JPH0634619B2 - 直流ブラシレスモ−タ駆動回路 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、直流ブラシレスモータの電機子巻線に電流を
供給して、その回転子を回転駆動するための直流ブラシ
レスモータ駆動回路に関する。

従来の技術 直流モータのうちのブラシを備えないようにされたも
の、即ち、所謂、直流ブラシレスモータを、その電機子
巻線に電流を供給して駆動する駆動回路においては、通
常、直流ブラシレスモータの電機子巻線に流す電流の回
転子の磁極位置に応じての切換えをなすにあたり、回転
子に関連する位置にその磁極位置を検出すべく配された
回転子磁極位置検出手段を用いるものとされる。例え
ば、比較的小型の直流ブラシレス二相モータの場合、永
久磁石形とされた回転子に対して固定子とされた二相の
電機子巻線が配されるが、これに対する駆動回路におい
ては、二相の電機子巻線の夫々にこれらに断続的に電流
を供給すべく接続されたスイッチングトランジスタ等で
構成された駆動部が設けられるとともに、回転子の近傍
に設置された、例えば、ホール素子等の感磁性素子や光
電変換素子が用いられて構成される回転子磁極位置検出
手段が設けられる。そして、この回転子磁極位置検出手
段の出力によって、例えば、二相の電機子巻線の夫々に
接続された駆動部を形成するスッチングトランジスタが
オン・オフ制御されることにより駆動部の制御がなさ
れ、それにより、回転子の磁極位置に適正に応じたもの
となる電機子巻線に選択的に電流供給がなされて、回転
子の回転が持続せしめられることになる。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、このように、直流ブラシレスモータにそ
の回転子の近傍に回転子磁極位置検出手段が設置される
ことになる従来の駆動回路が付設される場合には、直流
ブラシレスモータにおいて回転子磁極位置検出手段のた
めのスペースが必要となり、しかも、そのスペースが特
定されたものとなるので、それだけ直流ブラシレスモー
タの構成上及び特性上の制約が増加してしまい、また、
回転子磁極位置検出手段の取付けにあたっては、微妙な
組込み位置の設定のもとに高い組込み精度が要求される
いう問題がある。さらに、回転子磁極位置検出手段は、
通常、その検出動作が温度や湿度等の環境条件に左右さ
れるものとなるので、直流ブラシレスモータの駆動を種
々の環境のもとで安定に行うことが困難とされるという
不都合もある。

斯かる点に鑑み本発明は、直流ブラシレスモータについ
て、それに回転子磁極位置検出手段を設けることなく、
その電機子に巻線対する電流供給制御を行って、その回
転子を適正に回転駆動することができるようにされた直
流ブラシレスモータ駆動回路を提案することを目的とす
る。

問題点を解決するための手段 上述の目的を達成すべく、本発明に係る直流ブラシレス
モータ駆動回路は、回転子における着磁状態とそれに対
する電機子巻線の配置関係との設定により、各相の電機
子巻線に生じる誘起電圧がその正極性部と負極性部との
時間幅が互いに相違するものとされた直流ブラシレスモ
ータを対象とし、斯かる直流ブラシレスモータの第１及
び第２の相の電機子巻線の夫々に電流を断続的に供給す
る第１及び第２のスイッチング駆動部と、第１及び第２
の相の電機子巻線に得られる誘起電圧の夫々の正極性部
もしくは負極性部に基づく第１及び第２の矩形波パルス
信号を形成する第１及び第２の波形整形部と、第１及び
第２の矩形波パルス信号を受け、それらの夫々における
各矩形波パルス部の時間幅に基づいて直流ブラシレスモ
ータの回転子の正転及び逆転を検出し、検出された正転
もしくは逆転に対応して第１もしくは第２の状態をとる
出力信号を発生する回転方向検出部と、周波数を同一に
して互いに逆極性の関係となる第１及び第２の矩形波電
圧を送出する矩形波電圧発生部と、上述の第１及び第２
の矩形波パルス信号，第１及び第２の矩形波電圧及び回
転方向検出部の出力信号を受けてスイッチング駆動部に
対する制御を行う駆動制御部とを備えて構成される。そ
して、駆動制御部は、回転方向検出部の出力信号が、直
流ブラシレスモータの回転子の正転に対応して第１の状
態をとるとき、第１及び第２のスイッチング駆動部を夫
々第１及び第２の矩形波パルス信号のうちの一方及び他
方に基づいて作動させ、かつ、回転方向検出部の出力信
号が、直流ブラシレスモータの回転子の逆転に対応して
第２の状態をとるとき、第１及び第２のスイッチング駆
動部のうちの一方を第１及び第２の矩形波電圧のうちの
一方に基づいて作動させるとともに、第１及び第２のス
イッチング駆動部のうちの他方を第１及び第２の矩形波
電圧のうちの他方と第１及び第２の矩形波パルス信号の
うちの一方とに基づいて作動させる。なお、各相の電機
子巻線に生じる誘起電圧がその正極性部と負極性部との
時間幅が互いに相違するものとされるにあたっては、従
来知られた方策がとられ、例えば、第１及び第２の相の
電機子巻線が回転子の周囲に回転子の回動軸に関して実
質的に点対称的に配されるもとで、回転子のその回動軸
の周囲における着磁状態が回動軸に関して点対称となら
ないものとされる。

作 用 このように構成される本発明に係る直流ブラシレスモー
タ駆動回路においては、第１及び第２のスイッチング駆
動部により電流が断続的に供給される直流ブラシレスモ
ータの第１及び第２の相の電機子巻線の夫々に生じる誘
起電圧が第１及び第２の波形整形部に供給され、これら
第１及び第２の波形整形部は、例えば、夫々に供給され
る誘起電圧を零レベルと比較して、各誘起電圧の正極性
部もしくは負極性部に基づいて第１及び第２の矩形波パ
ルス信号を形成し、それらを駆動制御部及び回転方向検
出部に供給する。

回転方向検出部は、これら第１及び第２の矩形波パルス
信号を基にして直流ブラシレスモータの回転子の正転及
び逆転に対して第１及び第２の状態をとる出力信号を発
生し、これを駆動制御部に供給する。

駆動制御部は、上述の第１及び第２の矩形波パルス信号
と回転方向検出部の出力信号とに加えて、直流ブラシレ
スモータとは別個に備えられた矩形波電圧発生部からの
第１及び第２の矩形波電圧を受け、回転方向検出部の出
力信号が第１の状態をとるとき、第１及び第２のスイッ
チング駆動部に、夫々第１及び第２の矩形波パルス信号
のうちの一方及び他方を供給してそれらによるスイッチ
ング動作を行わせ、また、回転方向検出部の出力信号が
第２の状態をとるとき、第１及び第２のスイッチング駆
動部に、第１及び第２のスイッチング駆動部のうちの一
方に第１及び第２の矩形波電圧のうちの一方を供給する
とともに、第１及び第２のスイッチング駆動部のうちの
他方に第１及び第２の矩形波電圧のうちの他方と第１及
び第２の矩形波パルス信号のうちの一方とを供給してそ
れらによるスイッチング動作を行わせる。

これにより、第１及び第２のスイッチング駆動部は、回
転子が正転状態にある場合には、第１及び第２の矩形波
パルス信号に基づいて第１及び第２の相の電機子巻線の
夫々に対する電流供給動作を行って回転子の正転状態を
継続させ、また、回転子が逆転状態にある場合には、第
１及び第２の矩形波電圧とこれに外乱的に加わる第１及
び第２の矩形波パルス信号のうちの一方とに基づいて第
１及び第２の相の電機子巻線の夫々に対する電流供給動
作を行い、それによって回転子を正転状態に転換させ
る。

このようにして、本発明に係る直流ブラシレスモータ駆
動回路は、直流ブラシレスモータを、それに回転子磁極
位置検出手段を設けることなく、適正に駆動することが
できる。

実施例 以下、本発明の実施例について図面を参照して述べる。

第１図は、本発明に係る直流ブラシレスモータ駆動回路
の一例を示す。この例は、直流ブラシレス二相モータ１
０を駆動するものとされている。モータ１０は、固定子
を形成する二相の電機子巻線１１及び１２と永久磁石形
とされた回転子１３とを有している。回転子１３は、円
板状とされてその中央に回動軸を有して回転するものと
され、この例では、回動軸の周囲が１２０度ずつの３つ
の領域に区分されており、各領域は夫々Ｎ極性着磁部分
（Ｎ），Ｓ極着磁部分（Ｓ）及び無着磁部分（Ｚ）とさ
れている。また、電機子巻線１１及び１２は、回転子１
３の周囲に回転子１３の回動軸に関して点対称的に配置
され、各々が回転子１３の回動軸を挟んで相互対向する
ものとされる。

電機子巻線１１は、ＰＮＰトランジスタ２０のエミッタ
・コレクタ通路及び電流調整用抵抗器２１を介して電源
ライン＋Ｂに接続されており、一方、電機子巻線１２
は、ＰＮＰトランジスタ２２のエミッタ・コレクタ通路
及び電流調整用抵抗器２３を介して電源ライン＋Ｂに接
続されている。そして、ＰＮＰトランジスタ２０のベー
スにはＰＮＰトランジスタ２４のエミッタが接続されて
いて、これらＰＮＰトランジスタ２０及び２４は、電機
子巻線１１に対するスイッチング駆動部を形成してお
り、ＰＮＰトランジスタ２０がオン状態となるとき、電
機子巻線１１に電源ライン＋Ｂから電流調整用抵抗器２
１を通じての電流を供給する。また、ＰＮＰトランジス
タ２２のベースにはＰＮＰトランジスタ２５のエミッタ
が接続されていて、これらＰＮＰトランジスタ２２及び
２５は、電機子巻線１２に対するスイッチング駆動部を
形成しており、ＰＮＰトランジスタ２２がオン状態とな
るとき、電機子巻線１２に電源ライン＋Ｂから電流調整
用抵抗器２３を通じての電流を供給する。

このように電流供給がなされる電機子巻線１１及び１２
には、回転子１３の回転に伴う誘起電圧Ｓ_１及びＳ_２が
夫々生じる。その際、回転子１３が、円板状とされ、そ
の中央を貫通する回動軸の周囲に１２０度ずつのＮ極着
磁部分（Ｎ），Ｓ極着磁部分（Ｓ）及び無極着磁部分
（Ｚ）が形成されたものとされるとともに、電機子巻線
１１及び１２が、回転子１３の周囲に回転子１３の回動
軸に関して点対称的に配置され、各々が回転子１３の回
動軸を挟んで相互対向するものとされていることによ
り、回転子１３が正転状態にあるときには、例えば、電
機子巻線１１に得られる誘起電圧Ｓ_１は、第２図Ａに示
される如く、その各正極性部分の時間幅ｔ_１′が各負極
性部分の時間幅ｔ_１より大となるものとなり、かつ、電
機子巻線１２に得られる誘起電圧Ｓ_２は、第２図Ｂに示
される如く、その各正極性部分の時間幅ｔ_２′が各負極
性部分の時間幅ｔ_２より大となる、誘起電圧Ｓ_１と同様
な波形をとるとともに、誘起電圧Ｓ_１に対して１８０度
の位相差を有するものとなる。これに対して、回転子１
３が逆転状態にあるときには、電機子巻線１１に得られ
る誘起電圧Ｓ_１は、第３図Ａに示される如く、その各正
極性部分の時間幅ｔ_１′が各負極性部分の時間幅ｔ_１よ
り小となるものとなり、かつ、電機子巻線１２に得られ
る誘起電圧Ｓ_２は、第３図Ｂに示される如く、その各正
極性部分の時間幅ｔ_２′が各負極性部分の時間幅ｔ_２よ
り小となる。誘起電圧Ｓ_１と同様な波形をとるととも
に、誘起電圧Ｓ_１に対して１８０度の位相差を有するも
のとなる。

これら誘起電圧Ｓ_１及びＳ_２は、夫々、波成整形部を形
成するレベル比較回路２６及び２７の一方の入力端に供
給される。レベル比較回路２６及び２７の夫々の他方の
入力端は接地されており、レベル比較回路２６及び２７
は、例えば、夫々、誘起電圧Ｓ_１及びＳ_２を零レベルと
比較して、誘起電圧Ｓ_１及びＳ_２の各負極性部分に応じ
て得られる矩形波パルス信号Ｐ_１及びＰ_２を形成する。
従って、矩形波パルス信号Ｐ_１及びＰ_２は、回転子１３
が正転状態にあるときには、第２図Ｃ及びＤに示される
如く、夫々の各矩形波パルス部が比較的小なる時間幅ｔ
_１及びｔ_２を有し、かつ、互いに１８０度の位相差を有
するものとなり、また、回転子１３が逆転状態にあると
きには、第３図Ｃ及びＤに示される如く、夫々の各矩形
波パルス部が比較的大なる時間幅ｔ_１及びｔ_２を有し、
かつ、互いに１８０度の位相差を有するものとなる。

斯かるレベル比較回路２６及び２７から夫々得られる矩
形波パルス信号Ｐ_１及びＰ_２は回転方向検出部２８に供
給され、回転方向検出部２８は矩形波パルス信号Ｐ_１及
びＰ_２の夫々の各矩形波パルス部の時間幅ｔ_１及びｔ_２
の大小から、回転子１３が正転状態にあるか逆転状態に
あるかを検出する。即ち、矩形波パルス信号Ｐ_１及びＰ
_２の夫々の各矩形波パルス部の時間幅ｔ_１及びｔ_２が、
第２図Ｃ及びＤに示される如く、比較的小で互いにオー
バーラップしない状態にあることに基づいて回転子１３
の正転状態を検出し、また、矩形波パルス信号Ｐ_１及び
Ｐ_２の夫々の各矩形波パルス部の時間幅ｔ_１及びｔ
_２が、第３図Ｃ及びＤに示される如く、比較的大で互い
にオーバーラップし合う状態にあることに基づいて回転
子１３の逆転状態を検出するのである。そして、回転方
向検出部２８は、回転子１３の正転状態が検出されてい
る場合には低レベルをとり、回転子１３の逆転状態が検
出されている場合には高レベルをとる出力信号Ｑをその
出力端に発生する。

なお、回転方向検出部２８には、リセット回路部が接続
されており、このリセット回路部は、動作電圧源２９に
電源スイッチ３０を介して接続された電源ライン＋Ｂと
接地電位点間に接続された抵抗器３１とコンデンサ３２
とで成る充電回路と、抵抗器３１とコンデンサ３２との
間の接続点に接続されたリセット信号発生回路３３とで
構成されている。リセット信号発生回路３３は、例え
ば、電源スイッチ３０がオフ状態からオン状態にされる
電源投入時に、電源スイッチ３０がオン状態とされてコ
ンデンサ３２の充電が開始される時点からコンデンサ３
２における充電電圧が所定のレベルになる時点までの間
にリセット信号Ｒを発生し、これを回転方向検出部２８
のリセット端子ｒに供給する。回転方向検出部２８は、
そのリセット端子ｒにリセット信号Ｒが供給されると、
出力信号Ｑを高レベルをとるものとする。

回転方向検出部２８からの出力信号Ｑは、駆動制御部３
４に導入され、この駆動制御部３４において、アンドゲ
ート回路３５及び３６の夫々の一方の入力端に供給さ
れ、また、インバータ３７を経てアンドゲート回路３８
及び３９の夫々の一方の入力端に供給される。

また、上述のレベル比較回路２６及び２７から夫々得ら
れる矩形波パルス信号Ｐ_１及びＰ_２は、回転方向検出部
２８に供給されるに加えて、駆動制御部３４に導入さ
れ、駆動制御部３４におけるアンドゲート回路３８及び
３９の夫々の他方の入力端に供給される。

さらに、所定の一定周波数で低レベルと高レベルとをと
るデューティ５０パーセントの矩形波電圧を発生する矩
形波発振器４０が設けられており、これから得られる矩
形波電圧Ｕがオアゲート回路４１を介して駆動制御部３
４のアンドゲート回路３５の他方の入力端に供給される
とともにインバータ４２に供給される。そして、インバ
ータ４２から矩形波電圧Ｕとは逆極性の関係となる矩形
波電圧が得られ、これが駆動制御部３４のアンドゲー
ト回路３６の他方の入力端に供給される。なお、オアゲ
ート回路４１にはレベル比較回路２６から得られる矩形
波パルス信号Ｐ_１も供給されており、この矩形波パルス
信号Ｐ_１が、矩形波電圧Ｕとともに、アンドゲート回路
３５の他方の入力端に供給される。

斯かる駆動制御部３４において、そこに導入される回転
方向検出部２８からの出力信号Ｑが低レベルをとると
き、即ち、モータ１０の回転子１３が正転状態にあると
きには、アンドゲート回路３５及び３６がオフ状態とさ
れるとともにアンドゲート回路３８及び３９がオン状態
とされ、アンドゲート回路３８及び３９の夫々の他方の
入力端に供給されるレベル比較回路２６及び２７からの
矩形波パルス信号Ｐ_１及びＰ_２が、オアゲート回路４４
及び４３を介し、さらに、インバータ４６及び４５を経
て、駆動制御部３４からＰＮＰトランジスタ２５及び２
４のベースに夫々供給される。一方、駆動制御部３４に
導入される回転方向検出部２８からの出力信号Ｑが高レ
ベルをとるとき、即ち、モータ１０の回転子１３が逆転
状態にあるときには、アンドゲート回路３８及び３９が
オフ状態とされるとともにアンドゲート回路３５及び３
６がオン状態とされ、アンドゲート回路３６の他方の入
力端に供給される矩形波電圧がオアゲート回路４３を
介し、さらに、インバータ４５を経て、駆動制御部３４
からＰＮＰトランジスタ２４のベースに夫々供給され、
また、アンドゲート回路３５の他方の入力端に供給され
る矩形波電圧Ｕ及び矩形波パルス信号Ｐ_１がオアゲート
回路４４を介し、さらに、インバータ４６を経て、駆動
制御部３４からＰＮＰトランジスタ２５のベースに夫々
供給される。

これにより、モータ１０の回転子１３が正転状態にある
ときには、ＰＮＰトランジスタ２４が矩形波パルス信号
Ｐ_２の各矩形波パルス部に応じてオン状態とされ、これ
と同時にＰＮＰトランジスタ２０がオン状態とされて、
電機子巻線１１に電流が流され、一方、ＰＮＰトランジ
スタ２５が矩形波パルス信号Ｐ_１の各矩形波パルス部に
応じてオン状態とされ、これと同時にＰＮＰトランジス
タ２２がオン状態とされて、電機子巻線１２に電流が流
される。従って、この場合、電機子巻線１１に得られる
第２図Ａに示される如くの誘起電圧Ｓ_１の各正極性部分
の時間幅ｔ_１′に内において、矩形波パルス信号Ｐ_２の
各矩形波パルス部に応じて、電機子巻線１１に駆動電流
が供給されるとともに、電機子巻線１２に得られる第２
図Ｂに示される如くの誘起電圧Ｓ_２の各正極性部分の時
間幅ｔ_２′内において、矩形波パルス信号Ｐ_１の各矩形
波パルス部に応じて、電機子巻線１２に駆動電流が供給
されることになり、回転子１３の正転が継続せしめら
れ、モータ１０の適正な駆動が行われる。

なお、ＰＮＰトランジスタ２４及び２５のコレクタに
は、速度制御部４７が接続されており、これによりＰＮ
Ｐトランジスタ２４及び２５の夫々のエミッタ・コレク
タ通路を流れる電流値が制御され、その結果、電機子巻
線１１及び１２を流れる電流値が調整されて、回転子１
３の正転状態における回転速度が制御される。

一方、モータ１０の回転子１３が逆転状態にあるときに
は、ＰＮＰトランジスタ２４が矩形波電圧の各高レベ
ル部に応じてオン状態とされ、これと同時にＰＮＰトラ
ンジスタ２０がオン状態とされて、電機子巻線１１に電
流が流され、一方、ＰＮＰトランジスタ２５が矩形波電
圧Ｕの各高レベル部と矩形波パル信号Ｐ_１の各矩形波パ
ルス部とによりオン状態とされ、これと同時にＰＮＰト
ランジスタ２２がオン状態とされて、電機子巻線１２に
電流が流される。この場合、電機子巻線１１及び１２に
矩形波電圧の各高レベル部及び矩形波電圧Ｕの各高レ
ベル部に応じて交互に電流が流される状態に対して、矩
形波パルス信号Ｐ_１の各矩形波パルス部に応じて電機子
巻線１２に電流が流される状態が外乱的に割り込むこと
になり、回転子１３の逆転状態における回転を継続せし
めるような、回転子１３の回転に同期がとられた電機子
巻線１１及び１２への駆動電流供給がなされず、回転子
１３の正転状態への転換が生じる。そして、回転子１３
が正転状態になると、上述の如くにして回転子１３の正
転が継続せしめられる。

上述の如くの構成を有して上述の如くに動作する第１図
に示される例により駆動されるモータ１０の始動時にお
いては、先ず、電源スイッチ３０がオン状態とされて電
源投入がなされると、リセット信号発生回路３３からリ
セット信号Ｒが回転方向検出部２８のリセット端子ｒに
供給され、これにより、回転方向検出部２８はその出力
信号Ｑを高レベルをとるものとして駆動制御部３４に供
給する。このため、駆動動制御部３４のアンドゲート回
路３５及び３６がオン状態とされるとともにアンドゲー
ト回路３８及び３９がオフ状態とされ、それにより、矩
形波発振器４０からの矩形波電圧Ｕ及びこれと逆極性の
関係にある矩形波電圧とが、夫々、駆動制御部３４中
のインバータ４５及び４６を経て、ＰＮＰトランジスタ
２５及び２４のベースに供給される。従って、ＰＮＰト
ランジスタ２５及び２４は、矩形波電圧Ｕ及び矩形波電
圧の高レベル部に基づいて交互にオン状態とされ、そ
の結果、モータ１０の電機子巻線１１及び１２に交互に
電流が流される。これにより、モータ１０が起動され、
その回転子１３が回転を始める。

この回転子１３の回転が正転であれば、その後、回転方
向検出部２８の出力信号Ｑが低レベルをとるものに変化
し、それに伴って、駆動制御部３４のアンドゲート回路
３８及び３９がオン状態とされるとともにアンドゲート
回路３５及び３６がオフ状態とされ、レベル比較回路２
６及び２７から夫々得られる矩形波パルス信号Ｐ_１及び
Ｐ_２が、夫々、駆動制御部３４中のインバータ４５及び
４６を経て、ＰＮＰトランジスタ２５及び２４のベース
に供給される状態に切り換えられて、回転子１３の正転
が持続せしめられるモータ１０に対する適正な駆動動作
状態となる。

一方、起動した回転子１３の回転が逆転であれば、回転
方向検出部２８の出力信号Ｑが高レベルを保持し、その
状態で、レベル比較回路２６から得られる矩形波パルス
信号Ｐ_１が、オアゲート回路４１を介して駆動制御部３
４のアンドゲート回路３５に供給され、これがオアゲー
ト回路４４及びインバータ４６を経て、矩形波電圧Ｕが
供給されているＰＮＰトランジスタ２５のベースに外乱
的に供給される。このため、上述の如くに、モータ１０
の回転子１３の正転状態への転換が生じ、その後は、回
転子１３の正転が継続せしめられるモータ１０に対する
適正な駆動動作状がとられる。

このようにして、モータ１０の速やかな始動及びその後
の安定した駆動が行われるのである。

なお、上述の例により駆動されるモータ１０における二
相の電機子巻線１１及び１２の夫々は、複数の単位巻線
の組で構成することができ、また、回転子１３の磁極形
成態様は、上述の例に限られることなく他の種々の態様
とすることができる。

発明の効果 以上の説明から明らな如く、本発明に係る直流ブラシレ
スモータ駆動回路によれば、各相の電機子巻線に生じる
誘起電圧がその正極性部と負極性部との時間幅が互いに
相違するものとなる直流ブラシレスモータについて、そ
れに回転子磁極位置検出手段を設けることなく、各相の
電機子巻線に生じる誘起電圧を利用してその電機子巻線
に対する電流供給制御を行うことにより、その回転子を
適正に回転駆動することができる。そして、このため、
直流ブラシレスモータにおける回転子磁極位置検出手段
のためのスペースを不要とできて、それだけ直流ブラシ
レスモータの構成上及び特性上の制約を低減させること
ができ、かつ、回転子磁極位置検出手段の取付けに要求
される、微妙で高精度が必要とされる作業を不要とする
ことができる。また、回転子磁極位置検出手段を用いる
場合に伴われる、回転子磁極位置検出手段の検出動作が
温度や湿度等の環境条件に左右されることに起因する、
駆動動作が不安定になること等の不都合から解放される
ことになる。

さらに、各相の電機子巻線に生じる誘起電圧の利用に加
えて、矩形波電圧発生部を設けることにより、回転子
を、その磁極位置にかかわりなく、速やかに起動せしめ
て適正な回転状態に移行させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る直流ブラシレスモータ駆動回路の
一例を示すブロックを含む回路接続図、第２図及び第３
図は第１図に示される例の動作の説明に供される波形図
である。 図中、１０は直流ブラシレス二相モータ、１１及び１２
は電機子巻線、１３は回転子、２０，２２，２４及び２
５はＰＮＰトランジスタ、２６及び２７はレベル比較回
路、２８は回転方向検出部、３４は駆動制御部、４０は
矩形波発振器、４２はインバータである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】各相の電機子巻線に生じる誘起電圧がその
   正極性部と負極性部との時間幅が互いに相違するものと
   された直流ブラシレスモータの第１及び第２の相の電機
   子巻線の夫々に電流を断続的に供給する第１及び第２の
   スイッチング駆動部と、 上記第１及び第２の相の電機子巻線に得られる誘起電圧
   の夫々の正極性部もしくは負極性部に基づく第１及び第
   ２の矩形波パルス信号を形成する第１及び第２の波形整
   形部と、 上記第１及び第２の矩形波パルス信号を受け、該第１及
   び第２の矩形波パルス信号の夫々における各矩形波パル
   ス部の時間幅に基づいて上記直流ブラシレスモータの回
   転子の正転及び逆転を検出し、検出された正転もしくは
   逆転に対応して第１もしくは第２の状態をとる出力信号
   を発生する回転方向検出部と、 周波数を同一にして互いに逆極性の関係となる第１及び
   第２の矩形波電圧を送出する矩形波電圧発生部と、 上記第１及び第２の矩形波パルス信号，上記第１及び第
   ２の矩形波電圧及び上記回転方向検出部からの出力信号
   を受け、上記回転方向検出部からの出力信号が上記第１
   の状態をとるとき、上記第１及び第２のスイッチング駆
   動部を夫々上記第１及び第２の矩形波パルス信号のうち
   の一方及び他方に基づいて作動させ、かつ、上記回転方
   向検出部からの出力信号が上記第２の状態をとるとき、
   上記第１及び第２のスイッチング駆動部のうちの一方を
   上記第１及び第２の矩形波電圧のうちの一方に基づいて
   作動させるとともに、上記第１及び第２のスイッチング
   駆動部のうちの他方を上記第１及び第２の矩形波電圧の
   うちの他方と上記第１及び第２の矩形波パルス信号のう
   ちの一方とに基づいて作動させる駆動制御部と、 を備えて構成される直流ブラシレスモータ駆動回路。