JPH04275093A - ブラシレスモータ駆動回路 - Google Patents
ブラシレスモータ駆動回路Info
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- JPH04275093A JPH04275093A JP3058244A JP5824491A JPH04275093A JP H04275093 A JPH04275093 A JP H04275093A JP 3058244 A JP3058244 A JP 3058244A JP 5824491 A JP5824491 A JP 5824491A JP H04275093 A JPH04275093 A JP H04275093A
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- 238000013459 approach Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】以下の順序で本発明を説明する。
産業上の利用分野
従来の技術
発明が解決しようとする課題（図４及び図５）課題を解
決するための手段（図１〜図３）作用（図１〜図３） 実施例（図１〜図３） 発明の効果
決するための手段（図１〜図３）作用（図１〜図３） 実施例（図１〜図３） 発明の効果
【０００２】
【産業上の利用分野】本発明はブラシレスモータ駆動回
路に関し、特にホール素子等の回転検出素子を用いない
ブラシレスモータの駆動回路に適用して好適なものであ
る。
路に関し、特にホール素子等の回転検出素子を用いない
ブラシレスモータの駆動回路に適用して好適なものであ
る。
【０００３】
【従来の技術】従来、例えば３相のブラシレスモータを
駆動する回路においては、ホール素子等の回転検出素子
を用いずに、駆動コイルに発生する逆起電圧を利用して
駆動コイルに通電させる駆動電流を切り換えるようにな
されたものが提案されている（特開平２−５１３８９
号公報）。
駆動する回路においては、ホール素子等の回転検出素子
を用いずに、駆動コイルに発生する逆起電圧を利用して
駆動コイルに通電させる駆動電流を切り換えるようにな
されたものが提案されている（特開平２−５１３８９
号公報）。
【０００４】このブラシレスモータ駆動回路においては
、ロータ側のマグネツトが回転した際にステータ側に設
けられた３相の各駆動コイルに発生する正弦波状の逆起
電圧を検出し、当該逆起電圧波形がその振幅の中心レベ
ル（すなわち０レベル）をクロスする時点（以下これを
ゼロクロス点と呼ぶ）を検出することにより、当該検出
結果に基づいて各駆動コイルへの駆動電流の通電タイミ
ングを得るようになされている。
、ロータ側のマグネツトが回転した際にステータ側に設
けられた３相の各駆動コイルに発生する正弦波状の逆起
電圧を検出し、当該逆起電圧波形がその振幅の中心レベ
ル（すなわち０レベル）をクロスする時点（以下これを
ゼロクロス点と呼ぶ）を検出することにより、当該検出
結果に基づいて各駆動コイルへの駆動電流の通電タイミ
ングを得るようになされている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところでこの種のブラ
シレスモータ駆動回路においては、起動時にロータ側の
マグネツトが停止しており逆起電圧が発生しないことに
より、各駆動コイルに駆動電流を通電するタイミングを
得ることが困難である。
シレスモータ駆動回路においては、起動時にロータ側の
マグネツトが停止しており逆起電圧が発生しないことに
より、各駆動コイルに駆動電流を通電するタイミングを
得ることが困難である。
【０００６】従つてこの場合、任意の相の駆動コイルに
駆動電流を通電してマグネツトを回転させ、その結果生
じる逆起電圧を検出してマグネツトの回転位置を特定し
、これにより各駆動コイルへの通電タイミングを得るよ
うになされている。
駆動電流を通電してマグネツトを回転させ、その結果生
じる逆起電圧を検出してマグネツトの回転位置を特定し
、これにより各駆動コイルへの通電タイミングを得るよ
うになされている。
【０００７】ここで当該ブラシレスモータ駆動回路によ
つて駆動する３相のブラシレスモータは、図４に示すよ
うに第１相の駆動コイルＬＵを形成するコイルＬＵ１及
びＬＵ２と第２相の駆動コイルＬＶを形成するコイルＬ
Ｖ１及びＬＶ２と第３相の駆動コイルＬＷを形成するコ
イルＬＷ１及びＬＷ２とがそれぞれステータ側において
円周状に配置され（図４（Ａ））、当該駆動コイルに対
向する位置に円板状のマグネツト２（図４（Ｂ））が回
転自在に軸支されている。
つて駆動する３相のブラシレスモータは、図４に示すよ
うに第１相の駆動コイルＬＵを形成するコイルＬＵ１及
びＬＵ２と第２相の駆動コイルＬＶを形成するコイルＬ
Ｖ１及びＬＶ２と第３相の駆動コイルＬＷを形成するコ
イルＬＷ１及びＬＷ２とがそれぞれステータ側において
円周状に配置され（図４（Ａ））、当該駆動コイルに対
向する位置に円板状のマグネツト２（図４（Ｂ））が回
転自在に軸支されている。
【０００８】また駆動コイルＬＵ１、ＬＵ２、ＬＶ１、
ＬＶ２、ＬＷ１、ＬＷ２は、円周状に配列された配列中
心に対して駆動コイルＬＵ１及びＬＵ２、ＬＶ１及びＬ
Ｖ２、ＬＷ１及びＬＷ２がそれぞれ対称位置に直列接続
されている。
ＬＶ２、ＬＷ１、ＬＷ２は、円周状に配列された配列中
心に対して駆動コイルＬＵ１及びＬＵ２、ＬＶ１及びＬ
Ｖ２、ＬＷ１及びＬＷ２がそれぞれ対称位置に直列接続
されている。
【０００９】また駆動コイルＬＵ１、ＬＵ２、ＬＶ１、
ＬＶ２、ＬＷ１、ＬＷ２は、それぞれ４５°の形成領域
を持ち、各駆動コイルＬＵ１、ＬＵ２、ＬＶ１、ＬＶ２
、ＬＷ１、ＬＷ２の中心がそれぞれ６０°の角間隔で形
成されていることによりそれぞれ３６０°を６分割して
配置されていると共に、ロータ側のマグネツト２はＮ極
及びＳ極がそれぞれ４５°の形成領域を持つて交互に形
成されていることにより ３６０°をそれぞれの極が８
分割して配置されている。
ＬＶ２、ＬＷ１、ＬＷ２は、それぞれ４５°の形成領域
を持ち、各駆動コイルＬＵ１、ＬＵ２、ＬＶ１、ＬＶ２
、ＬＷ１、ＬＷ２の中心がそれぞれ６０°の角間隔で形
成されていることによりそれぞれ３６０°を６分割して
配置されていると共に、ロータ側のマグネツト２はＮ極
及びＳ極がそれぞれ４５°の形成領域を持つて交互に形
成されていることにより ３６０°をそれぞれの極が８
分割して配置されている。
【００１０】従つて駆動コイル及びマグネツト２を直線
状に展開して示すと図４（Ｃ）に示すようになり、停止
時において駆動コイル及びマグネツト２の相対位置関係
は一意には決まらない。ここで図４（Ｃ）は駆動コイル
ＬＵ１、ＬＶ１、ＬＷ１について示したが、当該駆動コ
イルＬＵ１、ＬＶ１、ＬＷ１に対してそれぞれ １８０
°の位置にある駆動コイルＬＵ２、ＬＶ２、ＬＷ２につ
いてもマグネツト２との相対位置関係は同様となる。
状に展開して示すと図４（Ｃ）に示すようになり、停止
時において駆動コイル及びマグネツト２の相対位置関係
は一意には決まらない。ここで図４（Ｃ）は駆動コイル
ＬＵ１、ＬＶ１、ＬＷ１について示したが、当該駆動コ
イルＬＵ１、ＬＶ１、ＬＷ１に対してそれぞれ １８０
°の位置にある駆動コイルＬＵ２、ＬＶ２、ＬＷ２につ
いてもマグネツト２との相対位置関係は同様となる。
【００１１】従つて起動時においては第１相〜第３相の
駆動コイルＬＵ１及びＬＵ２又は、ＬＶ１及びＬＶ２又
は、ＬＷ１及びＬＷ２のいずれかの駆動コイルに一旦駆
動電流を通電し、マグネツト２が目的とする回転方向に
回転するか否かを検出するようになされている。
駆動コイルＬＵ１及びＬＵ２又は、ＬＶ１及びＬＶ２又
は、ＬＷ１及びＬＷ２のいずれかの駆動コイルに一旦駆
動電流を通電し、マグネツト２が目的とする回転方向に
回転するか否かを検出するようになされている。
【００１２】すなわち図５（Ａ）に示すような停止状態
において、制御信号ＳＣＯＮによつてスイツチ回路ＳＷ
１をオン操作し、第１相の駆動コイルＬＵ１及びＬＵ２
に駆動電流を通電すると、マグネツト２は右方向に回転
する。
において、制御信号ＳＣＯＮによつてスイツチ回路ＳＷ
１をオン操作し、第１相の駆動コイルＬＵ１及びＬＵ２
に駆動電流を通電すると、マグネツト２は右方向に回転
する。
【００１３】ここでマグネツト２を回転させようとする
方向が図５において左方向であるとすると、ブラシレス
モータ駆動回路は逆起電圧を検出した時点でマグネツト
２を逆転させる必要がある。
方向が図５において左方向であるとすると、ブラシレス
モータ駆動回路は逆起電圧を検出した時点でマグネツト
２を逆転させる必要がある。
【００１４】また図５（Ｂ）に示すような停止状態にお
いて、スイツチ回路ＳＷ１をオン操作し、第１相の駆動
コイルＬＵ１及びＬＵ２に駆動電流を通電した場合、マ
グネツト２は起動せずに停止したままの状態を維持する
。
いて、スイツチ回路ＳＷ１をオン操作し、第１相の駆動
コイルＬＵ１及びＬＵ２に駆動電流を通電した場合、マ
グネツト２は起動せずに停止したままの状態を維持する
。
【００１５】従つてこの場合においても、ブラシレスモ
ータ駆動回路は他の駆動コイルに切り換えて駆動電流を
再び通電し、マグネツト２の回転方向を見定める必要が
ある。
ータ駆動回路は他の駆動コイルに切り換えて駆動電流を
再び通電し、マグネツト２の回転方向を見定める必要が
ある。
【００１６】従つて図５（Ｃ）に示すような停止状態に
おいて、スイツチ回路ＳＷ１をオン操作し、第１相の駆
動コイルＬＵ１及びＬＵ２に駆動電流を通電した場合に
おいてのみマグネツト２は目的とする方向（左方向）に
起動する。
おいて、スイツチ回路ＳＷ１をオン操作し、第１相の駆
動コイルＬＵ１及びＬＵ２に駆動電流を通電した場合に
おいてのみマグネツト２は目的とする方向（左方向）に
起動する。
【００１７】このようにして起動時において一旦任意の
駆動コイルに駆動電流を通電してマグネツト２の回転方
向を判定する方法によると、図５（Ａ）のように逆転方
向に起動した場合には正転方向に反転させる分、当該ブ
ラシレスモータを目的とする回転方向に目的とする回転
数で回転させるまでの起動時間が長くなると共に、図５
（Ｂ）のように起動しない場合には再び他の駆動コイル
に駆動電流を通電させて回転方向を判定する分、当該ブ
ラシレスモータの起動時間が長くなる問題があつた。
駆動コイルに駆動電流を通電してマグネツト２の回転方
向を判定する方法によると、図５（Ａ）のように逆転方
向に起動した場合には正転方向に反転させる分、当該ブ
ラシレスモータを目的とする回転方向に目的とする回転
数で回転させるまでの起動時間が長くなると共に、図５
（Ｂ）のように起動しない場合には再び他の駆動コイル
に駆動電流を通電させて回転方向を判定する分、当該ブ
ラシレスモータの起動時間が長くなる問題があつた。
【００１８】特に携帯用コンピユータのハードデイスク
装置に用いられるスピンドルモータ又はカメラ一体型ビ
デオテープレコーダに用いられるドラムモータ等におい
ては、モータの回転を頻繁にオンオフさせることにより
、回転立ち上がり時間が長くなるとユーザの使い勝手が
悪くなる問題があつた。
装置に用いられるスピンドルモータ又はカメラ一体型ビ
デオテープレコーダに用いられるドラムモータ等におい
ては、モータの回転を頻繁にオンオフさせることにより
、回転立ち上がり時間が長くなるとユーザの使い勝手が
悪くなる問題があつた。
【００１９】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、一段と起動時間を安定かつ短縮化し得るブラシレス
モータ駆動回路を提案しようとするものである。
で、一段と起動時間を安定かつ短縮化し得るブラシレス
モータ駆動回路を提案しようとするものである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、ステータ側に設けられた複数の駆
動コイルＬＵ１、ＬＵ２、ＬＶ１、ＬＶ２、ＬＷ１、Ｌ
Ｗ２に通電する駆動電流を駆動コイルＬＵ１、ＬＵ２、
ＬＶ１、ＬＶ２、ＬＷ１、ＬＷ２に発生する逆起電圧Ｖ
Ｕ、ＶＶ及びＶＷに基づいてそれぞれ所定のタイミング
で切り換えることによりマグネツトロータ２を回転させ
るブラシレスモータ駆動回路１０において、停止モード
時にマグネツトロータ２が回転状態から停止状態に近づ
いたとき、所定の駆動コイルに所定の電流を通電して停
止状態における駆動コイルＬＵ１、ＬＵ２、ＬＶ１、Ｌ
Ｖ２、ＬＷ１、ＬＷ２及びマグネツトロータ２の相対位
置を制御し、起動モード時に駆動コイルＬＵ１、ＬＵ２
、ＬＶ１、ＬＶ２、ＬＷ１、ＬＷ２及びマグネツトロー
タ２の相対位置に応じて所定の駆動コイルに駆動電流を
通電するようにする。
め本発明においては、ステータ側に設けられた複数の駆
動コイルＬＵ１、ＬＵ２、ＬＶ１、ＬＶ２、ＬＷ１、Ｌ
Ｗ２に通電する駆動電流を駆動コイルＬＵ１、ＬＵ２、
ＬＶ１、ＬＶ２、ＬＷ１、ＬＷ２に発生する逆起電圧Ｖ
Ｕ、ＶＶ及びＶＷに基づいてそれぞれ所定のタイミング
で切り換えることによりマグネツトロータ２を回転させ
るブラシレスモータ駆動回路１０において、停止モード
時にマグネツトロータ２が回転状態から停止状態に近づ
いたとき、所定の駆動コイルに所定の電流を通電して停
止状態における駆動コイルＬＵ１、ＬＵ２、ＬＶ１、Ｌ
Ｖ２、ＬＷ１、ＬＷ２及びマグネツトロータ２の相対位
置を制御し、起動モード時に駆動コイルＬＵ１、ＬＵ２
、ＬＶ１、ＬＶ２、ＬＷ１、ＬＷ２及びマグネツトロー
タ２の相対位置に応じて所定の駆動コイルに駆動電流を
通電するようにする。
【００２１】
【作用】停止モード時においてマグネツトロータ２が回
転状態から停止状態に近づいた際に、所定の駆動コイル
に通電を行い、当該停止状態におけるマグネツトロータ
２及び駆動コイルＬＵ１、ＬＵ２、ＬＶ１、ＬＶ２、Ｌ
Ｗ１、ＬＷ２の相対位置を制御すると共に、再起動時に
おいてマグネツトロータ２及び駆動コイルＬＵ１、ＬＵ
２、ＬＶ１、ＬＶ２、ＬＷ１、ＬＷ２の相対位置関係に
応じた駆動コイルに駆動電流を通電することにより、起
動時間を安定かつ短縮化することができる。
転状態から停止状態に近づいた際に、所定の駆動コイル
に通電を行い、当該停止状態におけるマグネツトロータ
２及び駆動コイルＬＵ１、ＬＵ２、ＬＶ１、ＬＶ２、Ｌ
Ｗ１、ＬＷ２の相対位置を制御すると共に、再起動時に
おいてマグネツトロータ２及び駆動コイルＬＵ１、ＬＵ
２、ＬＶ１、ＬＶ２、ＬＷ１、ＬＷ２の相対位置関係に
応じた駆動コイルに駆動電流を通電することにより、起
動時間を安定かつ短縮化することができる。
【００２２】
【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。
する。
【００２３】図１において１０は全体としてブラシレス
モータ駆動回路を示し、ブラシレスモータのステータ側
に設けられた３相の駆動コイルＬＵ、ＬＶ及びＬＷ（図
４（Ａ））に発生する逆起電圧ＶＵ、ＶＶ及びＶＷを通
電信号発生回路１１に入力する。
モータ駆動回路を示し、ブラシレスモータのステータ側
に設けられた３相の駆動コイルＬＵ、ＬＶ及びＬＷ（図
４（Ａ））に発生する逆起電圧ＶＵ、ＶＶ及びＶＷを通
電信号発生回路１１に入力する。
【００２４】通電信号発生回路１１は、入力された逆起
電圧ＶＵ、ＶＶ及びＶＷの正弦波状の波形がその振幅の
中心電圧レベルをクロスするゼロクロス点を検出し、当
該検出結果に基づいて各駆動コイルＬＵ、ＬＶ及びＬＷ
に駆動電流を通電するタイミングを得、当該タイミング
においてトランジスタＱ１、Ｑ２及びＱ３をそれぞれオ
ンオフ制御する切換え信号Ｓ１、Ｓ２及びＳ３を切換え
回路１２に送出する。
電圧ＶＵ、ＶＶ及びＶＷの正弦波状の波形がその振幅の
中心電圧レベルをクロスするゼロクロス点を検出し、当
該検出結果に基づいて各駆動コイルＬＵ、ＬＶ及びＬＷ
に駆動電流を通電するタイミングを得、当該タイミング
においてトランジスタＱ１、Ｑ２及びＱ３をそれぞれオ
ンオフ制御する切換え信号Ｓ１、Ｓ２及びＳ３を切換え
回路１２に送出する。
【００２５】切換え回路１２は、当該ブラシレスモータ
が駆動状態のとき通電信号発生回路１１から送出される
切換え信号Ｓ１、Ｓ２及びＳ３をそれぞれトランジスタ
Ｑ１、Ｑ２及びＱ３のベースに送出することにより、各
トランジスタＱ１、Ｑ２及びＱ３を所定のタイミングで
オンオフ制御し、これにより駆動コイルＬＵ、ＬＶ及び
ＬＷに駆動電流を通電するようになされている。
が駆動状態のとき通電信号発生回路１１から送出される
切換え信号Ｓ１、Ｓ２及びＳ３をそれぞれトランジスタ
Ｑ１、Ｑ２及びＱ３のベースに送出することにより、各
トランジスタＱ１、Ｑ２及びＱ３を所定のタイミングで
オンオフ制御し、これにより駆動コイルＬＵ、ＬＶ及び
ＬＷに駆動電流を通電するようになされている。
【００２６】また切換え回路１２は、当該ブラシレスモ
ータが回転状態から停止する停止モード及び、停止状態
及び、停止状態から起動する起動モードにおいて、起動
回路１４から出力される切換え信号Ｓ６、Ｓ７及びＳ８
をそれぞれトランジスタＱ１、Ｑ２及びＱ３のベースに
送出するようになされている。
ータが回転状態から停止する停止モード及び、停止状態
及び、停止状態から起動する起動モードにおいて、起動
回路１４から出力される切換え信号Ｓ６、Ｓ７及びＳ８
をそれぞれトランジスタＱ１、Ｑ２及びＱ３のベースに
送出するようになされている。
【００２７】すなわち起動回路１４は、システム制御回
路１３から送出される制御信号Ｓ４に基づいて、トラン
ジスタＱ１、Ｑ２及びＱ３をそれぞれオンオフ制御する
ようになされており、システム制御回路１３は図２に示
すように、当該ブラシレスモータが停止モード状態とな
つて減速し、回転速度ＳＲ（図２（Ａ））が０に近づい
た時点ｔ１において、制御信号Ｓ４を起動回路１４に送
出する。
路１３から送出される制御信号Ｓ４に基づいて、トラン
ジスタＱ１、Ｑ２及びＱ３をそれぞれオンオフ制御する
ようになされており、システム制御回路１３は図２に示
すように、当該ブラシレスモータが停止モード状態とな
つて減速し、回転速度ＳＲ（図２（Ａ））が０に近づい
た時点ｔ１において、制御信号Ｓ４を起動回路１４に送
出する。
【００２８】起動回路１４は制御信号Ｓ４が入力される
と、図２（Ｂ）に示すように切換え信号Ｓ６、Ｓ７又は
Ｓ８のいずれかを切換え回路１２を介して所定時間だけ
連続的にトランジスタＱ１、Ｑ２又はＱ３に送出する。
と、図２（Ｂ）に示すように切換え信号Ｓ６、Ｓ７又は
Ｓ８のいずれかを切換え回路１２を介して所定時間だけ
連続的にトランジスタＱ１、Ｑ２又はＱ３に送出する。
【００２９】この実施例の場合、図３（Ａ）に示すよう
に例えば切換え信号Ｓ６によつてトランジスタＱ１をオ
ン動作させ、第１相の駆動コイルＬＵ１及びＬＵ２に停
止時における所定時間、連続的に電流を通電する（以下
この電流を保持電流と呼ぶ）。
に例えば切換え信号Ｓ６によつてトランジスタＱ１をオ
ン動作させ、第１相の駆動コイルＬＵ１及びＬＵ２に停
止時における所定時間、連続的に電流を通電する（以下
この電流を保持電流と呼ぶ）。
【００３０】従つて当該駆動コイルＬＵ１及びＬＵ２に
対向する位置において当該駆動コイルＬＵ１及びＬＵ２
による磁束がロータ側のマグネツト２のＮ極を保持した
状態で当該マグネツト２（すなわちブラシレスモータ）
を停止させる。
対向する位置において当該駆動コイルＬＵ１及びＬＵ２
による磁束がロータ側のマグネツト２のＮ極を保持した
状態で当該マグネツト２（すなわちブラシレスモータ）
を停止させる。
【００３１】従つて当該停止状態においては、第２相の
駆動コイルＬＶ１、ＬＶ２とマグネツト２のＮ極及びＳ
極との相対位置関係及び、第３相の駆動コイルＬＷ１、
ＬＷ２とマグネツト２のＮ極及びＳ極との相対位置関係
は、図３（Ａ）のように決まる。
駆動コイルＬＶ１、ＬＶ２とマグネツト２のＮ極及びＳ
極との相対位置関係及び、第３相の駆動コイルＬＷ１、
ＬＷ２とマグネツト２のＮ極及びＳ極との相対位置関係
は、図３（Ａ）のように決まる。
【００３２】従つて再び起動しようとする場合には、図
３（Ｂ）に示すように切換え信号Ｓ７によつてトランジ
スタＱ２をオン動作させることにより第２相の駆動コイ
ルＬＶ１及びＬＶ２に駆動電流を通電し、マグネツト２
を目的とする方向（この実施例の場合図３において左方
向）に起動させることができる。
３（Ｂ）に示すように切換え信号Ｓ７によつてトランジ
スタＱ２をオン動作させることにより第２相の駆動コイ
ルＬＶ１及びＬＶ２に駆動電流を通電し、マグネツト２
を目的とする方向（この実施例の場合図３において左方
向）に起動させることができる。
【００３３】かくしてマグネツト２が起動すると、第３
相の駆動コイルＬＷ１及びＬＷ２においてマグネツト２
の位置検出に必要な逆起電圧ＶＷのゼロクロス点を検出
し、当該検出結果に基づいて切換え回路１２を通電信号
発生回路１１側に切り換え、以後通電信号発生回路１１
から送出される逆起電圧ＶＵ、ＶＶ及びＶＷに基づいた
切換え信号Ｓ１、Ｓ２及びＳ３によつてトランジスタＱ
１、Ｑ２及びＱ３を駆動制御する。
相の駆動コイルＬＷ１及びＬＷ２においてマグネツト２
の位置検出に必要な逆起電圧ＶＷのゼロクロス点を検出
し、当該検出結果に基づいて切換え回路１２を通電信号
発生回路１１側に切り換え、以後通電信号発生回路１１
から送出される逆起電圧ＶＵ、ＶＶ及びＶＷに基づいた
切換え信号Ｓ１、Ｓ２及びＳ３によつてトランジスタＱ
１、Ｑ２及びＱ３を駆動制御する。
【００３４】以上の構成において、ブラシレスモータ駆
動回路１０は、円板状のマグネツト２を円周方向に８分
割してＮ極及びＳ極を交互に形成していると共に、当該
マグネツト２の着磁面に対向して設けられるステータ側
の駆動コイルＬＵ１、ＬＵ２、ＬＶ１、ＬＶ２、ＬＷ１
、ＬＷ２をその配列領域である ３６０°の円周領域を
６分割した領域にそれぞれ配置していることにより、所
定の相の駆動コイルＬＵ１及びＬＵ２又は、ＬＶ１及び
ＬＶ２又は、ＬＷ１及びＬＷ２をマグネツト２のいずれ
かの極面（Ｓ極又はＮ極）に合わせて対向させると、他
の相の駆動コイルはマグネツト２のＳ極又はＮ極の極面
に対してずれた状態で対向することに着目して、ブラシ
レスモータ（すなわちマグネツト２）の停止モードにお
いて回転状態から停止状態に近づいた際に所定の駆動コ
イルに保持電流を通電してマグネツト２を保持停止させ
ることにより、停止状態における駆動コイル及びマグネ
ツト２の相対位置を決めることができ、これに基づいて
再起動時に駆動電流を通電させる駆動コイルを選択する
ことができる。
動回路１０は、円板状のマグネツト２を円周方向に８分
割してＮ極及びＳ極を交互に形成していると共に、当該
マグネツト２の着磁面に対向して設けられるステータ側
の駆動コイルＬＵ１、ＬＵ２、ＬＶ１、ＬＶ２、ＬＷ１
、ＬＷ２をその配列領域である ３６０°の円周領域を
６分割した領域にそれぞれ配置していることにより、所
定の相の駆動コイルＬＵ１及びＬＵ２又は、ＬＶ１及び
ＬＶ２又は、ＬＷ１及びＬＷ２をマグネツト２のいずれ
かの極面（Ｓ極又はＮ極）に合わせて対向させると、他
の相の駆動コイルはマグネツト２のＳ極又はＮ極の極面
に対してずれた状態で対向することに着目して、ブラシ
レスモータ（すなわちマグネツト２）の停止モードにお
いて回転状態から停止状態に近づいた際に所定の駆動コ
イルに保持電流を通電してマグネツト２を保持停止させ
ることにより、停止状態における駆動コイル及びマグネ
ツト２の相対位置を決めることができ、これに基づいて
再起動時に駆動電流を通電させる駆動コイルを選択する
ことができる。
【００３５】従つて当該選択された駆動コイルに駆動電
流を通電することにより、目的とする所定の回転方向に
マグネツト２を確実に起動させることができる。
流を通電することにより、目的とする所定の回転方向に
マグネツト２を確実に起動させることができる。
【００３６】以上の構成によれば、再起動時において目
的とする方向に確実にマグネツト２を起動し得ることに
より、従来のように起動結果によつて他の駆動コイルに
駆動電流を通電しなおすような動作を行う場合に比して
ブラシレスモータの起動時における起動時間を安定かつ
短縮化することができる。
的とする方向に確実にマグネツト２を起動し得ることに
より、従来のように起動結果によつて他の駆動コイルに
駆動電流を通電しなおすような動作を行う場合に比して
ブラシレスモータの起動時における起動時間を安定かつ
短縮化することができる。
【００３７】従つて例えばカメラ一体型ビデオテープレ
コーダのドラムモータに本発明を適用することにより、
録画又は再生モードの起動時間を短縮化することができ
ると共に、ハードデイスク装置のスピンドルモータに本
発明を適用することにより、スタンバイ状態からデータ
の書き込み又は読み出しモードの起動時間を短縮化する
ことができる等、ユーザの使い勝手を一段と向上し得る
。
コーダのドラムモータに本発明を適用することにより、
録画又は再生モードの起動時間を短縮化することができ
ると共に、ハードデイスク装置のスピンドルモータに本
発明を適用することにより、スタンバイ状態からデータ
の書き込み又は読み出しモードの起動時間を短縮化する
ことができる等、ユーザの使い勝手を一段と向上し得る
。
【００３８】なお上述の実施例においては、再起動時に
おいて前回回転していた方向と同一方向に起動させる場
合について述べたが、本発明はこれに限らず、再起動時
において通電する駆動コイルを選択することにより、逆
転方向に起動することができる。
おいて前回回転していた方向と同一方向に起動させる場
合について述べたが、本発明はこれに限らず、再起動時
において通電する駆動コイルを選択することにより、逆
転方向に起動することができる。
【００３９】また上述の実施例においては、停止時にお
いて第１相の駆動コイルＬＵ１及びＬＵ２に所定時間連
続的に保持電流を通電した場合について述べたが、本発
明はこれに限らず、他の相の駆動コイルＬＶ１、ＬＶ２
又はＬＷ１、ＬＷ２に通電するようにしても良い。この
場合、当該通電した駆動コイルに基づいて再起動時に通
電する駆動コイルを選択するようにすれば良い。
いて第１相の駆動コイルＬＵ１及びＬＵ２に所定時間連
続的に保持電流を通電した場合について述べたが、本発
明はこれに限らず、他の相の駆動コイルＬＶ１、ＬＶ２
又はＬＷ１、ＬＷ２に通電するようにしても良い。この
場合、当該通電した駆動コイルに基づいて再起動時に通
電する駆動コイルを選択するようにすれば良い。
【００４０】また上述の実施例においては、駆動コイル
に対して一方向に駆動電流を通電するようになされたブ
ラシレスモータに本発明を適用した場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、両方向に通電するブラシレ
スモータを駆動する場合においてもこれを適用すること
ができる。
に対して一方向に駆動電流を通電するようになされたブ
ラシレスモータに本発明を適用した場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、両方向に通電するブラシレ
スモータを駆動する場合においてもこれを適用すること
ができる。
【００４１】さらに上述の実施例においては、３相のブ
ラシレスモータを駆動する場合について述べたが、本発
明はこれに限らず、他の種々のブラシレスモータに広く
適用することができる。
ラシレスモータを駆動する場合について述べたが、本発
明はこれに限らず、他の種々のブラシレスモータに広く
適用することができる。
【００４２】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、回転状態
から停止状態に近づいた際に、所定の駆動コイルに通電
を行い、当該停止状態におけるマグネツト及び駆動コイ
ルの相対位置を制御すると共に、再起動時において上記
マグネツト及び駆動コイルの相対位置関係に応じた駆動
コイルに駆動電流を通電することにより、起動時間を安
定かつ短縮化することができる。
から停止状態に近づいた際に、所定の駆動コイルに通電
を行い、当該停止状態におけるマグネツト及び駆動コイ
ルの相対位置を制御すると共に、再起動時において上記
マグネツト及び駆動コイルの相対位置関係に応じた駆動
コイルに駆動電流を通電することにより、起動時間を安
定かつ短縮化することができる。
【図１】本発明によるブラシレスモータ駆動回路の一実
施例を示す接続図である。
施例を示す接続図である。
【図２】停止時におけるマグネツトの位置決め動作の説
明に供する信号波形図である。
明に供する信号波形図である。
【図３】停止時及び起動時における駆動コイルの切換え
動作の説明に供する略線図である。
動作の説明に供する略線図である。
【図４】駆動コイル及びマグネツトの構成を示す略線図
である。
である。
【図５】従来の起動時の状態を示す略線図である。
２……マグネツト、１０……ブラシレスモータ駆動回路
、１４……起動回路、ＬＵ１、ＬＵ２、ＬＶ１、ＬＶ２
、ＬＷ１、ＬＷ２……駆動コイル、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８…
…切換え信号。
、１４……起動回路、ＬＵ１、ＬＵ２、ＬＶ１、ＬＶ２
、ＬＷ１、ＬＷ２……駆動コイル、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８…
…切換え信号。
Claims (1)
- 【請求項１】ステータ側に設けられた複数の駆動コイル
に通電する駆動電流を上記駆動コイルに発生する逆起電
圧に基づいてそれぞれ所定のタイミングで切り換えるこ
とによりマグネツトロータを回転させるブラシレスモー
タ駆動回路において、停止モード時に上記マグネツトロ
ータが回転状態から停止状態に近づいたとき、所定の駆
動コイルに所定の電流を通電して上記停止状態における
上記駆動コイル及び上記マグネツトロータの相対位置を
制御し、起動モード時に上記駆動コイル及び上記マグネ
ツトロータの上記相対位置に応じて所定の駆動コイルに
駆動電流を通電するようにしたことを特徴とするブラシ
レスモータ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3058244A JPH04275093A (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | ブラシレスモータ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3058244A JPH04275093A (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | ブラシレスモータ駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04275093A true JPH04275093A (ja) | 1992-09-30 |
Family
ID=13078709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3058244A Pending JPH04275093A (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | ブラシレスモータ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04275093A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008220163A (ja) * | 2007-03-07 | 2008-09-18 | Dr Ing H C F Porsche Ag | 燃料ポンプの駆動方法 |
| JP2013236431A (ja) * | 2012-05-08 | 2013-11-21 | Mitsubishi Electric Corp | ブラシレスモータの制御方法及び制御装置 |
| WO2015146350A1 (ja) * | 2014-03-28 | 2015-10-01 | 株式会社豊田自動織機 | 電動機の制御装置 |
-
1991
- 1991-02-28 JP JP3058244A patent/JPH04275093A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008220163A (ja) * | 2007-03-07 | 2008-09-18 | Dr Ing H C F Porsche Ag | 燃料ポンプの駆動方法 |
| JP2013236431A (ja) * | 2012-05-08 | 2013-11-21 | Mitsubishi Electric Corp | ブラシレスモータの制御方法及び制御装置 |
| WO2015146350A1 (ja) * | 2014-03-28 | 2015-10-01 | 株式会社豊田自動織機 | 電動機の制御装置 |
| JPWO2015146350A1 (ja) * | 2014-03-28 | 2017-04-13 | 株式会社豊田自動織機 | 電動機の制御装置 |
| US9973122B2 (en) | 2014-03-28 | 2018-05-15 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Electric motor control device |
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