JPS605792A - 無整流子電動機の始動方法 - Google Patents
無整流子電動機の始動方法Info
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- JPS605792A JPS605792A JP58111496A JP11149683A JPS605792A JP S605792 A JPS605792 A JP S605792A JP 58111496 A JP58111496 A JP 58111496A JP 11149683 A JP11149683 A JP 11149683A JP S605792 A JPS605792 A JP S605792A
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- motor
- phase
- circuit
- position detector
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、電動機の回転子位置を検出する機械的位置検
出器と、電動機の端子電圧からフェーズロックドループ
を用いて内部誘起電圧の位相を検出する電気的位置検出
器を具備し、始動に際して所定の第１の速度までは前記
機械的位置検出器からの信号によシ、また前記第１の速
度以上では前記電気的位置検出器からの信号により、電
動機に前置された逆変換器を導通制御する無整流子電動
機の始動方法に関するものである。
出器と、電動機の端子電圧からフェーズロックドループ
を用いて内部誘起電圧の位相を検出する電気的位置検出
器を具備し、始動に際して所定の第１の速度までは前記
機械的位置検出器からの信号によシ、また前記第１の速
度以上では前記電気的位置検出器からの信号により、電
動機に前置された逆変換器を導通制御する無整流子電動
機の始動方法に関するものである。
電流型逆変換器で駆動される無整流子電動機は、通常回
転速度においては負荷の誘起電圧を利用して転流が行な
われる。転流タイミングを定める信号は、回転子位置、
すなわち電機子巻線と界磁巻線との間の相対位置を検出
する機械的位置検出器、あるいは電動機端子電圧からそ
の内部訪起電圧の位相を検出する電気的位置検出器によ
って得るのが一般的である。後者の電気的位置検出器を
用いた場合は、電動機の電機子電流の大きさに応じた電
機子反作用による、磁極位置に対する磁束変化を自動的
に補償した誘起電圧位相が得られる。この位相信号を用
いて実効転流進み角β、あるいはこの値から重なシ角Ｕ
を減じた転流金裕角Ｉを制御すれば優れた運転特性が得
られる。
転速度においては負荷の誘起電圧を利用して転流が行な
われる。転流タイミングを定める信号は、回転子位置、
すなわち電機子巻線と界磁巻線との間の相対位置を検出
する機械的位置検出器、あるいは電動機端子電圧からそ
の内部訪起電圧の位相を検出する電気的位置検出器によ
って得るのが一般的である。後者の電気的位置検出器を
用いた場合は、電動機の電機子電流の大きさに応じた電
機子反作用による、磁極位置に対する磁束変化を自動的
に補償した誘起電圧位相が得られる。この位相信号を用
いて実効転流進み角β、あるいはこの値から重なシ角Ｕ
を減じた転流金裕角Ｉを制御すれば優れた運転特性が得
られる。
しかしながら、この誘起電圧位相を検出する方式では、
電動５機運度が零か微小な領域では誘起電圧そのものも
零か微小なため、位相検出が不能になるという不都合が
ある。このような不都合を除去するため、低速域では機
械的位置検出器からの信号によって、電動機に前置され
た逆変換器を導通制御し、電動機の誘起電圧が確立した
所定の回転速度以上で電気的位置検出器に切換える方式
が用いられている。この電気的位置検出器の回路構成は
種々のものが知られているが、ここでは第１図に示すＰ
ＬＬ（フェーズロックドルーズ）回路を用いたものを考
える。
電動５機運度が零か微小な領域では誘起電圧そのものも
零か微小なため、位相検出が不能になるという不都合が
ある。このような不都合を除去するため、低速域では機
械的位置検出器からの信号によって、電動機に前置され
た逆変換器を導通制御し、電動機の誘起電圧が確立した
所定の回転速度以上で電気的位置検出器に切換える方式
が用いられている。この電気的位置検出器の回路構成は
種々のものが知られているが、ここでは第１図に示すＰ
ＬＬ（フェーズロックドルーズ）回路を用いたものを考
える。
第１図のＰＬＬ回路１００は人力三相電圧信号ｌを三相
／二相変換器−を介して直交二相電圧ｖｄ。
／二相変換器−を介して直交二相電圧ｖｄ。
ｖ９を得、これと、正弦波演算回路７からの基準正弦波
二相電圧ｓｉｎθ、ｃｏｓθとから、位相差演算回路３
で前者と後者間の位相偏差Δθをめ、この位相偏差Δθ
が零となるように低域フィルタ（ＬＰＦ）４！、電圧制
御発振器（ＶＣＯ）’％およびカウンタｔを介してフェ
ーズロックをかけ、カウンタｔから位相θを表わす位相
信号ｔを取出す方式である。通常の回転速度では位相θ
を基にして逆変換器の導通制御を行なう。ところが無整
流子電動機は、始動時には誘起電圧が確立していないた
め、いわゆる断続始動を行なうのが一般的である。
二相電圧ｓｉｎθ、ｃｏｓθとから、位相差演算回路３
で前者と後者間の位相偏差Δθをめ、この位相偏差Δθ
が零となるように低域フィルタ（ＬＰＦ）４！、電圧制
御発振器（ＶＣＯ）’％およびカウンタｔを介してフェ
ーズロックをかけ、カウンタｔから位相θを表わす位相
信号ｔを取出す方式である。通常の回転速度では位相θ
を基にして逆変換器の導通制御を行なう。ところが無整
流子電動機は、始動時には誘起電圧が確立していないた
め、いわゆる断続始動を行なうのが一般的である。
この段階での電動機誘起電圧はその大きさが小さい上に
波形歪も大きいので、この電圧信号を第１図の三相電圧
信号ｌとして用いた場合、フェーズロックカラ外れたり
、フェーズロックするのに時間を要したりする場合があ
る。無整流子電動機を始動から最高速度まで連続的に運
転するとき、上記不都合が生じた場合は機械的位置検出
器から電気的位置検出器への切換が遅れたシ、不能にな
ったシする場合があり、好ましくない。
波形歪も大きいので、この電圧信号を第１図の三相電圧
信号ｌとして用いた場合、フェーズロックカラ外れたり
、フェーズロックするのに時間を要したりする場合があ
る。無整流子電動機を始動から最高速度まで連続的に運
転するとき、上記不都合が生じた場合は機械的位置検出
器から電気的位置検出器への切換が遅れたシ、不能にな
ったシする場合があり、好ましくない。
本発明は以上の事情を考慮してなされたーもので、始動
に際して機械的位置検出器の信号から電気的位置検出器
の信号へと円滑に切換えられる無整流子電動機の始動方
法を提供することを目的とするものである。
に際して機械的位置検出器の信号から電気的位置検出器
の信号へと円滑に切換えられる無整流子電動機の始動方
法を提供することを目的とするものである。
この目的を達成するために本発明は、電気的位置検出器
への人力信号として、前記第１の速度よシも低く、かつ
電動機端子電圧がすでに確立している第２の速度までは
前記機械的位置検出器からの信号に基づいて演算した信
号を用い、前記第２の速度に違してはじめて電動機端子
電圧からの信号に切換えることを特徴とするものである
。
への人力信号として、前記第１の速度よシも低く、かつ
電動機端子電圧がすでに確立している第２の速度までは
前記機械的位置検出器からの信号に基づいて演算した信
号を用い、前記第２の速度に違してはじめて電動機端子
電圧からの信号に切換えることを特徴とするものである
。
第１図は本発明の一実施例を示すものである。
第２図の装置の主回路は三相電源りの交流電力な順変換
器１０によって整流し、その鈷流出力を直流リアクトル
／／を介して逆変換器／ユにょシ任意の周波数・電圧の
交流電力に再変換して電動機１３に供給する回路である
。電動機１３の一次側端子電圧は計器用変圧器などの電
圧検出器／９を介して取出され、ＰＬＬ回路コ００への
三相電圧信号ｌとして用いられる。また電動機１３には
機械的位置検出器／グが取付けられ、ＰＬＬ回路２００
で電圧方向演算のために用いられると共に、駆動制御回
路／３の人力信号として用いられる。駆動制御回路ｉｓ
にはさらにＰＬＬ回路、ＺＯＯからの位相信号θが入力
され、これを基にして順変換器ｉｏおよび逆変換器／２
が制御される。
器１０によって整流し、その鈷流出力を直流リアクトル
／／を介して逆変換器／ユにょシ任意の周波数・電圧の
交流電力に再変換して電動機１３に供給する回路である
。電動機１３の一次側端子電圧は計器用変圧器などの電
圧検出器／９を介して取出され、ＰＬＬ回路コ００への
三相電圧信号ｌとして用いられる。また電動機１３には
機械的位置検出器／グが取付けられ、ＰＬＬ回路２００
で電圧方向演算のために用いられると共に、駆動制御回
路／３の人力信号として用いられる。駆動制御回路ｉｓ
にはさらにＰＬＬ回路、ＺＯＯからの位相信号θが入力
され、これを基にして順変換器ｉｏおよび逆変換器／２
が制御される。
ＰＬＬ回路２００内には、第１図と同様構成のループか
らなシ、電動子端子電圧信号ｌから位相θを演算する婦
ｌのループと、この縞ｌのループの位相差演算回路３０
代りに挿入され、機械的位置検出器／４からの信号に基
づいて位相差Δθ′を演算する位相差演算回路幻を用い
る第一のループとが設けられておシ、両ループは、低域
フィルタグの前に設けられている切換器ｉｇによって切
換えられるように構成されている。
らなシ、電動子端子電圧信号ｌから位相θを演算する婦
ｌのループと、この縞ｌのループの位相差演算回路３０
代りに挿入され、機械的位置検出器／４からの信号に基
づいて位相差Δθ′を演算する位相差演算回路幻を用い
る第一のループとが設けられておシ、両ループは、低域
フィルタグの前に設けられている切換器ｉｇによって切
換えられるように構成されている。
切換器７ｇの切換は切換論理回路／７の出力によって行
なわれる。機械的位置検出器／４からの信号は互いに電
気角／２０°の位相差を持ち、しかも個々の信号はそれ
ぞれ電気角／１０°幅でＨレベルとＬレベルとに変化す
る矩形波信号である。この信号はすでに述べたごとく駆
動制御回路１５に入力されており、始動時にこれを用い
て主回路を断続駆動する。この断続駆動時には一般に電
機子電流に対してトルクが最大となるように設定制御進
み角β。
なわれる。機械的位置検出器／４からの信号は互いに電
気角／２０°の位相差を持ち、しかも個々の信号はそれ
ぞれ電気角／１０°幅でＨレベルとＬレベルとに変化す
る矩形波信号である。この信号はすでに述べたごとく駆
動制御回路１５に入力されており、始動時にこれを用い
て主回路を断続駆動する。この断続駆動時には一般に電
機子電流に対してトルクが最大となるように設定制御進
み角β。
を零近くにして運転する。電圧方向演算回路／Ａは、機
械的位置検出器／グからの二相信号を受けて設定制御進
み角β。が零である場合の二相の電圧信号を出力する回
路である。この回路は論理回路および演算増幅器によっ
て実現できるものであり、その実施例を第３図に示す。
械的位置検出器／グからの二相信号を受けて設定制御進
み角β。が零である場合の二相の電圧信号を出力する回
路である。この回路は論理回路および演算増幅器によっ
て実現できるものであり、その実施例を第３図に示す。
第３図の電圧方向演算回路／Ａにおりては、第μ図に示
すように、電動機１３の無負荷詞起電圧躍が各相それぞ
れｅｕ、ｅｖ、ｅｗであるとし、これに対応して機械的
位置検出器／Ｇから電気角１ｊＯ０進みのｌ♂θ 幅矩
形波からなる三相論理信号Ａ、Ｂ。
すように、電動機１３の無負荷詞起電圧躍が各相それぞ
れｅｕ、ｅｖ、ｅｗであるとし、これに対応して機械的
位置検出器／Ｇから電気角１ｊＯ０進みのｌ♂θ 幅矩
形波からなる三相論理信号Ａ、Ｂ。
Ｃが人力されるものとする。出力信号ｖｄ′、■、′は
前者の基本波が電動機／３のＵ相電圧ｅｕに一致し、後
者の基本波が前者の基本波よりもりＯ０遅れの信号にな
るように各回路要素が組合わされている。
前者の基本波が電動機／３のＵ相電圧ｅｕに一致し、後
者の基本波が前者の基本波よりもりＯ０遅れの信号にな
るように各回路要素が組合わされている。
信号ｖｄ′は、信号Ａ、Ｂから、排他的論理和回路ＥＸ
Ｘ２組のＡＮＤ回路Ａ／、 Ａ２、および２組の演算回
路ＯＡ／、ＯＡコから得られる。また、信号ｖｑ′は、
信号Ａ、Ｂ、Ｃから、３組のＡＮＤ回路ＡＪ、Ａｌ、Ａ
ｊ、インバータＩＶＸＮＯＲ回路ＮＲ，および３組の演
算回路ＯＡＪ、ＯＡ４’。
Ｘ２組のＡＮＤ回路Ａ／、 Ａ２、および２組の演算回
路ＯＡ／、ＯＡコから得られる。また、信号ｖｑ′は、
信号Ａ、Ｂ、Ｃから、３組のＡＮＤ回路ＡＪ、Ａｌ、Ａ
ｊ、インバータＩＶＸＮＯＲ回路ＮＲ，および３組の演
算回路ＯＡＪ、ＯＡ４’。
ＯＡｊから得られる。図示の回路はあくまでも一具体例
であって、同等の機能回路は種々の形で容易に実現でき
る。いま第μ図で区間ＴのｔＯ０区間を考えた場合、ｖ
ｄ′＝″０１１１ｖ、′＝Ｉｌｌｌ′である。この値は
それぞれ正弦波状に変化する信号ｅｕ＝Ｖ（１のＸ点、
および破線で示すりＯ０遅れの信号Ｖ。
であって、同等の機能回路は種々の形で容易に実現でき
る。いま第μ図で区間ＴのｔＯ０区間を考えた場合、ｖ
ｄ′＝″０１１１ｖ、′＝Ｉｌｌｌ′である。この値は
それぞれ正弦波状に変化する信号ｅｕ＝Ｖ（１のＸ点、
および破線で示すりＯ０遅れの信号Ｖ。
の７点に相当する値である。この点を中心に前後４！ｒ
３０ 区間、信号ｖｄ′、ｖｑ′は一定値を出力するこ
とになる。他の区間についても同様となり、結果的に信
号ｖｄ′、■、′は１周期３Ａ００区間につき電気角ｔ
ｏ ごとにステップ状に変化する２組の信号波形となっ
ている。
３０ 区間、信号ｖｄ′、ｖｑ′は一定値を出力するこ
とになる。他の区間についても同様となり、結果的に信
号ｖｄ′、■、′は１周期３Ａ００区間につき電気角ｔ
ｏ ごとにステップ状に変化する２組の信号波形となっ
ている。
このようにして得られた二相信号ｖｄ′、■９′ばＰＬ
Ｌ回路２００内の位相差演算回路：１３で正弦波演算回
路７からのｓｉｎθ信号、□□□θ信号と比較してその
位相偏差Δθ′が演算される。電動機１３の低速領域で
は、ＰＬＬ回路２００の人力信号は一定位相点にとどす
る時間が長くなるので、低域フィルタμの出力も一定値
を保ち得す、そのため位相角θは直線的変化をしなくな
るが、真の誘起電圧位相とはほぼ±３０ 以内の誤差範
囲内でフェーズロックがかかつていることになる。
Ｌ回路２００内の位相差演算回路：１３で正弦波演算回
路７からのｓｉｎθ信号、□□□θ信号と比較してその
位相偏差Δθ′が演算される。電動機１３の低速領域で
は、ＰＬＬ回路２００の人力信号は一定位相点にとどす
る時間が長くなるので、低域フィルタμの出力も一定値
を保ち得す、そのため位相角θは直線的変化をしなくな
るが、真の誘起電圧位相とはほぼ±３０ 以内の誤差範
囲内でフェーズロックがかかつていることになる。
電動機ｌりの始動に際して、ＰＬＬ回路回路２０大０
子電圧信号に切換える場合、すなわち第２図において切
換器／Ｓを図示の下方から上方へと切換える場合につい
て説明する。切換論理回路１７は、駆動制御回路／Ｓか
らの速度信号Ｎと、位相差演算回路３からの位相差信号
Δθとを人力信号とし、切換器１ｇに対する切換操作信
号を出力する。位相差信号Δθ′は人力信号の位相と機
械的位置検出器／＆からの信号でフェーズロック動作し
ているＰＬＬ回路の出力位相角θとの間の偏差であるが
、これは±３０ 以内で誘起電圧位相と一致するものと
考えてよい。そして、ＰＬＬ回路の入力信号を端子電圧
信号に切換えるには、１ず速度Ｎが所定の速度Ｎ，に達
して（Ｎ≧Ｎｏ ）波形が比較的良好になっており、か
つΔθ≦Δθ０であることが必要である。
換器／Ｓを図示の下方から上方へと切換える場合につい
て説明する。切換論理回路１７は、駆動制御回路／Ｓか
らの速度信号Ｎと、位相差演算回路３からの位相差信号
Δθとを人力信号とし、切換器１ｇに対する切換操作信
号を出力する。位相差信号Δθ′は人力信号の位相と機
械的位置検出器／＆からの信号でフェーズロック動作し
ているＰＬＬ回路の出力位相角θとの間の偏差であるが
、これは±３０ 以内で誘起電圧位相と一致するものと
考えてよい。そして、ＰＬＬ回路の入力信号を端子電圧
信号に切換えるには、１ず速度Ｎが所定の速度Ｎ，に達
して（Ｎ≧Ｎｏ ）波形が比較的良好になっており、か
つΔθ≦Δθ０であることが必要である。
ここでΔθ０としては、±３θ程度でよく、できればＯ
ｏが望せしい。この条件を満たしたかどうかを切換論理
回路／７が判断し、満たしたとき切換操作信号を出して
切換器ｉｇを図示の下方側（機械的位置検出器側）から
上方側（端子電圧信号側）へと切換える。この切換時点
では、電動機語起電圧はすでに確立しておシ、かつΔθ
′＝Δθが十分小さいため、低域フィルタｌの出力をほ
とんど変化させずに迅速かつ確実に切換動作を遂行する
ことができる。
ｏが望せしい。この条件を満たしたかどうかを切換論理
回路／７が判断し、満たしたとき切換操作信号を出して
切換器ｉｇを図示の下方側（機械的位置検出器側）から
上方側（端子電圧信号側）へと切換える。この切換時点
では、電動機語起電圧はすでに確立しておシ、かつΔθ
′＝Δθが十分小さいため、低域フィルタｌの出力をほ
とんど変化させずに迅速かつ確実に切換動作を遂行する
ことができる。
第５図はＰＬＬ回路の他の構成例を示すものである。こ
のＰＬＬ回路３００は、位相差演算回路３を三相／二相
変換器２および電圧方向演算回路／４に対して共通に設
け、これを切換器２ｇにより切換えて常時使用するよう
にしたものである。切換操作は切換論理回路２７により
行なわれる。この切換論理回路コアは速度信号Ｎのみを
人力とし、Ｎ≧Ｎ。
のＰＬＬ回路３００は、位相差演算回路３を三相／二相
変換器２および電圧方向演算回路／４に対して共通に設
け、これを切換器２ｇにより切換えて常時使用するよう
にしたものである。切換操作は切換論理回路２７により
行なわれる。この切換論理回路コアは速度信号Ｎのみを
人力とし、Ｎ≧Ｎ。
で前述の切換が行なわれる。機械的位置検出信号に基づ
いた電圧信号は、第グ図を参照して説明したように、無
負荷誘起電圧とほぼ同位相の信号なので、断続始動時に
おける電動機誘起電圧も機械的位置検出信号とは約３０
以内の位相差をもってほぼ合致していることになる。
いた電圧信号は、第グ図を参照して説明したように、無
負荷誘起電圧とほぼ同位相の信号なので、断続始動時に
おける電動機誘起電圧も機械的位置検出信号とは約３０
以内の位相差をもってほぼ合致していることになる。
しかし、この切換論理回路ニアではΔθ′≦Δθ。とい
５論理判断を省略しているため、第２図の回路に比較し
てフェーズロックに要する時間が長くなる可能性はある
が、位相差はせいぜい３０程度であるから確実にフェー
ズロックされる。なお、逆変換器／２の導通制御を電気
的位置検出器からの信号によって行なうモードはＰＬＬ
回路が電気的位置検出信号によシ正常に動作してからと
られる。
５論理判断を省略しているため、第２図の回路に比較し
てフェーズロックに要する時間が長くなる可能性はある
が、位相差はせいぜい３０程度であるから確実にフェー
ズロックされる。なお、逆変換器／２の導通制御を電気
的位置検出器からの信号によって行なうモードはＰＬＬ
回路が電気的位置検出信号によシ正常に動作してからと
られる。
以上述べたように本発明は、電動機の低速域ではＰＬＬ
回路の人力信号として機械的位置検出器からの信号を用
いてフェーズロックをかけておき、電動機の逆起電力が
確定したところでＰＬＬ回路の人力信号を電動機電圧信
号に切換え、その後で逆変換器の導通制御なＰＬＬ回路
の位相信号によシ行なうことを要旨とするものである。
回路の人力信号として機械的位置検出器からの信号を用
いてフェーズロックをかけておき、電動機の逆起電力が
確定したところでＰＬＬ回路の人力信号を電動機電圧信
号に切換え、その後で逆変換器の導通制御なＰＬＬ回路
の位相信号によシ行なうことを要旨とするものである。
本発明によれば、ＰＬＬ回路は両者の信号切換え時その
位相差が小さいことから論理的に確実で、しかも短時間
にフェーズロックをかけることができる。したがって、
無整流子電動機として停止状態から定格速度まで確実で
安定な運転を達成することができる。
位相差が小さいことから論理的に確実で、しかも短時間
にフェーズロックをかけることができる。したがって、
無整流子電動機として停止状態から定格速度まで確実で
安定な運転を達成することができる。
第１図はＰＬＬ回路を用いた従来の電気的位置検出回路
のブロック図、 第２図は本発明の方法を実施する回路のブロック図、 第３図は第２図の回路における電圧方向演算回路の一具
体例を示す結線図、 第μ図は第３図の回路の人力信号と出力信号の関係を示
す波形図、 第５図は第２図の回路に対する変形例を示すブロック図
である。 θ・・・位相信号、Δ０．′ΔＯ′・・・位相偏差信号
、ｌ・・・三相電圧信号１．２００．３００・・・ＰＬ
Ｌ回路、１０・・・順変換器、／２・・・逆変換器、１
３・・・電動機、ｌｔ・・・機械的位置検出器、ｌＳ・
・・駆動制御回路、１７．ニア・・・切換論理回路、ｉ
ｇ、２ｇ・・・切換器、１９・・・電圧検出器。 出願人代理人 猪 股 清 第１図 −−〉（Ｘ ６０°） 第５図 ノ ００
のブロック図、 第２図は本発明の方法を実施する回路のブロック図、 第３図は第２図の回路における電圧方向演算回路の一具
体例を示す結線図、 第μ図は第３図の回路の人力信号と出力信号の関係を示
す波形図、 第５図は第２図の回路に対する変形例を示すブロック図
である。 θ・・・位相信号、Δ０．′ΔＯ′・・・位相偏差信号
、ｌ・・・三相電圧信号１．２００．３００・・・ＰＬ
Ｌ回路、１０・・・順変換器、／２・・・逆変換器、１
３・・・電動機、ｌｔ・・・機械的位置検出器、ｌＳ・
・・駆動制御回路、１７．ニア・・・切換論理回路、ｉ
ｇ、２ｇ・・・切換器、１９・・・電圧検出器。 出願人代理人 猪 股 清 第１図 −−〉（Ｘ ６０°） 第５図 ノ ００
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 電動機の回転子位置を検出する機械的位置検出器と、電
動機の端子電圧から７エーズロツクドループを用いて内
部誘起電圧の位相を検出する電気的位置検出器を具備し
、始動に際して所定の第１の速度１では前記機械的位置
検出器からの信号により、また前記第１の速度以上では
前記電気的位置検出器からの信号によシ、電動機に前置
された逆変換器を導通制御する無整流子電動機の始動方
法において、 前記電気的位置検出器への入力信号として、前記第７の
速度よりも低く、かつ電動機端子電圧がすでに確立して
いる槙コの速度までは前記機械的位置検出器からの信号
に基づいて演算した信号を用い、前記第２の速度に達し
てはじめて電動機端子電圧からの信号に切換えることを
特徴とする無整流子電動機の始動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58111496A JPS605792A (ja) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | 無整流子電動機の始動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58111496A JPS605792A (ja) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | 無整流子電動機の始動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS605792A true JPS605792A (ja) | 1985-01-12 |
Family
ID=14562752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58111496A Pending JPS605792A (ja) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | 無整流子電動機の始動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS605792A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996023348A1 (fr) * | 1995-01-27 | 1996-08-01 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Procede de demarrage d'un moteur electrique synchrone a aimants permanents a l'aide d'un detecteur de position angulaire et dispositif de commande de ce moteur |
-
1983
- 1983-06-21 JP JP58111496A patent/JPS605792A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996023348A1 (fr) * | 1995-01-27 | 1996-08-01 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Procede de demarrage d'un moteur electrique synchrone a aimants permanents a l'aide d'un detecteur de position angulaire et dispositif de commande de ce moteur |
| CN1054715C (zh) * | 1995-01-27 | 2000-07-19 | 株式会社安川电机 | 装备有角方位检测器的永磁同步电机的启动方法和控制这类电机的装置 |
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