JP3114588B2 - センサレス・ブラシレス直流モータ - Google Patents
センサレス・ブラシレス直流モータInfo
- Publication number
- JP3114588B2 JP3114588B2 JP07275572A JP27557295A JP3114588B2 JP 3114588 B2 JP3114588 B2 JP 3114588B2 JP 07275572 A JP07275572 A JP 07275572A JP 27557295 A JP27557295 A JP 27557295A JP 3114588 B2 JP3114588 B2 JP 3114588B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- magnetic pole
- brushless
- switching
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ブラシレス直流モ
ータ（ＢＬＤＭ）、より詳細には、回転磁石の回転によ
って駆動コイルに発生される逆起電力を利用して、直接
スイッチングパルスを発生するようにしたセンサレス・
ブラシレス直流モータに関する。
ータ（ＢＬＤＭ）、より詳細には、回転磁石の回転によ
って駆動コイルに発生される逆起電力を利用して、直接
スイッチングパルスを発生するようにしたセンサレス・
ブラシレス直流モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は、ブラシレス直流モータの基本原
理を説明するための図で、図中、Ｒは磁極回転子、Ｗ1
〜Ｗ3はモータの駆動コイル、Ｈ1〜Ｈ3はホール素子、
Ｑ1〜Ｑ3はトランジスタで、ブラシレス直流モータは、
図示のように、磁極回転子Ｒを有し、その回転子Ｒの位
置（磁極）を無接触で検出し、その検出信号に基づいて
駆動コイルに駆動パルスと順次印加する直流モータであ
る。回転子Ｒの位置を無接触で検出する方法としては、
空間を伝搬する光，音，電界，磁界，熱などを検出する
方法等、種々あるが、図３には、電界を検出するホール
素子を用いる例が示してある。
理を説明するための図で、図中、Ｒは磁極回転子、Ｗ1
〜Ｗ3はモータの駆動コイル、Ｈ1〜Ｈ3はホール素子、
Ｑ1〜Ｑ3はトランジスタで、ブラシレス直流モータは、
図示のように、磁極回転子Ｒを有し、その回転子Ｒの位
置（磁極）を無接触で検出し、その検出信号に基づいて
駆動コイルに駆動パルスと順次印加する直流モータであ
る。回転子Ｒの位置を無接触で検出する方法としては、
空間を伝搬する光，音，電界，磁界，熱などを検出する
方法等、種々あるが、図３には、電界を検出するホール
素子を用いる例が示してある。
【０００３】図３において、Ｍは回転機構部で、該回転
機構部の構造は、回転部分と固定部分に大別でき、回転
部分は、磁極回転子Ｒと、外部にトルクを伝達するシャ
フト（図示せず）から構成され、固定部分は、磁極回転
子Ｒとの相互作用により該磁極回転子Ｒに回転トルクを
発生させるコイルＷ1〜Ｗ3と、磁極回転子Ｒの磁極（位
置）を検出するホール素子Ｈ1〜Ｈ3から構成されてい
る。
機構部の構造は、回転部分と固定部分に大別でき、回転
部分は、磁極回転子Ｒと、外部にトルクを伝達するシャ
フト（図示せず）から構成され、固定部分は、磁極回転
子Ｒとの相互作用により該磁極回転子Ｒに回転トルクを
発生させるコイルＷ1〜Ｗ3と、磁極回転子Ｒの磁極（位
置）を検出するホール素子Ｈ1〜Ｈ3から構成されてい
る。
【０００４】図３において、いま、ホール素子Ｈ1が回
転子Ｒの磁極のＮを検知すると、トランジスタＱ1がオ
ンし、電源Ｅから矢印のように電流が流れ、コイルＷ1
に磁極Ｓができる。すると、回転子の磁極Ｎが引き付け
られ、回転子Ｒは矢印の方向に回転する。すると、ホー
ル素子Ｈ2が回転子Ｒの磁極のＳを検知して、トランジ
スタＱ2がオンする。今度は、電源ＥからＱ2を通してコ
イルＷ2に電流が流れ、磁極Ｓができ、回転子のＮが引
き付けられ、回転子は更に矢印の方向に回転する。以
下、順次、これを繰り返し、回転子Ｒは回転を続ける。
転子Ｒの磁極のＮを検知すると、トランジスタＱ1がオ
ンし、電源Ｅから矢印のように電流が流れ、コイルＷ1
に磁極Ｓができる。すると、回転子の磁極Ｎが引き付け
られ、回転子Ｒは矢印の方向に回転する。すると、ホー
ル素子Ｈ2が回転子Ｒの磁極のＳを検知して、トランジ
スタＱ2がオンする。今度は、電源ＥからＱ2を通してコ
イルＷ2に電流が流れ、磁極Ｓができ、回転子のＮが引
き付けられ、回転子は更に矢印の方向に回転する。以
下、順次、これを繰り返し、回転子Ｒは回転を続ける。
【０００５】上述のように、ブラシレス直流モータにお
いては、回転子の位置を検知することが必要であり、そ
のため、位置センサを必要とし、更には、該センサのた
めの配線を必要とし、特に、小型の直流モータを使用し
たい場合において、これらセンサの配設やそのための配
線はモータの小型化を防げる大きな要因となっていた。
いては、回転子の位置を検知することが必要であり、そ
のため、位置センサを必要とし、更には、該センサのた
めの配線を必要とし、特に、小型の直流モータを使用し
たい場合において、これらセンサの配設やそのための配
線はモータの小型化を防げる大きな要因となっていた。
【０００６】上述のごときブラシレス直流モータにおけ
るセンサの使用をなくすための一手段とし、現在、磁極
回転子の位置検出にＣＰＵを使用し、モータコイルに発
生する逆起電力のゼロクロス（逆起電力がマイナスから
プラスもしくはプラスからマイナスに移り変わる場所）
を検出した後、タイマを使用して回転子の位置を予測し
て駆動用のスイッチングパルスを出力することが行われ
ている。
るセンサの使用をなくすための一手段とし、現在、磁極
回転子の位置検出にＣＰＵを使用し、モータコイルに発
生する逆起電力のゼロクロス（逆起電力がマイナスから
プラスもしくはプラスからマイナスに移り変わる場所）
を検出した後、タイマを使用して回転子の位置を予測し
て駆動用のスイッチングパルスを出力することが行われ
ている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】而して、ＣＰＵを用い
たブラシレス直流モータは、ＣＰＵの性能により回転限
界、負荷がかかった時の追従性が決まってしまうので、
高回転域での使用においては、実用的ではない。
たブラシレス直流モータは、ＣＰＵの性能により回転限
界、負荷がかかった時の追従性が決まってしまうので、
高回転域での使用においては、実用的ではない。
【０００８】本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなさ
れたもので、特に、ＣＰＵを使用することなく駆動用の
スイッチングパルスが得られるようにし、低回転域から
高回転域までブラシレス直流モータの性能を充分に引き
出すことを目的としてなされたものである。
れたもので、特に、ＣＰＵを使用することなく駆動用の
スイッチングパルスが得られるようにし、低回転域から
高回転域までブラシレス直流モータの性能を充分に引き
出すことを目的としてなされたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、１２
０°の間隔をもって配設された３個の駆動コイルと、該
駆動コイルへの通電によって回転される磁極回転子と、
各駆動コイルに発生する逆起電力を検出し、前記磁極回
転子がある１つの駆動コイル上にある時に他の２つの駆
動コイルに対して出力される、各逆起電力の０レベル時
点を含むパルス信号を得る手段と、該パルス信号をスイ
ッチング信号として前記駆動コイルに供給するモータ駆
動電圧をスイッチングするスイッチング回路とを有し、
前記３個の駆動コイルに順次通電することによって前記
磁極回転子を回転させるブラシレス直流モータにおい
て、前記パルス信号を得る手段は、前記モータ駆動電圧
を電源として０レベルを中心とする正及び負の基準電圧
を発生する基準信号発生器と、これら基準電圧と前記逆
起電力とを比較するコンパレータと、前記コンパレータ
の出力より前記パルス信号を発生するロジック回路より
成ることを特徴としたものである。
０°の間隔をもって配設された３個の駆動コイルと、該
駆動コイルへの通電によって回転される磁極回転子と、
各駆動コイルに発生する逆起電力を検出し、前記磁極回
転子がある１つの駆動コイル上にある時に他の２つの駆
動コイルに対して出力される、各逆起電力の０レベル時
点を含むパルス信号を得る手段と、該パルス信号をスイ
ッチング信号として前記駆動コイルに供給するモータ駆
動電圧をスイッチングするスイッチング回路とを有し、
前記３個の駆動コイルに順次通電することによって前記
磁極回転子を回転させるブラシレス直流モータにおい
て、前記パルス信号を得る手段は、前記モータ駆動電圧
を電源として０レベルを中心とする正及び負の基準電圧
を発生する基準信号発生器と、これら基準電圧と前記逆
起電力とを比較するコンパレータと、前記コンパレータ
の出力より前記パルス信号を発生するロジック回路より
成ることを特徴としたものである。
【００１０】
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施例を説明
するためのブロック図、図２は、本発明の動作説明をす
るためのタイミングチャートで、図１において、１はブ
リッジサーボ付可変電源ユニット、２はモータ駆動用ス
イッチングユニット、３はブラシレス直流モータの回転
機構部で、該回転機構部は、駆動コイルＷ1，Ｗ2，Ｗ3
が１２０゜の間隔を持って配設され、該駆動コイルへ順
次通電することによって磁石回転子Ｒが回転されるよう
になっている。４は基準電圧発生回路、５はコンパレー
タユニット、６はスイッチングパルス発生用ロジック回
路で、図２において、正弦波Ｌ1，Ｌ2，Ｌ3は、磁極回
転子Ｒが回転した時にモータコイルＷ1〜Ｗ3に発生する
逆起電力を示し、図１に示した各部信号と図２に示した
信号とが同一のものを表わす場合には、同一の参照番号
が付してある。
するためのブロック図、図２は、本発明の動作説明をす
るためのタイミングチャートで、図１において、１はブ
リッジサーボ付可変電源ユニット、２はモータ駆動用ス
イッチングユニット、３はブラシレス直流モータの回転
機構部で、該回転機構部は、駆動コイルＷ1，Ｗ2，Ｗ3
が１２０゜の間隔を持って配設され、該駆動コイルへ順
次通電することによって磁石回転子Ｒが回転されるよう
になっている。４は基準電圧発生回路、５はコンパレー
タユニット、６はスイッチングパルス発生用ロジック回
路で、図２において、正弦波Ｌ1，Ｌ2，Ｌ3は、磁極回
転子Ｒが回転した時にモータコイルＷ1〜Ｗ3に発生する
逆起電力を示し、図１に示した各部信号と図２に示した
信号とが同一のものを表わす場合には、同一の参照番号
が付してある。
【００１２】今、図１において、ブラシレス直流モータ
３の磁極回転子Ｒが矢印（反時計）方向に回転するもの
とすると、各コイルＷ1，Ｗ2，Ｗ3には、図２にＬ1，Ｌ
2，Ｌ3にて示すような逆起電力が順次発生する。ここ
で、基準電圧発生回路４より０レベルを電圧値の中心と
する正及び負の基準電圧、すなわち、＋Ｖ0，−Ｖ0の基
準電圧を発生し、コンパレータ５にて該基準電圧＋
Ｖ0，−Ｖ0と前記逆起電力Ｌ1，Ｌ2，Ｌ3とを、逆起電
力のゼロクロスが起きる場所を中心に比較すると、各コ
ンパレータ５1〜５6の出力には、Ｌ1Sens+，Ｌ1Sens-；
Ｌ2Sens+，Ｌ2Sens-；Ｌ3Sens+，Ｌ3Sens-の出力信号を
得ることができる。
３の磁極回転子Ｒが矢印（反時計）方向に回転するもの
とすると、各コイルＷ1，Ｗ2，Ｗ3には、図２にＬ1，Ｌ
2，Ｌ3にて示すような逆起電力が順次発生する。ここ
で、基準電圧発生回路４より０レベルを電圧値の中心と
する正及び負の基準電圧、すなわち、＋Ｖ0，−Ｖ0の基
準電圧を発生し、コンパレータ５にて該基準電圧＋
Ｖ0，−Ｖ0と前記逆起電力Ｌ1，Ｌ2，Ｌ3とを、逆起電
力のゼロクロスが起きる場所を中心に比較すると、各コ
ンパレータ５1〜５6の出力には、Ｌ1Sens+，Ｌ1Sens-；
Ｌ2Sens+，Ｌ2Sens-；Ｌ3Sens+，Ｌ3Sens-の出力信号を
得ることができる。
【００１３】上述のように、コンパレータユニット５に
おいて、各コンパレータ５1〜５6より得られた信号Ｌ1S
ens+,-；Ｌ2Sens+,-；及び、Ｌ3Sens+,-は、次のスイッ
チングパルス発生用ロジック回路６に供給され、ここ
で、図２に示すごとき、Ｌ1+,Ｌ1-；Ｌ2+,Ｌ2-；Ｌ3+,
Ｌ3-となるパルス信号を得ることができる。ここで、ま
ず、Ｌ1+について説明すると、このＬ1+は、Ｌ1（コイ
ルＷ1に発生する逆起電力）が＋電圧領にある時であっ
て、磁極回転子がコイルＷ1を通過する時点を中心に、
コイルＷ3，Ｗ2の出力電圧からＬ1+にて示すタイミング
の出力パルス信号が得られることを表わしている。
おいて、各コンパレータ５1〜５6より得られた信号Ｌ1S
ens+,-；Ｌ2Sens+,-；及び、Ｌ3Sens+,-は、次のスイッ
チングパルス発生用ロジック回路６に供給され、ここ
で、図２に示すごとき、Ｌ1+,Ｌ1-；Ｌ2+,Ｌ2-；Ｌ3+,
Ｌ3-となるパルス信号を得ることができる。ここで、ま
ず、Ｌ1+について説明すると、このＬ1+は、Ｌ1（コイ
ルＷ1に発生する逆起電力）が＋電圧領にある時であっ
て、磁極回転子がコイルＷ1を通過する時点を中心に、
コイルＷ3，Ｗ2の出力電圧からＬ1+にて示すタイミング
の出力パルス信号が得られることを表わしている。
【００１４】同様に、Ｌ1-について考えると、このＬ1-
場合は、磁極回転子が１８０°回転してコイルＷ1上に
おける磁極回転子の磁極が、前述のＬ1+の信号を発生し
た時と逆の極性になっている場合の、コイルＷ2，Ｗ3か
らの信号Ｌ2，Ｌ3から得られるパルス信号を表わしてい
る。以下、同様にして、磁極回転子がコイルＷ2上を通
過する時はＬ2+，Ｌ2-のパルス信号を、コイルＷ3上を
通過する時はＬ3+，Ｌ3-のパルス信号を、図２に示すタ
イミングで得ることができる。
場合は、磁極回転子が１８０°回転してコイルＷ1上に
おける磁極回転子の磁極が、前述のＬ1+の信号を発生し
た時と逆の極性になっている場合の、コイルＷ2，Ｗ3か
らの信号Ｌ2，Ｌ3から得られるパルス信号を表わしてい
る。以下、同様にして、磁極回転子がコイルＷ2上を通
過する時はＬ2+，Ｌ2-のパルス信号を、コイルＷ3上を
通過する時はＬ3+，Ｌ3-のパルス信号を、図２に示すタ
イミングで得ることができる。
【００１５】上述のように、ブラシレスＤＣモータをス
イッチングで駆動する場合、逆起電力のゼロクロスが起
きる場所を中心に他の２本のコイルにパルス出力するこ
とになる。そこで、本発明では、パルス（Ｌ1Sens；Ｌ2
Sens；Ｌ3Sens）を出力しなければならない位置の初め
と終わりをウィンドコンパレータで検出し、コンパレー
タ５の出力をロジック回路６でスイッチングパルス（Ｌ
1+,Ｌ1-；Ｌ2+,Ｌ2-；Ｌ3+,Ｌ3-）に直接変換し、これ
によってＤＣモータを回転するようにしている。したが
って、ロジック回路６の出力がスイッチングパルスにな
り、ＣＰＵが不要になる。
イッチングで駆動する場合、逆起電力のゼロクロスが起
きる場所を中心に他の２本のコイルにパルス出力するこ
とになる。そこで、本発明では、パルス（Ｌ1Sens；Ｌ2
Sens；Ｌ3Sens）を出力しなければならない位置の初め
と終わりをウィンドコンパレータで検出し、コンパレー
タ５の出力をロジック回路６でスイッチングパルス（Ｌ
1+,Ｌ1-；Ｌ2+,Ｌ2-；Ｌ3+,Ｌ3-）に直接変換し、これ
によってＤＣモータを回転するようにしている。したが
って、ロジック回路６の出力がスイッチングパルスにな
り、ＣＰＵが不要になる。
【００１６】而して、本発明においては、コンパレータ
の基準電圧をモータ駆動用の供給電圧から取っており、
モータが無負荷で回転している時は、供給電圧と逆起電
力は同じ電圧になる。しかし、モータに負荷がかかった
場合は、逆起電力が下がり、見かけ上コンパレータの基
準電圧が上がったことになり、スイッチングパルス幅も
広がる。スイッチングパルス幅が広がると、電力の供給
量も増え、負荷に対応した電力が供給されることになる
（自己サーボ機能）。
の基準電圧をモータ駆動用の供給電圧から取っており、
モータが無負荷で回転している時は、供給電圧と逆起電
力は同じ電圧になる。しかし、モータに負荷がかかった
場合は、逆起電力が下がり、見かけ上コンパレータの基
準電圧が上がったことになり、スイッチングパルス幅も
広がる。スイッチングパルス幅が広がると、電力の供給
量も増え、負荷に対応した電力が供給されることになる
（自己サーボ機能）。
【００１７】モータを切削や研磨で使用する場合、負荷
の変動に対して回転が変動しないことが望まれるが、本
発明によると、電力供給用のスイッチング部とコンパレ
ータ及びロジック回路の全部を含めたものをブラシ付の
ＤＣモータと等価の物と見なすことができ、したがっ
て、通常、ＤＣモータの制御回路で使用されているブリ
ッジサーボや比例電流制御が使用でき、回転数の変更は
供給電圧の変更で行うことができる。また、ブラシレス
ＤＣモータの欠点でもある起動回路をロジック回路の中
に組込めることができ、更には、逆転／正転の制御もロ
ジック回路の中に組込むことができる。
の変動に対して回転が変動しないことが望まれるが、本
発明によると、電力供給用のスイッチング部とコンパレ
ータ及びロジック回路の全部を含めたものをブラシ付の
ＤＣモータと等価の物と見なすことができ、したがっ
て、通常、ＤＣモータの制御回路で使用されているブリ
ッジサーボや比例電流制御が使用でき、回転数の変更は
供給電圧の変更で行うことができる。また、ブラシレス
ＤＣモータの欠点でもある起動回路をロジック回路の中
に組込めることができ、更には、逆転／正転の制御もロ
ジック回路の中に組込むことができる。
【００１８】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によると、ＣＰＵを使用することなく、センサレズ・ブ
ラシレスの直流モータを実現することができ、しかも、
自己サーボ機能を有し、低回転から高回転まで使い勝手
のよいセンサレス・ブラシレス直流モータを実現するこ
とができる。
によると、ＣＰＵを使用することなく、センサレズ・ブ
ラシレスの直流モータを実現することができ、しかも、
自己サーボ機能を有し、低回転から高回転まで使い勝手
のよいセンサレス・ブラシレス直流モータを実現するこ
とができる。
【図１】 本発明によるセンサレス・ブラシレス直流モ
ータの一実施例を説明するためのブロック図である。
ータの一実施例を説明するためのブロック図である。
【図２】 図１の動作説明をするためのタイミングチャ
ートである。
ートである。
【図３】 ブラシレス直流モータの動作原理を説明する
ための図である。
ための図である。
１…可変電源ユニット、２…モータ駆動用スイッチング
ユニット、３…モータ、４…基準電圧発生回路、５…コ
ンパレータユニット、６…スイッチングパルス発生用ロ
ジック回路。
ユニット、３…モータ、４…基準電圧発生回路、５…コ
ンパレータユニット、６…スイッチングパルス発生用ロ
ジック回路。
フロントページの続き (72)発明者 山田 親慶 東京都足立区保木間１丁目30番15号 (56)参考文献 特開 昭54−95310（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−236785（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 6/00
Claims (1)
- 【請求項１】 １２０°の間隔をもって配設された３個
の駆動コイルと、該駆動コイルへの通電によって回転さ
れる磁極回転子と、各駆動コイルに発生する逆起電力を
検出し、前記磁極回転子がある１つの駆動コイル上にあ
る時に他の２つの駆動コイルに対して出力される、各逆
起電力の０レベル時点を含むパルス信号を得る手段と、
該パルス信号をスイッチング信号として前記駆動コイル
に供給するモータ駆動電圧をスイッチングするスイッチ
ング回路とを有し、前記３個の駆動コイルに順次通電す
ることによって前記磁極回転子を回転させるブラシレス
直流モータにおいて、前記パルス信号を得る手段は、前
記モータ駆動電圧を電源として０レベルを中心とする正
及び負の基準電圧を発生する基準信号発生器と、これら
基準電圧と前記逆起電力とを比較するコンパレータと、
前記コンパレータの出力より前記パルス信号を発生する
ロジック回路より成ることを特徴とするセンサレス・ブ
ラシレス直流モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07275572A JP3114588B2 (ja) | 1995-10-24 | 1995-10-24 | センサレス・ブラシレス直流モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07275572A JP3114588B2 (ja) | 1995-10-24 | 1995-10-24 | センサレス・ブラシレス直流モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09121586A JPH09121586A (ja) | 1997-05-06 |
| JP3114588B2 true JP3114588B2 (ja) | 2000-12-04 |
Family
ID=17557328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07275572A Expired - Fee Related JP3114588B2 (ja) | 1995-10-24 | 1995-10-24 | センサレス・ブラシレス直流モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3114588B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3940267B2 (ja) | 2001-02-21 | 2007-07-04 | 株式会社ジェイテクト | 同期モータの起動制御装置およびその装置を用いた自動車駆動系の作動流体制御用電動ポンプ |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05236785A (ja) * | 1992-02-18 | 1993-09-10 | Sony Corp | ブラシレスモータの駆動回路 |
-
1995
- 1995-10-24 JP JP07275572A patent/JP3114588B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09121586A (ja) | 1997-05-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2875529B2 (ja) | センサレスブラシレスモータの駆動装置 | |
| JP2004040943A (ja) | センサレスモータのロータ停止位置検出方法及び装置並びに起動方法及び起動装置 | |
| JPH1146498A (ja) | ステッピングモータ駆動装置及びステッピングモータ | |
| US4950960A (en) | Electronically commutated motor having an increased flat top width in its back EMF waveform, a rotatable assembly therefor, and methods of their operation | |
| JP2012016221A (ja) | モータ制御装置及び脱調状態検出方法 | |
| JP3242823B2 (ja) | センサレス・ブラシレス直流モータ | |
| JP3114588B2 (ja) | センサレス・ブラシレス直流モータ | |
| JP3245098B2 (ja) | センサレス・ブラシレス直流モータの駆動方法 | |
| JP2008029115A (ja) | 単相位置センサレス永久磁石モータ制御装置 | |
| JP2897210B2 (ja) | ブラシレスモータのセンサレス駆動装置 | |
| JPH07227073A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JP3393366B2 (ja) | センサレスモータの回転子位置検出装置及びその方法 | |
| JP2001298984A (ja) | センサレス・ブラシレス直流モータ | |
| JP3393367B2 (ja) | センサレスモータの回転子位置検出装置及びその方法 | |
| JP3711859B2 (ja) | ブラシレス直流電動機 | |
| JPH08196097A (ja) | モータ制御装置 | |
| JP3049729B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
| JPH05130800A (ja) | ステツピングモータのｄｃ駆動制御方式 | |
| JP2022182101A (ja) | モータ駆動制御装置、モータユニット、およびモータ駆動制御方法 | |
| JP2534507B2 (ja) | 偏平なコアレス電動機 | |
| JPS60152300A (ja) | モ−タの速度検出装置 | |
| JP3331732B2 (ja) | センサレスモータの駆動制御回路 | |
| JP2004187347A (ja) | ブラシレスモータの制御方法およびその制御装置 | |
| JPH11146680A (ja) | 多相モータの駆動装置 | |
| JPH0865987A (ja) | ブラシレスモータ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080929 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080929 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090929 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090929 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100929 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110929 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |