KR950002194A - 유도 전동기의 ac 공급 전압을 제어하는 유도 전동기 제어 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 유도 전동기 제어 장치는, AC 전원 전압을 유도 전동기용의 전동기 공급 전압으로 변환시키기 위해, 유도 전동기가 소정의 역률값 근처에서 동작하게끔 전동기 공급 전압의 레벨을 제어하는 궤환 제어루프 및, 상기 전동기 어드미턴스(또는 임피던스)에 따라 변화하는 신호를 유도하며, 전동기 부호 토크의 갑작스런 변화량 및 방향을 나타내는 파라미터 변화 신호를 얻도록 상기 변화 신호를 미분하는 회로를 포함한다. 상기 파라미터 변화 신호는 갑작스런 변화가 부하에서 발생할 때 필요에 따라 전동기 공급 전압을 즉시 증가 및 감소시키도록 제어 루프에 인가되어서, 제어의 안정성과 동시에 신속한 제어 응답을 가질 수 있다.

Description

유도 전동기의 AC 공급 전압을 제어하는 유도 전동기 제어 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명에 따른 유도 전동기 제어 장치의 제1실시예의 시스템 블럭도. 제2도는 제1도 실시예에서 역률 계산부의 구조예를 도시.

Claims (8)

1. AC 전원 전압에서 유도되며, 유도전동기 공급 전압으로서 유도 전동기에 공급되는 AC 전압값을 제어하는 유도 전동기 제어 장치에 있어서, 상기 AC 전원 전압을 상기 전동기 공급 전압으로 변환하는 변환수단(16,18,26,40) ; 상기 유도 저동기의 실제 역률값과 목표 역률값의 편차에 따라 변하는 변조 신호를 발생하며, 상기 전동기 공급 전압을 제어해서 상기 전동기의 실제 역률값이 상기 목표값에 근접하도록 상기 변환 수단에 변조 신호를 공급하는 수단(28,20,22) ; 상기 유도 전동기의 슬립도의 변화에 응답하여 레벨이 증가하는 파라미터 변화를 유도하도록 상기 유도 전동기의 전원 전류 및 전압값을 모니터하되, 상기 레벨증가가 슬립도에 있어서의 상기 변화 방향으로 결정된 극성을 갖게 전원 전류 및 전압값을 모니터하는 수단 ; 및 상기 슬립도의 증가에 응답하여 상기 전동기 공급 전압을 증가시키며, 상기 슬리도의 감소에 응답하여 상기 전동기 공급 전압을 감소시키도록 상기 파라미터 변화 신호로서 상기 변조 신호를 변경하는 수단(50)을 포함하는 것을 특징으로 하는 유도 전동기 제어 장치.
2. AC 전원 전압에서 유도되며, 유도 전동기 공급 전압으로서 유도 전동기에 공급되는 AC 전압값을 제어하는 유도 전동기 제어 장치에 있어서, 상기 유도 전동기 공급 전압값을 나타내는 전압 검출 신호 및 상기 유도 전동기 공급 전류값을 나타내는 전류 검출 신호를 유도하는 수단(20,22) ; 상기 유도 전동기가 동작하는 역률의 목표값을 나타내는 기준 역률 지정 신호를 발생하는 기준 역률 지정 수단(42) ; 상기 유도 전동기의 실제 동작 역률값을 나타내는 역률 신호를 유도하도록 상기 전압 검출 신호 및 전류 검출 신호에 응답하는 역률 계산 수단(44) ; 상기 목표 역률값과 실제 역률값 사이의 편차량을 나타내는 편차 신호를 얻도록 상기 역률 신호 및 상기 기준 역률 지정 신호상에서 동작하는 수단(46) ; 역률 조정 신호(PfA)를 얻도록 상기 편차 신호를 적분하는 적분기 수단(50) ; 상기 전동기의 슬립도에 따라 레벨이 변하는 동작 파라미터 신호를 유도하도록 상기 전압 검출 신호 및 전류 검출 신호상에서 동작하는 파라미터 계산 수단 ; 상기 유도 전동기에 인가된 부하 토크의 증가에 응답하여 제1극성을 가지고 레벨이 증가하며, 상기 부하 토크의 감소에 응답하여 제2극성을 가지고 레벨이 증가하는 동작 파라미터 변화 신호를 얻도록 상기 동작 파라미터 신호를 미분하는 미분기 수단 ; 및, 변조 신호(51)를 얻도록 상기 역률 조정 신호와 상기 동작 변화신호를 합성하며, 상기 변환 수단에 상기 변조 신호를 공급하는 합성 수단을 포함하는데, 상기 변환수단은 편차량을 감소시키도록 상기 전동기 공급 전압을 변화시키게끔 상기 변조 신호에 의해 제어되며, 상기 합성수단(50)은 상기 동작 파라미터 변화 신호가 그 제1극성이 증가할 때 상기 전동기 공급 전압을 증가시키는 방향에서, 그리고 상기 파라미터 변화 신호가 그 제2극성이 증가할 때 상기 전동기 공급 전압을 감소시키는 방향에서 상기 변조 신호를 변경하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 유도 전동기 제어 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 동작 파라미터는 상기 유도 전동기가 동작하는 어드미턴스값인 것을 특징으로 하는 유도 전동기 제어 장치.
4. 제2항에 있어서, 상기 동작 파라미터는 상기 유도 전동기가 동작하는 임피던스값을 것을 특징으로 하는 유도 전동기 제어 장치.
5. 제2항에 있어서, 상기 합성 수단(51)은 가산기 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 유도 전동기 제어 장치.
6. 제2항에 있어서, 상기 변환 수단은 상기 AC 전원 전압을 DC 전압으로 변환하는 정류 회로 수단(16) ; 상기 DC 전압을 상기 전동기 전원 전압으로 변환하는 D/A변환기 수단(18) ; 및 상기 변조 신호를 수신하도록 결합되어, 소정의 변조 주파수를 가지는 펄스폭 변조 신호를 그에 따라 제어되는 변조률을 갖게끔 발생시키는 펄스폭 변조 제어 수단(26,40)을 포함하는데, 상기 펄스폭 변조 신호는 상기 D/A 변환기수단에 공급되어 상기 변조 주파수로 결정된 주파수 및 상기 변조률로 결정된 진폭을 갖도록 상기 전동기 공급 전압을 제어하는 것을 특징으로 하는 유도 전동기 제어 장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 펄스폭 변조 제어 수단은, 고정 주파수에서 고주파 반송파 신호를 발생하는 수단(32) ; 상기 반송파 신호의 주파수 이하의 주파수에서 교류 전압 신호를 발생하는 수단(34) ; 변조된 교류 전압 신호(36a)를 얻도록 상기 변조 신호(51)에 의해 상기 교류 전압 신호의 진폭 변조를 수행하는 제1변조 수단(36) ; 펄스폭 변조 신호(39)를 얻도록 상기 반송파 신호에 의해 상기 변조 교류 전압 신호의 펄스폭 변조를 수행하는 제2변조 수단(38) 및, 상기 펄스폭 변조 신호를 상기 D/A 전압 변환기 수단(18)에 공급하는 구동 회로 수단(40)을 포함하는 것을 특징으로 하는 유도 전동기 제어 장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 교류 전압 신호 발생 수단은 상기 교류 전압 신호의 주파수를 변화시키도록 주파수 제어 신호에 응답하며, 상기 주파수 제어 신호를 발생하며, 상기 교류 전압 신호의 주파수를 임의의 값으로 설정하도록 상기 주파수 제어 신호를 변화시키게끔 조정가능한 외부 가동 수단(128)을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 유도 전동기 제어 장치.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.