JP2008118759A - モータ駆動装置およびこれを具備する冷蔵庫 - Google Patents
モータ駆動装置およびこれを具備する冷蔵庫 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008118759A JP2008118759A JP2006298642A JP2006298642A JP2008118759A JP 2008118759 A JP2008118759 A JP 2008118759A JP 2006298642 A JP2006298642 A JP 2006298642A JP 2006298642 A JP2006298642 A JP 2006298642A JP 2008118759 A JP2008118759 A JP 2008118759A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- brushless motor
- motor
- inverter
- smoothing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
【課題】ブラシレスモータをインバータ駆動するモータ駆動装置の小型化および低コスト化をはかり、さらに高信頼性を実現するものである。
【解決手段】交流電源1を入力とする整流平滑回路2と、脈動の大きい整流平滑回路2の出力電圧を入力とするインバータ5と、インバータ5により駆動されるブラシレスモータ6と、インバータ5を制御するインバータ制御部212と、インバータ5と並列に接続され、第2整流部26と第2平滑部27の直列回路からなる第2整流平滑回路25と、第2平滑部27の電圧を検出する電圧検出手段28と、ブラシレスモータ6の運転回転数を決定する駆動回転数決定手段31とを有し、ブラシレスモータ6からの回生エネルギにより、第2平滑部27の電圧が所定のレベルまで上昇したときに、ブラシレスモータ6の回転速度を制限し、回生による装置への影響を緩和する。
【選択図】図1
【解決手段】交流電源1を入力とする整流平滑回路2と、脈動の大きい整流平滑回路2の出力電圧を入力とするインバータ5と、インバータ5により駆動されるブラシレスモータ6と、インバータ5を制御するインバータ制御部212と、インバータ5と並列に接続され、第2整流部26と第2平滑部27の直列回路からなる第2整流平滑回路25と、第2平滑部27の電圧を検出する電圧検出手段28と、ブラシレスモータ6の運転回転数を決定する駆動回転数決定手段31とを有し、ブラシレスモータ6からの回生エネルギにより、第2平滑部27の電圧が所定のレベルまで上昇したときに、ブラシレスモータ6の回転速度を制限し、回生による装置への影響を緩和する。
【選択図】図1
Description
本発明は、ブラシレスモータをインバータにより駆動制御するモータ駆動装置およびそのモータ駆動装置を用いた冷蔵庫に関するものである。
図5はブラシレスDCモータを駆動する従来のモータ駆動装置の構成を示すブロック図である。以下の説明において、図5に示したモータ駆動装置を第1の従来技術とする。
図5において、第1の従来技術は、交流電源101と、インダクタ102、整流ダイオード103、平滑用コンデンサ104より構成された整流回路105と、インバータ106、ブラシレスモータ107、位置センサ108、駆動回路109および制御回路110により構成されている。
インバータ106に直流電力を入力するために、交流電源101からの交流電圧を、整流ダイオード103と平滑用コンデンサ104を使用して直流電圧に変換した場合、交流電源101からの電流は、平滑用コンデンサ104の電圧が入力交流電圧よりも小さい時にのみ流れる。このため、交流電源101からの電流は、高調波成分を伴う電流となる。
したがって、第1の従来技術においては、高調波成分を小さくして力率を改善するために、インダクタ102を交流電源101と整流ダイオード103との間に設けている。
このように、第1の従来技術では、整流回路105に整流ダイオード103のほかにインダクタ102と平滑用コンデンサ104が用いられている。また、ブラシレスモータ107をインバータ駆動する場合には、ロータの回転角度情報が必要である。このため、第1の従来技術においては、位置センサ108を使用して回転角度を検出していた(例えば、特許文献1参照)。
上記第1の従来技術において使用される整流回路105のインダクタ102や平滑用コンデンサ104は、インダクタンスあるいは静電容量の大きな大型の部品であることが多いため、従来のモータ駆動装置は、大型で高価格のものが多かった。
一方、モータ駆動装置の分野においては、装置の小型化や低コスト化の観点から、インダクタンスの小さいインダクタあるいは静電容量の小さなコンデンサといった、小型の部品を使用するか、あるいは、これらの部品を使用しない整流回路が望まれていた。
そこで、第2の従来技術として図6に示すような、インダクタおよび平滑用コンデンサを使用しないモータ駆動装置が提案されている。なお、第1の従来技術と同じ構成要件については同一の符号を用いて説明する。
第2の従来技術においては、平滑用コンデンサを用いていないため、インバータ106への入力は一定の電圧を保った直流電圧ではなく、脈動を持った電圧波形となる。このような脈動を持った電圧がインバータ106に入力されると、インバータ106への入力電圧が低いとき、ブラシレスモータ107に印加したい所望の電圧がインバータ106において形成できない場合があった。
第2の従来技術において、そのような所望の電圧が得られない場合には、ブラシレスモータ107に印加する電圧の位相を進ませるように構成されている。
このようにブラシレスモータ107に対する印加電圧の位相を進ませることによって、いわゆる弱め界磁状態にすることができるため、ブラシレスモータ107に必要な印加電圧を小さくすることが可能となる。したがって、第2の従来技術は、インバータ106への入力電圧が低いときでもブラシレスモータ107を駆動し続けることが可能な技術である。
しかし、第2の従来技術は、インバータ106への入力電圧があらかじめ決められた値以下となった場合には、インバータ106のスイッチング動作を停止する構成であった。これは、弱め界磁状態でのモータ駆動にも限界があるためである。
このように第2の従来技術は、インバータ106への入力電圧があらかじめ決められた電圧値以下となった場合には、ブラシレスモータ107へ電圧を印加しないよう構成した技術であった(例えば、特許文献2参照)。
また、モータ駆動装置においては、一般に配線のワイヤレス化とコストの低減化の観点から、位置センサを使用しない装置が要望されている。
そこで、第3の従来技術としてモータ電流を検出してブラシレスモータのロータ位置を推定する方法が提案されている。第3の従来技術は、モータ電流と、その時にブラシレスモータに印加した電圧値と、ブラシレスモータの抵抗値とインダクタンス等のモータ定数とから、電圧方程式に基づいて導出される位相を推定する計算式を用いてモータのロータ位置を推定していた(例えば、非特許文献1参照)。
また、モータ駆動装置を小型化すると共に、位置センサを用いた構成および位置センサレスの構成、いずれの構成でも対応することが可能であり、さらにインバータの入力電圧が大きく脈動するものであっても、ブラシレスモータへの電圧の印加を停止させることなく位置センサレスで安定して駆動することができるモータ駆動装置として、第4の従来技術が提案されている(例えば、特許文献3参照)。
図7は、第4の従来技術を示すブロック図である。
図7において、交流電源201は、整流ダイオード203により脈動を持った直流電力に変換され、インバータ206に入力される。インバータ206は、整流された直流電力を交流電力に変換し、ブラシレスモータ207に所望の電圧を印加する。さらに回生による装置の破壊を回避するために、整流ダイオード203とインバータ206の間に小容量のコンデンサ211を挿入している。
インバータ制御部212は、dq変換部213、d軸PI制御器214、q軸PI制御器215、PWM生成部216を有し、インバータ206への入力電圧と、ブラシレスモータ207に流れるモータ電流と、ブラシレスモータ207に流れるべき値を示すモータ電流指令値が入力される。
その結果、インバータ206への入力電圧値が印加すべき電圧値よりも小さいときにブラシレスモータ206への印加電圧の電圧位相を保持して、前記インバータを制御することにより、インバータ206の直流側電圧が低いときでもブラシレスモータ207への電圧印加を停止させることなく連続的に電圧を印加するようにし、大きく脈動した電圧がインバータ207に入力された場合でも安定した駆動を実現することができ、モータ駆動装置の小型化を図っている。
特開平9−74790号公報(第1図)
特開平10−150795号公報(第3−5頁、第1図)
特開2005−20986号公報
竹下、市川、李、松井、「速度起電力推定に基づくセンサレス突極形ブラシレスDCモータ制御」、電気学会論文誌D、平成9年、第117巻、第1号、p.98−104
しかしながら、第1の従来技術は、位置センサ108を使用してブラシレスモータ107のロータ位置を検出し、インダクタ102や平滑用コンデンサ104を使用してインバータ106への入力電圧を直流電圧とするものである。
したがって、インダクタ102や平滑用コンデンサ104は、インダクタンスあるいは静電容量の大きな大型部品であるため、これらの部品を用いたモータ駆動装置を小型化することは困難であった。
また、第2の従来技術は、位置センサ108を使用してブラシレスモータ107のロータ位置を検出するモータ駆動装置であり、インダクタや平滑用コンデンサ等の大型部品を使用しない構成である。
したがって、第2の従来技術は、小型化や低コスト化の観点からは有効な技術であるが、圧縮機の様に密封された高温の冷媒雰囲気にさらされたモータに、位置センサを配置することは構造上およびセンサの信頼性を考慮すると実用化は困難であった。
したがって、インダクタや平滑用コンデンサを使用しない構成の第2の従来技術と、位置センサレスでモータを駆動するよう構成した第3の従来技術とを組み合わせて、小型化と低コスト化を図った位置センサレスのモータ駆動装置を構築しようとした場合には、次のような問題がある。
すなわち、このような構成のモータ駆動装置は、ブラシレスモータへの電圧印加を停止する期間においてはロータ位置を推定することができないため、位置センサレスでブラシレスモータを駆動することはできなかった。
換言すると、単なる第2の従来技術と第3の従来技術との組み合わせでは、インバータへの入力電圧が脈動するモータ駆動装置を位置センサレスで構築することは量産化を考慮した場合、不可能に近い構成となるものであった。
また、第4の従来技術では、これらの課題を解決し、インバータ入力電圧に大きな脈動があっても安定した駆動を実現し、装置の小型・低コスト化を可能にしている。また整流ダイオード203とインバータ206の間に静電容量の小さいコンデンサ211を挿入することで、モータ停止時の回生による装置の破壊を防止している。
しかしながら本構成では、回生エネルギによる装置の故障を回避するために、回生エネルギを確実に吸収できる静電容量のコンデンサを選択する必要があり、最高回転数および誘起電圧定数が高いモータほどコンデンサの静電容量を大きくする必要がある。したがって、汎用性が低く、実施範囲も限られるものであった。さらにコンデンサの大容量化による充電電流の増加で交流電源の電流に高調波成分が増加し、高調波抑制用インダクタンスが必要となる等、モータ駆動装置の大型化とコストアップが伴う要因が残るものであった。
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、回生エネルギを吸収するコンデンサ容量小さくすることで、第4の従来技術のモータ駆動装置をより小型化、より低コスト化し、さらに信頼性を高め、実用性をより高めるものである。
上記従来の課題を解決するために、本発明のモータ駆動装置は、交流電源を入力とする整流平滑回路の出力である大きい脈動を含む電圧をインバータに入力してブラシレスモータを安定して駆動させるインバータ制御と、前記ブラシレスモータの回生エネルギを吸収する第2平滑部の電圧を検出する電圧検出手段を有し、前記電圧検出部で検出した前記第2平滑部の電圧が所定の電圧値より高い時に、前記ブラシレスモータの回転速度を低下するようにしたものである。
これにより、回生エネルギによるインバータ入力電圧を抑制した上で、第2平滑部の電圧上昇も抑制し、回生エネルギによる第2平滑部の故障を防止することができる。
本発明のモータ駆動装置は、脈動を含む整流平滑回路からの出力電圧をインバータの入力とした場合でも安定したブラシレスモータの駆動を実現することで、小型・低コスト化を可能とすると共に、信頼性および実用性の高いモータ駆動装置を提供することができる。
また本モータ駆動装置を用いた冷蔵庫においては、前記モータ駆動装置を冷凍システムに用いる圧縮機の駆動装置とすることができ、モータ駆動装置の小型化に伴い、食品貯蔵室の容積を大きくすることが可能となる。さらに前記モータ駆動装置の信頼性向上にともない、圧縮機停止による冷蔵庫内温度上昇が原因となる収納食品の腐敗といった無駄を省くことができ、信頼性を高めることができるものである。
請求項1に記載の発明は、交流電源を入力とする整流平滑回路と、前記整流平滑回路の出力電圧を入力とするインバータと、前記インバータにより駆動されるブラシレスモータと、前記インバータを制御するインバータ制御部と、前記インバータと並列に接続され、前記整流平滑回路の出力を入力とする第2整流部と第2平滑部を直列に接続した第2整流平滑回路と、前記第2平滑部の電圧を検出する電圧検出手段と、前記ブラシレスモータの運転回転数を決定する駆動回転数決定手段を具備し、前記電圧検出手段により検出した前記第2平滑部の電圧が、第1の所定電圧より高い場合に、前記ブラシレスモータの回転速度を制限するようにしたものである。
かかる構成とすることにより、前記電圧検出手段により検出した前記第2平滑部の電圧が第1の所定電圧の値より大きい場合に、前記ブラシレスモータの回転速度を低下することで、前記ブラシレスモータの回生電圧を前記第2平滑部で吸収することができ、さらに前記第2平滑部の電圧上昇を抑制することができるため、装置の小型化、低コスト化とともに信頼性を向上することができる。
請求項2に記載の発明は、前記ブラシレスモータに流れる電流が所定の電流値より低いときに、前記ブラシレスモータの回転速度の制限を解除する電流監視手段を設けたものである。
かかる構成とすることにより、前記ブラシレスモータに流れる電流が所定の電流値より低いときに、ブラシレスモータの加速を可能とする、即ち回転速度制限を解除することで、前記ブラシレスモータの回転数制限状態からの復帰タイミングが計れ、ブラシレスモータの回転数抑制による性能低下期間を最小限に抑えることができる。
請求項3に記載の発明は、前記電流監視手段による制限解除を、前記ブラシレスモータの回転毎における任意の電流値と制限解除電流値を比較して、前記ブラシレスモータの加速の可否を判断するようにしたものである。
かかる構成とすることにより、速度制限解除のタイミングを的確に判断することができるため、何れの速度でも回転数抑制による性能低下期間を最小限に抑えることができる。
請求項4に記載の発明は、前記第2平滑部の電圧が、前記第1の所定電圧より高く設定した第2の所定電圧以上に到達した場合に、前記ブラシレスモータの駆動を停止するものである。
かかることにより、第2平滑部の電圧上昇による装置の故障を防止することができるため、装置の信頼性と安全性を確保することができる。
請求項5に記載の発明は、前記ブラシレスモータを、冷凍システムを構成する圧縮機の駆動用としたものである。
かかることにより、前記整流平滑回路のコンデンサが小容量であるが故に、前記インバータの入力電圧が、大きな脈動を含む状態、あるいは大きく変動することに起因して、前記ブラシレスモータの回転に斑がある場合でも、冷凍システムへの影響は少なく、冷凍サイクルの小型・低価格化を実現し、信頼性の向上もはかることができる。
請求項6に記載の発明は、前記圧縮機を、レシプロ型としたものである。
かかることにより、前記整流平滑回路のコンデンサが小容量であるが故に、前記インバータの入力電圧が、大きな脈動を含む状態、あるいは大きく変動することに起因して、前記圧縮機の回転に斑がある場合でも、前記回転斑による振動や騒音が圧縮機外部に漏れにくく、騒音および振動の増大を抑えることができる。その結果、小型・低価格でありながら信頼性の高い冷凍サイクルを提供することができる。
請求項7に記載の発明は、前記冷凍システムの冷媒を、R600aとしたものである。
かかることにより、R134a等のHFC系冷媒を用いる場合と比較して冷凍能力を低くすることができる。
しかも、HC系冷媒のR600aを用いたこの場合、所定の冷凍能力を確保するために、圧縮機のピストンを大型化し、モータの慣性モーメントがさらに大きくなり易い構成であるが、上述の如くインバータ入力電圧の変動による前記ブラスレスモータの回転斑による振動増大や騒音増大等の影響を受け難いため、大容量の平滑コンデンサを整流平滑回路に使用したモータ駆動装置と遜色のない振動・騒音レベルでありながら小型・低コストの冷凍システムを、より信頼性を向上して提供することができる。
請求項8に記載の発明は、請求項1から請求項7のいずれか一項に記載のモータ駆動装置を冷蔵庫に用いたものである。
これにより、前記ブラシレスモータの回生による装置の故障を回避でき、インバータ故障に伴う庫内温度上昇による食品の腐敗等が回避でき、冷蔵庫の信頼性を高めることができる。
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。ここで、従来例で説明した同一の構成要件については、同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。尚、この実施の形態により、本発明が限定されるものではない。
(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1におけるモータ駆動装置を冷蔵庫に用いた場合のブロック図である。
図1は、本発明の実施の形態1におけるモータ駆動装置を冷蔵庫に用いた場合のブロック図である。
図1において、交流電源1は商用電源で、日本国内ではAC100V、50Hzまたは60Hzであり、整流平滑回路2に接続している。
整流平滑回路2は、4個のダイオード3a、3b、3c、3dをブリッジ接続した整流部3と、静電容量の小さいコンデンサ4で構成され、整流部3で全波整流した電圧をコンデンサ4に入力する。ここで、本実施の形態1においては、コンデンサ4に、静電容量1μFのセラミックコンデンサを用いた場合として説明する。
近年、積層セラミックコンデンサは、高耐圧で大容量のコンデンサがチップで実現できるようになってきているが、従来は、このコンデンサに、大容量(200W出力の場合には数百μF)の電解コンデンサが使われていた。そのため、従来は、回路の大型化が余儀なくされていたが、前述のチップ化により、非常に小型の駆動装置が実現できることになる。さらに電解コンデンサを用いた場合、設計に使用周囲温度や経年劣化等に起因する容量抜け等による寿命を考慮する必要があるが、本実施の形態1では電解コンデンサを使用しないことで、設計の容易化と、装置の信頼性を向上することができる。
また、このコンデンサの容量決定に際しては、一般的にインバータ5の出力容量(WまたはVA)や駆動装置全体の入力容量(WまたはVA)あるいは、直流電圧のリプル含有量やリプル電流による平滑用コンデンサの耐リプル電流の特性等からコンデンサの静電容量を決定する。
これらの条件を加味して、一般的には2〜4μF/W程度の容量が確保される。すなわち、200Wの出力容量の場合は、400〜800μF程度の電解コンデンサを使用していた。
これに対し、本実施の形態1では、コンデンサ4には0.2μF/W以下の静電容量を持つコンデンサを使用する。すなわち200Wの出力容量の場合は40μF以下のコンデンサを使用することになる。
また、インバータ5は、スイッチング素子5a、5b、5c、5d、5e、5fと逆向きに接続されたダイオード5g、5h、5i、5j、5k、5lをセットにした回路を6回路3相ブリッジ接続した構成となっている。なお本実施の形態1ではFETを使用しているが、IGBTでもバイポーラトランジスタでも構わない。
ブラシレスモータ6は、インバータ5の3相出力により駆動される。モータ6の固定子には、3相スター結線された巻線が施され、この巻き方は集中巻であっても、分布巻であっても構わない。また回転子は、希土類永久磁石を有しており、その配置方法は、表面磁石型(SPM)でも磁石埋め込み型(IPM)であっても構わない。さらに、永久磁石は、フェライト系磁石でも希土類系磁石でも構わない。
尚、永久磁石に希土類系磁石を用い、マグネット使用重量をフェライト系磁石と同量使用することで、モータ効率を向上することができ、またフェライト系磁石を用いたモータと同等性能のモータとする場合は、マグネット重量を低減することができるため、モータ重量を軽量化することができる。
圧縮要素7は、モータ6の回転子の軸に接続され、冷媒ガスを吸入し、圧縮して吐出する。このブラシレスモータ6と圧縮要素7を同一の密閉容器8に収納することにより、圧縮機9を構成する。
圧縮機9で圧縮された吐出ガスは、凝縮器10、減圧器11、蒸発器12を通って圧縮機9の吸込みに戻るように冷凍空調システムを構成することにより、凝縮器10では放熱を、蒸発器12では吸熱を行うので、冷却や加熱を行うことができる。
尚、必要に応じて凝縮器10や蒸発器12に送風機等を使い、熱交換をさらに促進することもある。また本実施の形態1では、前記冷凍空調システムを、庫内13を蒸発器12により冷却する冷蔵庫に用いた場合として説明する。
さらに、第2整流平滑回路25は、第2整流部(ダイオード)26と第2平滑部(コンデンサ)27の直列回路によって構成され、整流平滑回路2の出力側でインバータ5と並列となるように接続している。
電圧検出手段28は、第2平滑部27の両端の電圧を検出し、動作するものである。
電流監視手段29は、ブラシレスモータ6に流れる電流を検出するものである。前記電流の検出は、ブラシレスモータ6の相電流から検出する構成の他に、インバータ5の下側スイッチング素子に流れる各相の電流から検出する構成、あるいはインバータ5の母線電流から検出する構成等、電流検出部位は何れでも構わない。またシャント抵抗の電圧から電流を検出する方法や電流センサ等による検出等、何れの検出方法でも構わない。
回転数設定手段30は、ブラシレスモータ6の回転数を設定するものであり、本実施の形態1に示すモータ駆動装置が、冷蔵庫の圧縮機を駆動する場合は、冷蔵庫の庫内温度の状態等により任意に設定される。
駆動回転数決定手段31は、電圧検出手段28による第2平滑部27の電圧検出結果と電流監視手段29によるモータ電流検出結果、および回転数設定手段30によるブラシレスモータ6の設定回転数から、実際にブラシレスモータ6を駆動する回転数を決定するものである。
次に、圧縮機9について説明する。図2は、本実施の形態1における冷蔵庫に搭載した圧縮機の断面図を示している。
図2において、圧縮機9の密封容器8内には、オイル14を貯溜すると共にR600aの冷媒15が封入され、また固定子16と回転子17からなるモータ(ブラシレスモータ)6およびこれによって駆動される圧縮要素7がスプリング等により弾性的に支持されている。前記弾性的な支持構成により、モータ6の回転による圧縮要素7等の振動が圧縮機9の外部に漏れにくい構成となっている。
圧縮要素7は、回転子17が固定された主軸部18および偏芯軸部19から構成されたクランクシャフト20の主軸部18を軸支し、さらに圧縮室21を有するシリンダ22と、圧縮室21内で往復運動するピストン23と、偏芯軸部19とピストン23を連結する連結手段24を備え、レシプロ型の圧縮機構を構成している。
したがって、本実施の形態1においては、インバータの入力電圧に大きな脈動を含む場合でも、イナーシャが大きいレシプロ型圧縮機特有の構造から、脈動による振動および振動に伴う騒音が圧縮機9の外部へ一層漏れにくくなっている。
尚本実施の形態1では、R134a冷媒と比較して冷凍能力の低いR600aを用いている。そのため、同等の冷却性能を確保するためにはR134a用圧縮機より圧縮室容積を大きくする必要があり、ピストン23が大型化している。このピストン23の大型化に伴い、モータイナーシャが増大するため、整流平滑回路の平滑コンデンサを非常に小さい容量としても、インバータ入力電圧に大きな脈動を含んだ電圧が印加された場合であっても、振動および騒音の影響が受け難く、さらに整流平滑回路の平滑コンデンサを非常に小さい容量としても、前記モータイナーシャの増大により、前記インバータ入力電圧に脈動が伴う電圧が印加される場合であっても前述の如く振動あるいは騒音の影響を受け難い構成とすることができる。
次に、駆動回転数決定手段31によるブラシレスモータ6の駆動回転数の決定方法について説明する。
図3は、本実施の形態1におけるブラシレスモータの駆動回転数決定を示すフローチャートである。以降、図1および図3を用いて説明する。
図3において、まずstep101で回転数設定手段30における設定回転数を取得し、step102で電圧検出手段28により検出した第2平滑部の電圧を取得する。この取得順は、逆であってもよい。
次に、step103において、前記検出した第2平滑部27の電圧と所定の電圧V2との大小関係を比較し、第2平滑部27の電圧が前記所定の電圧V2より高い場合は、step104へ移行してブラシレスモータ6の駆動を停止する。
ここで、第2平滑部27の電圧は、交流電源電圧が100Vの場合、約140Vの電圧となるが、モータの回生が発生した場合140Vより高い電圧となる場合がある。したがって、第2平滑部27は、ブラシレスモータ6の回生エネルギによって使用している部品の耐圧を超えてしまう可能性がある。
本実施の形態1では、前述の如く電圧検出手段28により、第2平滑部27の電圧が、使用している部品の耐圧を超えないように常に(断続も含む)第2平滑部27の電圧を監視し、使用部品の耐圧(例えば250V)より低く設定した所定の電圧V2(例えば240V)以上になったときにブラシレスモータ6を停止することで、モータ駆動装置の信頼性を確保している。
また本実施の形態1におけるブラシレスモータ6は、圧縮機9を駆動するもので、この圧縮機9がレシプロ構成では、モータ1回転あたりのトルク変動が通常時でも大きく、さらに圧縮機9を冷蔵庫の冷凍サイクルに搭載した場合は、その冷蔵庫の設置環境温度および庫内温度が高いこと等に起因して吐出圧力および吸入圧力が高い状態となると、1回転あたりのトルク変動がさらに大きくなる。
かかる状況において、特にインバータ制御部212の制御周期が長い場合、ブラシレスモータ6の実際の位相とインバータ制御部212で計算し、認識する位相とにズレが発生し易くなる。その結果、ブラシレスモータ6が発電機として動作する場合があり、この発電区間が発生すると、回生としてインバータ入力電圧、即ち交流電源1の整流平滑電圧より高い電圧が現れる。
このとき、第2平滑部27が電圧上昇し、その電圧が所定の電圧V2以上に上昇した場合は、ブラシレスモータ6を停止することで、第2平滑部27の電圧がより上昇することを抑え、装置の故障を防ぐ。
かかる制御を行うことにより、モータ駆動装置、あるいはそのモータ駆動装置を搭載した冷蔵庫の信頼性を向上することができる。
また、前述のstep103において、第2平滑部27の電圧が、前記所定の電圧V2以下の場合はstep105に進み、前記所定の電圧V2より低く設定した下限電圧V1(例えば225V)との大小関係を確認する。
このstep105において、第2平滑部27の電圧が下限電圧V1より高い場合、すなわち、V1<第2平滑部電圧<V2の関係にあるとき、step106に進み、現在駆動しているブラシレスモータ6の回転速度を制限するようにする。
この回転数の制限とは、例えば現時点で駆動しているモータ6の速度から任意の速度分だけ遅く駆動する制御を意味し、具体的には、駆動回転数決定手段31が、実際駆動するモータ6の速度を決定する。例えば現在100r/sで駆動されていれば、その速度を95r/sで駆動するように変更する。
このように、第2平滑部27の電圧を、所定の電圧V1より低くなるように、高負荷時の高速駆動ではブラシレスモータの速度を最大限可能な回転数までに制限することで、回生による部品耐圧オーバーを回避し、装置の信頼性を向上している。かかる変更制御は、連続して常に行うことが好ましいが、step103の電圧検出に連動しての制御であるため、前記電圧検出が所定の間隔で行われる断続的な場合であれば、その間隔に応じたタイミングで変更制御が行われる。
さらに本実施の形態1においては、モータ駆動装置を、冷蔵庫に搭載した冷凍空調システムの圧縮機9の駆動制御用としており、上述の如くモータ6の回転数を低下しつつも圧縮機の運転、すなわち冷媒の循環を止めないため、庫内の温度上昇を抑制することができる。
また、step105において、検出電圧が下限電圧V1より小さい場合は、step107へ移行し、ここで現在が回転数制限中か否かを確認する。
そして、回転数制限が行われていない時は、step108へ移行し、ここで、駆動回転数決定手段31が、回転数設定手段30で設定された回転数でブラシレスモータ6を駆動するように指示する。したがって、インバータ制御手段212は、支持された回転数でブラシレスモータ6を駆動するように、インバータ5を制御する。
また、前述のstep107において、回転数制限制御中と判断した場合は、step109へ移行し、ここで回転数制限の解除処理を行う。
次に、上記step109で行われる回転数制限の解除制御について説明する。
図4は、上記図3のstep109における回転数制限制御の解除処理を示すフローチャートである。ここでは、回転数制限制御の解除の可否および実際の解除処理を行う。
図4において、まずインバータ制御部212において認識しているブラシレスモータ6の実際に駆動している速度を取得する。具体的には、step111でブラシレスモータ6の現在の回転数を取得する。
次にstep112において、step11で取得した実際の回転数に対する回転数制限解除電流レベルを、テーブルデータから参照する。前記テーブルデータには、モータ速度に対応した解除電流レベルを複数設けている。
step113では、現在ブラシレスモータ6に流れている電流を、インバータ制御部212より確認し、step114へ移行する。
step114では、ブラシレスモータ6に流れている電流と、前記テーブルデータから参照した回転数制限制御の解除電流を比較し、ブラシレスモータ6に流れる電流が参照電流レベルより低い場合は、step115で回転数制限制御を解除し、またそうでない場合は本処理を終了する。
このように回転数制限制御中において、ブラシレスモータ6が実際に駆動している速度毎に設定した回転数制限解除電流レベルと実際の電流を比較確認することで、モータ駆動装置自らが回転数制限制御を解除するタイミングを計ることができ、ブラシレスモータ6の回転数抑制による性能低下期間(時間)を最小限に抑えることができる。
さらに本実施の形態1に示すように、モータ駆動装置が冷蔵庫の圧縮機9を駆動する場合は、圧縮機9の回転を制限し、冷却能力を抑制した状態から、必要な回転数(冷却能力)で圧縮機9を運転できるようになり、回転数制限制御による庫内の鈍冷や温度上昇を最小限に抑えることができる。
以上の様に本実施の形態1は、前記整流平滑回路の出力電圧(大きな脈動状態の場合もある)を入力とするインバータ5と、インバータ5により駆動されるブラシレスモータ6と、インバータ6を制御するインバータ制御部212と、前記整流平滑回路の出力を入力とする第2整流部26と第2平滑部27を直列に接続してインバータ5と並列に接続した第2整流平滑回路25と、第2平滑部27の電圧を検出する電圧検出手段28と、インバータ5によりブラシレスモータ6の運転する回転数を決定する駆動回転数決定手段31とを有し、電圧検出手段28により検出した第2平滑部27の電圧が、下限電圧V1の値より大きい場合、ブラシレスモータ6の回転速度を低下することで、ブラシレスモータ6の回生電圧を第2平滑部27で吸収できるとともに、第2平滑部27の電圧上昇を抑制できるので、装置の小型化、低コスト化とともに信頼性を向上することができる。
また、ブラシレスモータ6に流れる電流を監視する電流監視手段29を有し、電流監視手段29は、ブラシレスモータ6に流れる電流が、所定の電流値より低いとき、ブラシレスモータ6の回転数抑制制御を解除して加速を可能とすることで、ブラシレスモータ6の回転数抑制状態からの復帰タイミングを計ることができるため、ブラシレスモータ6の回転数抑制による性能低下期間を最小限に抑えることができる。
また、電流監視手段29は、ブラシレスモータ6における回転毎の任意の値と比較してブラシレスモータ6の回転速度制限解除の可否を判断するので、回転速度抑制解除を的確に判断でき、何れの速度でも回転数抑制による性能低下期間を最小限に抑えることができる。
さらに、第2平滑部27の電圧が、下限電圧V1より高く設定した所定の電圧V2以上に到達した場合、ブラシレスモータ6の駆動を停止することで、第2平滑部27の電圧上昇による使用部品の故障を防止することができるため、装置の信頼性と安全性を確保することができる。
また、ブラシレスモータ6を、冷凍システムを構成する圧縮機9の駆動用とすることで、整流平滑回路のコンデンサが小容量であるが故に、インバータ5の入力電圧が、大きな脈動を含む状態、あるいは大きく変動することに起因して、ブラシレスモータ6の回転に斑がある場合でも、冷凍システムへの影響は少ないため、冷凍サイクルの小型・低価格化を実現し、信頼性の向上もはかることができる。
さらに、圧縮機9をレシプロ型としているため、前記整流平滑回路のコンデンサが小容量であるが故に、前述の如くインバータ5の入力電圧の変動に起因して圧縮機9に回転斑が生じる場合であっても、回転斑による振動や騒音が、圧縮機9の外部に漏れにくく、騒音および振動増大を抑えることができる。
また冷凍システムの冷媒に、R134a等のHFC系冷媒より冷凍能力の低いHC系冷媒のR600aを用いているため、所定の冷凍能力を確保するために、圧縮機9のピストン23を大型化し、ブラシレスモータ6の慣性モーメントがさらに大きくなり易い構成であるが、上述の如くインバータ入力電圧の変動によるブラスレスモータ6の回転斑による振動増大や騒音増大等の影響を受け難いため、大容量の平滑コンデンサを整流平滑回路に使用したモータ駆動装置と遜色のない振動・騒音レベルでありながら小型・低コストの冷凍システムを、より信頼性を向上して提供することができる。
さらに、上記モータ駆動装置を冷蔵庫に用いたことにより、モータ駆動装置の小型・低コスト化に起因して、従来と同一外形寸法で物品収納容積を大きくした冷蔵庫を低価格で提供することができる。また、ブラシレスモータ6の回生による装置の故障が回避でき、さらに回転数抑制による冷却能力低下を最小限に抑えることも可能となり、安全性と信頼性も向上した冷蔵庫を提供することができる。
本発明のモータ駆動装置は、平滑コンデンサを大幅に小容量化したにもかかわらず、モータの回生電圧を吸収する第2平滑部の電圧上昇を抑制することで、より装置の小型化と低コスト化を可能にしつつ信頼性を確保することができる。したがって、AV機器(特に小型機器)等のモータが非常に小さくてセンサをつけることが困難な機器や回路を非常に小型化したい場合等の用途にも適用できる。
1 交流電源
2 整流平滑回路
5 インバータ
6 ブラシレスモータ
9 圧縮機
15 冷媒
25 第2整流平滑回路
26 第2整流部
27 第2平滑部
28 電圧検出手段
29 電流監視手段
30 回転数設定手段
31 駆動回転数決定手段
212 インバータ制御部
2 整流平滑回路
5 インバータ
6 ブラシレスモータ
9 圧縮機
15 冷媒
25 第2整流平滑回路
26 第2整流部
27 第2平滑部
28 電圧検出手段
29 電流監視手段
30 回転数設定手段
31 駆動回転数決定手段
212 インバータ制御部
Claims (8)
- 交流電源を入力とする整流平滑回路と、前記整流平滑回路の出力電圧を入力とするインバータと、前記インバータにより駆動されるブラシレスモータと、前記インバータを制御するインバータ制御部と、前記インバータと並列に接続され、前記整流平滑回路の出力を入力とする第2整流部と第2平滑部を直列に接続した第2整流平滑回路と、前記第2平滑部の電圧を検出する電圧検出手段と、前記ブラシレスモータの運転回転数を決定する駆動回転数決定手段を具備し、前記電圧検出手段により検出した前記第2平滑部の電圧が、第1の所定電圧より高い場合に、前記ブラシレスモータの回転速度を制限するようにしたモータ駆動装置。
- 前記ブラシレスモータに流れる電流が所定の電流値より低いときに、前記ブラシレスモータの回転速度の制限を解除する電流監視手段を設けた請求項1に記載のモータ駆動装置。
- 前記電流監視手段による制限解除を、前記ブラシレスモータの回転毎における任意の電流値と制限解除電流値を比較して、前記ブラシレスモータの加速の可否を判断する請求項1または2に記載のモータ駆動装置。
- 前記第2平滑部の電圧が、前記第1の所定電圧より高く設定した第2の所定電圧以上に到達した場合に、前記ブラシレスモータの駆動を停止する請求項1から3のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
- 前記ブラシレスモータを、冷凍システムを構成する圧縮機の駆動用とした請求項1から4のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
- 前記圧縮機を、レシプロ型とした請求項5に記載のモータ駆動装置。
- 前記冷凍システムの冷媒を、R600aとした請求項6に記載のモータ駆動装置。
- 請求項1から請求項7のいずれか一項に記載のモータ駆動装置を具備する冷蔵庫。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006298642A JP2008118759A (ja) | 2006-11-02 | 2006-11-02 | モータ駆動装置およびこれを具備する冷蔵庫 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006298642A JP2008118759A (ja) | 2006-11-02 | 2006-11-02 | モータ駆動装置およびこれを具備する冷蔵庫 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008118759A true JP2008118759A (ja) | 2008-05-22 |
Family
ID=39504246
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006298642A Pending JP2008118759A (ja) | 2006-11-02 | 2006-11-02 | モータ駆動装置およびこれを具備する冷蔵庫 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2008118759A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10050572B2 (en) | 2014-12-19 | 2018-08-14 | Black & Decker Inc. | Power tool with electric motor and auxiliary switch path |
CN108696209A (zh) * | 2018-06-13 | 2018-10-23 | 北京华怡净化科技研究所有限公司 | 一种风机驱动系统 |
JP2019161885A (ja) * | 2018-03-14 | 2019-09-19 | 株式会社豊田自動織機 | 車載用電動圧縮機 |
-
2006
- 2006-11-02 JP JP2006298642A patent/JP2008118759A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10050572B2 (en) | 2014-12-19 | 2018-08-14 | Black & Decker Inc. | Power tool with electric motor and auxiliary switch path |
US10469006B2 (en) | 2014-12-19 | 2019-11-05 | Black & Decker Inc. | Power tool with electric motor and auxiliary switch path |
JP2019161885A (ja) * | 2018-03-14 | 2019-09-19 | 株式会社豊田自動織機 | 車載用電動圧縮機 |
CN108696209A (zh) * | 2018-06-13 | 2018-10-23 | 北京华怡净化科技研究所有限公司 | 一种风机驱动系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2017038024A1 (ja) | モータ駆動装置、および、これを用いた圧縮機の駆動装置並びに冷蔵庫 | |
JP5195444B2 (ja) | ブラシレスdcモータの駆動装置並びにこれを用いた冷蔵庫及び空気調和機 | |
JP2005198376A (ja) | ブラシレスdcモータの駆動方法およびその装置 | |
JP2008099483A (ja) | モータ駆動装置およびこれを具備する冷蔵庫 | |
WO2014141345A1 (ja) | モータ駆動装置およびそれを用いた電気機器 | |
JP4957350B2 (ja) | 電力変換装置およびこれを用いたモータ駆動用インバータ制御装置 | |
JP2008118759A (ja) | モータ駆動装置およびこれを具備する冷蔵庫 | |
JP2011010432A (ja) | モータの駆動装置 | |
JP2008005592A (ja) | モータ駆動装置およびそのモータ駆動装置を具備した貯蔵装置 | |
JP2007181336A (ja) | モータ駆動装置およびそのモータ駆動装置を具備した貯蔵装置 | |
JP2008099484A (ja) | モータ駆動装置 | |
JP2008043012A (ja) | モータの駆動装置 | |
JP2007288938A (ja) | モータ駆動装置およびそのモータ駆動装置を具備した貯蔵装置 | |
JP2008005639A (ja) | ブラシレスdcモータの駆動方法およびその装置 | |
JP2007143332A (ja) | モータ駆動装置およびそれを備えた冷凍装置 | |
JP2006109624A (ja) | ブラシレスdcモータの駆動装置 | |
JP2008109722A (ja) | モータ駆動装置 | |
JP2006304444A (ja) | モータ駆動装置と冷蔵庫 | |
JP2008104315A (ja) | モータ駆動装置 | |
JP3829212B2 (ja) | インバータ装置及び冷凍装置 | |
JP2012186876A (ja) | 圧縮機の駆動装置およびこれを用いた冷蔵庫 | |
JPWO2020196472A1 (ja) | モータ駆動装置および冷却装置 | |
JP2017046514A (ja) | モータ駆動装置、およびこれを用いた圧縮機の駆動装置、および冷蔵庫 | |
JP2006304386A (ja) | モータ駆動装置と冷蔵庫 | |
JP5168931B2 (ja) | 電動機制御装置 |