JPS62254691A - 電動機の駆動装置 - Google Patents
電動機の駆動装置Info
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- JPS62254691A JPS62254691A JP61095607A JP9560786A JPS62254691A JP S62254691 A JPS62254691 A JP S62254691A JP 61095607 A JP61095607 A JP 61095607A JP 9560786 A JP9560786 A JP 9560786A JP S62254691 A JPS62254691 A JP S62254691A
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- filter capacitor
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- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 23
- 238000009499 grossing Methods 0.000 abstract description 2
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
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- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は例えば交流架線により給電される電気車に搭載
された三相誘導電動機の駆動装置に関するものである。
された三相誘導電動機の駆動装置に関するものである。
従来のこの程の駆動装置は例えば日本鉄道サイバネティ
クス協議会主催「第２２回 鉄道におけるサイバネティ
クス利用 国内シンポジウム 論文集」第２２６〜２３
０頁所載の論文「パルス幅変＠ （ＰＷＭ）コンバータ
を用いた高効率交流電気車両システムの試作試験」に記
されており、第２図はこの装置を略示している。
クス協議会主催「第２２回 鉄道におけるサイバネティ
クス利用 国内シンポジウム 論文集」第２２６〜２３
０頁所載の論文「パルス幅変＠ （ＰＷＭ）コンバータ
を用いた高効率交流電気車両システムの試作試験」に記
されており、第２図はこの装置を略示している。
第２図において図示しない交流電源に連なる架線２０に
摺接するパンタグラフ等の集電装置１は変圧器２の１次
巻線に接続されており、その２次巻線は交流電流変換装
置３に接続されており、その出力側に所要の電圧の直流
電力が取り出せるようにしである。交流−直流変換装置
３の出力側にはりアクドル１３１ とコンデンサ１３２
とを直列接続してなる直列共振フィルタ装置１３がその
陽極と陰極との間に接続され、またこれと並列にフィル
タコンデンサ４及び抵抗５と電圧センサ６との直列回路
が接続されている。直列共振フィルタ装置１３は前記交
流電源の周波数の２倍の周波数を共振周波数とし、交流
−直流変換装置３の出力電圧に含まれる高周波成分のう
ち、前記共振周波数の成分を除去する。またフィルタコ
ンデンサ４は 出力電圧を平滑化する。電圧センサ６は
その抵抗と抵抗５との直列回路にて分圧された電圧から
交流−直流変換袋Ｗ３の出力を検出する。
摺接するパンタグラフ等の集電装置１は変圧器２の１次
巻線に接続されており、その２次巻線は交流電流変換装
置３に接続されており、その出力側に所要の電圧の直流
電力が取り出せるようにしである。交流−直流変換装置
３の出力側にはりアクドル１３１ とコンデンサ１３２
とを直列接続してなる直列共振フィルタ装置１３がその
陽極と陰極との間に接続され、またこれと並列にフィル
タコンデンサ４及び抵抗５と電圧センサ６との直列回路
が接続されている。直列共振フィルタ装置１３は前記交
流電源の周波数の２倍の周波数を共振周波数とし、交流
−直流変換装置３の出力電圧に含まれる高周波成分のう
ち、前記共振周波数の成分を除去する。またフィルタコ
ンデンサ４は 出力電圧を平滑化する。電圧センサ６は
その抵抗と抵抗５との直列回路にて分圧された電圧から
交流−直流変換袋Ｗ３の出力を検出する。
交流−直流変換装置３の出力電圧は上述の如き回路を経
て、可変電圧可変周波数型の３相インバータ７に与えら
れ、インバータの３相出力を３相誘導電動機１１に与え
て、これを回転させる。その他８．９．１０はインバー
タ７の３相出力電流を検出する変流器、１２は誘導電動
器１１の回転速度を検出する速度センサである。
て、可変電圧可変周波数型の３相インバータ７に与えら
れ、インバータの３相出力を３相誘導電動機１１に与え
て、これを回転させる。その他８．９．１０はインバー
タ７の３相出力電流を検出する変流器、１２は誘導電動
器１１の回転速度を検出する速度センサである。
さて、電車のカ行時においては、集電袋Ｗｌによって架
線２０から得られた交流電圧が変圧器２゜交流−直流変
換装置３により直流電圧となり、この直流電圧は直列共
振フィルタ装置１３及びフィルタコンデンサ４にて平滑
化されてインバータ７に与えられる。インバータ７は誘
導電動機１１の実効電流及び誘導電動機空隙磁束が所定
の値となるようにそのスイッチング制御が行われ、三相
交流電圧を誘導電動機１１に給電する。
線２０から得られた交流電圧が変圧器２゜交流−直流変
換装置３により直流電圧となり、この直流電圧は直列共
振フィルタ装置１３及びフィルタコンデンサ４にて平滑
化されてインバータ７に与えられる。インバータ７は誘
導電動機１１の実効電流及び誘導電動機空隙磁束が所定
の値となるようにそのスイッチング制御が行われ、三相
交流電圧を誘導電動機１１に給電する。
一方、回生制動時には、誘導電動機１１にて発電された
三相交流電力がインバータ７により、直流電力に変換さ
れ、フィルタコンデンサ４によって平滑化された後、交
流−直流変換装置３により再び交流電力に変換され、変
圧器２．集電装置１を介して架線２０に返電される。
三相交流電力がインバータ７により、直流電力に変換さ
れ、フィルタコンデンサ４によって平滑化された後、交
流−直流変換装置３により再び交流電力に変換され、変
圧器２．集電装置１を介して架線２０に返電される。
交流−直流変換装置３の直流出力は交流電源の周波数の
２倍の周波数の高調波成分を含んでいる。
２倍の周波数の高調波成分を含んでいる。
フィルタコンデンサ４の端子電圧ＲＦＣを直流成分Ｅｄ
と上記高調波電圧成分とに分離して示すと下記（１）式
のようになる。
と上記高調波電圧成分とに分離して示すと下記（１）式
のようになる。
ＥＦＣ＝ ＥｄＴ＋ Ｅａ −ｃｏｓ（４ｆｔ ｆｔ
） ・”（１１但し、Ｅａは高調波成分の波高値 ｆは交流電源周波数 ｔは時間 また、誘導電動ｔｉｌｌの線間電圧の基本波成分ＥＮは
下記（２）式にて表される。
） ・”（１１但し、Ｅａは高調波成分の波高値 ｆは交流電源周波数 ｔは時間 また、誘導電動ｔｉｌｌの線間電圧の基本波成分ＥＮは
下記（２）式にて表される。
ＥＭ −（／６／Ｋ）−ＥＦＣ
Ｘ＆２ｓｉｎ （２πｆｉｎｖ −ｔ）・・・（２
１ 但し、ｆ ｉｎｖはインバータ周波数 さて、３相の誘導電動［１１は、その１次抵抗及び１次
・２次漏れインダクタンスを無視すると、そのｌ相当た
りの等価回路を第３図のように表すことができる。即ち
誘導電動機１１の１相には相電圧ＥＭ／ｖ’３が印加さ
れ、これが値Ｒ２の２次抵抗１６及び機械出力１７の直
列回路と、値Ｍの相互インダクタンス１５との並列回路
に加える。
１ 但し、ｆ ｉｎｖはインバータ周波数 さて、３相の誘導電動［１１は、その１次抵抗及び１次
・２次漏れインダクタンスを無視すると、そのｌ相当た
りの等価回路を第３図のように表すことができる。即ち
誘導電動機１１の１相には相電圧ＥＭ／ｖ’３が印加さ
れ、これが値Ｒ２の２次抵抗１６及び機械出力１７の直
列回路と、値Ｍの相互インダクタンス１５との並列回路
に加える。
機械出力Ｉ７は（１−ｓ） ・Ｒ２／ ｓ （但しＳ
はすべり）として表される。
はすべり）として表される。
この相電圧は（１１，（２１式より
ＥＭ／１／了−２／ｒｃ （Ｅｄ ＋Ｅａ −ｃｏｓ
（４ｒｔｆ５） ）ｘｓｉｎ（２πｒ １ｎｖ−ｔ）
・・・（３）一方、誘導電動機１１の電流ＩＭは第３
図の等価回路により、下記（４）式で表される。
（４ｒｔｆ５） ）ｘｓｉｎ（２πｒ １ｎｖ−ｔ）
・・・（３）一方、誘導電動機１１の電流ＩＭは第３
図の等価回路により、下記（４）式で表される。
ＩＮ −２／ ｎ ・Ｅｄ （（−１／ａ＋ｉｎｖ
−Ｍ）Ｘｃｏｓ（ａ＋ｉｎｖ −ｔ）＋（ｓ／Ｒ２・
５ｉｎ（ωｉｎｖ −ｔ））＋Ｅａ／π（（−１／
（ａ＋ｉｎｖ ＋ａ＋）、Ｍ）Ｘｃｏｓ（ωｉｎｖ＋ω
） ｔ ＋ （Ｓ／Ｒ２°５ｉｎ（ωｉｎｖ＋ω）ｔ）
＋Ｅａ／ｇ （（−１／（ａ＋１ｎｖ−ω） Ｍ）Ｘ
ｃｏｓ （ωｔｎｖ−ω）ｔ＋ （ｓ／Ｒ２・５ｉｎ（
ω１ｎｖ−ω）【）但し、ω１ｎｖ−２πｆ ｉｎｖ ω−４πｆ 〔発明が解決しようとする問題点〕 この式（４）によれば、ｆ ｉｎｖ ＝２ｆである場合
に右辺第３項が無限大となり、電動機電流ＩＭが無限大
となるが、実際には誘導電動機の１次抵抗により式（４
）の第３項が制限されるから、電動機電流！ｉはｆ ｉ
ｎｖと２ｆとの差の周波数にて振動する、所謂ビート現
象が現れることになる。この電動機電流！Ｈの振動はト
ルクムラを惹起し、またその駆動制御を不安定にすると
いう問題点があった。
−Ｍ）Ｘｃｏｓ（ａ＋ｉｎｖ −ｔ）＋（ｓ／Ｒ２・
５ｉｎ（ωｉｎｖ −ｔ））＋Ｅａ／π（（−１／
（ａ＋ｉｎｖ ＋ａ＋）、Ｍ）Ｘｃｏｓ（ωｉｎｖ＋ω
） ｔ ＋ （Ｓ／Ｒ２°５ｉｎ（ωｉｎｖ＋ω）ｔ）
＋Ｅａ／ｇ （（−１／（ａ＋１ｎｖ−ω） Ｍ）Ｘ
ｃｏｓ （ωｔｎｖ−ω）ｔ＋ （ｓ／Ｒ２・５ｉｎ（
ω１ｎｖ−ω）【）但し、ω１ｎｖ−２πｆ ｉｎｖ ω−４πｆ 〔発明が解決しようとする問題点〕 この式（４）によれば、ｆ ｉｎｖ ＝２ｆである場合
に右辺第３項が無限大となり、電動機電流ＩＭが無限大
となるが、実際には誘導電動機の１次抵抗により式（４
）の第３項が制限されるから、電動機電流！ｉはｆ ｉ
ｎｖと２ｆとの差の周波数にて振動する、所謂ビート現
象が現れることになる。この電動機電流！Ｈの振動はト
ルクムラを惹起し、またその駆動制御を不安定にすると
いう問題点があった。
これを解決する手段として、直列フィルタ装置１３とフ
ィルタコンデンサとの間にフィルタリアクトルを介装し
てビート現象を抑制することも考えられるが装置が大き
く、車輌への搭載に問題がある。
ィルタコンデンサとの間にフィルタリアクトルを介装し
てビート現象を抑制することも考えられるが装置が大き
く、車輌への搭載に問題がある。
本発明はこのような問題点を解決するためになされたも
のであり、交流−直流変換装置によって整流された直流
電圧に含まれる交流電圧を減衰させ、電動機電流の振動
を抑制して、安定制御ができる誘導電動機の駆動装置の
提供を目的とする。
のであり、交流−直流変換装置によって整流された直流
電圧に含まれる交流電圧を減衰させ、電動機電流の振動
を抑制して、安定制御ができる誘導電動機の駆動装置の
提供を目的とする。
この発明の誘導電動機の駆動装置においては、直流電圧
中の、交流電源電圧の周波数の２倍の周波数の高調波成
分を検出する装置と、この高調波成分を打ち消すべく誘
導電動機のすべり周波数を制御するインバータの点弧制
御回路とを具備している。
中の、交流電源電圧の周波数の２倍の周波数の高調波成
分を検出する装置と、この高調波成分を打ち消すべく誘
導電動機のすべり周波数を制御するインバータの点弧制
御回路とを具備している。
点弧制御回路が高調波成分を打ち消すようにインバータ
の点弧制御を行うので、フィルタコンデンサの端子電圧
ＥＦＣ中の交流成分Ｅａが減少し、その結果電動機電流
のビート現象が抑制され、これに伴い電動機が安定駆動
されることになる。
の点弧制御を行うので、フィルタコンデンサの端子電圧
ＥＦＣ中の交流成分Ｅａが減少し、その結果電動機電流
のビート現象が抑制され、これに伴い電動機が安定駆動
されることになる。
以下、本発明をその実施例を示す図面に基づいて具体的
に２説明する。
に２説明する。
第１図は本発明に係る誘導電動機の駆動装置を示す略示
回路図である０図示しない交流電源に連なる架線２０に
摺接するパンタグラフ等の集電装置ｌは変圧器２の１次
巻線に接続されており、その２次巻線は交流−直流変換
装置３に接続されており、その出力側に所要電圧の電流
が取り出せるようにしである。
回路図である０図示しない交流電源に連なる架線２０に
摺接するパンタグラフ等の集電装置ｌは変圧器２の１次
巻線に接続されており、その２次巻線は交流−直流変換
装置３に接続されており、その出力側に所要電圧の電流
が取り出せるようにしである。
交流−直流変換装置３の出力側にはりアクドル１３１と
コンデンサ１３２とを直列接続してなる直列共振フィル
タ装置１３がその陽極と陰極の間に接続されている。ま
たこの直列共振フィルタ装置と並列に、フィルタコンデ
ンサ４及び抵抗５と電圧センサ６との直列回路が接続さ
れている。直列共振フィルタ装置１３は、前記交流電源
の周波数の２倍の周波数を共振周波数とし、交流−直流
変換装置３の出力電圧に含まれる高調波成分のうち、前
記共振周波数の成分を除去する。またフィルタコンデン
サ４は出力電圧を平滑化する。電圧センサ６はその抵抗
と抵抗５との直列回路にて分圧された電圧から交流−直
流変換装置３の出力電圧又はフィルタコンデンサ４の端
子電圧ＲＦＣを検出するものである。
コンデンサ１３２とを直列接続してなる直列共振フィル
タ装置１３がその陽極と陰極の間に接続されている。ま
たこの直列共振フィルタ装置と並列に、フィルタコンデ
ンサ４及び抵抗５と電圧センサ６との直列回路が接続さ
れている。直列共振フィルタ装置１３は、前記交流電源
の周波数の２倍の周波数を共振周波数とし、交流−直流
変換装置３の出力電圧に含まれる高調波成分のうち、前
記共振周波数の成分を除去する。またフィルタコンデン
サ４は出力電圧を平滑化する。電圧センサ６はその抵抗
と抵抗５との直列回路にて分圧された電圧から交流−直
流変換装置３の出力電圧又はフィルタコンデンサ４の端
子電圧ＲＦＣを検出するものである。
交流−直流変換装置３の出力電圧は上述の如き回路を経
て、可変電圧可変周波数型の３相インバータ７に与えら
れ、インバータ７の３相出力を３相誘導電動機１１に与
え、これを回転させる。その他８．９．１０はインバー
タ７の３相出力電流を検出する変流器、１２は誘導電動
［１１の回転速度を検出する速度センサである。
て、可変電圧可変周波数型の３相インバータ７に与えら
れ、インバータ７の３相出力を３相誘導電動機１１に与
え、これを回転させる。その他８．９．１０はインバー
タ７の３相出力電流を検出する変流器、１２は誘導電動
［１１の回転速度を検出する速度センサである。
電圧センサ６にて検出されたフィルタコンデンサ６の端
子電圧ＲＦＣはこの電圧センサ６と共に高調波成分検出
Ｐ５３０を構成するバンドパスフィルタ１６に与えられ
る。このバンドパスフィルタ１６は交流電源の周波数の
２倍の周波数の高調波成分を抽出するものであり、これ
によって抽出された電圧信号は移相器１７．ゲイン調整
器１８．＾／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換器１９．
加算器２１．２２及び点弧パルス発生器２３からなる点
弧制御回路４０の前記移相！１１７へ与えられる。
子電圧ＲＦＣはこの電圧センサ６と共に高調波成分検出
Ｐ５３０を構成するバンドパスフィルタ１６に与えられ
る。このバンドパスフィルタ１６は交流電源の周波数の
２倍の周波数の高調波成分を抽出するものであり、これ
によって抽出された電圧信号は移相器１７．ゲイン調整
器１８．＾／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換器１９．
加算器２１．２２及び点弧パルス発生器２３からなる点
弧制御回路４０の前記移相！１１７へ与えられる。
移相器１７は入力信号の位相を移動させるものであり、
具体的には前記高調波成分に対して電気角９０°進みの
電流がインバータ７に流入するように調整される。移相
器１７出力はゲイン調整器１８Ａ！入力される。ゲイン
調整器１８はそのゲインが前ｍｌ高調波成分の近傍で大
、他の周波数帯域で０又は微小となる増幅器であり、そ
の出力はＡ１０変換器１９に与えられてディジクル信号
に変換されて加算器２１に与えられる。
具体的には前記高調波成分に対して電気角９０°進みの
電流がインバータ７に流入するように調整される。移相
器１７出力はゲイン調整器１８Ａ！入力される。ゲイン
調整器１８はそのゲインが前ｍｌ高調波成分の近傍で大
、他の周波数帯域で０又は微小となる増幅器であり、そ
の出力はＡ１０変換器１９に与えられてディジクル信号
に変換されて加算器２１に与えられる。
加算″１２１は、それ自体公知の電動機電流制御回路（
図示せず）にて作成されたすべり周波数信号ｆｓが与え
られており、両人力の和が加算器２２に与えられ、ここ
で、速度センサ１２にて検出される誘導電動ｌｌ１１１
の回転速度に応じて定まる電動機周波数信号ｆ「との和
（回生時には差）が算出され、その和（又は差）がイン
バータ７の周波数信号ｆ ｉｎｖとして点弧パルス発生
器２３へ与えられる。点弧パルス発生器２３はこの入力
信号ｆ ｉｎｖに応じた位相のパルス信号を発生し、こ
れをインバータ７を構成するサイリスタのゲートに与え
る。
図示せず）にて作成されたすべり周波数信号ｆｓが与え
られており、両人力の和が加算器２２に与えられ、ここ
で、速度センサ１２にて検出される誘導電動ｌｌ１１１
の回転速度に応じて定まる電動機周波数信号ｆ「との和
（回生時には差）が算出され、その和（又は差）がイン
バータ７の周波数信号ｆ ｉｎｖとして点弧パルス発生
器２３へ与えられる。点弧パルス発生器２３はこの入力
信号ｆ ｉｎｖに応じた位相のパルス信号を発生し、こ
れをインバータ７を構成するサイリスタのゲートに与え
る。
以上の如き本発明装置においては、電源電圧の２倍の周
波数の高調波成分が電圧センサ６及びバンドパスフィル
タ１６からなる高調波成分検出′ａ３０にて検出され、
ゲイン調整器１８の働きにより、高調波成分に応じた値
が加算器２１にてすべり周波数ｒｓに加算され、この加
算値は加算器２２にてカ行時においては電動機周波数ｆ
ｒが加算され、また回生時には電動機周波数ｆｒが減算
され、この加算又は減算にて得られたインバータ周波数
信号ｆ ｉｎｖが点弧パルス発生器２３へ与えられて、
それに応じた転流制御が行われる結果、フィルタコンデ
ンサ端子電圧ＥＦＣ中の前記高調波成分又はこれに近い
周波数帯域の成分が抑制されることになる。即ち移相器
１７を前述の如く調整することにより、インバータ周波
数信号ｆ ｉｎｖは、インバータ７に流れ込む電流がフ
ィルタコンデンサ４の端子電圧ＲＦＣの交流成分に対し
て電気角９０゛進みの電流となる如き態様で周期的に変
化する信号となり、それによって所期の電流がインバー
タ７に流れ込む結果、端子電圧ＥＦＣが平滑化されるの
である。
波数の高調波成分が電圧センサ６及びバンドパスフィル
タ１６からなる高調波成分検出′ａ３０にて検出され、
ゲイン調整器１８の働きにより、高調波成分に応じた値
が加算器２１にてすべり周波数ｒｓに加算され、この加
算値は加算器２２にてカ行時においては電動機周波数ｆ
ｒが加算され、また回生時には電動機周波数ｆｒが減算
され、この加算又は減算にて得られたインバータ周波数
信号ｆ ｉｎｖが点弧パルス発生器２３へ与えられて、
それに応じた転流制御が行われる結果、フィルタコンデ
ンサ端子電圧ＥＦＣ中の前記高調波成分又はこれに近い
周波数帯域の成分が抑制されることになる。即ち移相器
１７を前述の如く調整することにより、インバータ周波
数信号ｆ ｉｎｖは、インバータ７に流れ込む電流がフ
ィルタコンデンサ４の端子電圧ＲＦＣの交流成分に対し
て電気角９０゛進みの電流となる如き態様で周期的に変
化する信号となり、それによって所期の電流がインバー
タ７に流れ込む結果、端子電圧ＥＦＣが平滑化されるの
である。
なお、本発明は電車に搭載した電動機以外の電動機にも
適用できる。
適用できる。
（効果〕
以上のように本発明による場合はフィルタコンデンサ４
の端子電圧ＲＦＣが平滑化される結果、ｆ １ｎｖ−２
４の条件で駆動が行われた場合にも電動機電流のビート
現象が発生せず、安定性の高い駆動制御か行える。また
装置全体が小型に構成でき、電気車への搭載に通してい
る。
の端子電圧ＲＦＣが平滑化される結果、ｆ １ｎｖ−２
４の条件で駆動が行われた場合にも電動機電流のビート
現象が発生せず、安定性の高い駆動制御か行える。また
装置全体が小型に構成でき、電気車への搭載に通してい
る。
第１図は本発明装置の略示回路図、第２図は従来の駆動
装置の略示回路図、第３図は３相誘導電動機の１単位当
たりの等価回路図である。 ３・・・交流−直流変換装置 ４・・・フィルタコンデ
ンサ ７・・・インバータ １１・・・３相誘導電動機
３０・・・高調波成分検出器 ４０・・・点弧制御回路
なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人 弁理士 大 岩 増 雄 外２名３−・交
流−！［流費換裟雪 ４ フィルタコンデンサ７・・イ
ンノず一夕 １１・３ｔＰ印秀祷１■嘱峨３
ｏ−・高調波成分検出器 ４０．侶柳膳６路纂 １
図
装置の略示回路図、第３図は３相誘導電動機の１単位当
たりの等価回路図である。 ３・・・交流−直流変換装置 ４・・・フィルタコンデ
ンサ ７・・・インバータ １１・・・３相誘導電動機
３０・・・高調波成分検出器 ４０・・・点弧制御回路
なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人 弁理士 大 岩 増 雄 外２名３−・交
流−！［流費換裟雪 ４ フィルタコンデンサ７・・イ
ンノず一夕 １１・３ｔＰ印秀祷１■嘱峨３
ｏ−・高調波成分検出器 ４０．侶柳膳６路纂 １
図
Claims (1)
- １、交流単相電力を直流電力に変換する交流−直流変換
装置と、交流−直流変換装置の出力端子間に接続されて
いるフィルタコンデンサと、該フィルタコンデンサを経
た直流電力を３相交流電力に変換して３相誘導電動機に
供給する可変電圧可変周波数型インバータとを備えた電
動機の駆動装置において、前記フィルタコンデンサの端
子電圧に含まれる、前記交流単相電力の周波数の２倍の
周波数の高調波成分を検出する高調波成分検出器と、該
高調波成分を打ち消すべく、前記３相誘導電動機のすべ
り周波数を制御するインバータの点弧制御回路とを具備
することを特徴とする電動機の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61095607A JPS62254691A (ja) | 1986-04-24 | 1986-04-24 | 電動機の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61095607A JPS62254691A (ja) | 1986-04-24 | 1986-04-24 | 電動機の駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62254691A true JPS62254691A (ja) | 1987-11-06 |
| JPH0531400B2 JPH0531400B2 (ja) | 1993-05-12 |
Family
ID=14142238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61095607A Granted JPS62254691A (ja) | 1986-04-24 | 1986-04-24 | 電動機の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62254691A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6477492A (en) * | 1987-06-03 | 1989-03-23 | Hitachi Ltd | Controller for induction motor by means of converter-inverter |
| JPH02119573A (ja) * | 1989-09-20 | 1990-05-07 | Hitachi Ltd | 電力変換装置 |
| JPH06209579A (ja) * | 1993-12-01 | 1994-07-26 | Hitachi Ltd | 電力変換装置 |
| EP0698519A1 (en) | 1994-08-25 | 1996-02-28 | Kabushiki Kaisha Toshiba | An electric vehicle control device in both an alternating current section and a direct current section |
| US5532569A (en) * | 1987-06-03 | 1996-07-02 | Hitachi, Ltd. | Inverter control apparatus |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49133826A (ja) * | 1973-04-27 | 1974-12-23 | ||
| JPS54129318A (en) * | 1978-03-29 | 1979-10-06 | Yaskawa Denki Seisakusho Kk | Stabilizing circuit for current invertor |
| JPS5843188A (ja) * | 1981-09-03 | 1983-03-12 | Shinko Electric Co Ltd | 主軸駆動発電システム |
-
1986
- 1986-04-24 JP JP61095607A patent/JPS62254691A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49133826A (ja) * | 1973-04-27 | 1974-12-23 | ||
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| JPH06209579A (ja) * | 1993-12-01 | 1994-07-26 | Hitachi Ltd | 電力変換装置 |
| EP0698519A1 (en) | 1994-08-25 | 1996-02-28 | Kabushiki Kaisha Toshiba | An electric vehicle control device in both an alternating current section and a direct current section |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0531400B2 (ja) | 1993-05-12 |
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