JP2010119248A - 発電システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】発電機1と、発電機1の発電電力を所定の直流電力に変換する電力変換器2と、この電力変換器2の直流電圧を指令値に一致させるように動作するPI調節器8Bと、このPI調節器8Bから出力される発電機1の電流指令値に応じて発電機1の電流を制御する電流制御部9と、を備えた発電システムにおいて、前記PI調節器8Bの比例ゲインを、発電機1の回転速度に反比例させて変化させる。
【選択図】図2
Description
図4において、同期機または誘導機からなる発電機1の交流出力端子は、電力変換器2に接続されている。この電力変換器2は、環流ダイオードを有する半導体スイッチング素子をブリッジ接続した電圧形の変換器であり、図示例ではいわゆる三相フルブリッジの構成となっている。
また、5は制御装置であり、直流電圧Edcと電流検出器4により検出した発電機1の出力電流とに基づいて電力変換器2の半導体スイッチング素子の制御信号を生成し、直流電圧Edcをその指令値に一致させるように制御している。
図5において、直流電圧指令値Edc *とローパスフィルタ6を経た直流電圧検出値Edcとの偏差が減算器7により求められ、この偏差は電圧調節器としてのPI調節器8に入力される。PI調節器8は、上記偏差がゼロになるように動作してトルク電流指令を出力する。なお、PI調節器8の比例ゲイン、積分時間等の定数は、システムが安定で応答性ができるだけ高くなるように調整されている。
この発電電力が効率ξcの電力変換器2に供給され、その出力電流である直流入力電流Idcと負荷電流との差分が、容量値Cを有する前記コンデンサ3aに充電電流として流入する。
そして、コンデンサ3aの直流電圧検出値Edcが前記ローパスフィルタ6を介して直流電圧指令値Edc *にフィードバックされるものである。
図5における直流電圧指令値Edc *から直流電圧検出値Edcまでの開ループ伝達関数の周波数特性(折れ線近似)は、図6のようになる。この特性は、低周波側及び高周波側では−40[dB/dec]の傾き(周波数が10倍になると、ゲインが40[dB]低下する)であり、その中間において−20[dB/dec]の傾きとなる。
この場合、システムを安定に動作させるためには、開ループ伝達関数の−20[dB/dec]の傾きの部分において0[dB]ラインと交差し、かつ、2つの折れ点が、前記交差する周波数ωcに対して所定周波数だけ(例えば2倍以上)離れることが必要である。
これは、積分要素が1つ(図5の例ではコンデンサ3a)、遅れ要素が全体として1つである制御系にPI調節器を適用した場合の一般的事項である。
図示するように、負荷が急減した場合の直流電圧Edcの跳ね上がりは、発電機1が低速で回転している場合に大きくなることが分かる。これは、回転速度が低いことによって発電機1の発電量/電流値が下がるため、ループのゲインが下がり、外乱を抑制する能力が低下することによるものである。
そこで、本発明の解決課題は、発電機の回転速度に関わらず安定で応答性の良い直流電圧制御系を備えた発電システムを提供することにある。
前記電圧調節手段のゲインを、前記発電機の回転速度に応じて変化させるものである。
前記電圧調節手段のゲインを、前記発電機の回転速度に応じて変化させるものである。
これにより、発電機の回転速度に関わらず安定で応答性の良い直流電圧制御系を備えた発電システムを提供することができる。
図1は、本発明の実施形態を示すもので、前述した図4のような発電システムにおいて、直流電圧部3の直流電圧検出値Edcが指令値Edc *に一致するように制御するための直流電圧制御系のブロック図である。
図1において、図5と同一の構成要素には同一の参照符号を付してあり、以下では異なる部分を中心に説明する。
PI調節器8Aから出力されるトルク電流指令は、図5と同様に電流制御部9に入力されており、発電機1に指令通りのトルク電流を通流させるように構成されている。
いま、発電機1自体の損失等を無視すれば、理想的には発電量は回転速度に比例する。よって、図2のようにPI調節器8Bのゲインを回転速度に反比例させれば、図2に示した直流電圧制御系の開ループ伝達関数のゲインは回転速度に依存しなくなる。
本実施形態によれば、図3(b)と図7(b)との比較から明らかなように、発電機1の低速回転時に負荷が急減した場合でも、PI調節器8Bのゲインを回転速度に反比例させることにより、直流電圧Edcの跳ね上がりを小さく抑えることができ、回転速度に影響されずに直流電圧制御系の安定性及び応答性を良好に維持することができる。
すなわち、発電機1の発電量が回転速度と発電機電流との積にほぼ比例することから、直流電圧Edcの調節器の出力を発電機電流の指令値として用いる場合に、回転速度による直流電圧制御系のゲインへの影響を相殺するために、回転速度に反比例させて調節器のゲインを調整することにより、制御系の安定化が可能になるというものである。
従って、直流電圧Edcの調節器の出力を発電機に対する発電量の指令値として用い、これを受けて発電機の発電量を直接的に制御する調節器を後段に接続しても、同様な効果を得ることができる。
図8において、30は同期発電機、31は励磁機、32は励磁機の伝達関数の比例項(NDは発電機30の実際の回転速度、N0は定格回転速度)、20は励磁装置、21は発電機30の出力電圧を設定する電圧設定器、22は発電機30の出力電圧を検出する電圧検出器、23は電圧制御アンプ(PIアンプ)、24は可変ゲイン、25は界磁電流制御アンプ(PIアンプ)、26はサイリスタ変換部、27は界磁電流検出器である。
これにより、負荷の遮断等によって発電機30の回転速度NDが増加すると、励磁系のゲインは可変ゲイン24により(ND/N0)2に反比例して減少する。従って、発電機30のゲインが(ND/N0)2に比例して大きくなっても、発電機30の出力電圧を設定値通りに制御することが可能である。
また、本発明においては、発電機1の低速回転時にも直流電圧Edcが高速回転時とほぼ同等になるので、直流電圧Edcの跳ね上がりを見込んで直流電圧部3のコンデンサ3aの容量を大きくする必要がなく、コンデンサ3aの小形化、装置全体のコストの低減が可能である。
ここで、回転速度情報として位置・速度センサレス運転における速度推定値を用いる場合には、速度推定系と電圧制御系との干渉を避けるため、例えば速度推定値を時定数が大きめのローパスフィルタに通して電圧制御系のPI調節器のゲイン変更に用いる等の手段が必要になる場合がある。
2:電力変換器
3:直流電圧部
3a:コンデンサ
4:電流検出器
5:制御装置
6:ローパスフィルタ
7,10:減算器
8,8A,8B:PI調節器
9:電流制御部
Claims (3)
- 発電機と、
前記発電機の発電電力を所定の直流電力に変換する電力変換器と、
前記電力変換器の直流電圧を指令値に一致させるように動作する電圧調節手段と、
前記電圧調節手段から出力される前記発電機の電流指令値に応じて前記発電機の電流を制御する電流制御手段と、
を備えた発電システムにおいて、
前記電圧調節手段のゲインを、前記発電機の回転速度に応じて変化させることを特徴とする発電システム。 - 発電機と、
前記発電機の発電電力を所定の直流電力に変換する電力変換器と、
前記電力変換器の直流電圧を指令値に一致させるように動作する電圧調節手段と、
前記電圧調節手段から出力される前記発電機の発電量指令値に応じて前記発電機の発電量を制御する電流調節手段と、
を備えた発電システムにおいて、
前記電圧調節手段のゲインを、前記発電機の回転速度に応じて変化させることを特徴とする発電システム。 - 請求項1または2に記載した発電システムにおいて、
前記電圧調節手段をPI調節器により構成し、
このPI調節器の比例ゲインを、前記発電機の回転速度に反比例させて変化させることを特徴とする発電システム。
Priority Applications (1)
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JP2008291708A JP2010119248A (ja) | 2008-11-14 | 2008-11-14 | 発電システム |
Applications Claiming Priority (1)
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2008
- 2008-11-14 JP JP2008291708A patent/JP2010119248A/ja active Pending
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