JPH0746918B2 - 電力変換装置 - Google Patents

電力変換装置

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JPH0746918B2
JPH0746918B2 JP62243804A JP24380487A JPH0746918B2 JP H0746918 B2 JPH0746918 B2 JP H0746918B2 JP 62243804 A JP62243804 A JP 62243804A JP 24380487 A JP24380487 A JP 24380487A JP H0746918 B2 JPH0746918 B2 JP H0746918B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電力変換装置に係り、特にコンバータと、その
直流出力電圧を入力して、可変電圧・可変周波数の交流
に変換するインバータを備えた交流−交流電力変換装置
に関する。
〔従来の技術〕
従来、この種の制御技術としては、第１に、特公昭61−
48356号公報が知られている。
特公昭61−48356号公報には、順変換器（コンバータ）
で交流を直流に変換して、可変電圧・可変周波数のパル
ス幅変調インバータに給電する場合、順変換器の出力電
圧つまりインバータの入力電圧に脈動分（整流リツプ
ル）が含まれるため、インバータの出力電圧が脈動
し、特にインバータの出力周波数がある特定のところ
で、ビート現象を起すという問題、この解決法とし
て、インバータの出力電圧が変動しないように、インバ
ータの入力電圧の変動に応じて、正弦波信号と三角波の
搬送波信号の振幅比つまりPWM信号のパルス幅を調整す
る制御方式が示されている。
また、特開昭57−52383号公報には、やはり同種の目的
を達成するために、パルス処理技術を用いることによつ
て、入力電圧の変動に応じてPWM信号のパルス幅を調整
する制御方式が開示されている。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかし、これらの制御方式は、インバータの出力電圧が
最大となり、電圧制御ができない領域、例えば、PWMイ
ンバータの出力電圧の半サイクルに含まれるパルス数が
１パルスでかつ最大の一定電圧領域では適用できないと
いう問題がある。
本発明の目的は、コンバータの出力電圧、つまりインバ
ータの入力電圧に含まれる整流リツプルに起因するイン
バータのビート現象を抑制できる電力変換装置を提供す
ることにある。
〔課題を解決するための手段〕
本発明のある一面においては、交流を直流に変換するコ
ンバータと、このコンバータから給電されるインバータ
と、このインバータの出力電圧を制御する電圧制御手段
と、周波数制御手段と、前記電圧制御手段及び前記周波
数制御手段の出力に基づいて前記インバータを可変電圧
可変周波数（VVVF）制御及び定電圧可変周波数（CVVF）
制御する電力変換装置であって、前記コンバータの整流
に起因する前記インバータの直流側の脈動を検出する脈
動検出手段と、この脈動に応じて、この脈動が存在する
状態で、前記周波数制御手段に作用して、前記インバー
タの出力周波数を調整する手段を備える。
また、本発明の望ましい一実施態様においては、交流を
直流に変換するコンバータと、このコンバータから給電
されるインバータと、このインバータ出力電圧制御する
電圧制御手段と、前記インバータによって付勢される誘
導電動機と、この誘導電動機の回転周波数を検出する回
転周波数検出手段と、前記誘導電動機のすべり周波数を
指令するすべり周波数指令手段と、前記回転周波数検出
手段の出力に前記すべり周波数指令手段の出力を加減算
して、前記インバータの出力周波数を制御する周波数制
御手段と、前記電圧制御手段及び前記周波数制御手段の
出力に基づき前記インバータを可変電圧可変周波数（VV
VF）制御及び定電圧可変周波数（CVVF）制御する電力変
換装置であって、前記コンバータの整流に起因する前記
インバータの直流側の脈動を検出する脈動検出手段と、
この脈動に応じて、この電圧脈動が存在する状態で、前
記周波数制御手段に作用して、前記インバータの出力周
波数を調整する手段とを備える。
〔作用〕
本発明においては、コンバータによる整流リツプルつま
りインバータの入力電圧の脈動に応じてインバータの動
作周波数を調整する。このため、インバータの入力電圧
に脈動が在れば、インバータの動作周波数が過渡的に変
化し（定常的には変化しない）、各半サイクル毎の出力
電圧の時間幅（周期）が調整される。従つて、正負各半
サイクル当りのインバータ出力電圧の電圧・時間積のア
ンバランスが補償され、ビート現象が抑制される。
このように、インバータ動作（出力）周波数従つて各半
サイクル当りの周期を過渡的に調整するものであるた
め、PWMインバータを採用した場合、その半サイクル当
りの出力電圧が１パルスとなつて、もはや、変調度の制
御によつてはその時間幅が調整できなくなつた制御モー
ドにおいても、効果的にビート現象が抑制される。
〔実施例〕
第１図は本発明の一実施例を示すコンバータ・インバー
タによる誘導電動機の制御装置の回路構成であつて、１
は交流電源、２は交流を直流に変換するコンバータ、３
は直流電圧を平滑するためのフイルタコンデンサであ
る。４はGTOサイクリスタ等の制御スイツチング素子UP
〜WNからなり、直流を交流に変換する可変電圧・可変周
波数のパルス幅変調インバータ、５はインバータ４によ
り付勢される誘導電動機である。７は搬送波発生手段7
1,変調波発生手段72,比較手段73及びパルス数切換手段7
4からなる変調手段で、この変調手段７の出力により、
ゲート信号処理回路６を介して、所定の順序でインバー
タ４の制御スイツチング素子UP〜WNのオン・オフ制御を
行う。
第１図において、誘導電動機５の回転周波数ｎを検出
手段８で検出し、これにすべり周波数指令ｓを加減算
手段９で、力行時には加算し、回生時には減算する。こ
れがインバータ周波数の基準指令０（＝ｎ±ｓ）
となる。すべり周波数指令ｓは、誘導電動機５の電流
を検出手段10で検出した値IMとその指令値IPを比較手段
11で比較して、その偏差により、すべり周波数制御手段
12を介して与えられる。
一方、PWM変調手段７では、インバータ周波数指令と
して、その基準指令である加減算手段９の出力０が与
えられた場合、変調波発生手段72は第２図（Ａ）のGU,G
V,GWに示すようにU,V,W相の正弦波を発生し、また搬送
波発生手段71は第２図（Ａ）のＴに示す三角波を発生す
る。この三角波と正弦波を比較手段73に比較して、第２
図（Ｂ）のように正側の制御スイツチング素子UP,VP,WP
用パルスを出力する。なお、第２図（Ｂ）を反転したも
のが負側の制御スイツチング素子UN,VN,WN用パルスとな
る。
このようにして得られるインバータ４の出力電圧は、第
２図（Ｃ）のようにパルス幅変調（PWM）されたものと
なる。ここで、インバータ４の入力電圧Ｅは脈動分ΔE0
のない直流分E0のみとすると、インバータ４の出力電圧
（Ｕ−Ｖ間）波形は第２図（Ｃ）に示すように常に一定
の波高値となり、正と負の各半サイクル間でアンバラン
スは生じない。そして、インバータ４の出力電圧は、第
２図（Ｂ）の幅θｃを変化させて制御するように、第２
図（Ａ）の正弦波の波高値を変化させる。また、半サイ
クルに含まれるインバータ４の出力電圧のパルス数（第
２図（Ｃ）では３パルス）は、第２図（Ａ）の三角波Ｔ
と正弦波GU,GV,GWの周波数比を切換えるように、三角波
の周波数をパルス数切換手段74で切換えることにより制
御する。このパルス数NPはインバータ周波数の基準指
令０である加減算手段９の出力に対して、パルス数切
換手段74により、例えば第３図のように、27−15−９−
５−３−１と切換える。また、インバータ４の出力電圧
VMは、インバータ周波数（基準指令０）に対して、
第３図に示すように制御される。すなわち、周波数01
以下では、インバータの出力電圧が出力周波数に比例す
るように可変電圧・可変周波数（VVVF）制御を行い、周
波数01以上では、出力電圧を一定値に固定する定電圧
・可変周波数（CVVF）制御を行う。このVVVF制御領域で
は、電圧制御手段13により、第２図（Ａ）の正弦波の波
高値と三角波の波高値の比つまり変調率γを演算して、
正弦波（第２図のGU,GV,GW）の波高値を制御する。な
お、パルス数が３パルスから１パルスに切換わる時に、
インバータ４の出力電圧VMが跳躍している。これは制御
スイツチング素子UP〜WNが消弧するのにある時間が必要
なため、第２図（Ｂ）の幅θｃを０まで、つまりインバ
ータ４の出力電圧VMが最大となる１パルスまで連続して
制御できないためである。
ところで、コンバータ２の出力側に直流電圧平滑用のフ
イルタコンデンサ３を設けても、インバータ４の入力電
圧Ｅには整流リツプルに起因する脈動分ΔE0が生じる。
この脈動分ΔE0はフイルタコンデンサ３の容量を大きく
すれば、小さくなるが、完全に除去することはできな
い。またフイルタコンデンサ３が大形化する問題があ
る。従つて、脈動分ΔE0を考慮したインバータ４の入力
電圧Ｅ（＝直流分E0＋脈動分ΔE0）と出力電圧（線間）
VMの関係は、第３図のCVVF制御領域（パルス数が１パル
ス、つまり第２図の（Ａ）において変調率γ≧１）にお
いては、第４図のようになる。第４図（Ａ）は、脈動分
ΔE0の周波数ｅ（これは整流リツプルに起因するので
一定）≫インバータ周波数指令０の場合、第４図
（Ｃ）は脈動分ΔE0の周波数ｅ≪インバータ周波数指
令０の場合であつて、両者共インバータ出力電圧に
は、正と負の各半サイクル間でアンバランスはほとんど
生じない。なお、脈動分ΔE0の周波数ｅ≫インバータ
周波数指令０となるのは低速域であり、パルス数は第
３図からも分るように通常多い。この場合でも、インバ
ータ出力電圧には正と負の各半サイクル間でアンバラン
スが生じないことは、第４図（Ａ）から容易に推察でき
る。
第４図（Ｂ）は、インバータ動作周波数指令０が、整
流リツプル周波数ｅに近づいた状態、すなわち、「脈
動分ΔE0の周波数ｅ≒インバータ周波数（＝周波数
基準指令０）」の場合であつて、インバータ出力電圧
（電圧・時間積）には、正と負の各半サイクル間でアン
バランスが生じる。この様子を第４図（Ｂ），（ロ）に
表わしている。このアンバランスの大きさは、脈動分Δ
E0の周波数ｅとインバータ周波数の差の周波数で変
化する。つまりインバータ４の出力電圧がビート現象を
起す。
そこで、本実施例においては、以下に述べるように、整
流リツプルに基づく脈動に応じてインバータの動作周波
数を調整して、上記アンバランスの発生を抑えビート現
象を抑制する。まず、インバータ入力電圧Ｅの直流分E0
を検出手段142で検出し、またインバータ４の入力電圧
Ｅの脈動分ΔE0を、所定の位相差αをもつて検出手段14
1で検出する。この検出手段141の出力ΔE0（｜ΔE0′｜
＝｜ΔE0|で位相が異なる。）を、検出手段142の出力E0
で、割算手段143によつて割算し、電圧脈動割合ΔE0′/
E0を求める。さらにその割算手段143の出力を掛算手段1
44によつて加減算手段９の出力０と掛算して、インバ
ータ周波数の調整分Δ０（＝ΔE0′ 0/E0）を出力
する。
今、掛算手段17へ与えられる補正係数Kcを１としてΔ
０′＝Δ０とみなせば、インバータ動作周波数指令
０をその調整分Δ０によつて修正する。すなわち調整
分Δ０を、加減算手段９の出力０に、加算手段15に
よつて加算して、インバータ周波数指令（＝０＋Δ
０）とするのである。
ここで、インバータ入力電圧Ｅの脈動率がＫで、かつそ
の脈動分ΔE0が、周波数ｅでもつて正弦波状に脈動す
るものとすると、インバータ入力電圧Ｅと周波数指令
は次式で表わされる。
Ｅ＝E0＋ΔE0＝E0＋KE0sin（２πet） ……（１） ＝０＋Δ０＝０＋ΔE0′ 0/E0 ＝０＋Ｋ0sin（２πet＋α） ……（２） ここで、α：脈動分実際値ΔE0と検出値 ΔE0′間の位相差 また、（２）式のインバータ４の出力周波数指令が変
調手段７に与えられると、変調波発生手段72は次式で表
わされるU,V,W相の変調波信号GU,GV,GWを出力する。
そして、インバータ４の入力電圧E,インバータ周波数調
整分Δ０及び変調波発生手段72の出力（GU,GV）の関
係は、例えば第５図のようになる。ここでは、インバー
タ４の入力電圧Ｅの脈動分ΔE0の周波数ｅ＝加減算手
段９の出力0,脈動分ΔE0とその検出値ΔE0′（｜Δ
E0′｜＝｜ΔE0|）の位相差α＝０としている。変調波
発生手段72の出力は、（４）式の第２項つまりインバー
タ周波数の調整分Δ０により、第５図（Ｃ）の点線か
ら実線に変わる。その結果、インバータ４の出力電圧
は、パルス数＝１パルス（第２図（Ａ）において変調率
γ＝正弦波の波高値／三角波の波高値≧１。第３図のCV
VF制御領域）の場合、第５図（Ｄ）の点線から実線とな
つて、正と負の各半サイクル間のアンバランスが大幅に
小さくなる。
ここで、インバータ４の出力電圧の正と負の各半サイク
ル間のアンバランス量について、第５図により数式的に
説明する。
第５図（Ｃ）において、変調波発生手段72の出力が点線
のGU′,GV′の場合、GU′とGV′が０となるTU′とT
Vは、 であり、また変調波発生手段72の出力が実線のGU,GVに
なると、GUとGVが０となるTUとTVは、 となる。その（６）式のΔTUとΔTVは、（３）〜（６）
式より、 となる。
（１）本発明によるビートレス制御を行なわない場合。
インバータ４の出力周波数の調整分Δ０がない場合、
つまり第５図（Ｃ）の点線の変調波GU′,GV′に対した
第５図（Ｄ）の点線のインバータ４の出力電圧の半サイ
クルの電圧時間積ET′は、（１）式を定積分して、 Ｎ＝0,2,4,…：正の半サイクル Ｎ＝1,3,5,…：負の半サイクル となる。この（８）式と（９）より、インバータ４の出
力電圧の正と負の各半サイクル間のアンバランス量 は、インバータ周波数指令０がインバータ入力電圧の
脈動周波数ｅの近傍のところで、大きさ|K′｜であ
り、周波数（０−ｅ）で変動（つまりビート）す
る。この大きさ|K′｜は、（８）式の第１項 に対して小さくても、その周波数（０−ｅ）が小さ
いところでは、誘導電動機５のインピーダンスが小さく
なるため、誘導電動機５に過大な電流が流れ、インバー
タ４の転流失敗や破損の原因となり、また誘導電動機５
のトルクも大きく脈動することになる。
（２）本発明によるビートレス制御の場合。
インバータ４の出力周波数の調整手段14を設けた場合、
つまり第５図（Ｃ）の実線の変調波GU,GVに対応した第
５図（Ｄ）の実線のインバータ４の出力電圧の半サイク
ルの電圧時間積ETは、（１）式を定積分して、 ここに、Ｎ＝0,2,4,…：正の半サイクル Ｎ＝1,3,5,…：負の半サイクル となる。この（10）式は、インバータ４の入力電圧Ｅの
脈動分ΔE0と出力周波数の調整分Δ０の位相差αを０
とすると、第２項と第３項が打ち消しあって、 となる。すなわち、インバータ４の出力電圧の正と負の
各半サイクル間の は０となり、インバータ４の出力電圧のビート現象が抑
制される。
ところで、特に、鉄道電車では、インバータに使用する
GTOサイリスタの耐圧利用率を高めるため、第３図に示
すように電車の定格速度n0の半分程度の速度n01に対応
する周波数でインバータを最大電圧に飽和させ、それ以
上の速度では周波数のみを調整している。このため、図
示のように電車の定格速度n0の半分程度の速度n01以上
では、インバータの出力電圧の調整が不可能な１パルス
制御となる。一方、インバータ周波数は、全速度域に亘
つて、連続的に変化させる。従つて、第１図の交流電源
１が単相50Hzとすれば、コンバータ２の整流リツプルの
周波数ｅは100Hzであり、この周波数をインバータ周
波数が通過する速度域では、既に、インバータ４は１パ
ルス制御（第３図のCVVF制御領域）に入つている。
このような場合に、上述した原理によつて、コンバータ
２の整流リツプル周波数ｅに、インバータ周波数が
近づいたとき発生しようとするビート現象を効果的に抑
制し、インバータ電車の円滑な速度制御を実現する。
次に、以上述べた方式の有効性を確認するため、誘導電
動機５の容量が130KW（定格：電圧1100V,電流86.7A,周
波数75Hz）で、そのすべり周波数指令ｓを一定（3H
z）とし、インバータ４の入力電圧Ｅを（１）式（直流
分E0＝1500V,脈動率Ｋ＝６％，脈動分ΔE0の周波数ｅ
＝100Hz）とし、大形電子計算機によりデイジタル・シ
ミユレーシヨンを行つた結果について、以下述べる。
第６図はインバータ周波数の基準指令０を103Hz（誘
導電動機５の回転周波数ｎ＝100Hz）とした場合のシ
ミユレーシヨン結果である。第６図（Ａ）は、インバー
タ周波数の調整分Δ０がない場合である。これによ
り、前述のようにインバータ４の出力電圧の正と負のサ
イクルのアンバランスにより、誘電電動機５の電流が周
波数（０−ｅ）＝3Hzで大きくビートし、また誘導
電動機５のトルクもインバータ４の入力電圧Ｅの脈動分
ΔE0の周波数ｅ（＝100Hz）で大きく脈動しているこ
とが分る。第６図（Ｂ）は前述のように、インバータ周
波数指令を、（２）式で、α＝０として、インバータ
周波数調整手段14の出力Δ０により調整した場合であ
る。これより、誘導電動機５の電流のビート現象はほと
んどなくなり、また誘導電動機のトルクの脈動は、第６
図（Ａ）に比べて大幅に小さくなつていることが分る。
第６図（Ｃ）は、誘導電動機５のトルクの脈動をさらに
小さくするため、（２）式のαを種々変えて、α＝−５
゜した場合である。これより、誘導電動機５の電流は第
６図（Ｂ）とほとんど変らないで、誘導電動機５のトル
クの脈動がほとんどなくなつていることが分る。すなわ
ち、誘導電動機５のトルクの脈動の点からは（２）式の
αを適切に設定すれば良いことが分つた。
そこで、誘導電動機５の電流及びトルクに関する記号を
第７図のように定義、つまりインバータ４の入力電圧Ｅ
に脈動分ΔE0がない場合の誘導電動機５のピーク電流を
ipn、トルク平均値をTaV（第７図（Ａ））とする。また
インバータ４の入力電圧Ｅの脈動分ΔE0による誘導電動
機５のピーク電流の増加分をΔipb（＝ipb−ipn）、ト
ルクの脈動分をΔTb（第７図（Ｂ））として、インバー
タ周波数の基準指令０を種々変えた場合のΔi
pb（ipn）とΔTb（TaV）のシミユレーシヨン結果を第８
図と第９図にそれぞれ示す。
第８図及び第９図より、誘導電動機５のピーク電流増加
分Δipb（第８図）及びトルクの脈動分ΔTb（第９図）
は、インバータ周波数の調整分Δ０がない場合、二点
鎖線のように、インバータ周波数の基準指令０≒イン
バータ入力電圧の脈動周波数ｅ（＝100Hz）のところ
で設も大きくなることが分る。このΔipb及びΔTbは、
インバータ周波数指令を、前述のように、（２）式で
α＝０゜として、インバータ周波数調整量Δ０により
調整すると、一点鎖線（第８図，第９図）の如く大幅に
小さくなる。しかし、０とｅ（＝100Hz）の差が大
きいところでは、０≒ｅのところと比べて、多少大
きいことが分かつた。これを改善するため、周波数調整
量補正手段16を設け、その出力（補正係数）Kcを掛算手
段17で掛算する。すなわち、インバータ周波数指令
を、 ＝０＋Δ′＝０＋KcΔ０ ＝０＋KcKΔ0sin（２πet＋α） ……（11） の如く調整するようにして、α＝０で、Kcを種種変えて
シミユレーシヨンを行つた。その結果、Kcは、インバー
タ入力電圧Ｅの脈動分ΔE0の周波数ｅを誘導電動機５
の回転周波数ｎで割算手段161で割算し、その出力を
掛算手段162で２乗、つまり、 Kc＝（ｅ−ｎ）２ ……（12） とすれば、誘導電動機５のピーク電流の増加分Δipb及
びトルク脈動分ΔTbは、第８図及び第９図の点線のよう
に改善されることが分つた。また、第６図で述べたよう
に、トルクの脈動分ΔTbをさらに改善するため、（11）
式，（12）式で、αをインバータ周波数の基準指令０
に対して、第９図に示すように変えたところ、そのΔTb
は第９図の実線のようにほとんど生じなくなつた。この
とき、誘導電動機５のピーク電流の増加分Δipbは第８
図の実線のように余り変化しない。
以上のシミユレーシヨン結果は、インバータ４の出力電
圧のパルス数が１パルス（第５図参照）、つまり電圧制
御手段13の出力（変調率）γが１の場合であつたが、パ
ルス数が多パルス（γ＜１）の場合も同様の効果が得ら
れ、この場合は、インバータ周波数の調整量Δ０を補
正する補正係数Kcが、 となるように、掛算手段162の出力を変調率γで割算す
れば、より効果的であることをシミユレーシヨンで確認
している。なお、誘導電動機５の起動時及び低速時にお
いては（12）式，（13）式から分るように、Kcが大きく
なりすぎるので、Kcにリミツトをかけるのが得策であ
る。
最後に、インバータ４の入力電圧Ｅの直流分E0の検出手
段142とその脈動分ΔE0の検出手段141の一具体例を第10
図に示す。すなわち、インバータ４の入力電圧Ｅの直流
分E0の検出手段142は、演算増幅器OP2と抵抗Re21,Re22
及びRe23並びにコンデンサC2からなる平滑回路で、その
ゲイン（＝Re23/Re21）を１とし、時定数（Re23×C2）
を大きく設定する。またインバータ４の入力電圧Ｅの脈
動分ΔE0の検出手段141は、演算増幅器OP1と抵抗Re11〜
Re15並びにコンデンサC11,C12からなるバンドパス回路
である。この回路141のゲイン及び位相特性は、第11図
に示すように、インバータ４の入力電圧Ｅの脈動分ΔE0
の周波数ｅのところで、ゲインが１（入力ΔE0の大き
さ≒出力ΔE0′の大きさ）で、かつ入力位相つまり脈動
分ΔE0と周波数調整量Δ０の位相差αが、第９図で述
べたように、インバータ周波数基準指令０に対して適
切な値となるように、基準指令０の大きさに応じてス
イツチS1〜S3により切換える。
以上のように、第１図の実施例によれば、インバータ４
の入力電圧Ｅに含まれる脈動分ΔE0（コンバータ２の整
流リツプル）に起因するインバータ及び誘導電動機５の
ビート現象を抑制できるので、誘導電動機５に過大な電
流が流れることがなくなり、インバータ４の転流失敗や
破損を防止でき、また誘導電動機５のトルク脈動も抑制
され、誘導電動機５を円滑に運転できるという効果があ
る。
なお、第１図の実施例の説明は、インバータ４の出力電
圧のパルス数が１パルス（第５図参照）の場合と対象と
したが、パルス数が多パルスの場合でも、前述の効果が
損なわれるものではないということはもちろんである。
〔発明の効果〕
本発明によれば、インバータの入力電圧に含まれる脈動
分（コンバータの整流リツプル）に起因するインバータ
のビート現象を抑制できるので、インバータとその負
荷に過大な電流が流れることがなくなり、インバータ
の転流失敗や破損を防止でき、その負荷を円滑に運転で
きるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示す電力変換装置による誘
導電動機の制御装置のブロツク図、第２図〜第11図は第
１図の動作説明図で、第２図は正弦波の三角波の比較に
よるパルス幅変調動作説明図、第３図はインバータ周波
数に対するパルス数及びインバータ出力電圧の関係図、
第４図はインバータの入力電圧と出力電圧の波形関係
図、第５図はインバータ出力電圧のビート現象の抑制の
説明図、第６図は誘導電動機の電流及びトルクのシミユ
レーシヨン波形図、第７図は誘導電動機の電流及びトル
クに関する記号の定義図、第８図は誘導電動機のピーク
電流に関するシミユレーシヨン結果、第９図は誘導電動
機のトルク脈動に関するシミユレーシヨン結果、第10図
はインバータ入力電圧の直流分と脈動分を検出する手段
の具体例、第11図はインバータ入力電圧の脈動分を検出
する手段のゲイン及び位相特性図である。 １……交流電源、３……フイルタコンデンサ、４……パ
ルス幅変調インバータ、15……インバータ周波数調整手
段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 筒井 義雄 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社日 立製作所日立研究所内 (72)発明者 三宅 亙 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 (72)発明者 鈴木 克明 東京都千代田区神田駿河台４丁目６番地 株式会社日立製作所内 (56)参考文献 特開 昭62−254691（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−95979（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−52383（ＪＰ，Ａ)

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】交流を直流に変換するコンバータと、この
    コンバータから給電されるインバータと、このインバー
    タの出力電圧を制御する電圧制御手段と、前記インバー
    タの出力周波数を制御する周波数制御手段と、前記電圧
    制御手段及び前記周波数制御手段の出力に基づいて前記
    インバータを可変電圧可変周波数（VVVF）制御及び定電
    圧可変周波数（CVVF）制御する電力変換装置であって、
    前記コンバータの整流に起因する前記インバータの直流
    側の脈動を検出する脈動検出手段と、この脈動に応じ
    て、この脈動が存在する状態で、前記周波数制御手段に
    作用して、前記インバータの出力周波数を調整する手段
    とを備えた電力変換装置。
  2. 【請求項２】請求項１において、前記インバータの出力
    周波数を調整する手段の出力周波数の調整は、前記CVVF
    制御モードで行うように構成した電力変換装置。
  3. 【請求項３】請求項１において、前記脈動検出手段は、
    前記コンバータによる整流リップル周波数を含む周波数
    帯域のインバータ入力電圧の脈動を検出するものである
    電力変換装置。
  4. 【請求項４】請求項３において、前記脈動検出手段は、
    前記コンバータによる整流リップル周波数を含む周波数
    帯域の脈動を通過させるバンドパスフィルタを備えた電
    力変換装置。
  5. 【請求項５】請求項１において、前記インバータの出力
    周波数を調整する手段は、インバータ出力電圧の各半サ
    イクル毎の周期を調整する手段から成る電力変換装置。
  6. 【請求項６】請求項１において、前記インバータの出力
    周波数の調整は、前記インバータ周波数が、前記脈動の
    周波数を含む所定の範囲になったとき行うものである電
    力変換装置。
  7. 【請求項７】交流を直流に変換するコンバータと、この
    コンバータから給電されるインバータと、このインバー
    タの出力電圧制御する電圧制御手段と、前記インバータ
    によって付勢される誘導電動機と、この誘導電動機の回
    転周波数を検出する回転周波数検出手段と、前記誘導電
    動機のすべり周波数を指令するすべり周波数指令手段
    と、前記回転周波数検出手段の出力に前記すべり周波数
    指令手段の出力を加減算して、前記インバータの出力周
    波数を制御する周波数制御手段と、前記電圧制御手段及
    び前記周波数制御手段の出力に基づき前記インバータを
    可変電圧可変周波数（VVVF）制御及び定電圧可変周波数
    （CVVF）制御する電力変換装置であって、前記コンバー
    タの整流に起因する前記インバータの直流側の脈動を検
    出する脈動検出手段と、この脈動に応じて、この脈動が
    存在する状態で、前記周波数制御手段に作用して、前記
    インバータの出力周波数を調整する手段とを備えた電力
    変換装置。
  8. 【請求項８】請求項７において、前記インバータの出力
    周波数を調整する手段の出力周波数の調整は、前記CVVF
    制御モードで行うように構成した電力変換装置。
  9. 【請求項９】請求項７において、前記インバータの出力
    周波数の調整は、前記インバータ周波数が、前記脈動の
    周波数を含む所定の範囲になったとき行うものである電
    力変換装置。
  10. 【請求項１０】交流を直流に変換するコンバータと、こ
    のコンバータの直流を交流に変換するインバータとを有
    する電力変換装置であって、このインバータの出力周波
    数を制御する周波数制御手段と、前記コンバータの整流
    に起因する前記インバータの直流側の脈動を検出する脈
    動検出手段と、この脈動に応じて、この脈動が存在する
    状態で、前記周波数制御手段に作用して、前記インバー
    タの出力周波数を調整する手段とを備えた電力変換装
    置。
  11. 【請求項１１】請求項10において、前記インバータは、
    このインバータの出力電圧の半サイクルに含まれるパル
    ス数が１である制御モードを有する電力変換装置。
  12. 【請求項１２】請求項11において、前記インバータの出
    力周波数を調整する手段の出力周波数の調整は、前記パ
    ルス数が１である制御モードで行うように構成した電力
    変換装置。
  13. 【請求項１３】請求項11において、前記インバータの出
    力周波数を調整する手段は、前記パルス数が１である制
    御モードにおいて、そのパルスの時間幅を各半サイクル
    毎に調整する手段を有する電力変換装置。
  14. 【請求項１４】請求項10において、前記インバータの出
    力周波数の調整は、前記インバータ周波数が、前記脈動
    の周波数を含む所定の範囲になったとき行うものである
    電力変換装置。
  15. 【請求項１５】交流を直流に変換するコンバータと、こ
    のコンバータの直流を交流に変換するインバータとを有
    する電力変換装置であって、この電力変換装置によって
    付勢される誘導電動機と、この誘導電動機の回転周波数
    を検出する回転周波数検出手段と、前記誘導電動機のす
    べり周波数を指令するすべり周波数指令手段と、前記回
    転周波数検出手段の出力に前記すべり周波数指令手段の
    出力を加減算して、前記インバータの出力周波数を制御
    する周波数制御手段と、前記コンバータの整流に起因す
    る前記インバータの直流側の脈動を検出する脈動検出手
    段と、この脈動に応じて、この脈動が存在する状態で、
    前記周波数制御手段に作用して、前記インバータの出力
    周波数を調整する手段とを備えた電力変換装置。
  16. 【請求項１６】請求項15において、前記インバータは、
    このインバータの出力電圧の半サイクルに含まれるパル
    ス数が１である制御モードを有する電力変換装置。
  17. 【請求項１７】請求項16において、前記インバータの出
    力周波数を調整する手段の出力周波数の調整は、前記パ
    ルス数が１である制御モードで行うように構成した電力
    変換装置。
  18. 【請求項１８】請求項15において、前記インバータの出
    力周波数の調整は、前記インバータ周波数が、前記脈動
    の周波数を含む所定の範囲になったとき行うものである
    電力変換装置。
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