KR0170153B1 - 브이씨알의 드럼 모터 구동 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 VCR(Video Cassette Recoder)의 서보(servo)계에 있어서, 특히 비디오 헤드(video head)의 회전을 제어하는 드럼 모터(Drum motor)를 구동하는 드럼 모터 구동 장치에 관한 것으로, 회전 자계에 의해 회전하는 회전자(120)와, 상기 회전자(120)에 기설정 간격으로 취부된 N극과 S극의 자석(130)을 구비한 드럼 모터(10)를 구동하기 위한 VCR의 드럼 모터 구동 장치에 있어서; 전류가 유기되면 자계를 형성하여 상기 회전자(120)를 회전시키는 제1 고정자 코일(110A), 상기 회전자(120)가 회전함에 따라 회전자(120)에 부착된 자석에 의해 역기전력이 유기되고, 전류가 유기되면 자계를 형성하여 상기 회전자(120)를 회전시키는 제2 고정차 코일(110B), 상기 자석(130)과 대면하면 전압을 발생하는 홀소자(210), 상기 홀소자(210)에 발생된 전압에 따라 상기 제1 고정자 코일(110A)에 전류가 제공되도록 제어하는 제1 모터 구동 수단, 상기 제2 고정자 코일(110B)에 유기된 역기전력에 따른 전압을 저역 필터링하여 노이즈를 제거하는 저역 통과 필터(230), 상기 저역 통과 필터(230)에 의해 노이즈가 제거된 전압을 증폭하는 증폭기(240), 상기 증폭기(240)에 의해 증폭된 전압을 펄스파 형태로 변환하여 출력하는 슈미트 트리거(250), 상기 슈미터 트리거(250)에서 출력한 펄스파 형태의 전압을 반전시켜 출력하는 반전부(260), 상기 슈미터 트리거(250)와 상기 반전부(230)의 출력 전압에 따라 상기 제2 고정자 코일(110B)에 전류가 제공되도록 제어하는 제2 모터 구동 수단을 구비하여 구성함을 특징으로 한다.
Description
제1도는 종래 기술의 VCR의 드럼 모터 구동 장치를 나타낸 상세 구성도.
제2도는 본 발명의 바람직한 실시예를 나타내는 상세 구성도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 드럼 모터 20 : 드럼 모터 구동 제어부
110A,110B : 고정자 코일 120 : 회전자
130 : 자석 210,220 : 홀소자
230 : 저역 통과 필터 240 : 증폭기
250 : 슈미터 트리거 260 : 반전부
Q1 내지 Q4 : 트랜지스터
본 발명은 VCR(Video Casstte Recoder)의 서보(servo)계에 있어서, 특히 비디오 헤드(video head)의 회전을 제어하는 드럼 모터(Drum motor)를 구동하는 드럼 모터 구동 장치에 관한 것이다.
일반적으로 VCR은 회전 헤드 방식에 의해 영상 신호의 기록, 재생을 하기 때문에 깨끗한 화면을 기록, 재생하기 위해서는 헤드의 회전수 및 회전 위상, 테이프 주행 속도등을 정확히 제어할 필요가 있고 이를 위해 서보 회로가 이용되고 있다.
이러한 서보 회로는 제어 대상물에 따라서 드럼 서보와 캡스탄(capstan) 서보로 구별될 수 있으며, 특히 드럼 서보는 비디오 헤드의 회전을 제어하기 위한 것으로, 드럼 모터를 이용한다.
제1도에는 종래의 드럼 모터 구동 장치에 대한 상세 구성도가 도시된다.
제1도에 도시된 바와 같이 종래의 드럼 모터 구동 장치는 드럼 모터(10)와 드럼 모터 구동 제어부(20) 및 두개의 홀소자(210,220)로 구성되는데, 드럼 모터(10)는 일반적으로 DD(Direct Drive)모터가 이용되며, 내측의 고정자 코일(110A,110B)에 전류가 흐르면 회전 자계에 의해 외측에 회전자(120)가 회전한다. 또한 회전자(120)에는 60°간격으로 N극과 S극의 자석(130)이 취부되고 두개의 홀소자(210,220)가 회전자(120)를 중심으로 직각으로 위치한다. 따라서 회전자(120)에 취부된 자석(130)의 N극이 홀소자(210)에 대면하고 있을때 홀소자(210)의 좌측에 정(+)전압, 홀소자(210)의 우측에 부(-)전압이 각각 발생되며, 홀소자(210)의 정전압에 의해 트랜지스터(Q1)가 턴온되고, 홀소자(210)의 부전압(-)에 의해 트랜지스터가(Q4)가 턴온되어 전원 전압(Vcc)으로 부터의 전류는 고정자 코일(110A)에 트랜지스터(Q1)와 고정자 코일(110A)과 트랜지스터(Q2)를 통하여 흐른다.
고정자 코일(110A)에 발생되는 자계에 의해 회전자는 시계 방향으로 회전하고 자석(130)의 N극이 홀소자(210)로 부터 멀어짐에 따라 홀소자(210)의 전압은 감소한다. 자석(130)의 S극이 홀소자(220)에 접근하고 홀소자(220)의 상측에 정전압, 하측에 부전압이 나타난다. 따라서 트랜지스터(Q3)와 트랜지스터(Q4)가 턴온되고, 전원 전압(Vcc)으로 부터의 전류는 트랜지스터(Q3)와 고정자 코일(110B) 및 트랜지스터(Q4)을 통하여 흐르며 회전자(120)는 고정자 코일(110B)에 발생하는 자계에 의해 회전을 계속한다.
다시 자석(130)의 S극이 홀소자(210)에 접근하여 트랜지스터(Q1)와 트랜지스터(Q2)가 턴오프되고 고정자 코일(110A)에는 전류 공급이 중단되며, 마찬가지로 자석(130)의 N극이 홀소자(220)에 접근하여 트랜지스터(Q3)와 트랜지스터(Q4)가 턴오프되고 고정자 코일(110B)에는 전류 공급이 중단되어 회전자(120)는 회전을 계속하게 된다.
따라서 드럼 모터(10)는 일정 방향으로 회전을 계속하게 되며 드럼 모터(10)의 회전 속도는 고정자 코일(110A,110B)에 호르는 전류를 제어함으로서 가능하다.
상기와 같이 동작하는 종래의 드럼 모터 구동 장치에 있어서, 두개의 홀소자(210,220)에 발생되는 전압에 의해 고정자 코일(110A,110B)에 전류를 흐르게 함으로서, 회전자(120)가 회전하는데, 상기한 홀소자(210,220)는 가격이 매우 비싸 결과적으로 VCR의 가격을 상승시키는 요인이 되고 있다.
따라서 본 발명은 홀소자를 한개만 사용하여 모터를 제어함으로서, 원가를 절감할 수 있는 VCR의 드럼 모터 구동 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여 회전 자계에 의해 회전하는 회전자와, 상기 회전자에 기설정 간격으로 취부된 N극와 S극의 자석을 구비한 드럼 모터를 구동하기 위한 VCR의 드럼 모터 구동 장치에 있어서; 전류가 유기되면 자계를 형성하여 상기 회전자를 회전시키는 제1 고정자 코일, 상기 회전자가 회전함에 따라 회전자에 부착된 자석에 의해 역기전력이 유기되고, 전류가 유기되면 자계를 형성하여 상기 회전자를 회전시키는 제2 고정자 코일, 상기 자석과 대면하면 전압을 발생하는 홀소자, 상기 홀소자에 발생된 전압에 따라 상기 제1 고정자 코일에 전류가 제공되도록 제어하는 제1 드럼 모터 구동 제어 수단, 상기 제2 고정자 코일에 유기된 역기전력에 따른 전압을 저역 필터링하여 노이즈를 제거하는 저역 통과 필터, 상기 저역 통과 필터에 의해 노이즈가 제거된 전압을 증폭하는 증폭기, 상기 증폭기에 의해 증폭된 전압을 펄스파 형태로 변환하여 출력하는 슈미트 트리거, 상기 슈미터 트리거에서 출력한 펄스파 형태의 전압을 반전시켜 출력하는 반전부, 상기 슈미터 트리거와 상기 반전부의 출력 전압에 따라 상기 제2 고정자 코일(110B)에 전류가 제공되도록 제어하는 제2 드럼 모터 구동 제어 수단을 구비하여 구성함을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 목적과 기타 다른 목적 및 그 특징들은 첨부된 도면과 관련하여 제공된 바람직한 실시예를 설명하면 더욱 명백해질 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
제2도는 본 발명의 VCR의 드럼 모터 구동 장치에 대한 바람직한 실시예를 나타낸 상세 구성도로서, 본 발명의 바람직한 실시예는 제1도에 도시된 종래 기술의 드럼 모터 구동 장치의 구성과 실질적으로 동일하다 할 수 있으나, 가장 특징적인 다른점은 홀소자를 하나만 사용하고, 모터 자체의 회전에 의한 발전기 작용 즉, 고정자 코일에 발생되는 '역기전력'을 이용하여 두개의 홀소자를 사용한 것과 같은 효과를 낼수 있다는 점이다.
제2도를 참조하면 본 발명의 바람직한 실시예에서는 상기한 종래 기술의 드럼 모터 구동 장치를 도시한 제1도와 같이 실질적으로 동일 기능을 수행하는 동일 구성 부재들에 대해서 이해를 쉽게 하기 위하여 동일 참조 번호로서 도시하였다. 따라서 하기에서는 기타 다른 구성 부재들의 기능에 대해서는 이미 앞에서 상세히 설명하였으므로 본 발명의 바람직한 실시예서는 하나의 홀소자만을 이용하여 드럼 모터를 구동하기 위해 새로히 부가되는 구성 부재들의 동작을 중심으로 설명하고자 한다.
제2도에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에서는 회전자(120)가 회전함에 따라 회전자(120)에 부착된 자석에 의해 역기전력이 유기되는 고정자 코일(110B)의 유기 전압을 저역 필터링하여 노이즈를 제거하는 저역 통과 필터(230), 저역 통과 필터(230)에 의해 노이즈가 제거된 전압을 증폭하는 증폭기(240), 증폭기(240)의 출력을 펄스파 형태로 변환하여 트랜지스터(Q3)의 베이스단에 제공하는 슈미트 트리거(250), 슈미터 트리거(250)의 출력을 반전시켜 트랜지스터(Q4)의 베이스단에 제공하는 반전부(260)를 더 구비한다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 설명은 다음과 같다.
먼저, 회전자(120)에 취부된 자석(130)의 N극이 홀소자(210)에 대면하고 있을때 홀소자(210)의 좌측에 정(+)전압, 홀소자(210)의 우측에 부(-)전압이 각각 발생되며, 홀소자(210)의 정전압에 의해 트랜지스터(Q1)가 턴온되고, 홀소자(210)의 부전압(-)에 의해 트랜지스터가(Q2)가 턴온되어 전원 전압(Vcc)으로 부터의 전류는 고정자 코일(110A)에 트랜지스터(Q1)와 고정자 코일(110A)과 트랜지스터(Q2)를 통하여 흐른다. 따라서 고정자 코일(110A)에는 자계가 형성되고, 고정자 코일(110A)에 발생되는 자계에 의해 회전자(120)는 시계 방향으로 회전하며 다시 자석(130)의 S극이 홀소자(210)에 접근하여 트랜지스터(Q1)와 트랜지스터(Q2)가 턴오프되면 고정자 코일(110A)에는 전류 공급이 중단된다.
상술한 과정에 의해 고정자 코일(110A)에는 전류의 공급/중단이 반복 수행되고, 이에 따라 회전자(120)는 회전을 계속하게 된다.
한편, 회전자(120)가 회전함에 따라 회전자(120)에 부착된 자석(130)에 의해 고정자 코일(110B)에 역기전력이 유기된다. 따라서 저역 통과 필터(230)는 고정자 코일(110B)에 유기된 전압을 저역 필터링하여 노이즈를 제거한 후 이를 증폭기(240)에 출력하고, 증폭기(240)는 저역 통과 필터(230)에 의해 노이즈가 제거된 전압을 일정 레벨로 증폭하며, 슈미터 트리거(250)는 증폭기(240)의 출력을 펄스파 형태로 변환하여 트랜지스터(Q3)의 베이스단에 제공하는 한편, 반전부(260)는 슈미터 트리거(250)의 출력을 반전시켜 트랜지스터(Q4)의 베이스단에 제공한다.
따라서 슈미터 트리거(250)에서 트랜지스터(Q3)의 베이스단에 제공하는 전압이 하이 레벨일 경우, 트랜지스터(Q4)의 베이스단에 제공되는 전압은 로우 레벨이 되며 트랜지스터(Q3)와 트랜지스터(Q4)는 턴온 상태가 된다.
트랜지스터(Q3,Q4)가 턴온됨에 따라 전원 전압(Vcc)으로 부터의 전류는 트랜지스터(Q3)와 고정자 코일(110B) 및 트랜지스터(Q4)을 통하여 흐르고, 슈미터 트리거(250)에서 트랜지스터(Q3)의 베이스단에 제공하는 전압이 로우 레벨일 경우, 트랜지스터(Q4)의 베이스단에 제공되는 전압은 하이 레벨이 되어 트랜지스터(Q3)와 트랜지스터(Q4)는 턴오프 상태가 된다.
따라서 고정자 코일(110B)에는 자계가 형성되고, 회전자(120)는 고정자 코일(110B)에 발생하는 자계에 의해 회전을 계속한다.
상기한 바와 같이 본 발명은 하나의 홀 소자만을 이용하여 드럼 모터를 회전하도록 제어함으로써, 원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 상술한 바람직한 실시예에만 국한되는것이 아니며, 상술한 바람직한 실시예는 단지 본 발명을 설명하기 위한것으로 이해되어야 한다. 따라서 본 발명의 범주는 상술한 도면 및 명세서에 의해 정의되는 바와 같이 특허 청구의 범위에 의해 해석되어야 한다.
Claims (1)
- 회전 자계에 의해 회전하는 회전자(120)와, 상기 회전자(120)에 기설정 간격으로 취부된 N극과 S극의 자석(130)을 구비한 드럼 모터(10)를 구동하기 위한 VCR의 드럼 모터 구동 장치에 있어서; 전류가 유기되면 자계를 형성하여 상기 회전자(120)를 회전시키는 제1 고정자 코일(110A), 상기 회전자(120)가 회전함에 따라 회전자(120)에 부착된 자석에 의해 역기전력이 유기되고, 전류가 유기되면 자계를 형성하여 상기 회전자(120)를 회전시키는 제2 고정자 코일(110B), 상기 자석(130)과 대면하면 전압을 발생하는 홀소자(210), 상기 홀소자(210)에 발생된 전압에 따라 상기 제1 고정자 코일(110A)에 전류가 제공되도록 제어하는 제1 드럼 모터 구동 제어 수단, 상기 제2 고정자 코일(110B)에 유기된 역기전력에 따른 전압을 저역 필터링하여 노이즈를 제거하는 저역 통과 필터(230), 상기 저역 통과 필터(230)에 의해 노이즈가 제거된 전압을 증폭하는 증폭기(240), 상기 증폭기(240)에 의해 증폭된 전압을 펄스파 형태로 변환하여 출력하는 슈미트 트리거(250), 상기 슈미터 트리거(250)에서 출력한 펄스파 형태의 전압을 반전시켜 출력하는 반전부(260), 상기 슈미터 트리거(250)와 상기 반전부(230)의 출력 전압에 따라 상기 제2 고정자 코일(110B)에 전류가 제공되도록 제어하는 제2 드럼 모터 구동 제어 수단을 구비하여 구성한 VCR의 드럼 모터 구동 장치.
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KR1019950033529A KR0170153B1 (ko) | 1995-09-30 | 1995-09-30 | 브이씨알의 드럼 모터 구동 장치 |
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Publications (2)
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KR970017337A KR970017337A (ko) | 1997-04-30 |
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KR1019950033529A KR0170153B1 (ko) | 1995-09-30 | 1995-09-30 | 브이씨알의 드럼 모터 구동 장치 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101505023B1 (ko) * | 2013-03-05 | 2015-03-30 | 주식회사 만도 | 전자식 주차 브레이크 장치 및 그 제어방법 |
-
1995
- 1995-09-30 KR KR1019950033529A patent/KR0170153B1/ko not_active IP Right Cessation
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR101505023B1 (ko) * | 2013-03-05 | 2015-03-30 | 주식회사 만도 | 전자식 주차 브레이크 장치 및 그 제어방법 |
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KR970017337A (ko) | 1997-04-30 |
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