치

Info

Publication number: KR970702611A
Application number: KR1019960705366A
Authority: KR
Inventors: 도시히로 사와; 스미도시 소노다; 슈이찌 후지이; 에이지 야마모도
Original assignee: 하시모도 신이찌; 가부시끼가이샤 야스가와덴기
Priority date: 1995-01-27
Filing date: 1996-01-26
Publication date: 1997-05-13
Also published as: US5801509A; CN1054715C; DE69612146T2; EP0753933B1; EP0753933A1; JP3385617B2; DE69612146D1; EP0753933A4; WO1996023348A1; TW289879B; CN1148448A; KR100349871B1

Abstract

영구자석형동기전동기에, 서로 90°의 위상차의 A,B2상의 펄스열과, 1회전당 1펄스의 C상 펄스를 발생하는 회전위치 검출기가, 영구자석의 자극원점과 C상 펄스의 발생위치와를 일치하게끔 달려져 있다. 전동기 제어장치는 전원전압 인가후로서 통상의 전동기구동의 전의 이니셜타임에, 일정진폭으로 저주파수의 교류전류지령으로 전류제어루프를 구동하고, 영구자석형동기전동기에 저주파수의 교류전류를 공급시켜, 정지상태에 있는 영구자석형동기전동기의 회전자를, 정지상태의 위치에서 저속도로 회전시키고, C상 펄스를 검출하였을 때에 자극기준에 도달한 것을 검출하고, C상 펄스를 검출 후에 회전자의 회전에 맞춰 카운트한 A,B2상의 펄스의 카운트값을 사용하여 회전자의 자극회전각도를 검출한다.

Description

회전위치검출기가 붙은 영구자석형 동기전동기의 기동방법 및 전동기 제어장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제2도는 영구자석이 붙은 동기전동기의 전동기 제동장치의 종례예의 구성도이다,

제3도는 본 발명의 제1실시예를 나타내는 영구자석이 붙은 동기전동기 시스템의 구성도이다,

제5도는 본 발명의 제2실시예를 나타내는 영구자석이 붙은 전동기 시스템의 구성도이다.

Claims

회전구동용 자극으로서의 영구자석을 갖는 회전자와, 영구자석형동기전동기의 회전샤프트에 붙여지고, 전기각(電氣角)이 서로 90°의 위상차를 갖으며, 1회전당 다수의 A,B2상의 펄스를 발생하는 A,B상 펄스열(列) 발생수단 및 1회전당 1펄스의 C상 펄스를 발생하는 C상 펄스열 발생수단과를 갖는 회전위치 검출기가 장착된 영구자석형 동기전동기와, 전기 영구자석동기전동기를 구동하는 속도제어 루프 및 전류제어루프를 갖는 전동기제어장치로서 이루어지는 영구자석동기전동기 시스템에 있어서 영구자석형동기전동기의 기동방법이고, 전기 회전자의 영구자석의 자극기준과 C상 펄스의 발생위치가 서로 일치하게끔, 전기 C상 펄스열 발생수단을 갖는 회전위치 검출기를 달고, 전원전압인가후에서, 통상의 전기구동의 전의 이니셜타임에, 일정진폭으로 저주파수의 교류전류지령으로 전기 전기제어루프를 구동하고, 전기 영구자석형 동기전동기에 저주파수의 교류전류를 공급시켜, 정지상태에 있는 전기 영구자석형 동기전동기의 회전자를, 정지상태의 위치에서 저속도로 회전시키고, C상 펄스를 검출하였을 때에 자극기준에 도달한 것을 검출하고, C상 펄스를 검출 후에 회전자의 회전에 맞춰 카운트한, A,B2상의 펄스의 카운트값을 사용하여 회전자의 자극회전각도를 검출하는 영구자석형동기 전동기의 기동방법.
제1항에 있어서, 전기 이니셜타임에 있어서 전기 회전자의 회전이, 교류전원의 투입에 응답하여 개시되는 회전위치검출기가 붙은 영구자석형 동기전동기의 기동방법.
제1항에 있어서, 전기한 이니셜타임에 있어서 전기한 회전자의 회전이, 외부로부터의 지시신호에 응답하여 개시되는 회전위치검출기가 붙은 영구자석형 동기전동기의 기동방법.
제1항에 있어서, 전기한 이니셜타임에 있어서 전기한 회전자의 회전이, 1방향회전 또는 정역양회전(正逆兩回轉)으로서, C상 펄스를 복수회 검출하는 회전위치검출기가 붙은 영구자석형 동기전동기의 기동방법.
제1항에 있어서, 전기한 원점위치에 검출후의 통상의 전기한 회전자의 회전중에 있어서도, 자극기준위치 검출을 위한 C상 펄스검출을 하고, 회전자의 자극회전각도를 수정하는 회전위치검출기가 붙은 영구자석형 동기전동기의 기동방법.
회전자구동용 자극으로서의 영구자석을 갖는 회전자와, 영구자석형 동기전동기의 회전샤프트에 달고, 전기각이 서로 90°의 위상차를 갖고, 1회전당 다수의 A,B2상의 펄스를 발생하는 A,B2상 펄스열 발생수단과 1회 전당 1펄스인 C상 펄스를 발생하는 C상 펄스열 발생수단과를 갖는 회전위치검출기가 장착된 영구자석형 동기전동기와, 전기 영구자석형 동기전동기를 구동하는 속도제어 루프 및 전류제어 루프를 갖는 전동기제어장치로서 이루어지는 영구자석형동기전동기 시스템에 있어서 영구자석형 동기전동기의 기동방법에 있어서, 전기 회전자의 영구자석의 자극기준으로서 C상 펄스의 발생위치와 서로 일치하게끔 전기 회전위치검출기를 달고, 전원투입시이고, 통상의 전동기구동전의 이니셜타임에, 운전개시 때에 전기 전기제어 루프에 지령하는 전류지령의 회전각도신호를, 설정한 시간마다 소정의 각도로 지령하고, 또 그 단위시간당 각도 변화량인 속도신호를 속도제어부의 지령으로서 전기 속도제어루프를 작용시켜 전기 전류지령의 진폭을 제어하고, 전동기 제어장치가 전기 동기전동기에 저주파수의 교류전류를 공급시켜, 정지상태에 있는 전기 영구자석형동기전동기의 회전자를 정지상태의 위치에서 저속도로 회전시키고, C상 펄스가 검출되었을 때에 자극기준에 도달한 것을 검출하고, C상 펄스 검출 후에 전류지령의 회전각도신호를 C상 펄스위치를 원점으로하여 회전자의 회전에 맞춰 카운트한 전기 A,B2상의 펄스의 카운트값을 사용하여 발생한 전류지령의 회전각도신호로 전환하여, 속도제어부의지령도 소요의 속도지령에 전환하여 전기 동기전동기를 회전하는 영구자석형 동기전동기의 기동방법.
제6항에 있어서, 전기 이니셜타임에 있어서 전기 회전자의 회전이 교류전원의 투입에 응답하여 개시하는 회전위치검출기가 붙은 영구자석형 동기전동기의 기동방법.
제6항에 있어서, 전기 이니셜타임에 있어서 전기 회전자의 회전이 외부로부터의 지시신호에 응답하여 개시되는 회전위치검출기가 붙은 영구자석형 동기전동기의 기동방법.
제6항에 있어서, 자극 기준검출동작 개시때에 임의의 각도에서 직류전류를 일정시간 통전하고, 그 후 전기 동기전동기 제어장치에 내장한 각도신호발생후의 회전각도신호에 따라서 전기 영구자석형동기전동기에 저주파수의 교류전류를 공급하고, 전기 회전위치검출기의 C상 펄스를 검출하기까지 안정하게 회전시키는 회전 위치검출기가 붙은 영구자석형 동기전동기의 기동방법.
회전자 구동용자극으로서의 영구자석을 갖는 회전자와, 영구자석형동기전동기의 회전샤프트에 달고, 전기각(電氣角)이 서로 90°의 위상차를 갖고 1회전당 다수의 A,B2상 펄스를 발생하는 A,B상 펄스열 발생수단과, 1회전당 1펄스의 C상 펄스를 발생하는 C상 펄스열 발생수단과를 갖는 회전위치 검출기가 장착되고, 전기 회전검출기는 설정된 회전자의 자극기준이 고정자의 정해진 각도에 도달하였을때 전기 C상 펄스를 출력하게끔 조립되어 있는 영구자석형동기전동기를 구동하는, 속도제어 루프 및 전기제어루프를 갖는 영구자석형동기전동기 제어장치에 있어서, 주회로부와 제어회로부로서 구성되고, 이 주회로부는 교류를 직류로 변환하여 출력하는 콘버터와 이 콘버터의 출력을 평활하게 하는 평활콘덴사와, 전기 영구자석형 동기전동기로 구동하는 인버터를 포함하고, 전기 제어회로부는 전기 회전위치검출기에서의 신호를 속도신호로 변환하고, 출력하는 속도 검출수단과, 전기 속도신호와 속도지령에 따라 전기 영구자석형동기전동기의 속도를 제어하는 속도제어수단과 전기회전위치검출기의 C상 펄스가 출력하였을때, 그 위치를 회전자의 자극기준으로 하고, 회전자의 회전에 맞쳐 카운트한 전기한 A,B2상 펄스의 카운트값을 사용하여 발생한 전류지령의 회전각도신호를 발생하는 각도신호 검출수단과, 전기속도제어수단의 출력신호와 전기 각도신호검출수단의 출력신호를 입력하여 전류지령을 발생하고, 그 후 전기 영구자석형 동기전동기의 회전중에 전기 C상 펄스를 검출하면, 그 후 회전자의 회전에 맞춰서 카운트한 전기 A, B2상의 펄스의 카운트값을 사용하여, 전기 영구자석형동기전동기의 회전자의 자극회전각도를 검출하고, 검출후 자극기준 검출완료신호를 출력하는 제1의 전류지령발생수단과, 일정진폭으로 저주파수의 교류전류지령을 출력하는 제2의 전류지령발생수단과, 제1의 전류지령발생수단에서 출력된 전류지령과 제2의 전류지령발생수단에서 출력된 전류지령을 전환하여 입력하고, 출력하는 전류지령전환수단과, 전기 전동기 제어장치에 전원전압이 인가(印加)된 후, 전기 영구자석형 동기전동기의 통상의 운전지령이 주어지기전의 이니셜타임에 전기 제2의 전류지령발생수단을 기동함과 동시에 전기 전류지령 전환수단을 제2의 전류지령발생수단 측으로 전환하고, 전기 자극기준 검출완료신호가 출력되면 전기 전기지령 전환수단을 제1의 전류지령 발생수단측으로 전환하는 자극 검출지령 발생수단과 전기 인버터에서 전기 영구자석형 동기전동기에 출력되는 전류를 검출하는 전류검출수단과, 전기 전류지령전환수단에서 출력된 전류지령과 전기검출수단의 검출신호를 입력하여 전기 인버터의 전류제어를 하는 전류제어수단을 포함하는 영구자석형 동기전동기 제어장치.
회전자 구동용자극으로서의 영구자석을 갖는 회전자를 영구자석형동기전동기의 회전샤프트에 달고, 전기각이 서로 90°의 위상차를 갖고, 1회전당 다수의 A,B2상의 펄스를 발생하는 A,B상 펄스열 발생수단과, 1회 전당 1펄스의 C상 펄스를 발생하는 C상 펄스열 발생수단과를 갖는 회전위치검출기가 장착되고, 전기 회전위치 검출기는, 설정된 회전자의 자극기준이 고정자의 결정된 각도에 도달하였을때 전기 C상 펄스를 출력하게끔 조립되어 있는 영구자석형동기전동기를 구동하는, 속도제어루프 및 전기제어루프를 갖는 영구자석형동기전동기제어장치에 있어서, 주회로부와 제어회로부로서 구성되고, 이 주회로부는 교류를 직류로 변환하여 출력하는 콘버터와 이 콘버터의 출력을 평활하게 하는 평활콘덴서와, 전기 영구자석형동기전동기를 구동하는 인버터를 포함하고, 전기회로부는 전기 회전위치검출기에서의 신호를 속도신호로 변환하고, 출력하는 속도검출수단과, 전기 속도신호와 속도지령에 따라 전기 영구자석형동기전동기의 속도를 제어하는 속도제어수단과, 전기 회전위치검출기의 C상 펄스가 출력하였을때, 그 위치를 회전자의 자극기준으로서, 회전자의 회전에 맞춰 카운트한 전기 A,B2상의 펄스의 카운트값을 사용하여 발생한 전류지령의 회전각도신호를 발생하는 각도신호 검출수단과, 저주파수로서 회전각도신호와 그 단위 시간당의 각도변화량인 속도신호를 발생하는 각도지령발생수단과, 전기 각도신호검출수단에서 출력된 회전각도신호와 전기 각도지령발생수단에서 출력된 회전각도신호를 전환하여 입력하고, 출력하는 각도지령 전환수단과, 이 전동기 제어장치에 입력된 속도지령과 전기 각도지령발생수단에서 출력된 속도지령을 전환 입력하고, 출력하는 속도지령 전환수단과, 전기 회전위치검출기의 C상 펄스를 검출하고, 자극기준검출완료신호를 출력함과 동시에, 전기 각도신호 검출수단에 회전각도 신호를 제로로하는 리셋트(Reset)신호를 출력하는 자극기준검출수단과, 전기 전동기제어장치에 전원전압이 인가된 후, 전기 영구자석형 동기전동기의 통상의 운전지령이 주어지기전의 이니셜타임에 전기 각도지령전환수단과, 전기 속도 지령전환수단을 어느 것이나 전기 각도지령발생수단측에 전환하고, 전기 자극기준검출완료신호가 출력되고, 전기 각도 지령전환수단과 전기 속도지령전환수단을 각각 전기 각도신호검출수단, 즉 전기 전동기제어장치에 입력되는 속도지령에 전환되는 자극검출지령발생수단과, 전기 속도제어수단에서 출력된 전류진폭신호를 전기 각도지령 전환수단에서 출력된 각도신호를 입력하여 전류지령을 발생하는 전류지령발생수단과, 전기 인버터에서 전기 영구자석형동기전동기에 출력되는 전류를 검출하는 전류검출수단과, 전기 전류지령발생수단에서 출력된 전류지령과 전기 전류지령발생수단의 검출신호를 입력하여 전기 인버터의 전류제어를 행하는 전류제어수단을 포함하는 영구자석형 동기전동기 제어장치.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.