JPS61121790A - 直流ブラシレスモ−タ駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、直流ブラシレスモータの電機子巻線に電流を
供給して、その回転子、を回転駆動するための直流ブラ
シレスモータ駆動回路に関する。

従来の技術 直流モータのうちのブラシを備えないようにされたもの
、即ち、所謂、直流ブラシレスモータを、その電機子巻
線に電流を供給して駆動する駆動回路においては、通常
、直流ブラシレスモータの電機子巻線に流す電流の回転
子の磁極位置に応じての切換えをなすにあたり、回転子
に関連する位置にその磁極位置を検出すべく配された回
転子磁極位置検出手段を用いるものとされる。例えば、
比較的小型の直流ブラシレス二相モータの場合、永久磁
石形とされた回転子に対して固定子とされた二相の電機
子巻線が配されるが、これに対する駆動回路においては
、二相の電機子巻線の夫々にこれらに断続的に電流を供
給すべく接続されたスイッチングトランジスタ等で構成
された駆動部が設けられるとともに、回転子の近傍に設
置された、例えば、ホール素子等の感磁性素子や光電変
換素子が用いられて構成される回転子磁極位置検出手段
が設けられる。そして、この回転子磁極位置検出手段の
出力によって、例えば、二相の電機子巻線の夫々に接続
された駆動部を形成するスソチングトランジスタがオン
・オフ制御されることにより駆動部の制御がなされ、そ
れにより、回転子の磁極位置に適正に応じたものとなる
電機子巻線に選択的に電流供給がなされて、回転子の回
転が持続せしめられることになる。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、このように、直流ブラシレスモータにそ
の回転子の近傍に回転子磁極位置検出手段が設置される
ことになる従来の駆動回路が付設される場合には、直流
ブラシレスモータにおいて回転子磁極位置検出手段のた
めのスペースが必要となり、しかも、そのスペースが特
定されたものとなるので、それだけ直流ブラシレスモー
タの構成上及び特性上の制約が増加してしまい、また、
回転子磁極位置検出手段の取付けにあたっては、微妙な
組込み位置の設定のもとに高い組込み精度が要求される
という問題がある。さらに、回転子磁極位置検出手段は
、通常、その検出動作が温度や湿度等の環境条件に左右
されるものとなるので、直流ブラシレスモータの駆動を
種々の環境のもとて安定に行うことが困難とされるとい
う不都合もある。

斯かる点に鑑み本発明は、直流ブラシレスモータについ
て、それに回転子磁極位置検出手段を設けることなく、
その電機子巻線に対する電流供給制御を行って、その回
転子を適正に回転駆動することができるようにされた直
流ブラシレスモータ駆動回路を提案することを目的とす
る。

問題点を解決するための手段 上述の目的を達成すべく、本発明に係る直流ブラシレス
モータ駆動回路は、各相の電機子巻線に生じる誘起電圧
がその正極性部と負極性部との時間幅が互いに相違する
ものとなる直流ブラシレスモータを対象とし、斯かる直
流ブラシレスモータの第１及び第２の相の電機子巻線の
夫々に電流を断続的に供給する第１及び第２のスイッチ
ング駆動部と、第１及び第２の相の電機子巻線に得られ
る誘起電圧の夫々の正極性部もしくは負極性部に基づく
第１及び第２の矩形波パルス信号を形成する第１及び第
２の波形整形部と、第１及び第２の矩形波パルス信号を
受け、両者の各矩形波パルス部の時間幅に基づいて直流
ブラシレスモータの回転子の正転及び逆転を検出し、検
出された正転もしくは逆転に対応して第１もしくは第２
の状態をとる出力信号を発生する回転方向検出部と、周
波数を同一にして互いに逆極性の関係となる第１及び第
２の矩形波電圧を送出する矩形波電圧発生部と、上述の
第１及び第２の矩形波パルス信号、第１及び第２の矩形
波電圧及び回転方向検出部の出力信号を受けてスイッチ
ング駆動部に対する制御を行う駆動制御部とを備えて構
成される。そして、駆動制御部は、回転方向検出部の出
力信号が、直流ブラシレスモータの回転子の正転に対応
して第１の状態をとるとき、第１及び第２のスイッチン
グ駆動部を夫々第１及び第２の矩形波パルス信号に基づ
いて作動させ、かつ、回転方向検出部の出力信号が、直
流ブラシレスモータの回転子の逆転に対応して第２の状
態をとるとき、第１及び第２のスイッチング駆動部を第
１及び第２の矩形波パルス信号のうちの一方と第１及び
第２の矩形波電圧とに基づいて作動させる。

作用 このように構成される本発明に係る直流ブラシレスモー
タ駆動回路においては、第１及び第２のスイッチング駆
動部により電流が断続的に供給される直流ブラシレスモ
ータの第１及び第２の相の電機子巻線の夫々に生じる誘
起電圧が第１及び第２の波形整形部に供給され、これら
第１及び第２の波形整形部は、例えば、夫々に供給され
る誘起電圧を零レベルと比較して、各誘起電圧の正極性
部もしくは負極性部に基づいて第１及び第２の矩形波パ
ルス信号を形成し、それらを駆動制御部及び回転方向検
出部に供給する。

回転方向検出部は、これら第１及び第２の矩形波パルス
信号を基にして直流ブラシレスモータの回転子の正転及
び逆転に対応して第１及び第２の状態をとる出力信号を
発生し、これを駆動制御部に供給する。

駆動制御部は、上述の第１及び第２の矩形波パルス信号
と回転方向検出部の出力信号とに加えて、直流ブラシレ
スモータとは別個に備えられた矩形波電圧発生部からの
第１及び第２の矩形波電圧を受け、回転方向検出部の出
力信号が第１の状態をとるとき、第１及び第２のスイッ
チング駆動部に、夫々第１及び第２の矩形波パルス信号
を供給してそれらによるスイッチング動作を行わせ、ま
た、回転方向検出部の出力信号が第２の状態をとるとき
、第１及び第２のスイッチング駆動部に、第１及び第２
の矩形波パルス信号の内の一方と第１及び第２の矩形波
電圧を供給してそれらによるスイッチング動作を行わせ
る。

これにより、第１及び第２のスイッチング駆動部は、回
転子が正転状態にある場合には、第１及び第２の矩形波
パルス信号に基づいて第１及び第２の相の電機子巻線の
夫々に対する電流供給動作を行って回転子の正転状態を
継続させ、また、回転子が逆転状態にある場合には、第
１及び第２の矩形波電圧とこれに外乱的に加わる第１及
び第２の矩形波パルス信号の内の一方とに基づいて第１
及び第２の相の電機子巻線の夫々に対する電流供給動作
を行い、それによって回転子を正転状態に転換させる。

このようにして、本発明に係る直流ブラシレスモータ駆
動回路は、直流ブラシレスモータを、それに回転子磁極
位置検出手段を設けることなく、適正に駆動することが
できる。

実施例 以下、本発明の実施例について図面を参照して述べる。

第１図は、本発明に係る直流ブラシレスモータ駆動回路
の一例を示す。この例は、直流ブラシレス二相モータ１
０を駆動するものとされている。

モータ１０は、固定子を形成する二相の電機子巻線１１
及び１２と永久磁石形とされた回転子１３とを有してい
る。回転子１３は、円板状とされてその中央に回動軸を
有して回転するものとされ、この例では、回動軸の周囲
が１２０度ずつの３つの領域に区分されており、各領域
は夫々Ｎ極着磁部分（Ｎ）、Ｓ極着磁部分（Ｓ）及び無
着磁部分−（Ｚ）とされている。

電機子巻線１１は、ＰＮＰトランジスタ２ｏのエミッタ
・コレクタ通路及び電流調整用抵抗器２■を介して電源
ライン十Ｂに接続されており、一方、電機子巻線１２は
、ＰＮＰＩ−ランジスタ２２のエミッタ・コレクタ通路
及び電流調整用抵抗器２３を介して電源ライン十Ｂに接
続されている。

そして、ＰＮＰトランジスタ２０のベースにはＰＮＰＩ
−ランジスタ２４のエミッタが接続されていて、これら
ＰＮＰ　）ランジスタ２０及び２４は、電機子巻線１１
に対するスイッチング駆動部を形成しており、ＰＮＰ　
）ランジスタ２０がオン状態となるとき、電機子巻線１
１に電源ライン十Ｂから電流調整用抵抗器２１を通じて
の電流を供給する。また、ＰＮＰ　トランジスタ２２の
ベースには　　　−ＰＮＰ　）ランジスタ２５のエミッ
タが接続されていて、これらＰＮＰ　）ランジスタ２２
及び２５は、電機予巻′４ｆＡ１２に対するスイッチン
グ駆動部を形成しており、ＰＮＰ　）ランシスタ２２が
オン状態となるとき、電機子巻線１２に電源ライン十Ｂ
から電流調整用抵抗器２３を通じての電流を供給する。

このように電流供給がなされる電機子巻線１１及び１２
には、回転子１３の回転に伴う誘起電圧Ｓ１及びＳ２が
夫々生じる。その際、回転子１３が正転状態にあるとき
には、例えば、電機子巻線１１に得られる誘起電圧ＳＩ
は、第２図Ａに示される如く、その各正極性部分の時間
幅Ｌ１′が各負極性部分の時間幅ｔ、より大となるもの
となり、かつ、電機子巻線１２に得られる誘起電圧Ｓ２
は、第２図Ｂに示される如く、その各正極性部分の時間
幅ｔ２＋が各負極性部分の時間幅ｔ２より大となる、誘
起電圧Ｓ＋　と同様な波形をとるとともに、誘起電圧Ｓ
１に対して１８０度の位相差を有するものとなる。これ
に対して、回転子１３が逆転状態にあるときには、電機
子巻線１１に得られる誘起電圧Ｓ１は、第３図Ａに示さ
れる如く、その各正極性部分の時間幅ｔ１”が各負極性
部分の時間幅も、より小となるものとなり、かつ、電機
子巻線１２に得られる誘起電圧Ｓ２は、第３図Ｂに示さ
れる如く、その各正極性部分の時間幅ｔ２１が各負極性
部分の時間幅ｔ２より小となる、誘起電圧Ｓ１と同様な
波形をとるとともに、誘起電圧Ｓ。

に対して１８０度の位相差を有するものとなる。

これら誘起電圧Ｓ１及びＳ２は、夫々、波形整形部を形
成するレベル比較回路２６及び２７の一方の入力端に供
給される。レベル比較回路２６及び２７の夫々の他方の
入力端は接地されており、レベル比較回路２６及び２７
は、例えば、夫々、誘起電圧Ｓ、及びＳ２を零レベルと
比較して、誘起電圧Ｓ、及びＳ２の各負極性部分に応じ
て得られる矩形波パルス信号Ｐ１及びＰ２を形成する。

従って、矩形波パルス信号Ｐ、及びＰ２は、回転子１３
が正転状態にあるときには、第２図Ｃ及びＤに示される
如く、夫々の各矩形波パルス部が比較的小なる時間幅ｔ
、及びｔ２を有し、かつ、互いに１８０度の位相差を有
するものとなり、また、回転子１３が逆転状態にあると
きには、第３図Ｃ及びＤに示される如く、夫々の各矩形
波パルス部が比較的大なる時間幅１．及びｔ２を有し、
かつ、互いに１８０度の位相差を有するものとなる。

斯かるレベル比較回路２６及び２７から夫々得られる矩
形波パルス信号Ｐ１及びＰ２は回転方向検出部２８に供
給され、回転方向検出部２８は矩形波パルス信号Ｐ１及
びＰ２の夫々の各矩形波パルス部の時間幅ｔ１及びｔ２
の大小から、回転子１３が正転状態にあるか逆転状態に
あるかを検出する。即ち、矩形波パルス信号Ｐ１及びＰ
２の夫々の各矩形波パルス部の時間幅ｔ１及びｔ２が、
第２図Ｃ及びＤに示される如く、比較的小で互いにオー
バーラツプしない状態にあることに基づいて回転子１３
の正転状態を検出し、また、矩形波パルス信号Ｐ、及び
Ｐ２の夫々の各矩形波パルス部の時間幅ｔ、及びｔ２が
、第３図Ｃ及びＤに示される如く、比較的大で互いにオ
ーバーラツプし合う状態にあることに基づいて回転子１
３の逆転状態を検出するのである。そして、回転方向検
出部２８は、回転子１３の正転状態が検出されている場
合には低レベルをとり、回転子１３の逆転状態が検出さ
れている場合には高しヘルをとる出力信号Ｑをその出力
端に発生する。

なお、回転方向検出部２８には、リセ７）回路部が接続
されており、このリセット回路部は、動作電圧源２９に
電源スィッチ３０を介して接続された電源ライン十Ｂと
接地電位点間に接続された抵抗器３１とコンデンサ３２
とで成る充電回路と、抵抗器３１とコンデンサ３２との
間の接続点に接続されたリセット信号発生回路３３とで
構成されている。リセット信号発生回路３３は、例えば
、電源スィッチ３０がオフ状態からオン状態にされる電
源投入時に、電源スィッチ３０がオン状態とされてコン
デンサ３２の充電が開始される時点からコンデンサ３２
における充電電圧が所定のレベルになる時点までの間に
リセット信号Ｒを発生し、これを回転方向検出部２８の
リセット端子ｒに供給する。回転方向検出部２８は、そ
のリセット端子ｒにリセット信号Ｒが供給されると、出
力信号Ｑを高レベルをとるものとする。

回転方向検出部２８からの出力信号Ｑは、駆動制御部３
４に導入され、この駆動制御部３４において、アンドゲ
ート回路３５及び３６の夫々の一方の入力端に供給され
、また、インバータ３７を経てアンドゲート回路３８及
び３９の夫々の一方の入力端に供給される。

また、上述のレベル比較回路２６及び２７から夫々得ら
れる矩形波パルス信号Ｐ、及びＰ２は、回転方向検出部
２８に供給されるに加えて、駆動制御部３４に導入され
、駆動制御部３４におけるアンドゲート回路３８及び３
９の夫々の他方の入力端に供給される。

さらに、所定の一定周波数で低レベルと高レベルとをと
るデユーティ５０パーセントの矩形波電圧を発生する矩
形波発振器４０が設けられており、これから得られる矩
形波電圧Ｕがオアゲート回路４１を介して駆動制御部３
４のアンドゲート回路３５の他方の入力端に供給される
とともにインバータ４２に供給される。そして、インバ
ータ４２から矩形波電圧Ｕとは逆極性の関係となる矩形
波電圧−〇”が得られ、これが駆動制御部３４のアンド
ゲート回路３６の他方の入力端に供給される。なお、オ
アゲート回路４１にはレベル比較回路２６から得られる
矩形波パルス信号Ｐ、も供給されており、この矩形波パ
ルス信号Ｐ１が、矩形波電圧Ｕとともに、アンドゲート
回路３５の他方の入力端に供給される。

斯かる駆動制御部３４において、そこに導入される回転
方向検出部２８からの出力信号Ｑが低レベルをとるとき
、即ち、モータ１０の回転子１３が正転状態にあるとき
には、アンドゲート回路３５及び３６がオフ状態とされ
るとともにアンドゲート回路３８及び３９がオン状態と
され、アンドゲート回路３８及び３９の夫々の他方の入
力端に供給されるレベル比較回路２６及び２７からの矩
形波パルス信号Ｐ１及びＰ２が、オアゲート回路４４及
び４３を介し、さらに、インバータ４６及び４５を経て
、駆動制御部３４からＰＮＰ　Ｉ−ランジスタ２５及び
２４のベースに夫々供給される。

一方、駆動制御部３４に導入される回転方向検出部２日
からの出力信号Ｑが高レベルをとるとき、即ち、モータ
１０の回転子１３が逆転状態にあるときには、アンドゲ
ート回路３８及び３９がオフ状態とされるとともにアン
ドゲート回路３５及び３６がオン状態とされ、アンドゲ
ート回路°３６の他方の入力端に供給される矩形波電圧
■がオアゲート回路４３を介し、さらに、インバータ４
５を経て、駆動制御部３４からＰＮＰ　）ランジスタ２
４のベースに夫々供給され、また、アンドゲート回路３
５の他方の入力端に供給される矩形波電圧Ｕ及び矩形波
パルス信号Ｐ１がオアゲート回路４４を介し、さらに、
インバータ４６を経て、駆動制御部３４からＰＮＰトラ
ンジスタ２５のベースに夫々供給される。

これにより、モータ１０の回転子１３が正転状態にある
ときには、ＰＮＰトランジスタ２４が矩形波パルス信号
Ｐ２の各矩形波パルス部に応してオン状態とされ、これ
と同時にＰＮＰ　Ｉ−ランジスタ２０がオン状態とされ
て、電機子巻線１１に電流が流され、一方、ＰＮＰ　ト
ランジスタ２５が矩形波パルス信号Ｐ、の各矩形波パル
ス部に応じてオン状態とされ、これと同時にＰＮＰ　ｈ
ランリスク２２がオン状態とされて、電機子巻線１２に
電流が流される。従って、この場合、電機子巻線１１に
得られる第１図Ａに示される如くの誘起電圧Ｓ、の各正
極性部分の時間幅１．“内において、矩形波パルス信号
Ｐ２の各矩形波パルス部に応じて、電機子巻線１１に駆
動電流が供給されるとともに、電機予巻′１ａ１２に得
られる第１図已に示される如くの誘起電圧Ｓ２の各正極
性部分の時間幅ｔ、Ｉ　内において、矩形波パルス信号
Ｐ１の各矩形波パルス部に応じて、電機子巻線１２に駆
動電流が供給されることになり、回転子１３の正転が継
続せしめられ、モータ１０の適正な駆動が行われる。

なお、ＰＮＰ　トランジスタ２４及び２５のコレクタに
は、速度制御部４７が接続されており、これによりＰＮ
Ｐトランジスタ２４及び２５の夫々のエミツタ・コレク
タ通路を流れる電流値が制御され、その結果、電機子巻
線１１及び１２を流れる電流値が調整されて、回転子１
３の正転状態における回転速度が制御される。

一方、モータ１０の回転子１３が逆転状態にあるときに
は、ＰＮＰトランジスタ２４が矩形波電圧■の各高しヘ
ル部に応じてオン状態とされ、これと同時にＰＮＰ　）
ランジスタ２０がオン状態とされて、電機子巻線１１に
電流が流され、一方、ＰＮＰ　）ランジスタ２５が矩形
波電圧Ｕの各高レベル部と矩形波パルス信号Ｐ、の各矩
形波パルス部とによりオン状態とされ、これと同時にＰ
ＮＰトランジスタ２２がオン状態とされて、電機子巻線
１２に電流が流される。この場合、電機子巻線１１及び
１２に矩形波電圧“Ｏ“の各高レベル部及び矩形波電圧
Ｕの各高レベル部に応じて交互に電流が流される状態に
対して、矩形波パルス信号Ｐ１の各矩形波パルス部に応
じて電機子巻線１２に電流が流される状態が外乱的に割
り込むことになり、回転子１３の逆転状態における回転
をｍ続せしめるような、回転子１３の回転に同期がとら
れた電機子＠線１１及び１２への駆動電流供給がなされ
ず、回転子１３の正転状態への転換が生じる。そして、
回転子１３が正転状態になると、上述の如くにして回転
子１３の正転がｍ続せしめられる。

上述の如（の構成を有して上述の如くに動作する第１図
に示される例により駆動されるモータ１０の始動時にお
いては、先ず、電源スィッチ３０がオン状態とされて電
源投入がなされると、リセット信号発生回路３３からリ
セット信号Ｒが回転方向検出部２８のリセット端子ｒに
供給され、これにより、回転方向検出部２８はその出力
信号Ｑを高レベルをとるものとして駆動制御部３４に供
給する。このため、駆動制御部３４のアンドゲート回路
３５及び３６がオン状態とされるとともにアンドゲート
回路３８及び３９がオフ状態とされ、それにより、矩形
波発振器４０からの矩形波電圧Ｕ及びこれと逆極性の関
係にある矩形波電圧■とが、夫々、駆動制御部３４中の
インバータ４５及び４６を経て、ＰＮＰトランジスタ２
５及び２４のベースに供給される。従って、ＰＮＰ　Ｉ
−ランジスタ２５及び２４は、矩形波電圧Ｕ及び矩形波
電圧■の高レベル部に基づいて交互にオン状態とされ、
その結果、モータ１０の電機子巻線１１及び１２に交互
に電流が流される。これにより、モータ１０が起動され
、その回転子１３が回転を始める。

この回転子１３の回転が正転であれば、その後、回転方
向検出部２８の出力信号Ｑが低レベルをとるものに変化
し、それに伴って、駆動制御部３４のアンドゲート回路
３８及び３９がオン状態とされるとともにアンドゲート
回路３５及び３６がオフ状態とされ、レベル比較回路２
６及び２７から夫々得られる矩形波パルス信号Ｐ１及び
Ｐ２が、夫々、駆動制御部３４中のインバータ４５及び
４６を経て、ＰＮＰ　トランジスタ２５及び２４のベー
スに供給される状態に切り換えられて、回転子１３の正
転が持続せしめられるモータ１０に対する適正な駆動動
作状態となる。

一方、起動した回転子１３の回転が逆転であれば、回転
方向検出部２８の出力信号Ｑが高レベルを保持し、その
状態で、レベル比較回路２６から得られる矩形波パルス
信号Ｐ、が、オアゲート回路４１を介して駆動制御部３
４のアンドゲート回路３５に供給され、これがオアゲー
ト回路４４及びインバータ４６を経て、矩形波電圧Ｕか
供給されているＰＮＰ　Ｉ−ランジスタ２５のベースに
外乱的に供給される。このため、上述の如くに、モータ
１０の回転子１３の正転状態への転換が生じ、その後は
、回転子１３の正転が継続せしめられるモータ１０に対
する適正な駆動動作状がとられる。

このようにして、モータ１０の速やかな始動及びその後
の安定した駆動が行われるのである。

なお、上述の例により駆動されるモータ１０における二
相の電機子巻線１１及び１２の夫々は、複数の単位＠線
の組で構成することができ、また、回転子１３の磁極形
成態様は、上述の例に限られることなく他の種々の態様
とすることができる。

発明の効果 以上の説明から明らかな如く、本発明に係る直流ブラシ
レスモータ駆動回路によれば、各相の電機子巻線に生じ
る誘起電圧がその正極性部と負極性部との時間幅が互い
に相違するものとなる直流ブラシレスモータについて、
それに回転子（ｋ’を極位置検出手段を設けることなく
、各相の電機子巻線に生し゛る誘起電圧を利用してその
電機子巻線に対する電流供給制御を行うことにより、そ
の回転子を適正に回転駆動することができる。そして、
このため、直流ブラシレスモータにおける回転子磁極位
置検出手段のためのスペースを不要とできて、それだけ
直流ブラシレスモータの構成上及び特性上の制約を低減
させることができ、かつ、回転子磁極位置検出手段の取
付けに要求される、微妙で高精度が必要とされる作業を
不要とすることができる。また、回転子磁極位置検出手
段を用いる場合に伴われる、回転子磁極位置検出手段の
検出動作が温度や湿度等の環境条件に左右されることに
起因する、駆動動作が不安定になること等の不都合から
解放されることになる。

さらに、各相の電機子巻線に生じる誘起電圧の利用に加
えて、矩形波電圧発生部を設けることにより、回転子を
、その磁極位置にかかわりなく、速やかに起動せしめて
適正な回転状態に移行させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る直流ブラシレスモータ駆動回路の
一例を示すブロックを含む回路接続図、第２図及び第３
図は第１図に示される例の動作の説明に供される波形図
である。 図中、１０は直流ブラシレス二相モータ、１１及び１２
は電機子巻線、１３は回転子、２０，２２．２４及び２
５はＰＮＰ　トランジスタ、２６及び２７はレベル比較
回路、２８は回転方向検出部、３４は駆動制御部、４０
は矩形波発振器、４２はインバータである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 各相の電機子巻線に生じる誘起電圧がその正極性部と負
   極性部との時間幅が互いに相違するものとなる直流ブラ
   シレスモータの第１及び第２の相の電機子巻線の夫々に
   電流を断続的に供給する第１及び第２のスイッチング駆
   動部と、上記第１及び第２の相の電機子巻線に得られる
   誘起電圧の夫々の正極性部もしくは負極性部に基づく第
   １及び第２の矩形波パルス信号を形成する第１及び第２
   の波形整形部と、上記第１及び第２の矩形波パルス信号
   を受け、両者の各矩形波パルス部の時間幅に基づいて上
   記直流ブラシレスモータの回転子の正転及び逆転を検出
   し、検出された正転もしくは逆転に対応して第１もしく
   は第２の状態をとる出力信号を発生する回転方向検出部
   と、周波数を同一にして互いに逆極性の関係となる第１
   及び第２の矩形波電圧を送出する矩形波電圧発生部と、
   上記第１及び第２の矩形波パルス信号，上記第１及び第
   ２の矩形波電圧及び上記回転方向検出部の出力信号を受
   け、上記回転方向検出部の出力信号が上記第１の状態を
   とるとき、上記第１及び第２のスイッチング駆動部を夫
   々上記第１及び第２の矩形波パルス信号に基づいて作動
   させ、かつ、上記回転方向検出部の出力信号が上記第２
   の状態をとるとき、上記第１及び第２のスイッチング駆
   動部を上記第１及び第２の矩形波パルス信号のうちの一
   方と上記第１及び第２の矩形波電圧とに基づいて作動さ
   せる駆動制御部とを備えて構成された直流ブラシレスモ
   ータ駆動回路。