FI112737B - Laitteisto hissimoottorin säätämiseksi - Google Patents
Laitteisto hissimoottorin säätämiseksi Download PDFInfo
- Publication number
- FI112737B FI112737B FI942208A FI942208A FI112737B FI 112737 B FI112737 B FI 112737B FI 942208 A FI942208 A FI 942208A FI 942208 A FI942208 A FI 942208A FI 112737 B FI112737 B FI 112737B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- speed
- voltage
- motor
- frequency
- vref
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/04—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors by means of a separate brake
- H02P29/045—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors by means of a separate brake whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
1 112737
LAITTEISTO HISSIMOOTTORIN SÄÄTÄMISEKSI
Keksintö kohdistuu laitteistoon hissin vaihtovirtamoottorin nopeuden säätämiseksi, johon laitteistoon kuuluu tasasuuntaus-5 sillan ja vaihtosuuntaussillan sekä niiden välissä olevan välipiirin käsittävä taajuusmuuttaja, jolla ohjataan tasasuun-taussiltaan kytketyn syöttöverkon taajuus moottorin nopeusoh-jetta vastaavan taajuusohjeen mukaiseksi taajuudeksi, jolloin moottorin nopeus mitataan nopeustakaisinkytkennän muodostami-10 seksi ja jossa laitteistossa on jännitteen mittauselimet väli-piirin jännitteen mittaamiseksi.
Hissin käyttömoottorina käytetään usein vaihtovirtamoottoria, jota syötetään taajuusmuuttajan kautta, jolla ohjataan mootto-15 ria syöttävän jännitteen taajuutta. Yleisesti käytetty taajuusmuuttaja käsittää syöttöverkkoon kytketyn tasasuuntaajan, joka tasavirtavälipiirin kautta on liitetty vaihtojännitteen muodostavaan invertteriin.
20 Epätahtimoottorin nopeuden määrää moottorin syöttöjännitteen taajuus, jota säätämällä nopeutta yleisesti säädetään. Verkon ja moottorin ohjauslaitteiston kyky tuottaa riittävä momentti : moottorille on riippuvainen verkon virransyöttökyvystä ja : verkon jännitteen pysyvyydestä riittävässä arvossa. Mikäli 25 verkon jännite alenee, ei moottori tietyn nopeusrajan yläpuolella saa riittävää tehoa nopeuden ylläpitämiseksi. Ongelma esiintyy heikoissa verkoissa. Väliaikaiset sähkönsyöttöjärjestetyt, kuten rakennusaikaiset käytöt ovat tässä suhteessa erityisen ongelmallisia.
30 .7 Julkaisusta FI C 86053 tunnetaan ratkaisu, jossa hissin nosto- moottori ohjataan pyörimään nimellisnopeutta pienemmällä . nopeudella syöttöverkon alijännitteen aikana. Menetelmässä mitataan syöttöverkon jännitettä ja havaitun jännitteen alene-' ’ 35 man seurauksena nopeuden ohjearvoa pienennetään. Moottorin nopeus ei tällaisessa ratkaisussa kuitenkaan pysty riittävän 2 112737 nopeasti seuraamaan muuttuvia olosuhteita. Kuormittavan momentin poikkeaminen huomattavasti mitoitusarvosta aiheuttaa tilanteen, jossa ohjausjärjestelmä ei ennätä seurata moottorin tehontarpeen äkillistä kasvua.
5
Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada laitteisto, joka mahdollistaa hissin moottorin toimimisen verkon jännitteen vaihdellessa nopeasti ja jännitteen aleneman ollessa suhteellisen suurikin. Tämän toteuttamiseksi keksintö tunnetaan siitä, että 10 laitteistoon kuuluu välineet nopeusohjeen korjaamiseksi väli-piirin jännitteessä tapahtuvan muutoksen perusteella. Keksinnön muita edullisia suoritusmuotoja on määritelty epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa.
15 Keksinnön mukaisella ratkaisulla moottoria säädetään siten, että moottori ei vaadi enempää tehoa kuin verkkoa pystyy syöttämään. Samalla tarkkaillaan kuorman vaatiman ja moottorin kehittämän momentin suuruutta ja säädetään nopeusraja näitä arvoja vastaavaksi.
20
Moottorin nopeuden alentava laitteisto on liitettävissä val-miiseen moottoria syöttävään taajuusmuuttajaan, jolloin se on : helposti liitettävissä normaalitoimitukseen rakentamistyön •j ajaksi ilman muutoksia hissitoimitukseen. Viivepiirin ansiosta 25 hissikäyttö ei muuttuvissa kuormitusolosuhteissa rasita verk-; koa tarpeettomasti. Näin muut rakennusaikaiset laitteet kuten nosturit ja työkoneet saavat turvatumman ja luotettavamman sähkönsyötön.
30 Hissiasennuksen aikana syntyy usein epätasapainotilanteita, joita ei normaalissa hissikäytöissä esiinny. Hissin vetopyö-rälle voi esimerkiksi kohdistua koko vastapainon massan aihe-, uttama momentti. Keksinnön mukaisella laitteella hissin pyöri- ,misnopeutta ohjataan pienemmäksi vastaavasti eikä syöttöverk-1 · 35 koa rasiteta ylenmäärin. Ympäristöolosuhteet, kuten lämpötila voivat olla rakennusaikana huomattavasti normaalista poik- 112737 3 keavat ja aiheuttaa lisäkuormitusta hissikäytölle. Momentti-säädön ansiosta ei vaikutus heijastu syöttöverkkoon.
Keksintöä kuvataan seuraavassa yksityiskohtaisesti sen erään 5 suoritusmuodon avulla viitaten piirustuksiin kuvioon 1, joka esittää keksinnön mukaisen moottorin tehonsyöttöpiirin.
Kuvion 1 esittämällä tavalla hissin kolmivaiheista vaihtovir-tamoottoria 10 syötetään taajuusmuuttajalla 8, joka on yhdis-10 tetty vaihejohtimilla 2, 4 ja 6 sähkönsyöttöverkkoon. Taajuus-muuttaja koostuu dioditasasuuntaajasta 12 ja transistoreilla toteutetusta vaihtosuuntaussillasta 14 sekä niiden välisistä tasavirtajohtimista 16 ja 18. Tasavirtajohtimien väliin on kytketty kondensaattori 20.
15
Moottorin nopeudensäätö perustuu nopeusohjeeseen ja nopeusta-kaisinkytkentään. Moottorin 10 nopeutta mitataan takometrillä 22, jonka mittaustulos vreai johdetaan eroelimeen 24. Nopeusohje vref saadaan hissikäytön ohjauslaitteista (ei 20 esitetty). No-peusohjettä korjataan taajuusmuuttajan tasajännitepiirin jännitteen mukaan määräytyvällä kertoimella : kertojassa 26. Korjattu nopeusohj e vref ’ johdetaan eroelimeen ‘ : 24, josta saadaan nopeuden ohje- ja oloarvojen erotus.
Vahvistinlaitteessa 28 muodostetaan tämän perusteella edelleen * * . 25 taajuusohje vietäväksi taajuusmuuttajan vaihtosuuntausosaan 14 ;· transistorien ohjaamiseksi ohjeen edellyttämällä tavalla.
> »
Johtimien 16 ja 18 välinen tasajännitepiirin jännite Uc mita-taan mittauspiiristä 17 ja mittaustulos johdetaan rajoitinpii-30 riin 30, josta saadaan vastaava skaalattu mittausarvo Us. i. Muistipiirissä 32 tallennetaan skaalattu jännite Us ja muodos- tetaan sen perusteella kerroin k, jolla korjataan nopeusoh-. jetta Vref kertojassa 26. Muistipiiriin 32 on järjestetty viivepiiri, jolla estetään nopeusohjeen korjaustermin palautu-· 35 minen korkeampaan arvoon nopeissa jännitteenmuutostilanteissa.
112737 4
Tasajännitevälipiirin jännitteen Uc pudotessa myös kertojasta 26 saatava korjattu nopeusohje vref' pienenee. Todelliseen takometrillä mitattuun nopeuteen vreai verrattuna vref' pienenee myös, joten taajuusohje fref vahvistimesta 28 ja hissin nopeus 5 putoaa. Käytännössä nopeuden pudotus voidaan hoitaa portaittain siten, että vaihtosuuntaajan välipiirin jännitteen pudotessa 5 % nimellisarvostaan aiheuttaa se hissin maksiminopeuden arvon pienentymisen nopeudesta 2,5 m/s arvoon 1,6 m/s. Vastaavasti 10 %:n jännitteen pudotus aiheuttaa nopeuden 10 pienentymisen arvoon 1,0 m/s ja edelleen 15 %:n jännitealenema nopeuden pienentymisen arvoon 0,6 m/s. Em. nopeuksia vastaavat nopeuskäyrät kiihdytettäessä ja hidastettaessa on tallennettu etukäteen hissiohjauksen muistiin. Nopeuskäyrät on siten muodostettu, ettei verkon tehonsyöttökyvyn ylittävää momenttia 15 synny kiihdytyksen missään vaiheessa. Täten nopeuskäyrää on alkukiihdytytyksen aikana loivennettu. Nimellisnopeus tai muu korkeampi nopeus palautetaan viivepiirin RESET signaalin avulla, kun normaali jännite on palautunut pysyvästi tai jännite on pysynyt korkeammassa arvossa määrätyn ajan viimeisen jänni-20 tepudotuksen jälkeen.
Keksintöä on edellä kuvattu sen erään suoritusmuodon avulla. Esitystä ei ole kuitenkaan katsottava patentin suojapiiriä rajoittavaksi, vaan keksinnön sovellutukset voivat vaihdella * ·.; 25 seuraavien patenttivaatimusten määrittämissä rajoissa.
Claims (4)
1. Laitteisto hissin vaihtovirtamoottorin (10) nopeuden säätämiseksi, johon laitteistoon kuuluu tasasuuntaussillan (12) ja 5 vaihtosuuntaussillan (4) sekä niiden välissä olevan välipiirin käsittävä taajuusmuuttaja (8), jolla ohjataan tasasuuntaussil-taan (12) kytketyn syöttöverkon (2,4,6) taajuus moottorin nopeusohjettä (vref,vref') vastaavan taajuusohjeen (fref) mukaiseksi taajuudeksi, jolloin moottorin nopeus (vreai) mitataan 10 nopeustakaisinkytkennän muodostamiseksi ja jossa laitteistossa on jännitteen mittauselimet välipiirin jännitteen (Uc) mittaamiseksi, tunnettu siitä, että laitteistoon kuuluu välineet (24,26) nopeusohjeen (vref) korjaamiseksi välipiirin jännitteessä (Uc) tapahtuvan muutoksen perusteella. 15
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteistoon kuuluu rajoitinlaite (30), jolla muodostetaan välipiirin jännitteen mittausarvon perusteella kerroin, jolla nopeusohje kerrotaan kerroinelimessä (26). 20
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteeseen on järjestetty muisti- ja viivepiiri (32), joka on sovitettu pitämään kerroin vakiona ennalta määrätyn » ajan. 25
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, * että taajuusmuuttajassa (8) on momentinsäätölaite, jolla mita taan lisäksi moottorin (10) virtaa ja sen sekä taajuusohjeen (fref) ja tasajännitteen (Uc) arvon perusteella säädetään moot- :,,,· 30 torin kehittämä momentti. 6 112737
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI942208A FI112737B (fi) | 1994-05-11 | 1994-05-11 | Laitteisto hissimoottorin säätämiseksi |
| CA002149009A CA2149009C (en) | 1994-05-11 | 1995-05-09 | Apparatus for regulating an elevator motor |
| DE69504568T DE69504568T2 (de) | 1994-05-11 | 1995-05-10 | Vorrichtung zur Regelung eines Aufzugmotors |
| US08/438,554 US5712457A (en) | 1994-05-11 | 1995-05-10 | Apparatus for regulating an elevator motor |
| AU17954/95A AU686756B2 (en) | 1994-05-11 | 1995-05-10 | Apparatus for regulating an elevator motor |
| EP95107082A EP0682405B1 (en) | 1994-05-11 | 1995-05-10 | Apparatus for regulating an elevator motor |
| ES95107082T ES2122386T3 (es) | 1994-05-11 | 1995-05-10 | Aparato para regular un motor de ascensor. |
| AT95107082T ATE171020T1 (de) | 1994-05-11 | 1995-05-10 | Vorrichtung zur regelung eines aufzugmotors |
| JP07135636A JP3081505B2 (ja) | 1994-05-11 | 1995-05-11 | エレベータモータの調節装置 |
| CN95105799A CN1047893C (zh) | 1994-05-11 | 1995-05-11 | 用于调整升降机用电动机的装置 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI942208 | 1994-05-11 | ||
| FI942208A FI112737B (fi) | 1994-05-11 | 1994-05-11 | Laitteisto hissimoottorin säätämiseksi |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI942208A0 FI942208A0 (fi) | 1994-05-11 |
| FI942208A FI942208A (fi) | 1995-11-12 |
| FI112737B true FI112737B (fi) | 2003-12-31 |
Family
ID=8540684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI942208A FI112737B (fi) | 1994-05-11 | 1994-05-11 | Laitteisto hissimoottorin säätämiseksi |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5712457A (fi) |
| EP (1) | EP0682405B1 (fi) |
| JP (1) | JP3081505B2 (fi) |
| CN (1) | CN1047893C (fi) |
| AT (1) | ATE171020T1 (fi) |
| AU (1) | AU686756B2 (fi) |
| CA (1) | CA2149009C (fi) |
| DE (1) | DE69504568T2 (fi) |
| ES (1) | ES2122386T3 (fi) |
| FI (1) | FI112737B (fi) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI123506B (fi) | 2012-05-31 | 2013-06-14 | Kone Corp | Hissin käyttölaite sekä hissin turvajärjestely |
| CN103693517A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-04-02 | 江苏三上机电制造股份有限公司 | 施工升降机用变频控制系统及其控制方法 |
| CN111512541A (zh) * | 2017-12-22 | 2020-08-07 | 东芝三菱电机产业系统株式会社 | 电动机驱动装置 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3961688A (en) * | 1974-04-29 | 1976-06-08 | Armor Elevator Company | Transportation system with malfunction monitor |
| JPH067754B2 (ja) * | 1983-08-15 | 1994-01-26 | 株式会社日立製作所 | 誘導電動機の制御装置 |
| GB2168829B (en) * | 1984-12-21 | 1988-02-24 | Mitsubishi Electric Corp | Apparatus for controlling the speed of an elevator |
| JPS62107698A (ja) * | 1985-10-31 | 1987-05-19 | Mitsubishi Electric Corp | インバ−タ装置の停電時停止回路 |
| JPS62221897A (ja) * | 1986-03-24 | 1987-09-29 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機の制御装置 |
| US5089760A (en) * | 1986-12-10 | 1992-02-18 | Square D Company | DC bus voltage regulation by controlling the frequency in a variable frequency inverter |
| JPH0746918B2 (ja) * | 1987-06-03 | 1995-05-17 | 株式会社日立製作所 | 電力変換装置 |
| US4926104A (en) * | 1989-10-18 | 1990-05-15 | General Electric Company | Adjustable speed AC drive system control for operation in pulse width modulation and quasi-square wave modes |
| FI86053C (fi) * | 1989-10-31 | 1992-07-10 | Kone Oy | Foerfarande och anordning foer styrning av en lyftmotor. |
| JPH06121404A (ja) * | 1992-10-06 | 1994-04-28 | Hitachi Ltd | 電気車の制御装置 |
| US5373195A (en) * | 1992-12-23 | 1994-12-13 | General Electric Company | Technique for decoupling the energy storage system voltage from the DC link voltage in AC electric drive systems |
| JP2718001B2 (ja) * | 1993-03-08 | 1998-02-25 | アレックス電子工業株式会社 | 誘導電動機用電力制御装置 |
-
1994
- 1994-05-11 FI FI942208A patent/FI112737B/fi not_active IP Right Cessation
-
1995
- 1995-05-09 CA CA002149009A patent/CA2149009C/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-05-10 AT AT95107082T patent/ATE171020T1/de not_active IP Right Cessation
- 1995-05-10 US US08/438,554 patent/US5712457A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-05-10 EP EP95107082A patent/EP0682405B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-05-10 AU AU17954/95A patent/AU686756B2/en not_active Ceased
- 1995-05-10 DE DE69504568T patent/DE69504568T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-05-10 ES ES95107082T patent/ES2122386T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1995-05-11 CN CN95105799A patent/CN1047893C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1995-05-11 JP JP07135636A patent/JP3081505B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2122386T3 (es) | 1998-12-16 |
| CA2149009C (en) | 1999-12-28 |
| EP0682405B1 (en) | 1998-09-09 |
| CA2149009A1 (en) | 1995-11-12 |
| US5712457A (en) | 1998-01-27 |
| EP0682405A3 (en) | 1996-03-06 |
| DE69504568T2 (de) | 1999-05-06 |
| EP0682405A2 (en) | 1995-11-15 |
| CN1047893C (zh) | 1999-12-29 |
| DE69504568D1 (de) | 1998-10-15 |
| FI942208A (fi) | 1995-11-12 |
| AU1795495A (en) | 1995-11-16 |
| AU686756B2 (en) | 1998-02-12 |
| FI942208A0 (fi) | 1994-05-11 |
| JP3081505B2 (ja) | 2000-08-28 |
| ATE171020T1 (de) | 1998-09-15 |
| JPH0847298A (ja) | 1996-02-16 |
| CN1121274A (zh) | 1996-04-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100237611B1 (ko) | 엘리베이터의 인버터 이상동작 방지장치 | |
| US20090058341A1 (en) | Control method and system with feedback indicative of load flux | |
| FI71047B (fi) | Anordning foer reglering av en asynkronmaskin | |
| US20080144237A1 (en) | Thermal Protection Apparatus and Method for Hybrid Vehicles | |
| US6556778B2 (en) | Active current-limiting control for dc motor speed regulation | |
| US7042181B2 (en) | Method and system for controlling motor torque | |
| JPH01268479A (ja) | エレベータの速度制御装置 | |
| US5583412A (en) | Apparatus and method for controlling the deceleration of an electric motor | |
| EP2544363A2 (en) | Apparatus for controlling speed in induction motor | |
| US10128776B2 (en) | Inverter device | |
| EP0053916A1 (en) | Control system for induction motor using inverter for AC power supply | |
| FI112737B (fi) | Laitteisto hissimoottorin säätämiseksi | |
| US8030870B2 (en) | Method and device for reducing the influence of a DC component in a load current of an asynchronous three-phase motor | |
| KR20050003998A (ko) | 유도전동기의 구동방법 및 구동장치 | |
| JP2009208957A (ja) | 張力制御装置およびその制御方法、ならびに張力制御装置を備えた搬送装置 | |
| US4624343A (en) | Speed control apparatus for elevator | |
| US5825154A (en) | Phase control method of stopping a drive smoothly | |
| FI100440B (fi) | Vaihtosuuntaajan nopeudensäätöyksikkö | |
| JP2010119248A (ja) | 発電システム | |
| JPH08308283A (ja) | 電動機速度制御装置 | |
| JP2898936B2 (ja) | エレベーターの着床レベル調整装置 | |
| JPH03178585A (ja) | 最適モータ制御方法 | |
| JPS63174591A (ja) | 交流エレベ−タの制御装置 | |
| JPS5822591A (ja) | 電動機の速度制御装置 | |
| KR100304790B1 (ko) | 전동기속도제어기 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HC | Name/ company changed in application |
Owner name: KONE CORPORATION |
|
| MA | Patent expired |