JPH0715998A - 誘導電動機用制御装置 - Google Patents

誘導電動機用制御装置

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JPH0715998A
JPH0715998A JP5187681A JP18768193A JPH0715998A JP H0715998 A JPH0715998 A JP H0715998A JP 5187681 A JP5187681 A JP 5187681A JP 18768193 A JP18768193 A JP 18768193A JP H0715998 A JPH0715998 A JP H0715998A
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signal
power factor
induction motor
generating
response
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JP5187681A
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Takeshi Hatanaka
武史 畑中
Shigeto Kuwabara
成人 桑原
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ALEX DENSHI KOGYO KK
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ALEX DENSHI KOGYO KK
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    • H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
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    • H02J3/1892—Arrangements for adjusting, eliminating or compensating reactive power in networks the arrangements being an integral part of the load, e.g. a motor, or of its control circuit
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    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P80/00—Climate change mitigation technologies for sector-wide applications
    • Y02P80/10—Efficient use of energy, e.g. using compressed air or pressurized fluid as energy carrier

Abstract

(57)【要約】 【目的】 誘導電動機用制御装置において力率制御運転
とインピーダンスまたはアドミタンス制御運転とを組み
合わせることにより負荷変動に高速応答可能にすること
を目的とする。 【構成】 制御回路（２４、２４′、１１６）をパルス
幅変調回路（２６、１１４）と、力率検出回路（２８）
と、アドミタンスまたはインピーダンスのうちの１つの
パラメータ変化を検出する回路（３０、８２）と、力率
調整信号（ＰｆＡ）およびパラメ−タ変化信号（ｄＹ、
ｄＹ′）に応答して変調信号（５１）を発生する加算器
（５０）とにより構成し、パルス幅変調回路が変調信号
に応答して電圧調整手段（１８）の出力電圧を制御する
ことを可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は誘導電動機用制御装置に
関し、さらに詳しくは、誘導電動機の高効率運転が可能
な誘導電動機用制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、誘導電動機用制御装置において誘
導電動機の力率を検知しながら、電動機供給電圧を一定
の予め定められた力率に近づけるように運転することが
提案されている。この提案において力率制御は電動機の
負荷変動がゆるやかなときに有効である。しかしなが
ら、電動機の負荷変動が急激なときは、すなわち、電動
機が軽負荷から重負荷に急に変動すると制御装置が制御
不能となって電動機の負荷変動に追随できなかった。こ
の場合、負荷急増時に出力電圧を速やかに応答させよう
とすると力率制御装置が不安定になったり、発振状態に
なり、制御不能になってしまう。このために積分回路を
用いて応答速度を上昇させることが考えられるが出力電
圧の上昇速度がトルク急増に間に合わず、負荷トルクの
大きな急上昇に遭遇すると、電動機の最大発生トルクを
超えてしまい、すべりが大きく上昇するとともに負荷力
率が急激に低下する。このために出力電圧が本来増加し
なけらばならないのに逆に低下して電動機が停止し、回
転不能に陥る可能性があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、力率制御
運転とインピーダンスまたはアドミタンス制御運転とを
組み合わせることにより、電動機の負荷変動に高速応答
して電動機を高効率運転させることが可能な制御装置を
提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明の制御装置は、
交流を直流に整流する整流器と、この整流器が出力する
直流電圧をパルス幅変調制御により可変電圧・可変周波
数の供給電圧に変換して誘導電動機を駆動するインバー
タ部と、誘導電動機の検出力率と予め定められた基準力
率との差に対応した力率調整信号を発生する力率検出回
路手段と、誘導電動機の供給電圧と電流に応答してイン
ピーダンス及びアドミタンスのうちの１つに対応したパ
ラメータ変化信号を発生するパラメータ変化検出回路手
段と、力率調整信号とパラメータ変化信号のいずれかに
応答して変調信号を発生する変調信号発生手段と、変調
信号に応答したパルス幅のパルス幅変調信号を発生して
インバータ部を制御するためのパルス幅変調回路手段と
を備え、変調信号発生手段が力率に応答した第１変調信
号とパラメータ変化に応答した第２変調信号とを発生さ
せることによりパルス幅変調回路手段がインバータ部の
出力電圧を第２変調信号に応答して急上昇させることを
特徴とする誘導電動機用制御装置。
【０００５】
【作用】この発明は、誘導電動機用制御装置のパルス幅
変調回路のパルス幅変調信号に力率調整信号と、誘導電
動機のインピーダンス及びアドミタンスのうち１つに対
応したパラメータ変化信号で変調を加えることにより、
誘導電動機の負荷急変時の高速対応を可能とする。
【０００６】
【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づき説明す
る。図１において、交流電源１０と誘導電動機１２との
間に接続された制御装置１４の望ましい第１実施例が示
されている。制御装置１４は交流を直流に整流する整流
器１６とこの整流器１６が出力する直流をパルス幅変調
により可変電圧・可変周波数の供給電圧に変換して電動
機１２を駆動するインバータ部１８とからなる電圧調整
部１９と誘導電動機１２の供給電圧を検出する計器用変
圧器２０と、ＣＴからなる電流検出器２２と、制御回路
２４とを備える。制御回路２４はパルス幅変調回路２６
と力率検出回路２８とアドミタンス変化検出回路３０と
を備える。パルス幅変調回路２６は三角波キャリア信号
を発生するキャリア発生器３２と、正弦波電圧信号を発
生する正弦波発生器３４と、乗算器３６と、コンパレー
タ３８とを備え、後述の如く、パルス幅変調（ＰＷＭ）
信号３９を発生する。ドライバ４０はＰＷＭ信号３９に
応答してインバータ部１８を駆動し、直流電力を可変電
圧・可変周波数の交流電力に変換して誘導電動機１２を
可変速運転する。力率検出回路２８は基準力率信号Ｐｆ
Ｓを発生する基準力率指令器４２と、電動機供給電圧と
電流とに応答して検出力率信号Ｐｆを発生する力率算出
器４４と、基準力率信号ＰｆＳと検出力率信号Ｐｆとの
偏差に応じた偏差信号Ｐｆｄを発生する加算器４６と、
偏差信号Ｐｆｄを積分して力率調整信号ＰｆＡを発生す
る積分器４８とを備え、力率調整信号ＰｆＡは変調信号
発生器として機能する加算器５０に供給され、加算器５
０は力率に対応した第１変調信号５１を発生する。アド
ミタンス変化検出回路３０は電動機供給電圧と電流に応
答してインピーダ 器５２と、アドミタンス変化を検出してアドミタンス変
化信号ｄＹを発生する微分器５４とを備え、アドミタン
ス変化信号ｄＹは加算器５０に供給される。加算器５０
は力率調整信号ＰｆＡとアドミタンス変化信号ｄＹとに
応答して第２変調信号５１を乗算器３６に出力する。
【０００７】図２は図１の力率検出回路２８の１具体例
を示す。力率検出回路２８は電動機供給電圧と電流とか
ら電力の瞬時値Ｗを出力する電力算出器６０と、電力信
号Ｗを積分して積分信号（有効電力値）Ｗを出力する積
分器６２と、供給電圧実効値変換器６４と、電流実効値
変換器６６と、電圧実効値Ｖｒｍｓと電流実効値Ｉｒｍ
ｓとを乗算して皮相電力値Ｐを出力する乗算器６８と、
有効電力値Ｗを皮相電力値Ｐを除算して力率信号Ｐｆを
出力する除算器７０とを備える。力率検出回路は公知の
電圧と電流との位相差を検出する回路でも良い。
【０００８】図３は基準力率指令器４２の具体的回路例
を示す。基準力率指令器４２は基準電圧源７２と可変抵
抗器手段７４とから構成され、任意の一定の基準力率Ｐ
ｆＳを指令することができる。基準電圧は安定した直流
電圧であり、その電圧値は誘導電動機の運転力率が９０
％程度のときの運転力率Ｐｆの値と同じ程度の値とする
のが望ましい。可変抵抗器７４は基準電圧を任意の値に
分圧するものであり、可変抵抗器７４の操作により基準
力率信号ＰｆＳのレベルを“０”から基準電圧まで可変
できるため、誘導電動機の運転力率値を０〜９０％程度
までの範囲で設定できる。
【０００９】図４はアドミタンス算出回路５２の具体例
を示す。アドミタンス算出回路５２は電圧実効値変換 号Ｙを発生する除算器とを備える。
【００１０】図５は積分器４８の具体例を示す。積分器
４８は抵抗Ｒｔ、Ｒｘ、Ｒｙと、コンデンサＣｔと、ア
ンプＡ１、Ａ２とから構成され、検出力率信号Ｐｆと基
準力率信号ＰｆＳとの間の偏差信号Ｐｆｄを積分して力
率調整信号として積分信号ＰｆＡを発生する。ＣｔとＲ
ｔは積分の時間関数を決定する素子で、ＲｘとＲｙは反
転増幅のゲインを調整する素子である。
【００１１】図６は微分器５４の具体例を示す。微分器
５４はコンデンサＣｔ１と、抵抗Ｒｔ１、Ｐｘ１、Ｐｙ
１と、アンプＡ３、Ａ４とから構成され、アドミタンス
信号Ｙを積分してアドミタンス変化量に対応したアドミ
タンス調整レベル信号ｄＹを出力する。Ｃｔ１とＲｔ１
は微分の時間関数を決定する素子で、Ｒｘ１とＲｙ１は
反転増幅のゲインを調整する素子である。
【００１２】図１の構成において、誘導電動機１２が図
７（ａ）で示す如く基準力率ＰｆＳで運転されている場
合は加算器５０の変調信号は図７（ｂ）の如く０レベル
であるため、パルス幅変調回路２６は図７（ｄ）の如く
キャリア信号３２ａと電圧信号３４ａとに応答してＰＷ
Ｍ信号３９を出力する（図７（ｅ）参照）。時間Ｔにお
いて、電動機１２の負荷が変化すると、図７（ｂ）の如
く変調信号５１は上昇する。このとき、図７（ｄ）の如
く、電圧信号３４ａは乗算器３６に供給される変調信号
５１によってレベル調整された電圧信号３４′ａとな
る。変調された電圧信号３４′ａによってＰＷＭ信号３
９のパルス幅は大きくなるように変調されて、電動機１
２の供給電圧を上昇させる。供給電圧の上昇は検出力率
Ｐｆが基準力率Ｐｆｓに一致するまで調整される。時間
Ｔにおいて、電動機１２の負荷が軽くなると検出力率Ｐ
ｆは基準力率よりも下がって電圧信号３４ａは低レベル
に変調されるため、ＰＷＭ信号３９のパルス幅は小さく
なるように変調され検出率Ｐｆが基準力率ＰｆＳに一致
するまで電動機１２の供給電圧が下げられる。このよう
に、パルス幅変調回路２６のＰＷＭ信号３９は変調信号
５１によって調整され、インバータ部１８の出力電圧は
最適レベルに制御される。
【００１３】図８はアドミタンス変化調整レベルを加え
ない（ｄＹ＝０）で力率制御した場合の負荷トルク対出
力電圧の応答性能を説明するための波形図を表す。図８
において“ａ”期間中には負荷トルクはＴ１であり、安
定運転を行っている状態を表す。安定運転中は力率差値
Ｐｆｄは０であり、力率調整信号ＰｆＡはある値に安定
している。次に、“ｂ”期間に入り、負荷トルクがＴ１
からＴ２に急増すると、検出力率値Ｐｆも増加し、力率
差値Ｐｆｄも正方向に信号があらわれる。この力率差値
Ｐｆｄを積分した力率調整信号ＰｆＡも緩やかに上昇を
始める。変調信号５１もこの力率調整信号ＰｆＡの上昇
に伴い緩やかに上昇し、インバータ部１８の出力電圧も
上昇を開始する。出力電圧の上昇は、検出力率Ｐｆが基
準力率ＰｆＳと等しくなり、力率差値Ｐｆｄが０になっ
たときに停止する。そのタイミングが“ｃ”期間に入っ
た時点である。しかしながら、負荷トルクがＴ１からＴ
２に急増したときに“ｂ”期間中の出力電圧はかなり不
足しているため、この期間中の出力電流は著しく上昇す
る。この場合、力率調整信号ＰｆＡの変化率を上げれば
出力電圧を速やかに応答させ“ｂ”期間を短くできる
が、力率による閉ループ制御をしているときに応答速度
を上昇させると制御が不安定になったり、発振状態にな
ったり、制御不能になってしまう。この問題の解決法と
して本発明は図８においてアドミタンスＹにおける
“ｂ”期間中の上昇変化に着目したものである。アドミ
タンスＹは“ａ”、“ｃ”、“ｅ”などの安定運転期間
中はほぼ一定の値を呈している。ところが“ｂ”期間中
においてアドミタンスはかなり大きく増加し、“ｄ”期
間中は逆に減少する。この理由はアドミタンスが（電流
／電圧）であることより、容易に理解できる。このアド
ミタンスの変化を微分回路により抽出したアドミタンス
変化信号ｄＹを加算器５０に加えたときの波形図を図９
に示す。
【００１４】図９において、“ｂ１”期間中にはアドミ
タンス変化信号ｄＹに正方向の波形が発生し、変調信号
５１を急上昇させる。このとき、インバータ部１８の出
力電圧が急上昇するため、出力電流と突出がかなり減少
する。図９の“ｂ１”期間は図８の“ｂ”期間に比べて
著しく短くなり、負荷トルクに対する出力電圧の応答が
向上していることが分かる。またアドミタンスは完全な
閉ループ制御になっていないため、不安定現象や発振現
象がおこりにくいように操作することが極めて簡単とな
る。このように、負荷変動がない通常運転時にはアドミ
タンス変化信号ｄＹはゼロであり、力率調整信号ＰｆＡ
のみが加算器５０に供給されるため、加算器５０は第１
変調信号５１を乗算器３６に出力する。このとき、パル
ス幅変調回路２６は第１変調信号５１に応答したＰＷＭ
信号３９を発生し、インバータ部１８の出力電圧を安定
した目標レベルに 接しながら、電動機１２を安定運転
する。この安定運転中に負荷急増があると、力率調整信
号ＰｆＡも変化するが、この変化はゆっくりしているの
に対しアドミタンス変化信号ｄＹの値が大きいため、こ
のアドミタンス変化信号ｄＹに応答して加算器５０は第
２変調信号５１を出力し、前述したようにインバータ部
１８の出力電圧を急上昇させる。
【００１５】図１０は本発明の望ましい第２実施例によ
る制御装置１４′を示し、図１と同一部品については同
一符号が用いてある。制御装置１４′において、制御回
路２４′はインピーダンス変化検出回路８２を備える。
インピーダンス変化検出回路８２は電動機１２の供給電
圧と電流とからインピーダンスＹ′を算出するインピー
ダンス算出器８４と、インピーダンスＹ′を微分してイ
ンピーダンス変化信号ｄＹ′を出力する微分器８６とを
備え、インピーダンス変化信号ｄＹ′は加算器５０に供
給されてインピーダンス変化があったときに図１の第１
実施例の場合と同様に機能する。図１１はインピーダン
ス算出器８４の１例を示すもので、電流実効値変換器８
８と、電圧実効値変換器９０を、除算器９２とを備え
る。除算器９２は電圧実効値Ｖｒｍｓを電流実効値Ｉｒ
ｍｓで除算してイ
【００１６】図１２は本発明の望ましい第３実施例のブ
ロック図を示し、第１図と同一部品については同一符号
は使用されている。第３実施例において、制御装置１０
０は磁束制御形インバータから構成されている。磁束制
御形インバータの主回路は整流器１６と、インバータ部
１８とで構成されている。このインバータを制御するた
めに、制御回路１０２は電圧設定器１０４からの電圧設
定値と周波数指令器１０６からの周波数指令値とを入力
して磁束指令値Φ０を演算する磁束設定器１０８と、誘
導電動機１２の端子電圧を検出する計器用変圧器２２
と、この端子電圧を積分することで磁束実際値Φを演算
する磁束演算器１１０とを備えていて、磁束設定器１０
８が出力する磁束指令器Φ０と磁束演算器１１０が出力
する磁束実際値Φとの偏差を磁束調整器１１２に入力す
る。磁束調整器１１２はこの入力偏差を零にする制御信
号をパルス幅変調回路１１４に出力し、インバータ部１
８はこのパルス幅変調回路１１４からのパルス幅変調信
号に従って直流電力を所望の供給電圧と周波数の交流電
力に変換して誘導電動機１２を可変速運転する。後述の
如く、誘導電動機１２を高効率運転するために制御回路
１１６は乗算器１１８を備えていて、磁束設定器１０８
が出力する磁束指令値Φ０と加算器５０の変調信号５１
とを掛け算し、その演算結果を磁束指令値ΦＡとして出
力する。磁束調節器１１２はこの乗算器１１８が出力す
る磁束指令値ΦＡとインバータ部１８の出力電圧の積分
演算により磁束演算器１１０が出力する誘導電動機の磁
束実際値Φとの偏差を入力し、この入力偏差を零に制御
する制御信号に応答してパルス幅変調回路１１４はパル
ス幅変調信号をインバータ部１８に与える。第１実施例
の説明より明らかなように、誘導電動機１２が基準力率
にて運転されているときに負荷が急増してアドミタンス
信号ｄＹが発生すると、変調信号５１の出力が上昇する
ため、磁束指令値ΦＡは増大して磁束調節器１１２はパ
ルス幅変調回路１１４のＰＷＭ信号のパルス幅を広げる
ための制御信号を出力する。このとき誘導電動機１２の
供給電圧は上昇する。このように、磁束制御形インバー
タからなる制御装置において、パルス幅変調回路１１４
の出力は力率調整信号ＰｆＡとアドミタンス変化信号に
応答する変調信号５１によって乗算器１１８を介して調
整される。すなわち、ｄＹ＝０のときはＰＷＭ信号は力
率調整信号ＰｆＡに対応した変調信号５１により制御さ
れ、アドミタンス変化信号ｄＹが生ずるとこの信号に対
応して変調信号５１のレベルが調整されてＰＷＭ信号が
出力される。
【００１７】以上より明らかなように、本発明では誘導
電動機用制御装置において誘導電動機の負荷変動が緩や
かなときはパルス幅変調信号は力率調整信号に応答する
変調信号により制御され、負荷変動が急なときは力率以
外のパラメータ変化に対応した変調信号で制御されるよ
うに構成したので、負荷変動に対して高速応答が可能で
誘導電動機を常に高効率運転することを可能としたもの
であり、実用上の効果が大である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の誘導電動機用制御装置の望ましい第１
実施例を示すブロック図である。
【図２】図１の制御装置における力率検出回路の具体例
係を示す。
【図３】図１の制御装置における基準力率指令器の具体
例を示す。
【図４】図１の制御装置におけるアドミタンス算出器の
具体例を示す。
【図５】図１の力率検出回路の微分器の具体例を示す。
【図６】図１のアドミタンス変化検出回路の微分器の具
体例を示す。
【図７】本発明の制御装置における各種出力信号の波形
図を示す。
【図８】本発明の制御装置におけるアドミタンス変化信
号を利用しない場合の変調信号、出力電圧および出力電
流の波形図を示す。
【図９】本発明の制御装置におけるアドミタンス変化信
号を利用した場合の変調信号、出力電圧および出力電流
の波形図を示す。
【図１０】本発明の制御装置の第２実施例を示すブロッ
ク図である。
【図１１】図１０のインピーダンス算出器の具体例を示
す。
【図１２】本発明の制御装置の第３実施例を示すブロッ
ク図である。
【符号の説明】
１０ 交流電源 １２ 誘導電動機 １４ 制御装置 １６ 整流器 １８ インバータ部 ２０ 電圧検出器 ２２ 電流検出器 ２４ 制御回路 ２６ パルス幅変調回路 ２８ 力率検出回路 ３０ アドミタンス検出回路 ５０ 加算器 ８２ インピーダンス変化検出回路

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 交流を直流に整流する整流器と、この整
    流器が出力する直流電圧をパルス幅変調制御により可変
    電圧・可変周波数の供給電圧に変換して誘導電動機を駆
    動するインバータ部と、誘導電動機の検出力率と予め定
    められた基準力率との差に対応した力率調整信号を発生
    する力率検出回路手段と、誘導電動機の供給電圧と電流
    に応答してインピーダンス及びアドミタンスのうちの１
    つに対応したパラメータ変化信号を発生するパラメータ
    変化検出回路手段と、力率調整信号とパラメータ変化信
    号のいずれかに応答して変調信号を発生する変調信号発
    生手段と、変調信号に応答したパルス幅のパルス幅変調
    信号を発生してインバータ部を制御するためのパルス幅
    変調回路手段とを備え、変調信号発生手段が力率に応答
    した第１変調信号とパラメータ変化に応答した第２変調
    信号とを発生させることによりパルス幅変調回路手段が
    インバータ部の出力電圧を第２変調信号に応答して急上
    昇させることを特徴とする誘導電動機用制御装置。
  2. 【請求項２】 請求項１において、変調信号発生手段が
    加算器手段からなり、加算器手段が力率調整信号とパラ
    メータ変化信号に応答して変調信号を出力することを特
    徴とする誘導電動機用制御装置。
  3. 【請求項３】 請求項１において、パラメータ変化検出
    回路手段がパラメータ算出手段と、パラメータ信号を微
    分してパラメータ変化信号を発生する微分回路手段とを
    備えたことを特徴とする誘導電動機用制御装置。
  4. 【請求項４】 請求項１において、パルス幅変調回路手
    段はキャリア信号を発生するキャリア発生機と、基準波
    形信号を発生する基準波発生手段と、基準波形信号と変
    調信号とを乗算して変調基準波を出力する乗算手段と、
    変調基準波とキャリア信号に応答してパルス幅変調信号
    を出力するコンパレータ手段を備えたことを特徴とする
    誘導電動機用制御装置。
  5. 【請求項５】 交流を直流に整流する整流器と、この整
    流器が出力する直流電圧をパルス幅変調制御により可変
    電圧・可変周波数の供給電圧に変換して誘導電動機を駆
    動するインバータ部と、誘導電動機を予め定められた力
    率で運転するための力率調整信号を発生する力率検出回
    路手段と、誘導電動機の供給電圧と電流とに応答してア
    ドミタンス変化調整信号を発生するアドミタンス変化検
    出回路手段と、力率調整信号とアドミタンス変化調整信
    号に応答して力率に対応した第１変調信号とアドミタン
    ス変化に対応した第２変調信号を発生する変調信号発生
    手段と、第１及び第２変調信号に応答してインバータ部
    の出力電圧を調整するパルス幅変調信号を発生するパル
    ス幅変調回路手段とを備え、パルス幅変調回路手段が第
    １変調信号に応答して誘導電動機を予め定められた基準
    力率で運転し、力率変化時にパルス幅変調回路手段が第
    ２変調信号に応答してインバータ部の出力電圧を急上昇
    させることを特徴とする誘導電動機用制御装置。
  6. 【請求項６】 交流電源と誘導電動機との間に接続され
    ていて交流電源の出力電圧を制御する電圧制御手段を備
    えた交流誘導電動機用制御装置において、 （ａ）予め定められた基準力率を指令する基準力率指令
    手段と、 （ｂ）誘導電動機の力率を検出する力率検出手段と、 （Ｃ）基準力率と検出力率との差信号を発生する差信号
    発生手段と、 （ｄ）差信号に応答して力率調整信号を発生する手段
    と、 （ｅ）誘導電動機のインピーダンスとアドミタンスのう
    ちの少なくとも１つに対応したパラメータ信号を算出す
    るパラメータ算出手段と、 （ｆ）パラメータ信号に応答してパラメータ変化信号を
    出力する微分手段と、 （ｇ）力率調整信号とパラメータ変化信号とに応答して
    変調信号を発生する手段と、 （ｈ）変調信号に応答して電圧制御手段の出力電圧を調
    整する乗算手段とを備えた誘導電動機用制御装置。
  7. 【請求項７】 交流を直流に整流する整流器と、この整
    流器が出力する直流電圧をパルス幅変調制御により可変
    電圧・可変周波数の供給電圧に変換して誘導電動機を駆
    動するインバータ部と、任意周波数を指令する周波数指
    令手段と、任意周波数に応答して磁束指令値を演算する
    磁束設定手段と、誘導電動機の供給電圧を検出してこの
    供給電圧から磁束実際値を演算する磁束演算手段と、磁
    束指令値と磁束実際値との偏差を入力して、この入力偏
    差を零に制御する制御信号をインバータ部に与える磁束
    調節手段と、制御信号に応答してインバータ部を駆動す
    るためのパルス幅変調信号を発生する回路手段と、誘導
    電動機の力率を予め定められたレベルに調整するための
    力率調整信号を発生する回路手段と、予め定められたイ
    ンピーダンスおよびアドミタンスのうちの１つに対応し
    たパラメータ変化信号を発生する回路手段と、力率調整
    信号とパラメータ変化信号のいずれかに応答して変調信
    号を発生する変調信号発生手段と、変調信号と磁束指令
    値との積を演算してその演算値を磁束調節手段に出力す
    る乗算手段とを備えたことを特徴とする誘導電動機用制
    御装置。
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