KR19990082259A - 교류신호의 제어시스템과 방법 - Google Patents

교류신호의 제어시스템과 방법 Download PDF

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KR19990082259A
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스탠리 에이. 드소우자
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씨. 필립 채프맨
마이크로칩 테크놀로지 인코포레이티드
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Abstract

본 발명은 AC 구동장치(12)에 대한 교류(AC) 신호를 제어하기 위한 시스템(10) 이다. 이 시스템(10)은 AC 구동장치(12)에 공급되는 AC 신호의 싸이클을 모니터 하도록 마이크로 콘트롤러(18)를 이용한다. 싸이클 카운팅을 이용하여 마이크로 콘트롤러(18)는 AC 구동장치(12)의 속도 또는 이에 대한 에너지 공급레벨을 조절하기 위하여 AC 구동장치(12)에 여러 파형을 공급할 수 있다. 풀 파워에서, AC 신호의 모든 싸이클은 AC 구동장치(12)에 제공된다. 만약 AC 구동장치(12)의 속도 또는 에너지 공급레벨이 반으로 감소되는 것이 요구되는 경우 마이크로 콘트롤러(18)가 AC 구동장치(12)에 AC 신호의 교번 싸이클을 공급한다.

Description

교류신호의 제어시스템과 방법
도 1은 AC 라인전압이 공급되는 점호각을 변경시키기 위하여 AC 파형을 "클리핑" 하므로서 AC 신호를 제어하는 종래기술의 시스템의 AC 파형을 보인 설명도.
도 2는 풀 파워형 AC 구동장치를 위한 AC 파형을 보인 설명도.
도 3은 AC 구동장치의 속도 또는 이에 공급되는 에너지가 상부 레벨의 반으로 감소될 때의 본 발명에 따른 AC 파형을 보인 설명도.
도 4는 AC 구동장치에 대한 AC 신호를 제어하기 위한 본 발명 시스템의 블럭 다이아그램.
본 발명은 제어시스템에 관한 것으로, 특히 교류(AC) 신호에 의하여 구동되는 장치에 특정 싸이클 수의 AC 신호를 공급하는 싸이클 카운팅을 이용하여 교류신호를 제어하기 위한 시스템과 방법에 관한 것이다.
현재, AC 구동장치에 대한 AC 신호를 제어하여 AC 구동장치의 속도나 이에 공급되는 에너지를 변경시키기 위하여, 통상적으로 두가지 방법이 이용된다. 첫째 방법은 AC 파형이 점호각을 제어하는 것이다. 도 1에서 보인 바와 같이, AC 라인전압이 공급되는 이 각도를 변경하므로서 AC 구동장치는 풀파워에서 또는 풀파워와 제로파워 사이의 다른 레벨의 파워에서 구동될 수 있다. 점호각을 제어하는 방법이 갖는 문제점은 AC파형의 급격한 "클리핑"이 AC 구동장치에 매우 유해하다는 점이다. 더욱이, AC 파형의 급격한 "클리핑"은 전기적인 잡음을 발생한다. 전기적인 잡음은 이것이 매우 심한 경우 근접 배치되어 작동되는 민감한 전기기구의 작동을 방해할 수 있다.
AC 신호를 제어하여 AC 구동장치의 속도나 이에 공급되는 에너지를 제어하는데 이용되는 둘째 방법으로서는 AC 구동장치에 공급되는 AC 파형의 주파수를 변경시키는 방법이다. 이러한 방법의 문제점은 주파수가 변화하는 고출력 AC 파형의 발생에 관련된 전자장치가 매우 복잡하고 이를 제조하고 유지하는데 많은 비용이 들게 되는 점이다. 이러한 이유로 이러한 방법은 산업분야에서 널리 이용되며 상업적 가치는 매우 적다.
따라서, AC 구동장치에 대한 AC 신호를 제어하기 위한 개선된 시스템과 방법을 제공하는 것이 요구된다. 개선된 시스템과 방법은 AC 파형의 유해한 클리핑 없이 AC 구동장치에 대한 AC 신호를 조절할 수 있어야 한다. 또한 개선된 시스템과 방법은 현저한 전기적 잡음을 발생함이 없이 AC 신호를 조절할 수 있어야 한다. 이는 근접 배치되어 작동되는 민감한 전기기구에 대한 간섭을 줄이는데 도움이 될 것이다. 개선된 시스템과 방법은 간단히 실현되어야 한다. 개선된 시스템과 방법은 제작시 비용이 적게 들고 유지가 용이하여 개선된 시스템과 방법이 상업용도에 적합토록 하여야 한다.
본 발명의 한 실시형태에 따라서, 본 발명의 목적은 AC 구동장치에 대한 AC 신호를 제어하기 위한 개선된 시스템과 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 AC 파형을 클리핑 하는 유해성이 없이 AC 구동모우터에 대한 AC 신호를 조절할 수 있는 개선된 시스템과 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 현저한 전기적인 잡음을 발생하지 않아 근접 배치되어 작동되는 민감한 전기기구에 대한 간섭을 줄일 수 있도록 AC 신호를 조절할 수 있는 AC 구동장치에 대한 AC 신호의 제어를 위한 개선된 시스템과 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 실현이 간단한 AC 구동장치에 대한 AC 신호를 제어하기 위한 개선된 시스템과 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 저렴한 가격으로 제작되고 유지가 용이하여 상업용으로 이용될 수 있는 AC 구동장치에 대한 AC 신호를 제어하기 위한 개선된 시스템과 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 한 실시형태에 따라서, AC 구동장치에 대한 교류(AC) 신호를 제어하기 위한 시스템이 제공된다. 이 시스템은 AC 구동장치에 결합되는 스위칭 수단을 갖는다. 이 스위칭 수단은 AC 구동장치의 속도 또는 이에 공급되는 에너지를 제어하기 위하여 AC 구동장치에 공급된 AC 신호를 제어하는데 사용된다. 지능제어 수단이 제공되고 스위칭 수단에 결합된다. 지능제어 수단은 AC 신호의 싸이클이 스위칭 수단을 통하여 AC 구동장치에 보내어지는 것을 제어하므로서 AC 구동장치에 대한 AC 신호를 조절하는데 사용된다. 지능 제어수단은 모니터링 수단, 제어수단 및 통신수단으로 구성된다. 모니터링 수단은 AC 신호라인에 결합되고 AC 신호라인 상의 AC 신호의 싸이클을 모니터링 하는데 사용된다. 제어수단은 모니터링 수단에 결합된다. 이 제어수단은 AC 구동장치의 속도 또는 이에 공급되는 에너지를 조절하기 위하여 AC 신호의 싸이클이 AC 구동장치에 보내어지는 것을 제어하는데 사용된다. 통신수단은 제어수단에 결합된다. 이 통신수단은 스위칭 수단에 제어신호를 공급하는데 사용된다. 제어신호는 AC 구동장치의 속도 또는 이에 공급되는 에너지의 하나 또는 이들 모두를 요구된 레벨로 조절하는데 요구된 AC 신호의 싸이클을 공급하기 위하여 스위칭 수단을 작동시키는데 사용된다.
본 발명의 다른 실시형태에 따라서, AC 구동장치에 대한 AC 신호를 제어하기 위한 시스템을 제공하는 방법이 기술된다. 이 방법은 AC 구동장치의 속도 또는 이에 공급되는 에너지의 하나 또는 이들 모두를 제어하기 위하여 AC 구동장치에 공급되는 AC 신호를 제어토록 AC 구동장치에 결합되는 스위칭 수단을 제공하는 단계와, AC 신호의 싸이클이 스위칭 수단을 통하여 AC 구동장치에 보내지는 것을 제어하므로서 AC 구동장치에 대한 AC 신호를 조절하기 위하여 스위칭 수단에 결합되는 지능 제어수단을 제공하는 단계로 구성된다. 또한 지능제어 수단을 제어하는 단계는 AC 신호의 제로전류 크로싱을 측정하므로서 AC 신호라인의 AC 신호의 싸이클을 모니터링 하기 위하여 AC 신호라인에 결합되는 모니터링 수단을 제공하는 단계, AC 구동장치의 속도 또는 이에 공급되는 에너지의 하나 또는 이들 모두를 조절토록 AC 신호의 싸이클이 AC 구동장치에 보내어지는 것을 제어하기 위하여 모니터링 수단에 결합되는 제어수단을 제공하는 단계와, AC 구동장치의 속도 또는 이에 공급되는 에너지의 하나 또는 이들 모두를 요구된 레벨로 조절하는데 요구되는 AC 신호의 싸이클을 공급하기 위하여 스위칭 수단을 작동시키는 제어신호를 스위칭 수단에 공급토록 제어수단에 결합되는 통신수단을 제공하는 단계로 구성된다.
본 발명을 첨부도면에 의거하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 3은 AC 구동장치(12)에 대한 교류(AC) 신호를 제어하기 위한 시스템(10)을 보이고 있다. 이 시스템(10)은 AC 신호로 구동되는 장치에 인가되는 AC 신호를 제어하는데 사용될 수 있다. AC 구동장치(12)에 대한 AC 신호를 제어하므로서, 시스템(10)은 AC 구동장치의 속도 또는 이에 공급되는 에너지를 제어할 수 있다. 이와 같이, 시스템(10)은 AC 인덕션 모우터의 속도, 또는 레인지 히터, 아이롱, 커피 메이커, 룸 히터 등 AC 구동 가열요소에 공급되는 에너지를 제어하는데 사용될 수 있다.
시스템(10)은 AC 전원(16)을 AC 구동장치(12)에 연결하는 스위치(14)를 갖는다. 스위치(14)는 AC 전원(16)에 의하여 AC 구동장치(12)에 공급되는 AC 신호를 제어하는데 사용된다. 본 발명의 우선 실시형태에서, 스위치(14)는 트라이액 이다. 그러나, 다른 장치가 이용될 수 있다.
전압원(34)에 의하여 구동되는 마이크로 콘트롤러(18)가 신호라인(20)을 통하여 스위치(14)에 결합된다. 마이크로 콘트롤러(18)는 스위치(14)의 작동을 제어하는데 사용된다. 신호라인(20)에 신호를 보내므로서 마이크로 콘트롤러(18)는 스위치(14)의 개폐를 제어할 수 있다. 이와 같이, 마이크로 콘트롤러(18)는 AC 신호의 싸이클이 스위치(14)를 통하여 AC 구동장치(12)에 보내어지는 것을 제어하므로서 AC 구동장치(12)의 속도 또는 이에 공급되는 에너지를 조절할 수 있다. 예를 들어, AC 구동장치(12)가 풀 파워로 작용될 때에 AC 신호의 모든 싸이클이 AC 구동장치(12)에 공급된다(도 2a 참조). 만약 AC 구동장치(12)의 속도 또는 이에 공급되는 에너지가 반으로 감소되는 것이 요구되는 경우에 마이크로 콘트롤러(18)는 AC 구동장치(12)에 AC 신호의 교번싸이클을 공급토록 스위치(14)에 신호한다(도 2b 참조). 하나의 AC 싸이클이 공급되고 다음의 두 싸이클은 마이크로 콘트롤러(18)에 의하여 공급되지 아니한다.
또한 제 2 스위치(36)가 마이크로 콘트롤러(18)에 결합된다. 제 2 스위치(36)는 마이크로 콘트로러(18)와 시스템(10)을 이네이블 또는 디스에이블 시키는 수단을 제공하는데 사용된다.
마이크로 콘트롤러(18)는 AC 신호라인(22)에 결합되는 모니터링 회로(24)를 갖는다. 이 모니터링 회로(24)는 마이크로 콘트롤러(18)가 AC 신호라인(22) 상에 있는 AC 신호의 싸이클을 모니터링 하도록 한다. 모니터링 회로(24)는 AC 신호의 제로전류 크로싱을 측정하여 AC 신호의 싸이클을 모니터 한다.
제어회로(26)가 모니터 회로(24)에 결합된다. 마이크로 콘트롤러(18)의 제어회로(26)는 AC 구동장치(12)의 속도 또는 이에 공급되는 에너지를 조절하기 위하여 AC 신호의 싸이클이 AC 구동장치(12)에 보내어지는 것을 제어하는데 사용된다. 작동시, 제어회로(26)는 통신회로(28)에 신호를 보낼 것이다. 이 통신회로(28)는 신호라인(20)을 통하여 스위치(14)에 제어신호를 공급할 것이다. 제어신호는 마이크로 콘트롤러(18)가 스위치(14)의 작동을 제어토록 한다. 상기 언급된 바와 같이 스위치(14)의 작동을 제어하므로서 마이크로 콘트롤러(18)가 AC 신호의 싸이클이 AC 구동장치(12)에 보내어지는 것을 제어할 수 있다. 이는 마이크로 콘트롤러(18)가 AC 인덕션 모우터(12)의 속도 또는 이에 공급되는 에너지를 요구된 레벨로 조절할 수 있도록 한다.
또한 마이크로 콘트롤러(18)는 수동 조절회로(30)를 갖는다. 이 수동 조절회로(30)는 제어회로(26)에 결합될 수 있다. 수동 조절회로(30)는 작업자가 시스템(10)을 이용하여 AC 인덕션 모우터(12)의 속도 또는 이에 공급된 에너지를 수동으로 설정할 수 있도록 한다. 속도 또는 에너지 공급레벨이 입력된 후에 수동 조절회로(30)는 AC 구동장치(12)의 속도 또는 에너지 공급레벨을 요구된 레벨로 조절하기 위하여 AC 신호의 싸이클이 AC 구동장치(12)에 보내어져야 함을 나타내는 신호를 제어회로(26)에 보낼 것이다.
마이크로 콘트롤러(18)는 또한 부하 측정회로(32)를 가질 수 있다. 부하 측정회로(32)는 AC 구동장치(12)에 의하여 구동되는 부하를 측정하는데 사용될 수 있다. AC 구동장치(12)의 부하를 측정하는 방법은 다양하다. 예를 들어, 부하 측정회로(32)는 스위치(14)의 양단전압을 측정할 수 있다. AC 구동장치(12)에 의하여 발생된 전압은 마찰손실을 포함하는 AC 구동장치(12)에 의하여 실제로 구동되는 부하를 나타낸다. AC 구동장치(12)의 부하를 측정한 후 부하 측정회로(32)는 제어회로(26)에 신호를 보낸다. 이 신호는 AC 구동장치의 속도 또는 에너지 공급레벨을 요구된 레벨로 조절하기 위하여 AC 신호의 싸이클이 AC 구동장치(12)에 제공될 필요가 있음을 나타낸다. 요구된 레벨은 시스템(10)이 최대 효율로 작동할 수 있도록 측정된 부하에 기초한다.
이상의 본 발명이 그 우선 실시형태로 설명되었으나 당해 기술분야의 전문가라면 본 발명의 기술사상과 범위를 벗어남이 없이 어느 정도의 변경이 가능함을 이해할 것이다.

Claims (20)

  1. AC 구동장치에 대한 교류전류(AC) 신호를 제어하기 위한 시스템에 있어서, 이 시스템이 상기 AC 구동장치의 속도 또는 이에 공급된 에너지를 제어토록 상기 AC 구동장치에 공급되는 상기 AC 신호를 제어하기 위하여 상기 AC 구동장치에 결합된 스위칭 수단과, 상기 AC 구동장치의 속도 또는 이에 공급된 에너지를 제어토록 상기 스위칭 수단을 통하여 상기 AC 신호의 싸이클이 상기 AC 구동장치에 보내어지는 것을 제어하므로서 AC 구동장치에 대한 상기 AC 신호를 조절하기 위하여 상기 스위칭 수단에 결합된 지능제어 수단의 조합으로 구성됨을 특징으로 하는 교류신호의 제어시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 지능제어 수단에 작동전압을 공급하기 위하여 상기 지능제어 수단에 결합되는 전원수단을 포함함을 특징으로 하는 교류신호의 제어시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 지능제어 수단을 작동 및 비작동 시키기 위하여 상기 지능제어 수단에 결합된 이네이블링 수단을 포함함을 특징으로 하는 교류신호의 제어시스템,
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 지능제어 수단이 AC 신호라인 상의 상기 AC 신호의 상기 싸이클을 모니터링 하기 위하여 상기 AC 신호라인에 결합된 모니터링 수단, 상기 AC 구동장치의 상기 속도 또는 이에 공급된 에너지를 조절토록 상기 AC 신호의 상기 싸이클이 상기 AC 구동장치에 보내어지는 것을 제어하기 위하여 상기 모니터링 수단에 결합된 제어수단과, 상기 AC 구동장치의 상기 속도 또는 이에 공급된 에너지를 요구된 레벨로 조절하는데 요구된 AC신호의 상기 싸이클을 공급토록 상기 스위칭 수단을 작동시키기 위하여 상기 스위칭 수단에 제어신호를 공급토록 상기 제어수단에 결합된 통신수단으로 구성됨을 특징으로 하는 교류신호의 제어시스템.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 지능제어 수단이 작업자가 상기 AC 구동장치의 상기 속도 또는 이에 공급된 에너지를 상기 요구된 레벨로 조절하기 위하여 상기 AC 신호의 상기 싸이클이 상기 AC 구동장치에 제공되는 것을 수동으로 제어할 수 있도록 상기 제어수단에 결합된 조절수단으로 구성됨을 특징으로 하는 교류신호의 제어시스템.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 지능제어 수단이 상기 AC 구동장치의 부하를 측정하고 상기 측정된 부하에 기초하여 상기 AC 구동장치의 상기 속도 또는 에너지를 조절하도록 상기 AC 신호의 상기 싸이클이 상기 AC 구동장치에 제공되는 것을 조절하는 신호를 상기 제어수단에 보내기 위하여 상기 스위칭 수단과 상기 제어수단에 결합된 측정수단으로 구성됨을 특징으로 하는 교류신호의 제어시스템.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 지능제어 수단이 상기 AC 신호의 제로전류 크로싱을 측정하므로서 상기 AC 신호의 상기 싸이클을 모니터함을 특징으로 하는 교류신호의 제어시스템.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 스위칭 수단이 트라이액 임을 특징으로 하는 교류신호의 제어시스템.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 지능제어 수단이 마이크로 콘트롤러 임을 특징으로 하는 교류신호의 제어시스템.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 AC 구동장치가 AC 인덕션 모우터임을 특징으로 하는 교류신호의 제어시스템.
  11. AC 구동장치에 대한 교류전류(AC) 신호를 제어하기 위한 시스템에 있어서, 이 시스템이 상기 AC 구동장치의 속도 또는 이에 공급된 에너지를 제어토록 상기 AC 구동장치에 공급되는 상기 AC 신호를 제어하기 위하여 상기 AC 구동장치에 결합된 스위칭 수단과, 상기 스위칭 수단을 통하여 상기 AC 신호의 싸이클이 상기 AC 구동장치에 보내어지는 것을 제어하므로서 AC 구동장치에 대한 상기 AC 신호를 조절하기 위하여 상기 스위칭 수단에 결합된 지능제어 수단의 조합으로 구성되고, 상기 지능제어 수단이 AC 신호라인 상의 상기 AC 신호의 상기 싸이클을 모니터링 하기 위하여 상기 AC 신호라인에 결합된 모니터링 수단, 상기 AC 구동장치의 상기 속도 또는 이에 공급된 에너지를 조절토록 상기 AC 신호의 상기 싸이클이 상기 AC 구동장치에 보내어지는 것을 제어하기 위하여 상기 모니터링 수단에 결합된 제어수단, 상기 AC 구동장치의 상기 속도 또는 이에 공급된 에너지를 요구된 레벨로 조절하는데 요구된 AC신호의 상기 싸이클을 공급토록 상기 스위칭 수단을 작동시키기 위하여 상기 스위칭 수단에 제어신호를 공급토록 상기 제어수단에 결합된 통신수단, 상기 지능제어수단에 작동전압을 공급하기 위하여 상기 지능제어 수단에 결합된 전원수단과, 상기 지능제어 수단을 작동 및 비작동시키기 위하여 상기 지능제어 수단에 결합된 이네이블 수단으로 구성됨을 특징으로 하는 교류신호의 제어시스템.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 지능제어 수단이 작업자가 상기 AC 구동장치의 상기 속도 또는 이에 공급된 에너지를 조절하기 위하여 상기 AC 신호의 상기 싸이클이 상기 AC 구동장치에 제공되는 것을 수동으로 제어할 수 있도록 상기 제어수단에 결합된 조절수단으로 구성됨을 특징으로 하는 교류신호의 제어시스템.
  13. 제 11 항에 있어서, 상기 지능제어 수단이 상기 AC 구동장치의 부하를 측정하고 상기 측정된 부하에 기초하여 상기 AC 구동장치의 상기 속도 또는 에너지를 조절하도록 상기 AC 신호의 상기 싸이클이 상기 AC 구동장치에 제공되는 것을 조절하는 신호를 상기 제어수단에 보내기 위하여 상기 스위칭 수단과 상기 제어수단에 결합된 측정수단으로 구성됨을 특징으로 하는 교류신호의 제어시스템.
  14. AC 구동장치에 대한 AC 신호를 제어하기 위한 시스템을 제공하는 방법에 있어서, 이 방법이 상기 AC 구동장치의 속도 또는 이에 공급되는 에너지의 하나 이상을 제어하기 위하여 상기 AC 구동장치에 공급되는 상기 AC 신호를 제어토록 상기 AC 구동장치에 결합되는 스위칭 수단을 제공하는 단계와, 상기 AC 구동장치의 속도 또는 이에 공급된 에너지의 하나 이상을 제어토록 상기 AC 신호의 싸이클이 상기 스위칭 수단을 통하여 상기 AC 구동장치에 보내지는 것을 제어하므로서 상기 AC 구동장치에 대한 상기 AC 신호를 조절하기 위하여 상기 스위칭 수단에 결합되는 지능 제어 수단을 제공하는 단계로 구성됨을 특징으로 하는 교류신호 제어시스템의 제공방법.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 지능제어 수단에 작동전압을 공급하기 위하여 상기 지능제어수단에 결합된 전원수단을 제공하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 방법.
  16. 제 14 항에 있어서, 상기 지능제어 수단을 작동 및 비작동시키기 위하여 상기 지능제어 수단에 결합된 이네이블 수단을 제공하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 방법.
  17. 제 14 항에 있어서, 지능제어 수단을 제어하는 상기 단계가 상기 AC 신호의 제로전류 크로싱을 측정하므로서 AC 신호라인의 상기 AC 신호의 상기 싸이클을 모니터링 하기 위하여 상기 AC 신호라인에 결합되는 모니터링 수단을 제공하는 단계, 상기 AC 구동장치의 상기 속도 또는 이에 공급되는 에너지의 하나 이상을 조절토록 상기 AC 신호의 상기 싸이클이 상기 AC 구동장치에 보내어지는 것을 제어하기 위하여 상기 모니터링 수단에 결합되는 제어수단을 제공하는 단계와, 상기 AC 구동장치의 속도 또는 이에 공급되는 에너지의 하나 이상을 요구된 레벨로 조절하는데 요구되는 상기 AC 신호의 상기 싸이클을 공급하기 위하여 상기 스위칭 수단을 작동시키는 제어신호를 상기 스위칭 수단에 공급토록 상기 제어수단에 결합되는 통신수단을 제공하는 단계로 구성됨을 특징으로 하는 방법.
  18. 제 17 항에 있어서, 상기 지능제어 수단을 제공하는 단계가 작업자가 상기 AC 구동장치의 상기 속도 또는 이에 공급된 에너지를 상기 요구된 레벨로 조절하기 위하여 상기 AC 신호의 상기 싸이클이 상기 AC 구동장치에 제공되는 것을 수동으로 제어할 수 있도록 상기 제어수단에 결합된 조절수단을 제공하는 단계로 구성됨을 특징으로 하는 방법.
  19. 제 17 항에 있어서, 상기 지능제어 수단을 제공하는 단계가 상기 AC 구동장치의 부하를 측정하고 상기 측정된 부하에 기초하여 상기 AC 구동장치의 상기 속도 또는 에너지를 조절하도록 상기 AC 신호의 상기 싸이클이 상기 AC 구동장치에 제공되는 것을 조절하는 신호를 상기 제어수단에 보내기 위하여 상기 스위칭 수단과 상기 제어수단에 결합된 측정수단을 제공하는 단계로 구성됨을 특징으로 하는 방법.
  20. 제 14 항에 있어서, 상기 스위칭 수단을 제공하는 단계가 트라이액을 제공하는 단계로 구성됨을 특징으로 하는 방법.
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