JP5962591B2 - モータ駆動装置 - Google Patents
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Description
制御装置(100)が、PWM変調の方式を、3相変調方式を含む複数の変調方式の中で選択的に切り替え可能なモータ駆動装置であって、
制御装置は、3相変調方式以外の他の変調方式を選択しており、モータ(12)の目標回転数が上昇しているときに、目標変調率波形の周波数に対する制御用変調率値のサンプリングの周波数の倍率もしくは倍率の関連値に基づいて倍率が所定値未満に低下したと判断した場合には、PWM変調の方式を、他の変調方式から3相変調方式に切り替えることを特徴としている。
本発明を適用した第1の実施形態について、図1〜図6を参照して説明する。
Insulated Gate Bipolar Transistor)等のスイッチング素子としてもかまわない。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。
(数式1)
Ts=1/(N・Pn・6)
ここで、Nはモータ目標回転数(Hz)、Pnはロータの極対数(本例では2)である。
(数式2)
J=Σ|Vi−Vr|2
評価関数Jの値が所定値を超えたら、波形形状の生成率が低下し理論波形からの乖離度が大きくなっているので、2相変調方式から3相変調方式に切り替えることができる。評価関数Jの閾値は、波形形状の生成率66%に対応した値とすることができる。また、余裕度を考慮して、評価関数Jの閾値を、波形形状の生成率70%に対応した値とするものであってもよい。
11 圧縮機構(負荷)
12 同期モータ(モータ)
16 ステータコイル(モータコイル)
40 インバータ回路
100 制御装置
Claims (2)
- 3相のモータコイル(16)を有するモータ(12)の各相に対応して設けられたスイッチング素子を有し、前記スイッチング素子のスイッチング動作に伴うPWM変調により直流電圧を交流電圧に変換して前記各相のモータコイルへ出力するインバータ回路(40)と、
前記モータの目標回転数に応じて定まる目標変調率波形から所定周期でサンプリングした制御用変調率値に基づいて、前記インバータ回路の前記PWM変調を制御する制御装置(100)と、を備え、
前記制御装置が、前記PWM変調の方式を、3相変調方式を含む複数の変調方式の中で選択的に切り替え可能なモータ駆動装置であって、
前記制御装置は、前記3相変調方式以外の他の変調方式を選択しており、前記目標回転数が上昇しているときに、前記目標変調率波形の周波数に対する前記サンプリングの周波数の倍率もしくは前記倍率の関連値に基づいて前記倍率が所定値未満に低下したと判断した場合には、前記PWM変調の方式を、前記他の変調方式から前記3相変調方式に切り替えることを特徴とするモータ駆動装置。 - 前記モータが駆動する負荷は、冷凍サイクルの冷媒を吸入して圧縮する圧縮機構(11)であり、
前記インバータ回路は、前記圧縮機構が吸入する吸入冷媒により冷却されることを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動装置。
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