JP2590194B2 - 交流電動機の制御装置 - Google Patents
交流電動機の制御装置Info
- Publication number
- JP2590194B2 JP2590194B2 JP63082233A JP8223388A JP2590194B2 JP 2590194 B2 JP2590194 B2 JP 2590194B2 JP 63082233 A JP63082233 A JP 63082233A JP 8223388 A JP8223388 A JP 8223388A JP 2590194 B2 JP2590194 B2 JP 2590194B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power supply
- phase
- circuit
- motor
- frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、交流電動機の制御装置に係り、特に可変周
波数電源を制御して一定周波数電源と同期状態にし、そ
の後一定周波数電源への切換える場合、その同期開始速
度を可変周波数電源のトルク電源基準により求める制御
手段を備えた交流電動機の制御装置に関する。
波数電源を制御して一定周波数電源と同期状態にし、そ
の後一定周波数電源への切換える場合、その同期開始速
度を可変周波数電源のトルク電源基準により求める制御
手段を備えた交流電動機の制御装置に関する。
（従来の技術） 一般に、交流電動機を周波数変換器のような可変周波
数電源（以下周波数変換器という）での運転中に、商用
電源のような一定周波数電源（以下商用電源という）の
出力電圧と同一の電圧、同一の位相に合わせた上で交流
電動機に接続し、しかる後に可変周波数電源を交流電動
機から切り離して、商用電源単独で交流電動機を駆動す
るような切換え方式を商用同期併入（以下、単に併入と
もいう）と呼ぶ。また、交流電動機を周波数変換器で可
変速駆動し、商用電源を切換える方式には、一度電動機
の電源を瞬断した後に切換える方式や、リアクトルを介
して切換え時の過大電流を抑制する方式等、数多くの方
式があるが、前述の周波数変換器と商用電源の電圧を同
期状態で切換える同期切換方式は、切換え時のショック
トルクや過大な切換電流が流れないため優れた切換え方
式である。
数電源（以下周波数変換器という）での運転中に、商用
電源のような一定周波数電源（以下商用電源という）の
出力電圧と同一の電圧、同一の位相に合わせた上で交流
電動機に接続し、しかる後に可変周波数電源を交流電動
機から切り離して、商用電源単独で交流電動機を駆動す
るような切換え方式を商用同期併入（以下、単に併入と
もいう）と呼ぶ。また、交流電動機を周波数変換器で可
変速駆動し、商用電源を切換える方式には、一度電動機
の電源を瞬断した後に切換える方式や、リアクトルを介
して切換え時の過大電流を抑制する方式等、数多くの方
式があるが、前述の周波数変換器と商用電源の電圧を同
期状態で切換える同期切換方式は、切換え時のショック
トルクや過大な切換電流が流れないため優れた切換え方
式である。
以下、従来技術について、図面を用いて説明する。
第４図に誘導電動機を周波数制御（V/F制御）により
併入を行なう場合の制御装置の構成例を示す。ここで
は、可変周波数電源として電流形インバータを用いる場
合を例にとって説明する。
併入を行なう場合の制御装置の構成例を示す。ここで
は、可変周波数電源として電流形インバータを用いる場
合を例にとって説明する。
第４図において、誘導電動機１は、一方では商用電源
PSにより開閉器14を介して運転可能であり、他方では商
用電源PSから受電する可制御整流器２、平滑用直流リア
クトル３および電流型インバータ４により開閉器15を介
して運転可能である。整流器２は電圧基準VREFと計器用
変圧器42を介して検出されるインバータ４の出力電圧Ｖ
を比較してその偏差を零とするような電流基準IREFを出
力する電圧制御回路５、この電流基準IREFと変流器40お
よび整流回路41によって検出される負荷電圧Ｉとを比較
してその偏差を零とするような位相基準ｐを出力する電
流制御回路６、およびこの位相ｐをもとに位相制御する
位相制御回路７によって制御される。インバータ４は、
周波数基準FREF（電圧基準VREFに応じて定められる）を
もとにインバータ４の運転周波数に対応する出力信号
6fを出力する周波数制御回路８、および周波数制御回路
８の出力信号6fをもとにインバータ４の各サイリスタゲ
ート信号を分配してインバータ出力電流位相θＩを決定
するリングカウンタ９によって制御される。また、計器
用変圧器42を介して検出されるインバータ４の出力電圧
Ｖからインバータ出力電圧位相θＶを電圧位相演算回路
11によって求められる。さらに計器用変圧器44及び電圧
位相演算回路11を介して得た商用電源位相θPSと出力電
圧位相θＶとを位相比較回路12で比較し、位相偏差信号
Δθを得る。この位相偏差信号Δθをローパスフィルタ
13に通して周波数補正信号ΔＦを形成し、これを周波数
制御回路８に導入する。
PSにより開閉器14を介して運転可能であり、他方では商
用電源PSから受電する可制御整流器２、平滑用直流リア
クトル３および電流型インバータ４により開閉器15を介
して運転可能である。整流器２は電圧基準VREFと計器用
変圧器42を介して検出されるインバータ４の出力電圧Ｖ
を比較してその偏差を零とするような電流基準IREFを出
力する電圧制御回路５、この電流基準IREFと変流器40お
よび整流回路41によって検出される負荷電圧Ｉとを比較
してその偏差を零とするような位相基準ｐを出力する電
流制御回路６、およびこの位相ｐをもとに位相制御する
位相制御回路７によって制御される。インバータ４は、
周波数基準FREF（電圧基準VREFに応じて定められる）を
もとにインバータ４の運転周波数に対応する出力信号
6fを出力する周波数制御回路８、および周波数制御回路
８の出力信号6fをもとにインバータ４の各サイリスタゲ
ート信号を分配してインバータ出力電流位相θＩを決定
するリングカウンタ９によって制御される。また、計器
用変圧器42を介して検出されるインバータ４の出力電圧
Ｖからインバータ出力電圧位相θＶを電圧位相演算回路
11によって求められる。さらに計器用変圧器44及び電圧
位相演算回路11を介して得た商用電源位相θPSと出力電
圧位相θＶとを位相比較回路12で比較し、位相偏差信号
Δθを得る。この位相偏差信号Δθをローパスフィルタ
13に通して周波数補正信号ΔＦを形成し、これを周波数
制御回路８に導入する。
第４図のように構成された制御装置による誘導電動機
の可変速制御技術は公知のため説明は省き、併入時の動
作を以下説明する。
の可変速制御技術は公知のため説明は省き、併入時の動
作を以下説明する。
まず、インバータ側開閉器15が閉じられた状態で誘導
電動機１は商用電源PSから受電する整流器２、直流リア
クトル３およびインバータ４により任意の周波数で運転
されている。この状態において併入指令HOが外部より入
力されると、電圧／周波数基準V/FREFを前もって設定さ
れている併入時電圧／周波数基準HOV/FREFに切換える。
また、この状態で、計器用変圧器42を介して検出される
インバータ４の出力電圧Ｖより、電圧位相演算回路11に
て角度に変換されθＶを得る。計器用変圧器44を介して
検出される商用電源電圧VPSより同じく電圧位相演算回
路11にて角度に変換されθPSを得る。
電動機１は商用電源PSから受電する整流器２、直流リア
クトル３およびインバータ４により任意の周波数で運転
されている。この状態において併入指令HOが外部より入
力されると、電圧／周波数基準V/FREFを前もって設定さ
れている併入時電圧／周波数基準HOV/FREFに切換える。
また、この状態で、計器用変圧器42を介して検出される
インバータ４の出力電圧Ｖより、電圧位相演算回路11に
て角度に変換されθＶを得る。計器用変圧器44を介して
検出される商用電源電圧VPSより同じく電圧位相演算回
路11にて角度に変換されθPSを得る。
この出力電圧位相θＶと商用電源位相θPSとの偏差Δ
θを位相比較回路12にて算出し、ローパスフィルタ13を
経て、周波数補正信号ΔＦとして周波数制御回路８に入
力する。周波数制御回路８は周波数基準FREFと周波数補
正信号ΔＦとを加算してインバータ４の運転周波数を
決定する。この様に構成すると周波数制御回路８、リン
グカウンタ９、電圧位相演算回路11、位相比較回路12、
ローパスフィルタ13はフェーズロックドループ（PLL）
を形成し、位相偏差（Δθ）が零となる様にインバータ
４の周波数を調整する。つまり商用電源位相θPSとイ
ンバータ出力電圧位相θＶとが一致する様に制御動作す
る。
θを位相比較回路12にて算出し、ローパスフィルタ13を
経て、周波数補正信号ΔＦとして周波数制御回路８に入
力する。周波数制御回路８は周波数基準FREFと周波数補
正信号ΔＦとを加算してインバータ４の運転周波数を
決定する。この様に構成すると周波数制御回路８、リン
グカウンタ９、電圧位相演算回路11、位相比較回路12、
ローパスフィルタ13はフェーズロックドループ（PLL）
を形成し、位相偏差（Δθ）が零となる様にインバータ
４の周波数を調整する。つまり商用電源位相θPSとイ
ンバータ出力電圧位相θＶとが一致する様に制御動作す
る。
位相比較回路12の出力Δθがある範囲内に入ったこと
を遮断器開閉タイミング回路45で判断をして、商用側遮
断器閉信号SW1を出力し、商用側開閉器14を閉路し、商
用側の通電を開始する。次に商用側遮断器が完全に閉路
したことをもって周波数変換器は通電を停止した後、遮
断器開閉タイミング回路45はインバータ側開閉器15の開
指令▲▼を出力し、インバータ側開閉器15を開路
し、併入動作を完了する。
を遮断器開閉タイミング回路45で判断をして、商用側遮
断器閉信号SW1を出力し、商用側開閉器14を閉路し、商
用側の通電を開始する。次に商用側遮断器が完全に閉路
したことをもって周波数変換器は通電を停止した後、遮
断器開閉タイミング回路45はインバータ側開閉器15の開
指令▲▼を出力し、インバータ側開閉器15を開路
し、併入動作を完了する。
（発明が解決しようとする課題） しかし、上記従来方式においては、併入時の電圧周波
数基準に固定値を設定していたために、併入操作時の負
荷大小により併入動作が不安定になったり、電圧位相の
偏差の収束までに長時間を要する場合があった。
数基準に固定値を設定していたために、併入操作時の負
荷大小により併入動作が不安定になったり、電圧位相の
偏差の収束までに長時間を要する場合があった。
従って本発明は、これらの問題点を解決するため、安
定な併入操作のできる交流電動機の制御装置を提供する
ことを目的とする。
定な併入操作のできる交流電動機の制御装置を提供する
ことを目的とする。
（課題を解決するための手段及び作用） そこで、本発明は上記目的を達成するために、周波数
変換手段或いは商用電源手段により交流電動機を運転し
ている状態で、出力電圧を別電源（商用電源手段或いは
周波数変換手段）と同期するよう制御し、所定時間後、
別電源の第１或いは第２の開閉器を閉路し、電源切換を
行うとき、交流電動機の一次電流のうちトルク発生に寄
与するトルク電流基準により、別電源の電圧と他方の出
力電圧との位相差を零にするよう周波数変換手段の同期
制御を開始する速度を変化させる制御手段を備えた交流
電動機の制御装置を提供する。
変換手段或いは商用電源手段により交流電動機を運転し
ている状態で、出力電圧を別電源（商用電源手段或いは
周波数変換手段）と同期するよう制御し、所定時間後、
別電源の第１或いは第２の開閉器を閉路し、電源切換を
行うとき、交流電動機の一次電流のうちトルク発生に寄
与するトルク電流基準により、別電源の電圧と他方の出
力電圧との位相差を零にするよう周波数変換手段の同期
制御を開始する速度を変化させる制御手段を備えた交流
電動機の制御装置を提供する。
（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明する。
第１図において、符号１〜４および14,15で示す主回
路部分並びに符号6,7で示す制御回路部分は、すでに述
べた第４図のものと同一であり、それら個々の説明は省
略する。商用同期併入を行なう場合を中心として以下説
明する。
路部分並びに符号6,7で示す制御回路部分は、すでに述
べた第４図のものと同一であり、それら個々の説明は省
略する。商用同期併入を行なう場合を中心として以下説
明する。
速度検出器16により誘導電動機１の回転速度ωｒを検
出し、これを速度設定回転17により設定された速度基準
ωｒ ＊と比較し、両者の偏差として速度偏差Δωｒを算
出する。速度制御回転19により、この速度偏差Δωｒが
零（Δωｒ＝０）になるように、一次電流のトルク電流
成分i1qの制御を行なう。他方、誘導電動機１の磁束Φ
は、磁束検出回路24により直接検出するか、又は誘導電
動機１の電圧、電流等から演算により求められる。この
磁束Φと磁束基準演算回路21により設定される磁束基準
Φ＊とを比較し、その偏差すなわち磁束偏差が零になる
ように磁束制御回路22により一次電流の励磁電流成分i
1dが制御される。トルク電流成分i1qと励磁電流成分i1d
とから電流基準演算回路20は一次電流基準I1 *を求め
る。電流制御回路６はこの一次電流基準I1 *と検出され
た一次電流I1とを比較制御し、すでに述べたように位相
制御回路７に対して位相基準ｐを与える。位相制御回路
７は整流器２に点弧信号αを与え、最終的に誘導電動機
１の一次電流I1の振幅が制御される。トルク電流成分i
1qと励磁電流成分i1dとから位相角演算回路24により誘
導電動機１の磁束Φと一次電流I1との位相各θ01を算出
する。また、磁束Φとトルク電流成分i1qとからすべり
各演算回路25がすべり角θＳを算出する。回転子位置演
算回路26は回転速度ωｒを積分し、ロータ位置角θｒを
算出する。すべり角θＳとロータ位置角θｒとから磁束
位相演算回路27が磁束位相θ０を算出する。一次電流位
相演算回路28は磁束位相θ０および位相角θ01から一次
電流の位相θ１を求め、これをインバータ４に与え、最
終的に誘導電動機１の一次電流の位相θ１が制御され
る。このようにして整流器２とインバータ４により誘導
電動機１の一次電流ベクトルが制御される。
出し、これを速度設定回転17により設定された速度基準
ωｒ ＊と比較し、両者の偏差として速度偏差Δωｒを算
出する。速度制御回転19により、この速度偏差Δωｒが
零（Δωｒ＝０）になるように、一次電流のトルク電流
成分i1qの制御を行なう。他方、誘導電動機１の磁束Φ
は、磁束検出回路24により直接検出するか、又は誘導電
動機１の電圧、電流等から演算により求められる。この
磁束Φと磁束基準演算回路21により設定される磁束基準
Φ＊とを比較し、その偏差すなわち磁束偏差が零になる
ように磁束制御回路22により一次電流の励磁電流成分i
1dが制御される。トルク電流成分i1qと励磁電流成分i1d
とから電流基準演算回路20は一次電流基準I1 *を求め
る。電流制御回路６はこの一次電流基準I1 *と検出され
た一次電流I1とを比較制御し、すでに述べたように位相
制御回路７に対して位相基準ｐを与える。位相制御回路
７は整流器２に点弧信号αを与え、最終的に誘導電動機
１の一次電流I1の振幅が制御される。トルク電流成分i
1qと励磁電流成分i1dとから位相角演算回路24により誘
導電動機１の磁束Φと一次電流I1との位相各θ01を算出
する。また、磁束Φとトルク電流成分i1qとからすべり
各演算回路25がすべり角θＳを算出する。回転子位置演
算回路26は回転速度ωｒを積分し、ロータ位置角θｒを
算出する。すべり角θＳとロータ位置角θｒとから磁束
位相演算回路27が磁束位相θ０を算出する。一次電流位
相演算回路28は磁束位相θ０および位相角θ01から一次
電流の位相θ１を求め、これをインバータ４に与え、最
終的に誘導電動機１の一次電流の位相θ１が制御され
る。このようにして整流器２とインバータ４により誘導
電動機１の一次電流ベクトルが制御される。
いま、インバータ側開閉器15が閉となった状態で誘導
電動機１は周波数変換器によって速度基準設定回路17に
従って運転されているものとする。併入指令が入力され
ると、まず速度基準はその時のトルク電流I1qによって
決まる併入時速度基準回路47の出力HOωｒ ＊にて切換え
られる。
電動機１は周波数変換器によって速度基準設定回路17に
従って運転されているものとする。併入指令が入力され
ると、まず速度基準はその時のトルク電流I1qによって
決まる併入時速度基準回路47の出力HOωｒ ＊にて切換え
られる。
第２図にi1qとHOωｒ ＊の関係を示す。
負荷が増大するに従って以下に説明するPLLの量を増
大させるがために併入時速度基準設定回路でHOωｒ ＊を
低下させ、位相偏差Δθの初期量を増加させる。
大させるがために併入時速度基準設定回路でHOωｒ ＊を
低下させ、位相偏差Δθの初期量を増加させる。
この状態において、位相比較回路12は、商用電源位相
θPSとインバータ出力電圧位相θＶとの偏差Δθを算出
する。ローパスフィルタ13はΔθと比例積分演算を行い
速度偏差ΔＳを出力する。この速度偏差ΔＳと併入時速
度基準HOωｒ ＊を加算し、その値から速度機関ωｒを減
算し、速度制御回路19の入力とする。
θPSとインバータ出力電圧位相θＶとの偏差Δθを算出
する。ローパスフィルタ13はΔθと比例積分演算を行い
速度偏差ΔＳを出力する。この速度偏差ΔＳと併入時速
度基準HOωｒ ＊を加算し、その値から速度機関ωｒを減
算し、速度制御回路19の入力とする。
このように構成すると、位相比較回路12、ローパスフ
ィルタ13、速度制御回路19、すべり角演算回路25、磁束
位相演算回路27及び一次電流位相演算回路28の部分でフ
ェーズロックドループ（PLL）を構成し、インバータ出
力電圧位相θＶが商用電源電圧位相θPSと一致するよう
に動作する。
ィルタ13、速度制御回路19、すべり角演算回路25、磁束
位相演算回路27及び一次電流位相演算回路28の部分でフ
ェーズロックドループ（PLL）を構成し、インバータ出
力電圧位相θＶが商用電源電圧位相θPSと一致するよう
に動作する。
位相差検出回路12の出力Δθが、一定範囲内に一定時
間入ったことをもって遮断器開閉タイミング回路45は、
商用側開閉器14の閉指令SW1を出力し、商用電源での通
電を開始する。
間入ったことをもって遮断器開閉タイミング回路45は、
商用側開閉器14の閉指令SW1を出力し、商用電源での通
電を開始する。
次に、商用側開閉器14が完全に閉路したことをもって
周波数変換器は通電を停止した後、遮断器開閉タイミン
グ回路45はインバータ側開閉器15の開指令▲▼を
出力し、インバータ側開閉器15を開路し、併入動作を完
了する。
周波数変換器は通電を停止した後、遮断器開閉タイミン
グ回路45はインバータ側開閉器15の開指令▲▼を
出力し、インバータ側開閉器15を開路し、併入動作を完
了する。
本方式を用いれば、PLL開始時において負荷の大きさ
により、初期値を決めることによって併入動作を安定
に、短時間で完了することが可能となる。
により、初期値を決めることによって併入動作を安定
に、短時間で完了することが可能となる。
次に、本発明の他の実施例を第３を用いて説明する。
第３図において、先の実施例と同一の構成要素につい
てはその説明を省略する。先の実施例と異なる点は、併
入時速度基準HOωｒ ＊を求めるためにすべり周波数ωＳ
を用いることである。
てはその説明を省略する。先の実施例と異なる点は、併
入時速度基準HOωｒ ＊を求めるためにすべり周波数ωＳ
を用いることである。
すべり角演算回路25は、磁束Φとトルク電流成分i1q
からすべり角θＳを算出するが、その過程においてすべ
り角θＳを時間微分することによって、すべり周波数ω
Ｓを算出し、その値によって併入時速度基準HOωｒ ＊を
求める。
からすべり角θＳを算出するが、その過程においてすべ
り角θＳを時間微分することによって、すべり周波数ω
Ｓを算出し、その値によって併入時速度基準HOωｒ ＊を
求める。
以上の実施例では、制御装置の構成例として電流形イ
ンバータを例にとって説明したが、本発明はこれに限定
されるものではなく、トルク電流基準もしくはすべり周
波数を算出しうる変換器であるなら、その形式・種類は
問わない。
ンバータを例にとって説明したが、本発明はこれに限定
されるものではなく、トルク電流基準もしくはすべり周
波数を算出しうる変換器であるなら、その形式・種類は
問わない。
以上述べたように、本発明によれば、誘導電動機を速
度制御し高い速度精度を維持しながら、併入時の負荷の
大きさによらず周波数変換手段の出力電圧を商用電源電
圧に短時間で同期させ安定に切換えることが可能とな
る。
度制御し高い速度精度を維持しながら、併入時の負荷の
大きさによらず周波数変換手段の出力電圧を商用電源電
圧に短時間で同期させ安定に切換えることが可能とな
る。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は、トルク電流成分と併入時速度基準との関係を示す
図、第３図は、本発明の他の実施例を示すブロック図、
第４図は、従来の交流電動機の制御装置のブロック図で
ある。 PS…商用電源、１…誘導電動機 ２…整流器、３…直流リアクトル ４…インバータ、６…電流制御回路 ７…位相制御回路、11…電圧位相演算回路 12…位相比較回路、13…ローパスフィルタ 14…商用電源側開閉器 15…インバータ側開閉器 16…速度検出器、17…速度基準設定回路 19…速度制御回路、20…電流基準演算回路 21…磁束基準演算回路 22…磁束演算回路、23…磁束検出回路 24…位相角演算回路、25…すべり角演算回路 26…回転子位置演算回路 27…磁束位相演算回路 28…一次電流位相演算回路 42…インバータ側電圧検出器 44…商用電源側電圧検出器 45…遮断器開閉タイミング回路 47…併入時速度基準設定回路
は、トルク電流成分と併入時速度基準との関係を示す
図、第３図は、本発明の他の実施例を示すブロック図、
第４図は、従来の交流電動機の制御装置のブロック図で
ある。 PS…商用電源、１…誘導電動機 ２…整流器、３…直流リアクトル ４…インバータ、６…電流制御回路 ７…位相制御回路、11…電圧位相演算回路 12…位相比較回路、13…ローパスフィルタ 14…商用電源側開閉器 15…インバータ側開閉器 16…速度検出器、17…速度基準設定回路 19…速度制御回路、20…電流基準演算回路 21…磁束基準演算回路 22…磁束演算回路、23…磁束検出回路 24…位相角演算回路、25…すべり角演算回路 26…回転子位置演算回路 27…磁束位相演算回路 28…一次電流位相演算回路 42…インバータ側電圧検出器 44…商用電源側電圧検出器 45…遮断器開閉タイミング回路 47…併入時速度基準設定回路
Claims (1)
- 【請求項１】第１の開閉器を閉路することにより交流電
動機に給電する商用電源手段と、第２の開閉器を閉路す
ることにより前記交流電動機に給電する周波数変換手段
と、前記交流電動機の回転数を検出し、所定の基準回転
数との偏差により、前記交流電動機の回転数を制御する
速度制御手段とを有する交流電動機の制御装置におい
て、前記周波数変換手段或いは前記商用電源手段により
前記交流電動機を運転している状態で、出力電圧を別電
源（前記商用電源手段或いは前記周波数変換手段）と同
期するよう制御し、所定時間後、前記別電源の前記第１
或いは第２の開閉器を閉路し、電源切換を行うとき、前
記交流電動機の一次電流のうちトルク発生に寄与するト
ルク電流基準により、前記別電源の電圧と他方の出力電
圧との位相差を零にするよう前記周波数変換手段の同期
制御を開始する速度を変化させる制御手段を具備したこ
とを特徴とする交流電動機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63082233A JP2590194B2 (ja) | 1988-04-05 | 1988-04-05 | 交流電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63082233A JP2590194B2 (ja) | 1988-04-05 | 1988-04-05 | 交流電動機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01255491A JPH01255491A (ja) | 1989-10-12 |
| JP2590194B2 true JP2590194B2 (ja) | 1997-03-12 |
Family
ID=13768690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63082233A Expired - Lifetime JP2590194B2 (ja) | 1988-04-05 | 1988-04-05 | 交流電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2590194B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2804035B2 (ja) | 1988-01-20 | 1998-09-24 | 株式会社東芝 | 誘導機の制御装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105676742B (zh) * | 2016-03-14 | 2018-07-03 | 广东明阳龙源电力电子有限公司 | 一种高压变频器工频与变频间无扰动切换的控制方法 |
-
1988
- 1988-04-05 JP JP63082233A patent/JP2590194B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2804035B2 (ja) | 1988-01-20 | 1998-09-24 | 株式会社東芝 | 誘導機の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01255491A (ja) | 1989-10-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5212438A (en) | Induction motor control system | |
| KR960005691B1 (ko) | 전력 변환 장치 | |
| JPS58133177A (ja) | 交流負荷を制御する方法と装置 | |
| JP6785383B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| JPH05199796A (ja) | 可変速駆動装置の電流制御方式 | |
| JP2590194B2 (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
| JP2645049B2 (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| JP4007693B2 (ja) | Ｐｗｍインバータ装置 | |
| KR920001676B1 (ko) | 유도전동기의 제어시스템 | |
| JPH07108109B2 (ja) | 電動機制御装置 | |
| JPH089682A (ja) | 誘導機制御装置 | |
| JPH01177896A (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| JP2553832B2 (ja) | 交流電動機のインバ−タ運転引込み制御装置 | |
| JP2804035B2 (ja) | 誘導機の制御装置 | |
| JPS6330236Y2 (ja) | ||
| JPS5812836B2 (ja) | デンドウキノソクドセイギヨカイロ | |
| JPS6012878B2 (ja) | 誘導電動機の制御方法 | |
| JPS58172989A (ja) | 誘導電動機のトルク制御装置 | |
| JP3256578B2 (ja) | 多重化電圧形インバータ | |
| JPH11187695A (ja) | 交流電動機制御装置 | |
| JPS6311916Y2 (ja) | ||
| JPS5818865B2 (ja) | コウリユウデンゲン ノ ドウキキリカエホウシキ | |
| JPH02119599A (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
| JPS6323586A (ja) | 誘導電動機の速度制御装置 | |
| JPH0158759B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071205 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081205 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081205 Year of fee payment: 12 |