JPH06261597A - 誘導電動機用電力制御装置 - Google Patents
誘導電動機用電力制御装置Info
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- JPH06261597A JPH06261597A JP5085050A JP8505093A JPH06261597A JP H06261597 A JPH06261597 A JP H06261597A JP 5085050 A JP5085050 A JP 5085050A JP 8505093 A JP8505093 A JP 8505093A JP H06261597 A JPH06261597 A JP H06261597A
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- induction motor
- supply voltage
- pulse width
- frequency
- power factor
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/08—Controlling based on slip frequency, e.g. adding slip frequency and speed proportional frequency
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P80/00—Climate change mitigation technologies for sector-wide applications
- Y02P80/10—Efficient use of energy, e.g. using compressed air or pressurized fluid as energy carrier
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 誘導電動機の供給電圧の関数により補償し
た変調パラメータにより誘導電動機の供給電圧を負荷に
応じた最適レベルに調整し、誘導電動機の任意周波数に
おいて常に最適力率で運転することを目的とする。 【構成】 誘導電動機の負荷を負荷検出器で求め、一
方、任意周波数と誘導電動機の供給電圧の関数により補
償された変調パラメータでパルス幅変調回路のパルス幅
変調信号に変調をかけて周波数毎に異なる曲線パターン
上で負荷に応じて下限値から上限値までインバータ部の
出力電圧を調整することで誘導電動機を最適力率で運転
することを可能にする。
た変調パラメータにより誘導電動機の供給電圧を負荷に
応じた最適レベルに調整し、誘導電動機の任意周波数に
おいて常に最適力率で運転することを目的とする。 【構成】 誘導電動機の負荷を負荷検出器で求め、一
方、任意周波数と誘導電動機の供給電圧の関数により補
償された変調パラメータでパルス幅変調回路のパルス幅
変調信号に変調をかけて周波数毎に異なる曲線パターン
上で負荷に応じて下限値から上限値までインバータ部の
出力電圧を調整することで誘導電動機を最適力率で運転
することを可能にする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は誘導電動機用電力制御装
置に関し、さらに詳しくは、誘導電動機の高効率運転が
可能な誘導電動機用電力制御装置に関する。
置に関し、さらに詳しくは、誘導電動機の高効率運転が
可能な誘導電動機用電力制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、インバータ装置において誘導電動
機を一定の設定力率に近づくように運転することが提案
されている。この提案において、設定力率は誘導電動機
の負荷の変動にかかわらず約８０％の力率に固定されて
いる。この固定された力率は電動機が高負荷運転時にの
み有効であるが電動機の中〜軽負荷運転時においてはこ
の力率値は大きすぎるため電動機の供給電圧は著しく低
くなって電動機のすべりが著しく上昇し、消費電力が増
大してしまう。
機を一定の設定力率に近づくように運転することが提案
されている。この提案において、設定力率は誘導電動機
の負荷の変動にかかわらず約８０％の力率に固定されて
いる。この固定された力率は電動機が高負荷運転時にの
み有効であるが電動機の中〜軽負荷運転時においてはこ
の力率値は大きすぎるため電動機の供給電圧は著しく低
くなって電動機のすべりが著しく上昇し、消費電力が増
大してしまう。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来のイ
ンバータ装置では誘導電動機の負荷の変動に応じて常に
高効率運転することはできない。高効率運転のためにイ
ンバータ装置の設定力率を単純に設定した場合におい
て、その設定力率に何の補償もないとインバータ装置の
制御回路において誘導電動機の供給電圧は負荷の減少と
ともに一方的に低下現象に入って遂には電動機は停止し
てしまう。したがって、力率制御形インバータ装置の実
用化が困難であった。この発明は電力制御装置において
パルス幅変調信号を誘導電動機の供給電圧の関数により
補償されたパラメータで変調をかけることにより、任意
周波数において電動機負荷に応じて誘導電動機を予め定
められたすべりで常時高効率運転させることを可能とす
るものである。
ンバータ装置では誘導電動機の負荷の変動に応じて常に
高効率運転することはできない。高効率運転のためにイ
ンバータ装置の設定力率を単純に設定した場合におい
て、その設定力率に何の補償もないとインバータ装置の
制御回路において誘導電動機の供給電圧は負荷の減少と
ともに一方的に低下現象に入って遂には電動機は停止し
てしまう。したがって、力率制御形インバータ装置の実
用化が困難であった。この発明は電力制御装置において
パルス幅変調信号を誘導電動機の供給電圧の関数により
補償されたパラメータで変調をかけることにより、任意
周波数において電動機負荷に応じて誘導電動機を予め定
められたすべりで常時高効率運転させることを可能とす
るものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明の電力制御装置
は交流を直流に整流する整流器と、この整流器が出力す
る直流電圧をパルス幅変調制御により可変電圧・可変周
波数の供給電圧に変換して誘導電動機を駆動するインバ
ータ部と、任意周波数を指令する周波数指令手段と、任
意周波数に応答してインバータ部を制御するためのパル
ス幅変調信号を発生する回路手段と、誘導電動機の供給
電圧の関数により補償された複数の曲線パターン上で下
限値から上限値まで周波数毎に異なるレベルで電動機負
荷の増加に応じて供給電圧を上昇させるための変調信号
を回路手段に出力する変調手段とを備え、誘導電動機を
高効率運転のための予め定められたすべりで運転するこ
とを特徴とする。
は交流を直流に整流する整流器と、この整流器が出力す
る直流電圧をパルス幅変調制御により可変電圧・可変周
波数の供給電圧に変換して誘導電動機を駆動するインバ
ータ部と、任意周波数を指令する周波数指令手段と、任
意周波数に応答してインバータ部を制御するためのパル
ス幅変調信号を発生する回路手段と、誘導電動機の供給
電圧の関数により補償された複数の曲線パターン上で下
限値から上限値まで周波数毎に異なるレベルで電動機負
荷の増加に応じて供給電圧を上昇させるための変調信号
を回路手段に出力する変調手段とを備え、誘導電動機を
高効率運転のための予め定められたすべりで運転するこ
とを特徴とする。
【０００５】
【作用】この発明はインバータで構成した電力制御装置
のパルス幅変調回路のパルス幅変調信号に誘導電動機の
供給電圧の関数により補償された変調パラメータで変調
を加えることにより、誘導電動機の供給電圧を周波数毎
に負荷に応じて異なる曲線パターン上で下限値から上限
値まで変化させることにより誘導電動機の高効率運転を
可能とする。
のパルス幅変調回路のパルス幅変調信号に誘導電動機の
供給電圧の関数により補償された変調パラメータで変調
を加えることにより、誘導電動機の供給電圧を周波数毎
に負荷に応じて異なる曲線パターン上で下限値から上限
値まで変化させることにより誘導電動機の高効率運転を
可能とする。
【０００６】
【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づき説明す
る。図１において、交流電源１０と誘導電動機１２との
間に接続された電力制御装置１４の望ましい第１実施例
が示されている。電力制御装置１４は交流を直流に整流
する整流器１６と、この整流器１６が出力する直流をパ
ルス幅変調により可変電圧・可変周波数の供給電圧に変
換して電動機１２を駆動するインバータ部１８と、計器
用変圧器１９を介して誘導電動機１２の供給電圧を検出
する電圧検出器２０と、ＣＴからなる電流検出器２２
と、任意周波数を指令する周波数指令器２４と、マイク
ロコンピュータからなる制御装置２６とを備える。制御
装置２６は周波数指令器２６の出力により周波数に対応
した基準電圧信号２８ａを出力するＶ／Ｆ変換器２８
と、三角波キャリア信号３０ａと発生するキャリア発生
器３０と、基準電圧信号２８ａとキャリア信号３０ａと
によりパルス幅変調信号３２ａを発生するパルス幅変調
回路３２とを備え、このパルス幅変調信号３２ａに応答
してインバータ部１８を駆動し、直流電力を可変電圧・
可変周波数の交流電力に変換して誘導電動機１２を可変
速運転する。制御装置２６は周波数指令器２４の出力と
誘導電動機１２の供給電圧の関数により補償された変調
パラメータでパルス幅変調回路のパルス幅変調信号に変
調をかけて、後述の如く、周波数毎に複数の曲線パター
ン上で電動機負荷に沿って下限値から上限値まで供給電
圧を変化させるための変調手段３５を備える。変調手段
３５は電動機１２の負荷として運転力率を検出する力率
検出器３６と、最適力率指令器３８と、偏差検出用比較
器４０と、積分器４２と、乗算器４４とを備える。最適
力率指令器３８は基準力率指令器４６と、電動機の供給
電圧に応答して周波数毎に異なる曲線パターン上で変化
する多数の力率補償関数を発生する関数発生器４８と、
周波数指令信号２４ａに応答して関数発生器４８の多数
の力率補償関数から任意の関数を選択する関数選択器５
０と、基準力率指令器４６の出力と関数発生器４８の出
力とを乗算して電動機１２の供給電圧と周波数指令信号
に応じて周波数毎に多数の最適力率パターン（図２参
照）を発生する乗算器５２を備える。最適力率パターン
の各々は任意の周波数において誘導電動機を高効率運転
のための予め定められたすべり（Ｓ＋Δｓ）で運転する
ために誘導電動機の供給電圧で補償してある。図１にお
いて、誘導電動機１２の供給電圧とは電圧検出器２０の
出力電圧またはＶ／Ｆ変換器２８の基準電圧信号２８ａ
のいずれでも良い。ここで、電動機１２の供給電圧とは
供給電圧に関連したパラメータであれば、電圧検出器２
０の出力信号またはＶ／Ｆ変換器２８の電圧信号２８ａ
のいずれでも良い。乗算器５２から出力された最適力率
５２ａは比較器４０にて検出力率３６ａと比較され、そ
の偏差が信号Ｅｒｒとして積分器４２で積分され、変調
用パラメータ４２ａとして乗算器４４に供給される。乗
算器４４は変調パラメータ４２ａと基準電圧信号２８ａ
とを掛け算してその演算結果を変調基準電圧信号２８′
ａとして出力する。この変調された基準電圧信号２８′
ａによってパルス幅変調回路３２のパルス幅変調信号が
変調され、インバータ部１８の供給電圧は図３に示すよ
うに周波数毎に電動機負荷に応じて複数の曲線パターン
上で下限値から上限値まで変化して誘導電動機１２を図
２に示すような最適力率で高効率運転することが可能と
なる。
る。図１において、交流電源１０と誘導電動機１２との
間に接続された電力制御装置１４の望ましい第１実施例
が示されている。電力制御装置１４は交流を直流に整流
する整流器１６と、この整流器１６が出力する直流をパ
ルス幅変調により可変電圧・可変周波数の供給電圧に変
換して電動機１２を駆動するインバータ部１８と、計器
用変圧器１９を介して誘導電動機１２の供給電圧を検出
する電圧検出器２０と、ＣＴからなる電流検出器２２
と、任意周波数を指令する周波数指令器２４と、マイク
ロコンピュータからなる制御装置２６とを備える。制御
装置２６は周波数指令器２６の出力により周波数に対応
した基準電圧信号２８ａを出力するＶ／Ｆ変換器２８
と、三角波キャリア信号３０ａと発生するキャリア発生
器３０と、基準電圧信号２８ａとキャリア信号３０ａと
によりパルス幅変調信号３２ａを発生するパルス幅変調
回路３２とを備え、このパルス幅変調信号３２ａに応答
してインバータ部１８を駆動し、直流電力を可変電圧・
可変周波数の交流電力に変換して誘導電動機１２を可変
速運転する。制御装置２６は周波数指令器２４の出力と
誘導電動機１２の供給電圧の関数により補償された変調
パラメータでパルス幅変調回路のパルス幅変調信号に変
調をかけて、後述の如く、周波数毎に複数の曲線パター
ン上で電動機負荷に沿って下限値から上限値まで供給電
圧を変化させるための変調手段３５を備える。変調手段
３５は電動機１２の負荷として運転力率を検出する力率
検出器３６と、最適力率指令器３８と、偏差検出用比較
器４０と、積分器４２と、乗算器４４とを備える。最適
力率指令器３８は基準力率指令器４６と、電動機の供給
電圧に応答して周波数毎に異なる曲線パターン上で変化
する多数の力率補償関数を発生する関数発生器４８と、
周波数指令信号２４ａに応答して関数発生器４８の多数
の力率補償関数から任意の関数を選択する関数選択器５
０と、基準力率指令器４６の出力と関数発生器４８の出
力とを乗算して電動機１２の供給電圧と周波数指令信号
に応じて周波数毎に多数の最適力率パターン（図２参
照）を発生する乗算器５２を備える。最適力率パターン
の各々は任意の周波数において誘導電動機を高効率運転
のための予め定められたすべり（Ｓ＋Δｓ）で運転する
ために誘導電動機の供給電圧で補償してある。図１にお
いて、誘導電動機１２の供給電圧とは電圧検出器２０の
出力電圧またはＶ／Ｆ変換器２８の基準電圧信号２８ａ
のいずれでも良い。ここで、電動機１２の供給電圧とは
供給電圧に関連したパラメータであれば、電圧検出器２
０の出力信号またはＶ／Ｆ変換器２８の電圧信号２８ａ
のいずれでも良い。乗算器５２から出力された最適力率
５２ａは比較器４０にて検出力率３６ａと比較され、そ
の偏差が信号Ｅｒｒとして積分器４２で積分され、変調
用パラメータ４２ａとして乗算器４４に供給される。乗
算器４４は変調パラメータ４２ａと基準電圧信号２８ａ
とを掛け算してその演算結果を変調基準電圧信号２８′
ａとして出力する。この変調された基準電圧信号２８′
ａによってパルス幅変調回路３２のパルス幅変調信号が
変調され、インバータ部１８の供給電圧は図３に示すよ
うに周波数毎に電動機負荷に応じて複数の曲線パターン
上で下限値から上限値まで変化して誘導電動機１２を図
２に示すような最適力率で高効率運転することが可能と
なる。
【０００７】図１の構成において、誘導電動機１２が図
４（ａ）で示す如く最適力率５２ａで運転されている場
合は積分器４２のパラメータ出力４２ａは図４（ｂ）の
如く０レベルであるため、パルス幅変調回路３２は図４
（ｄ）の如くキャリア信号３０ａと電圧信号２８ａとに
応答してパルス幅変調信号３２ａを出力する（図４
（ｅ）参照）。時間Ｔにおいて、電動機１２に負荷がか
かると、図４（ａ）の如く検出力率３６ａが最適力率に
比べて高くなり、図４（ｂ）の如くパラメータ出力４
２′ａは上昇する。このとき、図４（ｄ）の如く、電圧
信号２８ａは乗算器４４に供給されるパラメータ出力４
２′ａによって変調された電圧信号２８′ａとなる。変
調された電圧信号２８′ａによってパルス幅変調信号３
２′ａのパルス幅は大きくなるように変調されて、電動
機１２の供給電圧を上昇させて電動機１２の運転力率を
下降させる。供給電圧の上昇は検出力率３６ａが最適力
率５２ａに一致するまで調整される。時間Ｔにおいて、
電動機１２の負荷が軽くなると検出力率は最適力率より
も下がって電圧信号２８ａは低レベルに変調されるた
め、パルス幅変調信号３２′ａのパルス幅は小さくなる
ように変調され検出力率３６ａが最適力率５２ａに一致
するまで電動機１２の供給電圧が下げられる。このよう
に、パルス幅変調回路３２のパルス幅変調信号３２ａは
電動機１２の供給電圧と任意周波数の関数により補償さ
れたパラメータで変調されて電動機１２は常に最適力率
で高効率運転される。
４（ａ）で示す如く最適力率５２ａで運転されている場
合は積分器４２のパラメータ出力４２ａは図４（ｂ）の
如く０レベルであるため、パルス幅変調回路３２は図４
（ｄ）の如くキャリア信号３０ａと電圧信号２８ａとに
応答してパルス幅変調信号３２ａを出力する（図４
（ｅ）参照）。時間Ｔにおいて、電動機１２に負荷がか
かると、図４（ａ）の如く検出力率３６ａが最適力率に
比べて高くなり、図４（ｂ）の如くパラメータ出力４
２′ａは上昇する。このとき、図４（ｄ）の如く、電圧
信号２８ａは乗算器４４に供給されるパラメータ出力４
２′ａによって変調された電圧信号２８′ａとなる。変
調された電圧信号２８′ａによってパルス幅変調信号３
２′ａのパルス幅は大きくなるように変調されて、電動
機１２の供給電圧を上昇させて電動機１２の運転力率を
下降させる。供給電圧の上昇は検出力率３６ａが最適力
率５２ａに一致するまで調整される。時間Ｔにおいて、
電動機１２の負荷が軽くなると検出力率は最適力率より
も下がって電圧信号２８ａは低レベルに変調されるた
め、パルス幅変調信号３２′ａのパルス幅は小さくなる
ように変調され検出力率３６ａが最適力率５２ａに一致
するまで電動機１２の供給電圧が下げられる。このよう
に、パルス幅変調回路３２のパルス幅変調信号３２ａは
電動機１２の供給電圧と任意周波数の関数により補償さ
れたパラメータで変調されて電動機１２は常に最適力率
で高効率運転される。
【０００８】図５は誘導電動機１２の負荷とすべりとの
関係を示すグラフであり、横軸に電動機負荷の変化を示
し、縦軸にすべりを示してある。カーブＡは電動機のす
べりが零のときを表し、カーブＢは商用電圧（例：２０
０Ｖ）運転時の基準すべりＳを表す。基準すべりＳは電
動機負荷の増加につれて増大する。カーブＣは図１の実
施例による予め定められたすべり（Ｓ＋Δｓ）による電
動機運転の場合を示す。すなわち、Δｓは商用運転時の
電動機回転数に対して０．５〜２．０％の範囲で変化
し、電動機負荷の増加に応じて減少し、電動機負荷が１
００％のときに（すなわち、電動機供給電圧が１００％
のときに）Δｓが零となる。
関係を示すグラフであり、横軸に電動機負荷の変化を示
し、縦軸にすべりを示してある。カーブＡは電動機のす
べりが零のときを表し、カーブＢは商用電圧（例：２０
０Ｖ）運転時の基準すべりＳを表す。基準すべりＳは電
動機負荷の増加につれて増大する。カーブＣは図１の実
施例による予め定められたすべり（Ｓ＋Δｓ）による電
動機運転の場合を示す。すなわち、Δｓは商用運転時の
電動機回転数に対して０．５〜２．０％の範囲で変化
し、電動機負荷の増加に応じて減少し、電動機負荷が１
００％のときに（すなわち、電動機供給電圧が１００％
のときに）Δｓが零となる。
【０００９】図６はインバータ装置を備えた電力制御装
置におけるＶ／Ｆパターン（出力電圧Ｖ対出力周波数
Ｆ）との関係を示すグラフを表し、各出力周波数５０、
４０、３０Ｈｚ時の出力電圧はＶ０、Ｖ１Ｖ２をそれぞ
れ示す。本発明によれば、電動機供給電圧は任意の周波
数において電動機負荷の増減に応じてそれぞれＶ０−
Ｖ′０、Ｖ１−Ｖ′１、Ｖ２−Ｖ′２間で変化する。こ
のとき、誘導電動機は任意周波数において予め定められ
たすべり（Ｓ＋Δｓ）で高効率運転される。たとえば、
任意周波数が５０Ｈｚのときに、電動機負荷が零のとき
供給電圧はＶ′０で図５においてΔｓは最小となり、電
動機負荷が１００％のとき供給電圧はＶ０でΔｓは零と
なる。任意周波数が４０Ｈｚおよび３０Ｈｚのときも同
様の結果が得られる。このように、誘導電動機を予め定
められたすべりで高効率運転するための最適力率は図３
のグラフに示す如く周波数毎に電動機供給電圧に対応し
て下限値から上限値まで予め定められた曲線パターンで
変化している。図２は図３の最適力率に沿って誘導電動
機を高効率運転する場合の各周波数毎に電動機負荷に対
応して異なる曲線パターン上で変化する供給電圧を表し
ている。換言すれば、各周波数毎の供給電圧は誘導電動
機１２を予め定められたすべり（Ｓ＋Δｓ）で高効率運
転するための値になっている。
置におけるＶ／Ｆパターン（出力電圧Ｖ対出力周波数
Ｆ）との関係を示すグラフを表し、各出力周波数５０、
４０、３０Ｈｚ時の出力電圧はＶ０、Ｖ１Ｖ２をそれぞ
れ示す。本発明によれば、電動機供給電圧は任意の周波
数において電動機負荷の増減に応じてそれぞれＶ０−
Ｖ′０、Ｖ１−Ｖ′１、Ｖ２−Ｖ′２間で変化する。こ
のとき、誘導電動機は任意周波数において予め定められ
たすべり（Ｓ＋Δｓ）で高効率運転される。たとえば、
任意周波数が５０Ｈｚのときに、電動機負荷が零のとき
供給電圧はＶ′０で図５においてΔｓは最小となり、電
動機負荷が１００％のとき供給電圧はＶ０でΔｓは零と
なる。任意周波数が４０Ｈｚおよび３０Ｈｚのときも同
様の結果が得られる。このように、誘導電動機を予め定
められたすべりで高効率運転するための最適力率は図３
のグラフに示す如く周波数毎に電動機供給電圧に対応し
て下限値から上限値まで予め定められた曲線パターンで
変化している。図２は図３の最適力率に沿って誘導電動
機を高効率運転する場合の各周波数毎に電動機負荷に対
応して異なる曲線パターン上で変化する供給電圧を表し
ている。換言すれば、各周波数毎の供給電圧は誘導電動
機１２を予め定められたすべり（Ｓ＋Δｓ）で高効率運
転するための値になっている。
【００１０】図７は本発明による電力制御装置の第２実
施例を示し、図１の実施例と同一部品については同一符
号を付けてある。図７の実施例において、負荷検出器は
電力検出器３６′からなり、最適電力指令器３８′は基
準電力指令器４６′と電力値補償用関数発生器４８′と
を備える電力値補償用関数発生器４８′は電動機供給電
圧と任意周波数に対応して多数の異なる曲線パターン上
で変化する関数をもっており、これら関数の中から任意
周波数に対応して関数選択器５０によって選択される。
選択された関数４８′ａと基準電力４６′ａは乗算器５
２′で乗算されて下限値から上限値まで電動機負荷に応
じて多数の曲線パターン上で変化する最適電力値を発生
する。この最適電力値５２′と検出電力３６′ａとは比
較器４０で比較され、偏差Ｅｒｒが生じたときは積分器
４２のパラメータ出力４２ａによって乗算器４４で基準
電圧信号２８ａに変調が加えられ、電動機の供給電圧は
最適電力値になるように調整される。
施例を示し、図１の実施例と同一部品については同一符
号を付けてある。図７の実施例において、負荷検出器は
電力検出器３６′からなり、最適電力指令器３８′は基
準電力指令器４６′と電力値補償用関数発生器４８′と
を備える電力値補償用関数発生器４８′は電動機供給電
圧と任意周波数に対応して多数の異なる曲線パターン上
で変化する関数をもっており、これら関数の中から任意
周波数に対応して関数選択器５０によって選択される。
選択された関数４８′ａと基準電力４６′ａは乗算器５
２′で乗算されて下限値から上限値まで電動機負荷に応
じて多数の曲線パターン上で変化する最適電力値を発生
する。この最適電力値５２′と検出電力３６′ａとは比
較器４０で比較され、偏差Ｅｒｒが生じたときは積分器
４２のパラメータ出力４２ａによって乗算器４４で基準
電圧信号２８ａに変調が加えられ、電動機の供給電圧は
最適電力値になるように調整される。
【００１１】図８は本発明の第３実施例を示し、図１の
実施例と同一部品については同一符号を付けてある。図
８において、負荷検出器は電動機の供給電圧（Ｖ）と電
流（Ｉ）とから電動機の運転インピーダンス（Ｖ／Ｉ）
を検出する。インピーダンス検出器３６″からなり、最
適インピーダンス指令器３８″は基準インピーダンス指
令器４６″とインピーダンス補償用関数発生器４８″と
を備える。関数発生器４８″は供給電圧と任意周波数に
対応して多数の異なる曲線パターン上で変化する関数を
もっており、これら関数の中から任意周波数に対応して
関数選択器５０によって選択される。選択された関数４
８″ａと基準インピーダンス４６″ａは乗算器５２″で
乗算されて下限値から上限値まで電動機負荷に応じて多
数の曲線パターン上で変化させる最適インピーダンスを
発生する。この最適インピーダンス５２″ａは比較器４
０で検出インピーダンス３６″ａと比較され、偏差Ｅｒ
ｒが生じたときは積分器４２のパラメータ出力４２ａに
よって乗算器４４で基準電圧信号２８ａに変調が加えら
れ、電動機の供給電圧は電動機を最適インピーダンスで
運転できる値に調整される。
実施例と同一部品については同一符号を付けてある。図
８において、負荷検出器は電動機の供給電圧（Ｖ）と電
流（Ｉ）とから電動機の運転インピーダンス（Ｖ／Ｉ）
を検出する。インピーダンス検出器３６″からなり、最
適インピーダンス指令器３８″は基準インピーダンス指
令器４６″とインピーダンス補償用関数発生器４８″と
を備える。関数発生器４８″は供給電圧と任意周波数に
対応して多数の異なる曲線パターン上で変化する関数を
もっており、これら関数の中から任意周波数に対応して
関数選択器５０によって選択される。選択された関数４
８″ａと基準インピーダンス４６″ａは乗算器５２″で
乗算されて下限値から上限値まで電動機負荷に応じて多
数の曲線パターン上で変化させる最適インピーダンスを
発生する。この最適インピーダンス５２″ａは比較器４
０で検出インピーダンス３６″ａと比較され、偏差Ｅｒ
ｒが生じたときは積分器４２のパラメータ出力４２ａに
よって乗算器４４で基準電圧信号２８ａに変調が加えら
れ、電動機の供給電圧は電動機を最適インピーダンスで
運転できる値に調整される。
【００１２】図９は本発明の第４実施例を示し、図１の
実施例と同一部品については同一符号を付けてある。図
９において、負荷検出器は電動機の供給電圧（Ｖ）と電
流（Ｉ）とから電動機の運転インピーダンスの逆数であ
る運転アドミタンス（Ｉ／Ｖ）を検出する。アドミタン
ス検出器３６′′′からなり、最適アドミタンス指令器
３８′′′は基準アドミタンス指令器４６′′′とアド
ミタンス補償用関数発生器４８′′′とを備える。関数
発生器４８′′′は供給電圧と任意任意周波数に対応し
て多数の異なる曲線パターン上で変化する関数をもって
おり、これら関数の中から任意周波数に対応して関数選
択器５０によって選択される。選択されされた関数４
８′′′ａと基準アドミタンス４６′′′ａは乗算器５
２′′′で乗算されて下限値から上限値まで電動機負荷
に応じて多数の曲線パターン上で変化させる最適アドミ
タンスを発生する。この最適アドミタンス５２′′′ａ
は比較器４０で検出アドミタンス３６′′′ａと比較さ
れ、偏差Ｅｒｒが生じたときは積分器４２のパラメータ
出力４２ａによって乗算器４４で基準電圧信号２８ａに
変調が加えられ、電動機の供給電圧は電動機を最適アド
ミタンスで運転できる値に調整される。
実施例と同一部品については同一符号を付けてある。図
９において、負荷検出器は電動機の供給電圧（Ｖ）と電
流（Ｉ）とから電動機の運転インピーダンスの逆数であ
る運転アドミタンス（Ｉ／Ｖ）を検出する。アドミタン
ス検出器３６′′′からなり、最適アドミタンス指令器
３８′′′は基準アドミタンス指令器４６′′′とアド
ミタンス補償用関数発生器４８′′′とを備える。関数
発生器４８′′′は供給電圧と任意任意周波数に対応し
て多数の異なる曲線パターン上で変化する関数をもって
おり、これら関数の中から任意周波数に対応して関数選
択器５０によって選択される。選択されされた関数４
８′′′ａと基準アドミタンス４６′′′ａは乗算器５
２′′′で乗算されて下限値から上限値まで電動機負荷
に応じて多数の曲線パターン上で変化させる最適アドミ
タンスを発生する。この最適アドミタンス５２′′′ａ
は比較器４０で検出アドミタンス３６′′′ａと比較さ
れ、偏差Ｅｒｒが生じたときは積分器４２のパラメータ
出力４２ａによって乗算器４４で基準電圧信号２８ａに
変調が加えられ、電動機の供給電圧は電動機を最適アド
ミタンスで運転できる値に調整される。
【００１３】図１０は本発明の望ましい第５実施例のブ
ロック図を示し、第１図と同一部品については同一符号
が使用されている。第５実施例において、電力制御装置
６０は磁束制御形インバータから構成されている。磁束
制御形インバータの主回路は整流器１６と、インバータ
部１８とで構成されている。このインバータを制御する
ために、制御装置６１は電圧設定器２３からの電圧設定
値と周波数指令器２４からの周波数指令値とを入力して
磁束指令値φ０を演算する磁束設定器６２と、誘導電動
機１２の端子電圧を検出する計器用変圧器１９と、この
端子電圧を積分することで磁束実際値φを演算する磁束
演算器６６とを備えていて、磁束設定器６２が出力する
磁束指令器φ０と磁束演算器６６が出力する磁束実際値
φとの偏差を磁束調節器６８に入力する。磁束調節器６
８はこの入力偏差を零にする制御信号をパルス幅変調回
路７０に出力し、インバータ部１８はこのパルス幅変調
回路７０からのパルス幅変調信号に従って直流電力を所
望の供給電圧と周波数の交流電力に変換して誘導電動機
１２を可変速運転する。誘導電動機１２を予め定められ
たすべりで高効率運転するために変調手段７２の乗算器
７４によって磁束設定器６２が出力する磁束指令値φ０
と積分器４２の変調パラメータ４２ａとを掛け算し、そ
の演算結果を磁束指令値φＡとして出力する。磁束調節
器６８はこの乗算器７４が出力する磁束指令値φＡとイ
ンバータ部１８の出力電圧の積分演算により磁束演算器
６６が出力する誘導電動機の磁束実際値φとの偏差を入
力し、この入力偏差を零に制御する制御信号に応答して
パルス幅変調回路７０はパルス幅変調信号をインバータ
部１８に与える。第１実施例の説明より明らかなよう
に、誘導電動機１２が最適力率にて運転されているとき
に負荷が急増して検出力率が増加すると、変調パラメー
タ４２ａの出力が上昇するため、磁束指令値φＡは増大
して磁束調節器６８はパルス幅変調回路７０のパルス幅
変調信号のパルス幅を広げるための制御信号を出力す
る。このとき誘導電動機１２の供給電圧は上昇して検出
力率３６ａが最適力率５２ａと一致するレベルに調整さ
れる。誘導電動機１２の最適力率運転中に負荷が急減す
ると、検出力率３６ａが下がるため、変調パラメータ４
２ａの出力が下降して磁束指令値φＡは減少する。この
とき、磁束調節器６８はパルス幅変調回路７０のパルス
幅変調信号のパルス幅を狭くするための制御信号を出力
する。その結果、誘導電動機の供給電圧は下降して誘導
電動機１２の運転力率は上昇し、検出力率が最適力率と
一致したレベルに調整される。このように、磁束制御形
インバータからなる電力制御装置において、パルス幅変
調回路７０の出力は任意周波数と誘導電動機の供給電圧
により補償された変調パラメータ４２ａによって変調さ
れて誘導電動機は予め定められたすべりで高効率運転さ
れる。
ロック図を示し、第１図と同一部品については同一符号
が使用されている。第５実施例において、電力制御装置
６０は磁束制御形インバータから構成されている。磁束
制御形インバータの主回路は整流器１６と、インバータ
部１８とで構成されている。このインバータを制御する
ために、制御装置６１は電圧設定器２３からの電圧設定
値と周波数指令器２４からの周波数指令値とを入力して
磁束指令値φ０を演算する磁束設定器６２と、誘導電動
機１２の端子電圧を検出する計器用変圧器１９と、この
端子電圧を積分することで磁束実際値φを演算する磁束
演算器６６とを備えていて、磁束設定器６２が出力する
磁束指令器φ０と磁束演算器６６が出力する磁束実際値
φとの偏差を磁束調節器６８に入力する。磁束調節器６
８はこの入力偏差を零にする制御信号をパルス幅変調回
路７０に出力し、インバータ部１８はこのパルス幅変調
回路７０からのパルス幅変調信号に従って直流電力を所
望の供給電圧と周波数の交流電力に変換して誘導電動機
１２を可変速運転する。誘導電動機１２を予め定められ
たすべりで高効率運転するために変調手段７２の乗算器
７４によって磁束設定器６２が出力する磁束指令値φ０
と積分器４２の変調パラメータ４２ａとを掛け算し、そ
の演算結果を磁束指令値φＡとして出力する。磁束調節
器６８はこの乗算器７４が出力する磁束指令値φＡとイ
ンバータ部１８の出力電圧の積分演算により磁束演算器
６６が出力する誘導電動機の磁束実際値φとの偏差を入
力し、この入力偏差を零に制御する制御信号に応答して
パルス幅変調回路７０はパルス幅変調信号をインバータ
部１８に与える。第１実施例の説明より明らかなよう
に、誘導電動機１２が最適力率にて運転されているとき
に負荷が急増して検出力率が増加すると、変調パラメー
タ４２ａの出力が上昇するため、磁束指令値φＡは増大
して磁束調節器６８はパルス幅変調回路７０のパルス幅
変調信号のパルス幅を広げるための制御信号を出力す
る。このとき誘導電動機１２の供給電圧は上昇して検出
力率３６ａが最適力率５２ａと一致するレベルに調整さ
れる。誘導電動機１２の最適力率運転中に負荷が急減す
ると、検出力率３６ａが下がるため、変調パラメータ４
２ａの出力が下降して磁束指令値φＡは減少する。この
とき、磁束調節器６８はパルス幅変調回路７０のパルス
幅変調信号のパルス幅を狭くするための制御信号を出力
する。その結果、誘導電動機の供給電圧は下降して誘導
電動機１２の運転力率は上昇し、検出力率が最適力率と
一致したレベルに調整される。このように、磁束制御形
インバータからなる電力制御装置において、パルス幅変
調回路７０の出力は任意周波数と誘導電動機の供給電圧
により補償された変調パラメータ４２ａによって変調さ
れて誘導電動機は予め定められたすべりで高効率運転さ
れる。
【００１４】
【発明の効果】以上より明らかなように、本発明ではイ
ンバータ装置からなる電力制御装置において誘導電動機
の供給電圧の関数により補償された変調パラメータでパ
ルス幅変調信号に変調をかけることにより周波数毎に異
なる曲線パターン上で負荷に沿って下限値から上限値ま
でインバータ部の出力電圧を調整して誘導電動機を常に
最適力率で運転することを可能としたものであり、実用
上の効果が大である。
ンバータ装置からなる電力制御装置において誘導電動機
の供給電圧の関数により補償された変調パラメータでパ
ルス幅変調信号に変調をかけることにより周波数毎に異
なる曲線パターン上で負荷に沿って下限値から上限値ま
でインバータ部の出力電圧を調整して誘導電動機を常に
最適力率で運転することを可能としたものであり、実用
上の効果が大である。
【図１】本発明の誘導電動機用電力制御装置の望ましい
第１実施例を示すブロック図である。
第１実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明の電力制御装置における周波数毎の電動
機供給電圧と最適力率との関係を示すグラフである。
機供給電圧と最適力率との関係を示すグラフである。
【図３】本発明の電力制御装置における周波数毎の電動
機負荷と供給電圧の関係を示すグラフである。
機負荷と供給電圧の関係を示すグラフである。
【図４】図１の電力制御装置における各種出力信号の波
形図を示す。
形図を示す。
【図５】誘導電動機のすべりと電動機負荷との関係を示
すグラフである。
すグラフである。
【図６】本発明の電力制御装置の供給電圧と出力周波数
との関係を示すグラフである。
との関係を示すグラフである。
【図７】本発明の電力制御装置の第２実施例を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図８】本発明の電力制御装置の第３実施例を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図９】本発明の電力制御装置の第４実施例を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図１０】本発明の電力制御装置の第５実施例を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
１０ 交流電源 ４６ 基準
力率指令器 １２ 誘導電動機 ４６′基準
電力指令器 １４ 電力制御装置 ４６″基準
インピーダンス指令器 １６ 整流器 ４６″基準
アドミタンス指令器 １８ インバータ部 ４８ 力率
補償関数発生器 ２０ 電圧検出器 ４８′電力
補償関数発生器 ２２ 電流検出器 ４８″イン
ピーダンス補償関数発生器 ２８ Ｖ／Ｆ変換器 ４８′′′
アドミタンス補償関数発生器 ３２ ＰＷＭ制御回路 ５２ 乗算
器 ３５ 変調手段 ６２ 磁束
設定器 ３６ 力率検出器 ６６ 磁束
演算器 ３６′電力検出器 ６８ 磁束
調節器 ３６″インピーダンス検出器 ７０ パル
ス幅変調回路 ３６′′′アドミタンス検出器 ３８ 最適力率指令器 ３８′最適電力指令器 ３８″最適インピーダンス指令器 ３８″最適アドミタンス指令器 ４０ 比較器 ４２ 積分器 ４４ 乗算器
力率指令器 １２ 誘導電動機 ４６′基準
電力指令器 １４ 電力制御装置 ４６″基準
インピーダンス指令器 １６ 整流器 ４６″基準
アドミタンス指令器 １８ インバータ部 ４８ 力率
補償関数発生器 ２０ 電圧検出器 ４８′電力
補償関数発生器 ２２ 電流検出器 ４８″イン
ピーダンス補償関数発生器 ２８ Ｖ／Ｆ変換器 ４８′′′
アドミタンス補償関数発生器 ３２ ＰＷＭ制御回路 ５２ 乗算
器 ３５ 変調手段 ６２ 磁束
設定器 ３６ 力率検出器 ６６ 磁束
演算器 ３６′電力検出器 ６８ 磁束
調節器 ３６″インピーダンス検出器 ７０ パル
ス幅変調回路 ３６′′′アドミタンス検出器 ３８ 最適力率指令器 ３８′最適電力指令器 ３８″最適インピーダンス指令器 ３８″最適アドミタンス指令器 ４０ 比較器 ４２ 積分器 ４４ 乗算器
Claims (19)
- 【請求項１】 交流を直流に整流する整流器と、この整
流器が出力する直流電圧をパルス幅変調制御により可変
電圧・可変周波数の供給電圧に変換して誘導電動機を駆
動するインバータ部と、任意周波数を指令する周波数指
令手段と、任意周波数に応答してインバータ部を制御す
るためのパルス幅変調信号を発生するパルス幅変調回路
手段と、誘導電動機の供給電圧の関数により補償された
変調パラメータを発生するパラメータ発生手段と、変調
パラメータに応じてパルス幅変調信号を変調させる変調
手段とを備え、変調パラメータは誘導電動機の負荷の増
加に応じて周波数毎に複数の曲線パターン上で下限値か
ら上限値まで誘導電動機の供給電圧を増加させて予め定
められたすべりで誘導電動機を運転する値を有すること
を特徴とする誘導電動機用電力制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、任意周波数に対応し
た基準電圧信号を発生するＶ／Ｆ変換手段をさらに備
え、変調手段はＶ／Ｆ変換手段の基準電圧信号と変調パ
ラメータとの積を演算する乗算手段からなる誘導電動機
用電力制御装置。 - 【請求項３】 請求項１において、パラメータ発生手段
は誘導電動機の負荷として電力を検出する第１手段と、
誘導電動機の供給電圧の関数で補償された最適電力値を
指令する第２手段と、第１手段と第２手段の出力を比較
してその偏差に応じて前記変調パラメータを発生する第
３手段とからなる誘導電動機用電力制御装置。 - 【請求項４】 請求項１において、パラメータ発生手段
は誘導電動機の負荷として電動機インピーダンスを検出
する第１手段と、誘導電動機の供給電圧の関数で補償さ
れた最適インピーダンスを指令する第２手段と、第１手
段と第２手段の出力を比較してその偏差に応じて前記変
調パラメータを発生する第３手段とからなる誘導電動機
用電力制御装置。 - 【請求項５】 請求項１において、パラメータ発生手段
は誘導電動機の負荷として誘導電動機アドミッタンスを
検出する第１手段と、誘導電動機の供給電圧の関数で補
償された最適アドミッタンスを指令する第２手段と、第
１手段と第２手段の出力を比較してその偏差に応じて前
記変調パラメータを発生する第３手段とからなる誘導電
動機用電力制御装置。 - 【請求項６】 交流を直流に整流する整流器と、この整
流器が出力する直流電圧をパルス幅変調制御により可変
電圧・可変周波数の供給電圧に変換して誘導電動機を駆
動するインバータ部と、任意周波数を指令する周波数指
令手段と、任意周波数に応答してインバータ部を制御す
るためのパルス幅変調信号を発生するパルス幅変調回路
手段と、誘導電動機の供給電圧の関数により補償された
変調パラメータを発生するパラメータ発生手段と、変調
パラメータに応じてパルス幅変調信号を変調させる変調
手段とを備え、変調パラメータは周波数毎に誘導電動機
の供給電圧の関数に応答して複数の曲線パターン上で下
限値から上限値まで誘導電動機負荷に応じて誘導電動機
の運転力率を変化させて予め定められたすべりで誘導電
動機を運転する値を有することを特徴とする誘導電動機
用電力制御装置。 - 【請求項７】 請求項６において、パラメータ発生手段
は誘導電動機の運転力率を検出する手段と、周波数毎に
誘導電動機の供給電圧の関数に応答して供給電圧の増加
に応じて複数の曲線パターン上で下限値から上限値まで
増加する最適力率を指令する手段と、運転力率と最適力
率との偏差の積分値を演算して前記パラメータを発生す
るパラメータ発生手段とを備え、前記変調手段が前記積
分値に応答して前記パルス幅変調信号を変調する演算手
段とからなる誘導電動機用電力制御装置。 - 【請求項８】 請求項７において、最適力率発生手段が
基準力率を設定する基準力率指令手段と、誘導電動機の
供給電圧に対応して周波数毎に複数の曲線パターン上で
下限値から上限値まで変化する力率補償関数を発生する
関数発生手段と、基準力率と力率補償関数とを乗算して
前記最適力率を発生する乗算手段とからなる誘導電動機
用電力制御装置。 - 【請求項９】 請求項８において、最適力率発生手段が
周波数指令手段の出力に応答して関数発生手段から任意
の力率補償関数を選択するための関数選択手段を有する
誘導電動機用電力制御装置。 - 【請求項１０】 交流を直流に整流する整流器と、この
整流器が出力する直流電圧をパルス幅変調制御により可
変電圧・可変周波数の供給電圧に変換して誘導電動機を
駆動するインバータ部と、任意周波数を指令する周波数
指令手段と、任意周波数に応答して磁束指令値を演算す
る磁束設定手段と、誘導電動機の供給電圧を検出してこ
の供給電圧から磁束実際値を演算する磁束演算手段と、
磁束指令値と磁束実際値との偏差を入力して、この入力
偏差を零に制御する制御信号をインバータ部に与える磁
束調節手段と、制御信号に応答してインバータ部を駆動
するためのパルス幅変調信号を発生する回路手段と、誘
導電動機の供給電圧の関数により補償された変調パラメ
ータを発生するパラメータ発生手段と、変調パラメータ
と磁束指令値との積を演算してその演算値を磁束調節手
段に出力する乗算手段とを備え、変調パラメータは周波
数毎に誘導電動機の供給電圧により補償された複数の曲
線パターン上で下限値から上限値まで誘導電動機負荷の
増加に応じて誘導電動機の供給電圧を増加させる値を有
することを特徴とする誘導電動機用電力制御装置。 - 【請求項１１】 交流を直流に整流する整流器と、この
整流器が出力する直流電圧をパルス幅変調制御により可
変電圧・可変周波数の供給電圧に変換して誘導電動機を
駆動するインバータ部と、任意周波数を指令する周波数
指令手段と、任意周波数に応答して磁束値を演算する磁
束設定手段と、誘導電動機の供給電圧を検出してこの供
給電圧から磁束実際値を演算する磁束演算手段と、磁束
指令値と磁束実際値との偏差を入力して、この入力偏差
を零に制御する制御信号をインバータ部に与える磁束調
節手段と、制御信号に応答してインバータ部を駆動する
ためのパルス幅変調信号を発生する回路手段と、誘導電
動機の供給電圧の関数により補償された変調パラメータ
を発生するパラメータ発生手段と、変調パラメータと磁
束指令値との積を演算してその演算値を磁束調節手段に
出力する乗算手段とを備え、変調パラメータは周波数毎
に誘導電動機の供給電圧の関数により補償された複数の
曲線パターン上で下限値から上限値まで誘導電動機負荷
の増加に応じて誘導電動機の運転力率を増加させる値を
有することを特徴とする誘導電動機用電力制御装置。 - 【請求項１２】 請求項１１において、パラメータ発生
手段は誘導電動機の運転力率を検出する手段と、任意周
波数毎に誘導電動機の供給電圧の関数に応答して複数の
曲線パターン上で下限値から上限値まで増加する最適力
率を指令する手段と、運転力率と最適力率との偏差の積
分値を演算して前記パラメータを発生するパラメータ発
生手段とを備え、前記変調手段が前記積分値に応答して
前記パルス幅変調信号を変調する演算手段とからなる誘
導電動機用電力制御装置。 - 【請求項１３】 請求項１２において、最適力率発生手
段が基準力率を設定する基準力率指令手段と、誘導電動
機の供給電圧に対応して周波数毎に複数の曲線パターン
上で下限値から上限値まで変化する力率補償関数を発生
する関数発生手段と、基準力率と力率補償関数とを乗算
して前記最適力率を発生する乗算手段とからなる誘導電
動機用電力制御装置。 - 【請求項１４】 請求項１３において、最適力率発生手
段が周波数指令手段の出力に応答して関数発生手段から
任意の力率補償関数を選択するための関数選択手段を有
する誘導電動機用電力制御装置。 - 【請求項１５】 交流を直流に整流する整流器と、この
整流器が出力する直流電圧をパルス幅変調により可変電
圧・可変周波数の供給電圧に変換して誘導電動機を駆動
するインバータ部と、任意周波数を指令する周波数指令
手段と、任意周波数に応答してインバータ部を制御する
ためのパルス幅変調信号を発生するパルス幅変調信号発
生回路手段と、誘導電動機の供給電圧の関数により補償
された複数の曲線パターン上で誘導電動機負荷に応答し
て下限値から上限値まで周波数毎に変化する最適力率を
指令する手段と、誘導電動機の運転力率が最適力率に沿
うようにパルス幅変調信号に変調をかける変調手段とを
備えた誘導電動機用電力制御装置。 - 【請求項１６】 交流を直流に整流する整流器と、この
整流器が出力する直流電圧をパルス幅変調により可変電
圧・可変周波数の供給電圧に変換して誘導電動機を駆動
するインバータ部と、任意周波数を指令する周波数指令
手段と、任意周波数に応答してインバータ部を制御する
ためのパルス幅変調信号を発生するパルス幅変調信号発
生回路手段と、誘導電動機の供給電圧の関数により補償
された複数の曲線パターン上で下限値から上限値まで周
波数毎に異なるレベルで電動機負荷の増加に応じて供給
電圧を上昇させるための変調パラメータをパルス幅変調
信号発生回路手段に出力する変調手段とを備えた誘導電
動機用電力制御装置。 - 【請求項１７】 交流を直流に整流する整流器と、この
整流器が出力する直流電圧をパルス幅変調により可変電
圧・可変周波数の供給電圧に変換して誘導電動機を駆動
するインバータ部と、任意周波数を指令する周波数指令
手段と、任意周波数に応答してインバータ部を制御する
ためのパルス幅変調信号を発生するパルス幅変調信号発
生回路手段と、誘導電動機の供給電圧の関数により補償
された複数の曲線パターン上で下限値から上限値まで変
化する最適インピーダンスを指令する手段と、誘導電動
機の運転インピーダンスが最適インピーダンスに沿うよ
うにパルス幅変調信号に変調をかける変調手段とを備え
た誘導電動機用電力制御装置。 - 【請求項１８】 交流を直流に整流する整流器と、この
整流器が出力する直流電圧をパルス幅変調により可変電
圧・可変周波数の供給電圧に変換して誘導電動機を駆動
するインバータ部と、任意周波数を指令する周波数指令
手段と、任意周波数に応答してインバータ部を制御する
ためのパルス幅変調信号を発生するパルス幅変調信号発
生回路手段と、誘導電動機の供給電圧の関数により補償
された複数の曲線パターン上で下限値から上限値まで変
化する最適アドミタンスを指令する手段と、誘導電動機
の運転アドミタンスが最適アドミタンスに沿うようにパ
ルス幅変調信号に変調をかける変調手段とを備えた誘導
電動機用電力制御装置。 - 【請求項１９】 交流を直流に整流する整流器と、この
整流器が出力する直流電圧をパルス幅変調により可変電
圧・可変周波数の供給電圧に変換して誘導電動機を駆動
するインバータ部と、任意周波数を指令する周波数指令
手段と、任意周波数に応答してインバータ部を制御する
ためのパルス幅変調信号を発生するパルス幅変調信号発
生回路手段と、誘導電動機の供給電圧の関数により補償
された複数の曲線パターン上で下限値から上限値まで変
化する最適電力値を指令する手段と、誘導電動機の運転
電力が最適電力値に沿うようにパルス幅変調信号に変調
をかける変調手段とを備えた誘導電動機用電力制御装
置。
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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