JPH07222499A - 磁束制御形インバータの制御回路 - Google Patents
磁束制御形インバータの制御回路Info
- Publication number
- JPH07222499A JPH07222499A JP6010729A JP1072994A JPH07222499A JP H07222499 A JPH07222499 A JP H07222499A JP 6010729 A JP6010729 A JP 6010729A JP 1072994 A JP1072994 A JP 1072994A JP H07222499 A JPH07222499 A JP H07222499A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic flux
- value
- motor
- command value
- adder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】磁束制御形インバータにより交流電動機を駆動
する際の、最適なトルクブースト方法を具現する制御回
路を提供する。 【構成】制御回路３０は、加減速演算器２１、磁束変換
器３１、磁束補正値演算回路３２、加算器３３、直流交
流変換器２３、磁束演算器２４、加減算器２５、磁束調
節器２６、パルス幅変調回路２７から構成し、交流電動
機５の電流によりトルクブースト値を磁束補正値演算回
路３２で算出し、磁束指令値Φ* に加算することで、適
切な交流電動機５の磁束制御を行う。
する際の、最適なトルクブースト方法を具現する制御回
路を提供する。 【構成】制御回路３０は、加減速演算器２１、磁束変換
器３１、磁束補正値演算回路３２、加算器３３、直流交
流変換器２３、磁束演算器２４、加減算器２５、磁束調
節器２６、パルス幅変調回路２７から構成し、交流電動
機５の電流によりトルクブースト値を磁束補正値演算回
路３２で算出し、磁束指令値Φ* に加算することで、適
切な交流電動機５の磁束制御を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、交流電動機を可変速
駆動する磁束制御形インバータの制御回路に関する。
駆動する磁束制御形インバータの制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２に、従来例の磁束制御形インバータ
の構成図を示す。図２において、商用電源１を整流器２
で直流に変換し、平滑コンデンサ３で平滑した直流電圧
をインバータ４で交流電圧に変換し、交流電動機５に供
給する。制御回路２０は、交流電動機５を駆動するイン
バータ４の周波数を設定する周波数設定器１１の設定値
を入力して、この設定値を一定の変化率にて変化する周
波数指令値ｆ* を生成する加減速演算器２１と、周波数
指令値ｆ* と交流電動機５の定格電圧、定格周波数と後
述のトルクブースト設定器１２の設定値とにより磁束指
令値Φ* を生成する後述の磁束パターン発生器２２と、
磁束指令値Φ* と周波数指令値ｆ* とにより交流磁束指
令値φ* を生成する直流交流変換器２３と、交流電動機
５の端子電圧を検出する電圧検出器１３と、この電圧検
出器１３の出力を積分演算して磁束検出値φACT を算出
する磁束演算器２４と、交流磁束指令値φ* と磁束検出
値φACT との偏差を演算する加減算器２５と、この加減
算器２５の出力によりＰＩ演算してパルス幅変調設定値
を生成する磁束調節器２６と、前記パルス幅変調設定値
によりインバータ４のＰＷＭ制御信号を生成するパルス
幅変調回路２７とで構成されている。
の構成図を示す。図２において、商用電源１を整流器２
で直流に変換し、平滑コンデンサ３で平滑した直流電圧
をインバータ４で交流電圧に変換し、交流電動機５に供
給する。制御回路２０は、交流電動機５を駆動するイン
バータ４の周波数を設定する周波数設定器１１の設定値
を入力して、この設定値を一定の変化率にて変化する周
波数指令値ｆ* を生成する加減速演算器２１と、周波数
指令値ｆ* と交流電動機５の定格電圧、定格周波数と後
述のトルクブースト設定器１２の設定値とにより磁束指
令値Φ* を生成する後述の磁束パターン発生器２２と、
磁束指令値Φ* と周波数指令値ｆ* とにより交流磁束指
令値φ* を生成する直流交流変換器２３と、交流電動機
５の端子電圧を検出する電圧検出器１３と、この電圧検
出器１３の出力を積分演算して磁束検出値φACT を算出
する磁束演算器２４と、交流磁束指令値φ* と磁束検出
値φACT との偏差を演算する加減算器２５と、この加減
算器２５の出力によりＰＩ演算してパルス幅変調設定値
を生成する磁束調節器２６と、前記パルス幅変調設定値
によりインバータ４のＰＷＭ制御信号を生成するパルス
幅変調回路２７とで構成されている。
【０００３】磁束パターン発生器２２では、磁束指令値
Φ* を式（１）で算出し、
Φ* を式（１）で算出し、
【０００４】
【数１】 Φ* ∝ （電動機定格電圧）÷（電動機定格周波数） （１） 算出されたΦ* は交流電動機５を駆動する周波数に関係
なく一定値となるが、交流電動機５を低周波数領域で運
転するときには、トルクブースト設定器１２の設定値を
調整して磁束指令値Φ* の値を式（１）の算出値より、
低い周波数になるほど大きな値にして（トルクブースト
方式と言う）、インバータ４と交流電動機５間の配線ケ
ーブルによる電圧降下および交流電動機５の一次抵抗な
どによる電圧降下で、交流電動機５がトルク不足になる
のを防止するようにしている。
なく一定値となるが、交流電動機５を低周波数領域で運
転するときには、トルクブースト設定器１２の設定値を
調整して磁束指令値Φ* の値を式（１）の算出値より、
低い周波数になるほど大きな値にして（トルクブースト
方式と言う）、インバータ４と交流電動機５間の配線ケ
ーブルによる電圧降下および交流電動機５の一次抵抗な
どによる電圧降下で、交流電動機５がトルク不足になる
のを防止するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】磁束制御形インバータ
において、交流電動機の一次磁束Φは式（２）で算出さ
れる。
において、交流電動機の一次磁束Φは式（２）で算出さ
れる。
【０００６】
【数２】 Φ＝∫ｖｄｔ＝∫（ｉＲ＋ｅ）ｄｔ＝∫ｉＲｄｔ＋∫ｅｄｔ （２） ここで、ｖ：電動機端子電圧、ｉ：電動機電流、Ｒ：電
動機一次抵抗、ｅ：電動機逆起電圧である。式（２）に
おいて、右辺のトルクブーストで補正されるべき値であ
るが、上述の従来の方法では、電動機電流に関係なくト
ルクブースト設定器で一定値としているため、電動機電
流が大きいときには磁束Φが必要とする量より小さく電
動機がトルク不足となり、また、電動機電流が小さいと
きには大きすぎるという問題があった。
動機一次抵抗、ｅ：電動機逆起電圧である。式（２）に
おいて、右辺のトルクブーストで補正されるべき値であ
るが、上述の従来の方法では、電動機電流に関係なくト
ルクブースト設定器で一定値としているため、電動機電
流が大きいときには磁束Φが必要とする量より小さく電
動機がトルク不足となり、また、電動機電流が小さいと
きには大きすぎるという問題があった。
【０００７】この発明の目的は、上記問題を解決する磁
束制御形インバータの制御回路を提供することにある。
束制御形インバータの制御回路を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この第１の発明では、交
流電動機を可変速駆動する磁束制御形インバータの制御
回路において、周波数設定器の設定値により周波数指令
値を生成する加減速演算器と、前記周波数指令値と交流
電動機の定格電圧、定格周波数とにより磁束指令値を生
成する磁束変換器と、交流電動機の入力電流を検出する
電流検出器と、この電流検出器の出力により磁束補正値
を演算する磁束補正値演算回路と、前記磁束補正値と磁
束指令値とを加算する加算器と、この加算器の出力と前
記周波数指令値とにより交流磁束指令値を生成する直流
交流変換器と、交流電動機の端子電圧を検出する電圧検
出器と、この電圧検出器の出力により磁束検出値を演算
する磁束演算器と、前記交流磁束指令値と磁束検出値と
の偏差を演算する加減算器と、この加減算器の出力によ
りパルス幅変調設定値を生成する磁束調節器と、前記パ
ルス幅変調設定値によりインバータの制御信号を生成す
るパルス幅変調回路とを備える。
流電動機を可変速駆動する磁束制御形インバータの制御
回路において、周波数設定器の設定値により周波数指令
値を生成する加減速演算器と、前記周波数指令値と交流
電動機の定格電圧、定格周波数とにより磁束指令値を生
成する磁束変換器と、交流電動機の入力電流を検出する
電流検出器と、この電流検出器の出力により磁束補正値
を演算する磁束補正値演算回路と、前記磁束補正値と磁
束指令値とを加算する加算器と、この加算器の出力と前
記周波数指令値とにより交流磁束指令値を生成する直流
交流変換器と、交流電動機の端子電圧を検出する電圧検
出器と、この電圧検出器の出力により磁束検出値を演算
する磁束演算器と、前記交流磁束指令値と磁束検出値と
の偏差を演算する加減算器と、この加減算器の出力によ
りパルス幅変調設定値を生成する磁束調節器と、前記パ
ルス幅変調設定値によりインバータの制御信号を生成す
るパルス幅変調回路とを備える。
【０００９】また第２の発明では、前記第１の発明の電
圧検出器が、インバータの出力電圧を検出することを手
段としている。
圧検出器が、インバータの出力電圧を検出することを手
段としている。
【００１０】
【作用】この発明によれば、交流電動機の入力電流を検
出して、この電流から磁束補正値を演算し、この磁束補
正値を磁束指令値に加算することにより、入力電流に対
応した適切なトルクブーストを行うことができる。
出して、この電流から磁束補正値を演算し、この磁束補
正値を磁束指令値に加算することにより、入力電流に対
応した適切なトルクブーストを行うことができる。
【００１１】
【実施例】図１は、この発明の実施例を示す磁束制御形
インバータの制御回路の構成図である。図１において、
図２と同一機能を有するものには同一符号を付して説明
を省略し、異なる機能を中心に説明する。すなわち図１
において、制御回路３０は、周波数設定器１１の設定値
により周波数指令値ｆ* を生成する加減速演算器２１
と、周波数指令値ｆ* と交流電動機５の定格電圧、定格
周波数とにより磁束指令値Φ* を生成する磁束変換器３
１と、交流電動機５の入力電流を検出する電流検出器１
４と、この電流検出器１４の出力により磁束補正値を演
算する磁束補正値演算回路３２と、前記磁束補正値と磁
束指令値Φ* とを加算する加算器３３と、この加算器３
３の出力と周波数指令値ｆ* とにより交流磁束指令値φ
* を生成する直流交流変換器２３と、交流電動機５の端
子電圧を検出する電圧検出器１３と、この電圧検出器１
３の出力により磁束検出値φACT を演算する磁束演算器
２４と、交流磁束指令値φ* と磁束検出値φACT との偏
差を演算する加減算器２５と、この加減算器２５の出力
によりパルス幅変調設定値を生成する磁束調節器２６
と、前記パルス幅変調設定値によりインバータの制御信
号を生成するパルス幅変調回路２７から構成している。
インバータの制御回路の構成図である。図１において、
図２と同一機能を有するものには同一符号を付して説明
を省略し、異なる機能を中心に説明する。すなわち図１
において、制御回路３０は、周波数設定器１１の設定値
により周波数指令値ｆ* を生成する加減速演算器２１
と、周波数指令値ｆ* と交流電動機５の定格電圧、定格
周波数とにより磁束指令値Φ* を生成する磁束変換器３
１と、交流電動機５の入力電流を検出する電流検出器１
４と、この電流検出器１４の出力により磁束補正値を演
算する磁束補正値演算回路３２と、前記磁束補正値と磁
束指令値Φ* とを加算する加算器３３と、この加算器３
３の出力と周波数指令値ｆ* とにより交流磁束指令値φ
* を生成する直流交流変換器２３と、交流電動機５の端
子電圧を検出する電圧検出器１３と、この電圧検出器１
３の出力により磁束検出値φACT を演算する磁束演算器
２４と、交流磁束指令値φ* と磁束検出値φACT との偏
差を演算する加減算器２５と、この加減算器２５の出力
によりパルス幅変調設定値を生成する磁束調節器２６
と、前記パルス幅変調設定値によりインバータの制御信
号を生成するパルス幅変調回路２７から構成している。
【００１２】磁束変換器３１は、従来例で述べた式
（１）の演算をするので、通常は比例アンプの機能でよ
く、また、磁束補正値を演算する磁束補正値演算回路３
２は、交流電動機５の電流の積分値に電動機の一次抵抗
に相当する比例定数を積算することで算出できる。さら
に、磁束変換器３１に、高い周波数領域で反比例の特性
を持たせることにより高速回転領域における交流電動機
５の磁束弱め制御が実現できる。
（１）の演算をするので、通常は比例アンプの機能でよ
く、また、磁束補正値を演算する磁束補正値演算回路３
２は、交流電動機５の電流の積分値に電動機の一次抵抗
に相当する比例定数を積算することで算出できる。さら
に、磁束変換器３１に、高い周波数領域で反比例の特性
を持たせることにより高速回転領域における交流電動機
５の磁束弱め制御が実現できる。
【００１３】上記実施例では、交流電動機５の端子電圧
を検出して制御を行っているが、インバータ４と交流電
動機５間の配線ケーブルが短く、配線ケーブルの電圧降
下が無視できる場合には、電圧検出器１３はインバータ
４の出力電圧を検出して制御を行ってもよい。また、複
数台の交流電動機を群運転させる時にも、この発明は適
用可能である。
を検出して制御を行っているが、インバータ４と交流電
動機５間の配線ケーブルが短く、配線ケーブルの電圧降
下が無視できる場合には、電圧検出器１３はインバータ
４の出力電圧を検出して制御を行ってもよい。また、複
数台の交流電動機を群運転させる時にも、この発明は適
用可能である。
【００１４】
【発明の効果】この発明によれば、交流電動機の入力電
流を検出して、この電流から磁束補正値を演算し、この
磁束補正値を磁束指令値に加算することにより、入力電
流に対応した適切なトルクブーストを行うことができ
る。また、複数台の交流電動機を群運転させる場合の追
加運転する交流電動機の直入れ起動時にも効果がある。
流を検出して、この電流から磁束補正値を演算し、この
磁束補正値を磁束指令値に加算することにより、入力電
流に対応した適切なトルクブーストを行うことができ
る。また、複数台の交流電動機を群運転させる場合の追
加運転する交流電動機の直入れ起動時にも効果がある。
【図１】この発明の実施例を示す磁束制御形インバータ
の構成図
の構成図
【図２】従来例を示す磁束制御形インバータの構成図
１ 商用電源 ２ 整流器 ３ 平滑コンデンサ ４ インバータ ５ 交流電動機 １１ 周波数設定器 １２ トルクブースト設定器 １３ 電圧検出器 １４ 電流検出器 ２０ 制御回路 ２１ 加減速演算器 ２２ 磁束パターン発生器 ２３ 直流交流変換器 ２４ 磁束演算器 ２５ 加減算器 ２６ 磁束調節器 ２７ パルス幅変調回路 ３０ 制御回路 ３１ 磁束変換器 ３２ 磁束補正値演算回路 ３３ 加算器
Claims (2)
- 【請求項１】交流電動機を可変速駆動する磁束制御形イ
ンバータの制御回路において、 周波数設定器の設定値により周波数指令値を生成する加
減速演算器と、前記周波数指令値と交流電動機の定格電
圧、定格周波数とにより磁束指令値を生成する磁束変換
器と、交流電動機の入力電流を検出する電流検出器と、
この電流検出器の出力により磁束補正値を演算する磁束
補正値演算回路と、前記磁束補正値と磁束指令値とを加
算する加算器と、この加算器の出力と前記周波数指令値
とにより交流磁束指令値を生成する直流交流変換器と、
交流電動機の端子電圧を検出する電圧検出器と、この電
圧検出器の出力により磁束検出値を演算する磁束演算器
と、前記交流磁束指令値と磁束検出値との偏差を演算す
る加減算器と、この加減算器の出力によりパルス幅変調
設定値を生成する磁束調節器と、前記パルス幅変調設定
値によりインバータの制御信号を生成するパルス幅変調
回路とを備えたことを特徴とする磁束制御形インバータ
の制御回路。 - 【請求項２】請求項１に記載の磁束制御形インバータの
制御回路において、前記電圧検出器はインバータの出力
電圧を検出することを特徴とする磁束制御形インバータ
の制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6010729A JP3060814B2 (ja) | 1994-02-02 | 1994-02-02 | 磁束制御形インバータの制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6010729A JP3060814B2 (ja) | 1994-02-02 | 1994-02-02 | 磁束制御形インバータの制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07222499A true JPH07222499A (ja) | 1995-08-18 |
| JP3060814B2 JP3060814B2 (ja) | 2000-07-10 |
Family
ID=11758390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6010729A Expired - Fee Related JP3060814B2 (ja) | 1994-02-02 | 1994-02-02 | 磁束制御形インバータの制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3060814B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005218275A (ja) * | 2004-02-02 | 2005-08-11 | Daikin Ind Ltd | モータのコイル温度検出装置 |
| JP2019025594A (ja) * | 2017-07-29 | 2019-02-21 | 日本リライアンス株式会社 | ロータリーシャー制御装置 |
-
1994
- 1994-02-02 JP JP6010729A patent/JP3060814B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005218275A (ja) * | 2004-02-02 | 2005-08-11 | Daikin Ind Ltd | モータのコイル温度検出装置 |
| JP2019025594A (ja) * | 2017-07-29 | 2019-02-21 | 日本リライアンス株式会社 | ロータリーシャー制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3060814B2 (ja) | 2000-07-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3435104B2 (ja) | Ａｃドライブで制動トルクを発生するための装置及び方法 | |
| US5686807A (en) | Torque control system for AC motor | |
| JPS5920275B2 (ja) | 電動機制御装置 | |
| GB2311668A (en) | Frequency converter | |
| JP3293435B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
| JPH0568192B2 (ja) | ||
| US5923144A (en) | Frequency generator for a motor controller | |
| JPH09215398A (ja) | インバータの制御装置 | |
| KR20050003998A (ko) | 유도전동기의 구동방법 및 구동장치 | |
| JPH10164883A (ja) | インバータ制御装置 | |
| JPH07222499A (ja) | 磁束制御形インバータの制御回路 | |
| JP4842179B2 (ja) | 電力変換装置及びその制御方法 | |
| JP2955716B2 (ja) | 交流電動機の制御方法及びその装置 | |
| JPS6038960B2 (ja) | インバ−タの電圧制御装置 | |
| JP3622410B2 (ja) | インバータによる電動機の制御方法 | |
| JP3836271B2 (ja) | モータ制御装置 | |
| KR100269450B1 (ko) | 모터구동제어장치 | |
| JP3898254B2 (ja) | モータ制御装置及びそれを用いた空調機 | |
| JP3255839B2 (ja) | 交流エレベータの制御装置 | |
| JP2004080855A (ja) | 電力変換装置 | |
| JP3824206B2 (ja) | リニアインダクションモータ電気車の制御装置 | |
| JP2659365B2 (ja) | パルス幅変調制御インバータの制御方法 | |
| JPH1132496A (ja) | モータ制御装置 | |
| JPH05260762A (ja) | インバータ装置 | |
| JP3373225B2 (ja) | エレベータの制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |