JP2007143240A - モータの駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】従来の構成では、装置の小型化のため平滑用コンデンサを極めて小さくし、電圧が０Ｖ近くまで低下してしまうような大きく激しい脈動の場合、電圧とデューティの積が不足し、一定に保つことができなくなり、電圧が低下している間はトルクが不足し、回転が安定せず振動が発生してしまうという課題を有していた。
【解決手段】電圧検出手段１１５により検出された電圧が低下時にトルクを上昇させるトルク上昇運転手段１１４を有することにより、トルクが不足するほどの電圧低下時にトルクを上昇させるので、平滑コンデンサを大幅に小容量化した大きなリプル電圧がある場合でも、安定した回転で運転することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、冷蔵庫やエアコン等の冷凍空調システムを構成する圧縮機や送風機等に搭載されたモータの駆動装置に関するものであり、特に小型化のために整流回路における平滑用コンデンサを大幅に小容量化したものにおける振動低減制御に関するものである。

従来、この種のモータ駆動用インバータ制御装置は、母線電圧が変動しても動作が安定するよう、変動している電圧をもとにモータへの電圧の印加時間を調整している（例えば、特許文献１参照）。

図５は、前記特許文献１に記載された従来のモータ駆動用インバータ制御装置を示すものである。

図５に示すように、インバータ制御装置は、単相交流電源１と、ダイオードブリッジ２と、コンデンサ３と、ブラシ付ＤＣ電動機４と、ダイオード５と、スイッチ手段６と、制御手段７と、電圧検出手段８から構成されている。

以上のように構成されたモータ駆動用インバータ制御装置について、以下その動作を説明する。

まず、ブラシ付ＤＣ電動機４に流れる電流がコンデンサ３で平滑されてもなお、母線電圧が脈動した電圧であり、電圧検出手段８が検出した電圧が降下しているときは、制御手段７の信号を受けてスイッチ手段６でデューティ幅を大きくし、逆に電圧が上昇しているときは前記デューティ幅を小さくする。

このように従来の制御は、前記電圧の脈動に対してデューティ幅を変更し、電圧とデューティ幅の積がほぼ一定にすることができたので、ブラシ付ＤＣ電動機４を効率よく運転できるものであった。
特開２００１−３３９９７４号公報

しかしながら、上記従来の構成では、装置の小型化のため平滑用コンデンサを極めて小さくし、母線電圧が０Ｖ近くまで低下してしまうような大きく激しい脈動の場合、電圧とデューティの積が不足し、一定に保つことができなくなり、電圧が低下している間はトルクが不足し、その結果、モータの回転が安定せず振動が発生してしまうものであった。

例えば、デューティ幅が８０％、電圧が１００Ｖであったときに、モータに印加される電圧は８０Ｖである。ここで母線電圧が７０Ｖまで低下した場合、デューティ幅を１００％としても、モータに印加できる電圧は７０Ｖとなりモータへの印加電圧が不足してしまう。

その結果、デューティ幅と電圧の積が一定に保てないほど、電圧が低下するような運転条件では、モータの回転数が安定せず振動が発生してしまう課題を有していた。

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、平滑コンデンサを大幅に小容量化した大きなリプル電圧がある場合でも、回転数が安定し、モータを運転することができる小型で安価なモータの駆動装置を提供することを目的とする。

上記従来の課題を解決するために、本発明のモータの駆動装置は、交流電源と、前記交流電源を入力として小容量のコンデンサをもつ整流回路と、前記整流回路に接続したインバータと、前記インバータにより駆動されるモータと、前記モータの回転子の回転位置を検出して前記インバータを動作させる位置検出手段と、母線電圧を検出する電圧検出手段と、前記電圧検出手段により検出された母線電圧が閾値より低下時にトルクを上昇させるトルク上昇運転手段を有し、前記母線電圧が低下してトルクが不足する範囲となった場合に前記トルク上昇手段を動作させ、トルクを上昇させるものである。

これによって、前記モータのトルクが不足する範囲で、トルクを上昇させることができ、平滑コンデンサを大幅に小容量化した大きなリプル電圧がある場合でも、回転数が安定し、その結果、モータを運転することができ、小型で安価なモータの駆動装置を提供することができる。

本発明のモータの駆動装置は、平滑コンデンサを大幅に小容量化した大きなリプル電圧がある場合でも、安定した運転を行うことができ、小型で安価なモータの駆動装置を提供することができる。

請求項１に記載の発明は、交流電源と、前記交流電源を入力として小容量のコンデンサをもつ整流回路と、前記整流回路に接続したインバータと、前記インバータにより駆動されるモータと、前記モータの回転子の回転位置を検出して前記インバータを動作させる位置検出手段と、前記インバータに印加される電圧を検出する電圧検出手段と、前記モータのトルクを上昇させるトルク上昇運転手段を有し、前記電圧検出手段により検出された電圧が閾値より低下した時に前記トルク上昇手段を動作させるものである。

かかる構成とすることにより、モータの印加電圧が低下し、前記モータのトルクが不足したときに前記モータのトルクを上昇させることとなるので、平滑コンデンサを大幅に小容量化した大きなリプル電圧が発生した場合でも、安定した回転で運転することができる。

請求項２に記載の発明は、前記モータの起動時以外の運転時における前記整流回路の出力の電圧低下率を０．７以上としたものである。

かかる構成とすることにより、前記電圧検出手段により検出された電圧が大きなリプル電圧の場合であっても、ほぼ０Ｖまで低下するような小さな容量のコンデンサによりモータを駆動することとなり、非常に小型のモータの駆動装置を実現することができる。

請求項３に記載の発明は、前記トルク上昇運転手段を用いる閾値を、前記インバータから前記モータへ印加する電圧と、前記電圧検出手段により検出された電圧が一致した時とするものである。

かかることにより、適切なタイミングでトルクを上昇させることとなり、効率よく安定した運転を行うことができる。

請求項４に記載の発明は、前記電圧検出手段により検出された電圧が、前記モータをトルク上昇運転手段が必要ない電圧であるときは、正弦波駆動方式によって前記モータを駆動し、前記トルク上昇運転手段が必要な電圧では、矩形波駆動方式によって前記モータを駆動するものである。

かかる構成とすることにより、矩形波駆動による電圧利用率の上昇でトルクが上昇し、単純な制御でトルクを上昇させることとなり、より安価なモータの駆動装置を提供することができる。

請求項５に記載の発明は、前記トルク上昇運転手段により、前記モータの位相角に対して電流の位相角を進めるものである。

かかることにより、誘起電圧と前記モータへ印加する電圧との差を大きくすることができ、より大きな電流を流すことができ、トルクを得られるので、モータをより大きな運転範囲で安定して運転することができる。

請求項６に記載の発明は、前記モータの位相角に対して電流の位相角を進める大きさが、前記電圧検出手段によって検出された電圧によって変化するように制御するものである。

かかることにより、電圧の増減に対して精度良くトルクを制御することとなるので、より効率よく安定した運転を行うことができる。

請求項７に記載の発明は、前記モータによりレシプロ型の圧縮機を駆動するもので、トルクが不足するほどの電圧低下時に前記圧縮機の大きな慣性力を利用することとなり、さらに大きな運転範囲で安定して前記モータを運転することができる。

請求項８に記載の発明は、前記圧縮機が凝縮器、減圧器、蒸発器等と冷凍空調システムを構成するもので、前記小容量コンデンサで駆動装置が実現でき、小型のモータの駆動装置を提供することができる。したがって、これまで考えられていた以上の小型のシステムが実現でき、冷蔵庫に適用した場合、食品収納容積を大きく確保できる。

請求項９に記載の発明は、前記圧縮機が圧縮する冷媒ガスを可燃性冷媒としたものである。

かかることにより、冷凍能力の低下を補うため、前記圧縮機の気筒容積が大きくなり、より大きなイナーシャを持つ構成となった場合であっても、より安定した運転を行うことができ、Ｒ６００ａ（イソブタン）、プロパン、シクロペンタン等の周知の可燃性物質を冷媒ガスとする安価な圧縮機を提供することができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実の形態１におけるモータの駆動装置のブロック図である。

図１において、交流電源１０１は、日本の場合、１００Ｖ５０Ｈｚまたは６０Ｈｚの一般的な商用の交流電源である。整流ブリッジ１０２は、４個のダイオードをブリッジ接続することによって構成されている。小容量のコンデンサ１０３は、ここでは１μＦの積層セラミックコンデンサを用いている。前記積層セラミックコンデンサは、近年高耐圧で大容量のコンデンサがチップで実現できるようになっている。

従来、このコンデンサには、主に大容量（２００Ｗ出力の場合には数百μＦ）の電解コンデンサが使われていたため、インバータ装置そのものが大型化していたが、前述のチップ化された積層セラミックコンデンサを用いることにより、非常に小型の駆動装置が実現できることになる。

整流ブリッジ１０２とコンデンサ１０３とを組み合わせた回路は、整流回路１０４を形成している。

前記平滑用のコンデンサの容量決定は、一般的にはインバータ１０５の出力容量（ＷまたはＶＡ）や駆動装置全体の入力容量（ＷまたはＶＡ）を基に、直流電圧のリプル含有量やリプル電流による平滑用コンデンサの耐リプル電流の特性等を勘案し、コンデンサの容量を決定していた。

これらの条件を加味して、一般的には２〜４μＦ／Ｗ程度の容量を確保している。即ち、２００Ｗの出力容量の場合は、４００〜８００μＦ程度の電解コンデンサを使用していた。

これに対し、本実施の形態１では、コンデンサ１０３に０．１μＦ／Ｗ以下の容量を持つコンデンサを使用する。すなわち２００Ｗの出力容量の場合は、２０μＦ以下のコンデンサを使用することになる。

インバータ１０５は、スイッチング素子ＩＧＢＴと逆向きに接続されたダイオードをセットにした回路を６回路用い、これらを図１に示す如く３相ブリッジ接続している。

モータ１０６は、ブラシレスＤＣモータとし、インバータ１０５の３相出力により駆動される。モータ１０６の固定子には、３相スター結線された巻線が施されている。この巻き方は集中巻であっても、分布巻であっても構わない。また、回転子には永久磁石を配置している。その配置方法は表面磁石型（ＳＰＭ）であっても磁石埋め込み型（ＩＰＭ）であっても構わず、また永久磁石はフェライトでも希土類でも構わない。

モータ１０６における回転子の軸に接続された圧縮要素１０７は、冷媒ガスを吸入し、圧縮して、吐出する。このモータ１０６と圧縮要素１０７とを同一の密閉容器に収納し、レシプロ型の圧縮機１０８を構成している。

圧縮機１０８で圧縮された吐出ガスは、凝縮器１０９、減圧器１１０、蒸発器１１１を通って再び圧縮機１０８の吸い込み側に戻るような冷凍空調システムを構成する。

かかるシステムは、周知の如く凝縮器１０９では放熱を行い、蒸発器１１１では吸熱を行うので、冷却や加熱を行うことができる。必要に応じて凝縮器１０９や蒸発器１１１に送風機等を用い、熱交換をさらに促進することもある。

位置検出手段１１２には、モータ１０６の軸に設置されたパルスエンコーダ等の使用や、モータ１０６の端子線圧、電流より演算するセンサレス等が知られているが、どの手段であっても構わない。ここでは、高効率の運転が可能で安価に実現が可能であり、モータ１０６に流れる電流を基に演算を行い、位置検出を行う、所謂センサレス位置検出手段にて行うものとする。

位置検出手段１１２により得られた、モータ１０６の位置情報である位相角（信号）は、運転手段１１３とトルク上昇運転手段１１４へと入力される。

電圧検出手段１１５では、母線電圧を検出し、検出した電圧値を運転手段１１３に入力している。

トルク上昇運転手段１１４では、位置検出手段１１２から得られるモータ１０６の位相角をもとに、矩形波通電方式のデューティの出力パターンを生成し、出力パターンを運転手段１１３の入力としている。また、トルク上昇運転手段１１４は、モータ１０６の位相角よりも電流位相角を進める作用も行う。そして、この電流位相角を進める大きさを、電圧検出手段１１５により検出された母線の電圧値により変更している。

運転手段１１３は、位置検出手段１１２によって検出された位置に基づき、モータ１０６に流れる電流が正弦波となるよう電圧を印加する。また、電圧検出手段１１５により検出された値が、モータ１０６へと印加する電圧より低下している場合は、トルク上昇運転手段１１４で決定されたタイミングで、モータ１０６へと電圧を印加する。

次に、コンデンサ１０３の両端の電圧波形について、図２および図１を用いて説明する。図２は本実施の形態１におけるコンデンサの電圧波形を示すタイミング図である。

図２において、縦軸は電圧を示し、横軸は時間を示している。また交流電源１０１は、１００Ｖ５０Ｈｚの交流電源である。

図中、波形Ａは、非常に負荷電流が小さい（ほとんど電流は流れていない）状態でコンデンサ１０３の充電電荷がほとんど使われず、電圧の低下はほとんどない状態である。ただし、ここでいう負荷電流は、整流回路１０４の出力電流、すなわちインバータ１０５への入力電流であるものとする。

波形Ａの場合は、整流後の電圧の最大値が１４１Ｖ、最小値も１４１Ｖと電圧差はほぼ０である。電圧の低下の割合を表す概念として、単相交流電源１０１の半周期の電圧低下率を次式の通り定義するものとする。

電圧低下率［Ｖ］＝（瞬時最高電圧［Ｖ］−瞬時最低電圧［Ｖ］）÷瞬時最高電圧［Ｖ］ …（式）
次に負荷電流を大きくしていくとコンデンサ１０３の充電電荷が使われ、波形Ｂに示すように瞬時最低電圧が低下する。ただし、電源電圧から決まる瞬時最高電圧は１４１Ｖで変わらない。

波形Ｂに示す場合、瞬時最低電圧は４０Ｖであるので、上記（式）に基づき、電圧効果率は、
電圧効果率＝（１４１−４０）÷１４１
の計算式で求められ、電圧低下率は約７２％となる。

さらに、負荷電流を大きくしていくと、コンデンサ１０３にはほとんど充電電荷が蓄えられず、波形Ｃに示すように瞬時最低電圧がほとんど０Ｖまで低下する。ただし、電源電圧から決まる瞬時最高電圧は１４１Ｖで変わらない。波形Ｃに示す場合、瞬時最低電圧は０Ｖであるので、電圧低下率は１００％となる。

このように、コンデンサ１０３が小容量の場合、負荷電流を取り出すと、ほとんど平滑されず入力の交流電源１０１を全波整流した波形となる。

次に、負荷電流と瞬時最低電圧、電圧低下率との関係について、図３を用いてさらに詳しく説明する。図３は本実施の形態１における負荷電流と瞬時最低電圧・電圧低下率を示す特性図である。

図３において、横軸は負荷電流を、縦軸は瞬時最低電圧と電圧低下率をそれぞれ示す。また、実線は瞬時最低電圧の特性を、破線は電圧低下率の特性をそれぞれ示す。

図２において説明を行った波形Ａに示す電流波形の時は負荷電流０Ａであり、瞬時最低電圧１４１Ｖ、リプル含有率０％である。また波形Ｂに示す電流波形の時は負荷電流０．２５Ａであり、瞬時最低電圧４０Ｖ、電圧低下率７２％である。また波形Ｃに示す電流波形の時は負荷電流０．３５Ａであり、瞬時最低電圧０Ｖ、電圧低下率１００％である。そして、負荷電流０．３５Ａ以上の電流においては、瞬時最低電圧、電圧低下率ともに変化はしない。

本実施の形態１におけるモータの駆動装置においては、電流の実使用範囲は負荷電流０．２５Ａ以上１．３Ａ以下であるものとする。実使用範囲においては、電圧低下率は７０％以上であるような小容量のコンデンサ１０３を選定しており、単相交流電源１０１の半周期に１回は電圧不足になる状態で運転している。

次に、図１における動作を更に詳しく図４と図１とを用いて説明する。図４は、本実施の形態１における動作内容を示すフロー図である。

まず、ＳＴＥＰ１において、電圧検出手段１１５が直流電圧Ｖｄｃを検出する。ここでいう直流電圧Ｖｄｃはコンデンサ１０３の両端電圧である。

次にＳＴＥＰ２において、位置検出手段１１２により、モータ１０６の位相角の計算を該モータ１０６に流れる電流から行う。

次に、ＳＴＥＰ３において、トルク上昇運転手段１１４がＳＴＥＰ２において計算されたモータ１０６の位相角から、該モータ１０６への通電相を決定し、デューティを１００％とした通電パターンを決定する。

次に、ＳＴＥＰ４において、トルク上昇運転手段１１４が、ＳＴＥＰ１において検出された直流電圧Ｖｄｃの低下率と電流位相の進み角の大きさを比例させて決定する。前記電流位相の進み角の最大値は、モータ１０６の特性から予め決めておき、０Ｖのとき電流位相の進み角が最大となるよう予め比例係数を決定しておく。

次に、ＳＴＥＰ５において、ＳＴＥＰ２で検出されたモータ１０６の位相角とＳＴＥＰ１で検出された直流電圧Ｖｄｃから、正弦波電圧パターンを作成する。

次にＳＴＥＰ６において、ＳＴＥＰ１で検出された直流電圧ＶｄｃとＳＴＥＰ５で決定された出力電圧パターンの最大値とを比較する。今ここで、直流電圧Ｖｄｃが１００Ｖで、出力電圧パターンの最大値が８０Ｖ相当とする。したがって、直流電圧Ｖｄｃの方が大きいためＳＴＥＰ７へ遷移する。

ＳＴＥＰ７では、ＳＴＥＰ５で決定された出力電圧パターンを実際に出力する。

一方、ＳＴＥＰ６において、直流電圧Ｖｄｃが７０Ｖで、出力電圧パターンの最大値が８０Ｖ相当であると、直流電圧Ｖｄｃの方が小さいためＳＴＥＰ８へ遷移する。

ＳＴＥＰ８では、ＳＴＥＰ４において決定された出力電圧パターンを実際に出力する。

これらの動作を一定時間内に繰り返すことにより、常に電圧検出手段１１５で直流電圧の状態検出と、位置検出手段１１２でのモータ１０６の位相角の検出を行い、インバータ１０５からモータ１０６への出力電圧状態によってトルク上昇運転手段１１４の利用の有無を決定するので、トルクの低下時であっても安定した運転を行うことができる。

以上のように、本実施の形態１においては、単相交流電源１０１と、単相交流電源１０１を入力として小容量のコンデンサ１０３をもつ整流回路１０４と、整流回路１０４に接続したインバータ１０５と、インバータ１０５により駆動されるモータ１０６と、モータ１０６の回転子の回転位置を検出してインバータ１０５を動作させる位置検出手段１１２と、インバータ１０５に印加される電圧を検出する電圧検出手段１１５と、モータ１０６のトルクを上昇させるトルク上昇運転手段１１４を有し、電圧検出手段１１５により検出された電圧が閾値より低下した時にトルク上昇運転手段１１４を用いることにより、電圧検出手段１１５が検出した電圧が閾値より低下したときにトルクを上昇させるので、平滑コンデンサを大幅に小容量化した大きなリプル電圧がある場合でも、安定した回転で運転することができる。

また、モータ１０６が起動時以外の駆動時に、整流回路１０４の出力の電圧低下率が０．７以上であることにより、大きなリプル電圧であっても、モータ１０６を安定して駆動できるので、ほぼ０Ｖまで降下するような小容量のコンデンサ１０３により駆動できる。その結果、非常に小型のインバータを実現できることになる。

また、トルク上昇運転手段１１４を用いる閾値が、インバータ１０５からモータ１０６へ印加する電圧と、電圧検出手段１１５により検出された電圧が一致した時とすることにより、適切なタイミングでトルクを上昇させることとなり、効率よく安定した運転を行うことができる。

また、電圧検出手段１１５により検出された電圧が、モータ１０６を通常運転可能な電圧であるときは、正弦波駆動方式によりモータ１０６を駆動し、トルク上昇運転手段１１４が必要な電圧では、矩形波駆動方式によってモータ１０６を駆動することにより、単純な制御でトルクを上昇させることとなり、より安価なモータの駆動装置を提供することができる。

また、トルク上昇運転手段１１４が、モータ１０６の位相角に対して電流の位相角を進めることにより、一層トルクを得られるので、より大きな運転範囲で安定して運転できる。

また、トルク上昇運転手段１１４におけるモータ１０６の位相角に対して電流の位相角を進める大きさが、電圧検出手段１１５によって検出された電圧によって変化することにより、電圧の増減に対して精度良くトルクを制御することとなるので、より効率よく安定した運転を行うことができる。

また、モータ１０６が圧縮機１０８を駆動することにより、電圧低下時には圧縮機１０８の大きな慣性力を利用することとなり、さらに大きな運転範囲で安定して運転することができる。

また、圧縮機１０８が、凝縮器１０９、減圧器１１０、蒸発器１１１等と冷凍空調システムを構成する場合においても、小容量コンデンサで実現することで小型のモータの駆動装置を提供することができ、これまで考えられていた以上の小型のシステムが実現でき、冷蔵庫に適用した場合、食品収納容積を大きく確保できる。

また、圧縮機１０８が圧縮する冷媒ガスがＲ６００ａ等の可燃性冷媒であるとしたことにより、冷凍能力の低下を補うため、圧縮機１０８の気筒容積が大きくなり、より大きなイナーシャを持つ構成となった場合においても、より安定した運転を行うことができ、Ｒ６００ａ等の可燃性冷媒を冷媒ガスとする安価な圧縮機を提供することができる。

以上のように、本発明にかかるモータの駆動装置は、平滑コンデンサを大幅に小容量化した大きなリプル電圧がある場合でも、位置検出センサを用いない構成として効率の低下を防止し、また運転電流も安定し、モータが停止することなく安定して駆動されるものである。したがって、冷凍空調システムを構成する圧縮機以外にも、送風機や、ＡＶ機器（特に小型機器）等のモータ駆動回路を非常に小型化したい場合等の用途にも適用できる。

本発明の実施の形態１におけるモータの駆動装置のブロック図 同実施の形態１におけるコンデンサの電圧波形を示すタイミング図 同実施の形態１における負荷電流と瞬時最低電圧・電圧低下率を示す特性図 同実施の形態１における動作を示すフロー図 従来のモータの駆動装置のブロック図

符号の説明

１０１ 単相交流電源
１０２ 整流ブリッジ
１０３ 小容量のコンデンサ
１０４ 整流回路
１０５ インバータ
１０６ モータ
１０７ 圧縮要素
１０８ 圧縮機
１０９ 凝縮器
１１０ 減圧器
１１１ 蒸発器
１１２ 位置検出手段
１１３ 運転手段
１１４ トルク上昇運転手段
１１５ 電圧検出手段

Claims (9)

1. 交流電源と、前記交流電源を入力として小容量のコンデンサをもつ整流回路と、前記整流回路に接続したインバータと、前記インバータにより駆動されるモータと、前記モータの回転子の回転位置を検出して前記インバータを動作させる位置検出手段と、前記インバータに印加される電圧を検出する電圧検出手段と、前記モータのトルクを上昇させるトルク上昇運転手段を有し、前記電圧検出手段により検出された電圧が閾値より低下した時に前記トルク上昇手段を動作させるモータの駆動装置。
2. 前記モータの起動時以外の運転時における前記整流回路の出力の電圧低下率を０．７以上とした請求項１に記載のモータの駆動装置。
3. 前記トルク上昇運転手段を用いる閾値を、前記インバータから前記モータへ印加する電圧と、前記電圧検出手段により検出された電圧が一致した時とする請求項１または請求項２に記載のモータの駆動装置。
4. 前記電圧検出手段により検出された電圧が、前記モータをトルク上昇運転手段が必要ない電圧であるときは、正弦波駆動方式によって前記モータを駆動し、前記トルク上昇運転手段が必要な電圧であるときは、矩形波駆動方式によってより前記モータを駆動する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のモータの駆動装置。
5. 前記トルク上昇運転手段により、前記モータの位相角に対して電流の位相角を進める請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のモータの駆動装置。
6. 前記モータの位相角に対して電流の位相角を進める大きさが、前記電圧検出手段によって検出された電圧によって変化するように制御する請求項５に記載のモータの駆動装置。
7. 前記モータによりレシプロ型の圧縮機を駆動する請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のモータの駆動装置。
8. 前記圧縮機が凝縮器、減圧器、蒸発器等と冷凍空調システムを構成する請求項７に記載のモータの駆動装置。
9. 前記圧縮機が圧縮する冷媒ガスを可燃性冷媒とした請求項７または請求項８に記載のモータの駆動装置。

Images