JPH08196097A - モータ制御装置 - Google Patents
モータ制御装置Info
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- JPH08196097A JPH08196097A JP7004905A JP490595A JPH08196097A JP H08196097 A JPH08196097 A JP H08196097A JP 7004905 A JP7004905 A JP 7004905A JP 490595 A JP490595 A JP 490595A JP H08196097 A JPH08196097 A JP H08196097A
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- auxiliary
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 単相バイポーラ方式のモータの効率向上を図
る。 【構成】このモータ制御装置は、水晶発振器Ｘtal ２１
から発振された基準周波数とレーザピックアップ８が得
たピックアップ信号との周波数差から誤差信号を生成す
る周波数比較部２２と、周波数比較部２２からの誤差信
号のレベルがある閾値以下になると、モータ１の補助極
６ａ〜６ｄ側へ通電するためのスイッチ１７、１８をオ
フするスイッチ制御部２３とを具備している。
る。 【構成】このモータ制御装置は、水晶発振器Ｘtal ２１
から発振された基準周波数とレーザピックアップ８が得
たピックアップ信号との周波数差から誤差信号を生成す
る周波数比較部２２と、周波数比較部２２からの誤差信
号のレベルがある閾値以下になると、モータ１の補助極
６ａ〜６ｄ側へ通電するためのスイッチ１７、１８をオ
フするスイッチ制御部２３とを具備している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば単相バイポーラ
方式のブラシレスモータなどを制御するモータ制御装置
に関する。
方式のブラシレスモータなどを制御するモータ制御装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】単相バイポーラ方式のブラシレスモータ
には、複数の主極間に補助極が設けられている。単相モ
ータは主極に通電を行っても回転子を駆動するトルクが
発生しないデッドポイント（死点）がある。そのため、
モータを起動する際にはモータ制御装置から補助極に通
電を行うことにより、モータの回転子が死点位置に停止
していた場合でもモータを回転させることができるよう
にしている。
には、複数の主極間に補助極が設けられている。単相モ
ータは主極に通電を行っても回転子を駆動するトルクが
発生しないデッドポイント（死点）がある。そのため、
モータを起動する際にはモータ制御装置から補助極に通
電を行うことにより、モータの回転子が死点位置に停止
していた場合でもモータを回転させることができるよう
にしている。
【０００３】ところで、この単相バイポーラ方式の場
合、補助極の作用によってモータが一度回転を始めれ
ば、モータ自体の慣性力によって死点を通過するように
なり、しかもモータの回転がある程度上がった時点では
補助極による回転トルクの増加は望めなくなる。したが
って、それ以降は補助極の果たす役目がなくなる。
合、補助極の作用によってモータが一度回転を始めれ
ば、モータ自体の慣性力によって死点を通過するように
なり、しかもモータの回転がある程度上がった時点では
補助極による回転トルクの増加は望めなくなる。したが
って、それ以降は補助極の果たす役目がなくなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
モータ制御装置では、主極と補助極とが一つの制御信号
で制御されていたため、補助極への細かな制御は行え
ず、モータ起動後も主極と共に補助極へも絶えず電流が
流されており、このため、モータ全体の電力消費量が多
く、効率が悪いという問題があった。
モータ制御装置では、主極と補助極とが一つの制御信号
で制御されていたため、補助極への細かな制御は行え
ず、モータ起動後も主極と共に補助極へも絶えず電流が
流されており、このため、モータ全体の電力消費量が多
く、効率が悪いという問題があった。
【０００５】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、単相バイポーラ方式のブラシレスモー
タの効率向上を図ることのできるモータ制御装置を提供
することを目的としている。
なされたもので、単相バイポーラ方式のブラシレスモー
タの効率向上を図ることのできるモータ制御装置を提供
することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載のモータ制
御装置は、上記した目的を達成するために、複数の主極
間に補助極を配設してなる単相バイポーラ方式のモータ
を駆動制御するモータ制御装置において、前記モータの
駆動に際して前記主極および補助極へ通電する通電手段
と、前記通電手段により通電されて駆動した前記モータ
の回転数を検出する回転数検出手段と、前記回転数検出
手段により検出された回転数がある閾値に達した場合、
前記通電手段に対して前記補助極への通電を停止させる
よう制御する制御手段とを具備している。
御装置は、上記した目的を達成するために、複数の主極
間に補助極を配設してなる単相バイポーラ方式のモータ
を駆動制御するモータ制御装置において、前記モータの
駆動に際して前記主極および補助極へ通電する通電手段
と、前記通電手段により通電されて駆動した前記モータ
の回転数を検出する回転数検出手段と、前記回転数検出
手段により検出された回転数がある閾値に達した場合、
前記通電手段に対して前記補助極への通電を停止させる
よう制御する制御手段とを具備している。
【０００７】請求項２記載のモータ制御装置は、請求項
１記載のモータ制御装置において、前記回転数検出手段
は、前記モータにより回転されたディスク状の記録媒体
から情報を読み取る情報読取手段と、前記情報読取手段
により読み取られた情報を基に前記モータの回転数を検
出する検出手段とを具備している。
１記載のモータ制御装置において、前記回転数検出手段
は、前記モータにより回転されたディスク状の記録媒体
から情報を読み取る情報読取手段と、前記情報読取手段
により読み取られた情報を基に前記モータの回転数を検
出する検出手段とを具備している。
【０００８】
【作用】請求項１記載の発明では、単相バイポーラ方式
のモータの駆動に際して、通電手段が主極および補助極
へ通電すると、各極の合成トルクによって単相バイポー
ラモータはどの位置に停止していても駆動し回転する。
この回転数を回転数検出手段が検出し、ある閾値に達し
た場合、制御手段は通電手段に対して補助極への通電を
停止させるよう制御する。
のモータの駆動に際して、通電手段が主極および補助極
へ通電すると、各極の合成トルクによって単相バイポー
ラモータはどの位置に停止していても駆動し回転する。
この回転数を回転数検出手段が検出し、ある閾値に達し
た場合、制御手段は通電手段に対して補助極への通電を
停止させるよう制御する。
【０００９】したがって、単相バイポーラ方式のモータ
がある回転数に達した後は補助極への通電が停止され、
それ以降は主極のみの通電状態になり、モータ全体の電
力消費量を低減することができる。
がある回転数に達した後は補助極への通電が停止され、
それ以降は主極のみの通電状態になり、モータ全体の電
力消費量を低減することができる。
【００１０】また請求項２記載の発明では、単相バイポ
ーラ方式のモータによりディスク状の記録媒体が回転さ
れたとき、情報読取手段が記録媒体から読み取った情報
を基にモータの回転数が検出され、この回転数がある閾
値に達した場合、制御手段が通電手段に対して補助極へ
の通電を停止させるよう制御する。
ーラ方式のモータによりディスク状の記録媒体が回転さ
れたとき、情報読取手段が記録媒体から読み取った情報
を基にモータの回転数が検出され、この回転数がある閾
値に達した場合、制御手段が通電手段に対して補助極へ
の通電を停止させるよう制御する。
【００１１】したがって、モータの回転数の検出精度が
向上し、上記同様にモータ全体の電力消費量を低減する
ことができる。
向上し、上記同様にモータ全体の電力消費量を低減する
ことができる。
【００１２】この結果、単相バイポーラ方式のモータの
効率向上を図ることができる。
効率向上を図ることができる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。
に説明する。
【００１４】図１は本発明に係る一実施例のモータ制御
装置の構成を示す図である。
装置の構成を示す図である。
【００１５】同図において、１は単相バイポーラ方式の
ブラシレスモータ（以下モータと称す）であり、例えば
図示しないトレーなどに載置されたコンパクトディスク
（ＣＤ）などの光学式ディスクを回転させるものであ
る。このモータ１は、固定子２とこの固定子２を囲むよ
うに回転自在に設けられたリング状の回転子３とからな
る。固定子２は十文字状に配設された 4本の主極４ａ〜
４ｄと、各主極４ａ〜４ｄに巻設された主コイル５ａ〜
５ｄと、各主極４ａ〜４ｄとほぼ45度の角度をもって十
文字状に配設された 4本の補助極６ａ〜６ｄと、各補助
極６ａ〜６ｄに巻設された補助コイル７ａ〜７ｄとから
なる。各コイル５ａ〜５ｄ、７ａ〜７ｄはモータ１の中
心に対して対向するものどうしが一対となり、それぞれ
同極性の磁力を発生する向きに巻かれている。また回転
子３は、 4分割されており、固定子２と同様に、モータ
１の中心に対して対向するものどうしが一対となり、同
じ極性に着磁されている。
ブラシレスモータ（以下モータと称す）であり、例えば
図示しないトレーなどに載置されたコンパクトディスク
（ＣＤ）などの光学式ディスクを回転させるものであ
る。このモータ１は、固定子２とこの固定子２を囲むよ
うに回転自在に設けられたリング状の回転子３とからな
る。固定子２は十文字状に配設された 4本の主極４ａ〜
４ｄと、各主極４ａ〜４ｄに巻設された主コイル５ａ〜
５ｄと、各主極４ａ〜４ｄとほぼ45度の角度をもって十
文字状に配設された 4本の補助極６ａ〜６ｄと、各補助
極６ａ〜６ｄに巻設された補助コイル７ａ〜７ｄとから
なる。各コイル５ａ〜５ｄ、７ａ〜７ｄはモータ１の中
心に対して対向するものどうしが一対となり、それぞれ
同極性の磁力を発生する向きに巻かれている。また回転
子３は、 4分割されており、固定子２と同様に、モータ
１の中心に対して対向するものどうしが一対となり、同
じ極性に着磁されている。
【００１６】このモータ１の近傍には、回転したディス
クのピット情報を読み取るためのレーザピックアップ８
が設けられている。またこのモータ１には、主極４ａの
回転子３を挟んだ軸線状に回転子３の磁力を検出する補
助コイル駆動用の磁気センサ、例えばホール素子ＨＥ１
などが配設されている。さらにこのモータ１には、補助
極６ａの回転子３を挟んだ軸線状に回転子３の磁力を検
出する主コイル駆動用の磁気センサ、例えばホール素子
ＨＥ２などが配設されている。つまりホール素子ＨＥ１
とホール素子ＨＥ２とは、45度などの角度をもって配設
されている。なお互いのホール素子ＨＥ１、２の配設角
度は、上記45度以外に135 度、225 度および315 度な
ど、45度の奇数倍の角度をもっていれば、必ずしも45度
に限定されるものではない。各ホール素子ＨＥ１、ＨＥ
２は、モータ駆動回路１０に接続されている。
クのピット情報を読み取るためのレーザピックアップ８
が設けられている。またこのモータ１には、主極４ａの
回転子３を挟んだ軸線状に回転子３の磁力を検出する補
助コイル駆動用の磁気センサ、例えばホール素子ＨＥ１
などが配設されている。さらにこのモータ１には、補助
極６ａの回転子３を挟んだ軸線状に回転子３の磁力を検
出する主コイル駆動用の磁気センサ、例えばホール素子
ＨＥ２などが配設されている。つまりホール素子ＨＥ１
とホール素子ＨＥ２とは、45度などの角度をもって配設
されている。なお互いのホール素子ＨＥ１、２の配設角
度は、上記45度以外に135 度、225 度および315 度な
ど、45度の奇数倍の角度をもっていれば、必ずしも45度
に限定されるものではない。各ホール素子ＨＥ１、ＨＥ
２は、モータ駆動回路１０に接続されている。
【００１７】このモータ駆動回路１０は、各ホール素子
ＨＥ１、ＨＥ２により検出された回転子３の磁力を増幅
するアンプ１１、１２と、アンプ１１により増幅された
信号を基に主コイル５ａ、５ｃを駆動する駆動素子１３
と、アンプ１１により増幅された信号を基に主コイル５
ｂ、５ｄを反転駆動する駆動素子１４と、アンプ１２に
より増幅された信号を基に補助コイル７ａ、７ｃを駆動
する駆動素子１５と、アンプ１２により増幅された信号
を基に補助コイル７ｂ、７ｄを反転駆動する駆動素子１
６と、駆動素子１５と補助コイル７ａとの間に設けら
れ、駆動素子１６からの駆動信号をスイッチングするス
イッチ１７と、駆動素子１６と補助コイル７ｂとの間に
設けられ、駆動素子１６からの駆動信号をスイッチング
するスイッチ１８などからなる。このモータ駆動回路１
０には、マイクロコンピュータ（以下マイコンと称す）
２０が接続されている。
ＨＥ１、ＨＥ２により検出された回転子３の磁力を増幅
するアンプ１１、１２と、アンプ１１により増幅された
信号を基に主コイル５ａ、５ｃを駆動する駆動素子１３
と、アンプ１１により増幅された信号を基に主コイル５
ｂ、５ｄを反転駆動する駆動素子１４と、アンプ１２に
より増幅された信号を基に補助コイル７ａ、７ｃを駆動
する駆動素子１５と、アンプ１２により増幅された信号
を基に補助コイル７ｂ、７ｄを反転駆動する駆動素子１
６と、駆動素子１５と補助コイル７ａとの間に設けら
れ、駆動素子１６からの駆動信号をスイッチングするス
イッチ１７と、駆動素子１６と補助コイル７ｂとの間に
設けられ、駆動素子１６からの駆動信号をスイッチング
するスイッチ１８などからなる。このモータ駆動回路１
０には、マイクロコンピュータ（以下マイコンと称す）
２０が接続されている。
【００１８】このマイコン２０は、例えば水晶発振器Ｘ
tal ２１などの発振器から発振された基準周波数とレー
ザピックアップ８が得たピックアップ信号との周波数差
から誤差信号を生成する周波数比較部２２と、周波数比
較部２２からの誤差信号を基にスイッチ１７、１８をオ
ン・オフするスイッチ制御部２３とを有している。水晶
発振器Ｘtal ２１の発振周波数は、ＣＤ−ＲＯＭの情報
を読み取るときの線速度に対応している。
tal ２１などの発振器から発振された基準周波数とレー
ザピックアップ８が得たピックアップ信号との周波数差
から誤差信号を生成する周波数比較部２２と、周波数比
較部２２からの誤差信号を基にスイッチ１７、１８をオ
ン・オフするスイッチ制御部２３とを有している。水晶
発振器Ｘtal ２１の発振周波数は、ＣＤ−ＲＯＭの情報
を読み取るときの線速度に対応している。
【００１９】次に図２〜図４を参照して、このモータ制
御装置の動作を説明する。
御装置の動作を説明する。
【００２０】単相バイポーラ方式のブラシレスモータの
場合、仮に主コイル５ａ〜５ｄのみに電流の方向を切り
替えることなく一方向に電流を流した状態で、回転子３
の位置に応じて得られる回転方向のトルクは、図２に示
すように、90度（２／π）毎に正・負の方向に同じ量だ
け発生する。これでは、モータ制御装置でどんな制御を
行ったところで、回転子３を一方向に回転させることは
できない。
場合、仮に主コイル５ａ〜５ｄのみに電流の方向を切り
替えることなく一方向に電流を流した状態で、回転子３
の位置に応じて得られる回転方向のトルクは、図２に示
すように、90度（２／π）毎に正・負の方向に同じ量だ
け発生する。これでは、モータ制御装置でどんな制御を
行ったところで、回転子３を一方向に回転させることは
できない。
【００２１】そこで、固定子２の主極４ａ〜４ｄと45度
の角度をもって離れた位置にあるホール素子ＨＥ２で、
回転子３の位置を検出し、負のトルクとなる部分で、コ
イルの電流の向きを変える、つまり駆動素子１４で反転
させた電流を主コイル５ｂ、５ｄに流すことにより、図
３に示すように、正の方向だけにトルクを発生させるこ
とができる。
の角度をもって離れた位置にあるホール素子ＨＥ２で、
回転子３の位置を検出し、負のトルクとなる部分で、コ
イルの電流の向きを変える、つまり駆動素子１４で反転
させた電流を主コイル５ｂ、５ｄに流すことにより、図
３に示すように、正の方向だけにトルクを発生させるこ
とができる。
【００２２】しかし、この場合も主極４ａ〜４ｄのみで
は、２／πの周期でトルクが“０”となる部分、つまり
死点が発生する。
は、２／πの周期でトルクが“０”となる部分、つまり
死点が発生する。
【００２３】万一、この死点の位置で回転子３が停止す
ると、主コイル５ａ〜５ｄにいくら電流を流したとして
も回転子３に対するトルクが発生せず、回転子３は回転
しなくなる。
ると、主コイル５ａ〜５ｄにいくら電流を流したとして
も回転子３に対するトルクが発生せず、回転子３は回転
しなくなる。
【００２４】そこで、このモータ制御装置では、各主極
４ａ〜４ｄから45度の角度をもって補助コイル７ａ〜７
ｄを設け、かつホール素子ＨＥ１から45度の角度をもっ
て設けたホール素子ＨＥ２により回転子３の磁力を検出
して各補助コイル７ａ〜７ｄの電流制御を行うことによ
り、図４に示すように、補助極６ａ〜６ｄと主極４ａ〜
４ｄとを合成したトルク特性に死点がなくなり、常に回
転子３にトルクを発生させることができる。これにより
回転子３がどのように位置で停止しようとも、その位置
から回転させることができる。
４ａ〜４ｄから45度の角度をもって補助コイル７ａ〜７
ｄを設け、かつホール素子ＨＥ１から45度の角度をもっ
て設けたホール素子ＨＥ２により回転子３の磁力を検出
して各補助コイル７ａ〜７ｄの電流制御を行うことによ
り、図４に示すように、補助極６ａ〜６ｄと主極４ａ〜
４ｄとを合成したトルク特性に死点がなくなり、常に回
転子３にトルクを発生させることができる。これにより
回転子３がどのように位置で停止しようとも、その位置
から回転させることができる。
【００２５】ところで、補助極６ａ〜６ｄにより回転子
３が一度回転を始めれば、回転子３自体の慣性で死点を
通過するようになり、以降、補助極６ａ〜６ｄの果たす
役目はなくなり、むしろ補助極６ａ〜６ｄへ電流を流す
ことによりモータ１全体の電力消費効率が低下するよう
になる。
３が一度回転を始めれば、回転子３自体の慣性で死点を
通過するようになり、以降、補助極６ａ〜６ｄの果たす
役目はなくなり、むしろ補助極６ａ〜６ｄへ電流を流す
ことによりモータ１全体の電力消費効率が低下するよう
になる。
【００２６】そこで、このモータ制御装置では、モータ
１を回転させた後、ＣＤ−ＲＯＭの情報記録面に対して
レーザピックアップ８がレーザ光を照射し、ピックアッ
プ信号が得られると、マイコン２０は、まず水晶発振器
Ｘtal ２１が発振した基準周波数と、ピックアップ信号
の周波数との周波数差を周波数比較部２２で求め、その
周波数差から誤差信号を生成し、モータ駆動回路１０に
対して制御信号を送出し、レーザピックアップ８で情報
読み取り中のディスク位置における線速度を一定に保持
するようにしている。
１を回転させた後、ＣＤ−ＲＯＭの情報記録面に対して
レーザピックアップ８がレーザ光を照射し、ピックアッ
プ信号が得られると、マイコン２０は、まず水晶発振器
Ｘtal ２１が発振した基準周波数と、ピックアップ信号
の周波数との周波数差を周波数比較部２２で求め、その
周波数差から誤差信号を生成し、モータ駆動回路１０に
対して制御信号を送出し、レーザピックアップ８で情報
読み取り中のディスク位置における線速度を一定に保持
するようにしている。
【００２７】上記誤差信号はスイッチ制御部２３にも出
力される。
力される。
【００２８】回転子３が回転を始めてから、回転が維持
できる所定の回転数まで回転子３の回転が上昇すると、
誤差信号のレベルが小さくなるので、スイッチ制御部２
３は、この誤差信号のレベルがある閾値以下になると、
スイッチ１７、１８をオフし、補助極６ａ〜６ｄ側、つ
まり各補助コイル７ａ〜７ｄへの通電が停止される。
できる所定の回転数まで回転子３の回転が上昇すると、
誤差信号のレベルが小さくなるので、スイッチ制御部２
３は、この誤差信号のレベルがある閾値以下になると、
スイッチ１７、１８をオフし、補助極６ａ〜６ｄ側、つ
まり各補助コイル７ａ〜７ｄへの通電が停止される。
【００２９】したがって、これ以降、補助極６ａ〜６ｄ
側に電流が流されることなく、モータ１が回転するよう
になり、それからモータ１の回転が停止するまでの間、
電力消費を低減することができる。
側に電流が流されることなく、モータ１が回転するよう
になり、それからモータ１の回転が停止するまでの間、
電力消費を低減することができる。
【００３０】このように本実施例のモータ制御装置によ
れば、単相バイポーラ方式のブラシレスモータ１に生じ
る死点を難なく通過できる慣性力を回転子３が得られる
ようになるのを、レーザピックアップ８で読み取った情
報によって得たモータ１の回転数を基にマイコン２０が
求めスイッチ１７、１８をオフするので、補助コイル７
ａ〜７ｄへの通電が停止され、それ以降は、主コイル５
ａ〜５ｄのみの通電状態になり、電力消費量を低減する
ことができる。
れば、単相バイポーラ方式のブラシレスモータ１に生じ
る死点を難なく通過できる慣性力を回転子３が得られる
ようになるのを、レーザピックアップ８で読み取った情
報によって得たモータ１の回転数を基にマイコン２０が
求めスイッチ１７、１８をオフするので、補助コイル７
ａ〜７ｄへの通電が停止され、それ以降は、主コイル５
ａ〜５ｄのみの通電状態になり、電力消費量を低減する
ことができる。
【００３１】この結果、単相バイポーラ方式のブラシレ
スモータ１の効率向上を図ることができる。
スモータ１の効率向上を図ることができる。
【００３２】なお本実施例においては、ディスク再生装
置に本発明による回路を適用したが、本発明の適用範囲
はこれに止まらず、単相モータを用いた装置全般に適用
可能である。
置に本発明による回路を適用したが、本発明の適用範囲
はこれに止まらず、単相モータを用いた装置全般に適用
可能である。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、単
相バイポーラ方式のモータの駆動に際して、主極および
補助極へ通電し、各極の合成トルクによってモータがど
の位置に停止していても回転すると共に、この回転数を
回転数検出手段が検出し、ある閾値に達した場合、補助
極への通電が停止されるので、それ以降は主極のみの通
電状態になり、モータ全体の電力消費量を低減すること
ができる。
相バイポーラ方式のモータの駆動に際して、主極および
補助極へ通電し、各極の合成トルクによってモータがど
の位置に停止していても回転すると共に、この回転数を
回転数検出手段が検出し、ある閾値に達した場合、補助
極への通電が停止されるので、それ以降は主極のみの通
電状態になり、モータ全体の電力消費量を低減すること
ができる。
【００３４】この結果、単相バイポーラ方式のモータの
効率向上を図ることができる。
効率向上を図ることができる。
【図１】本発明に係る一実施例のモータ制御装置の構成
を示す図である。
を示す図である。
【図２】このモータ制御装置により駆動されるブラシレ
スモータの主コイルに一方向に電流を流した場合のトル
ク特性を示す図である。
スモータの主コイルに一方向に電流を流した場合のトル
ク特性を示す図である。
【図３】図２のブラシレスモータの主コイルに電流の向
きを切り替えて電流を流した場合のトルク特性を示す図
である。
きを切り替えて電流を流した場合のトルク特性を示す図
である。
【図４】このモータ制御装置の制御により主コイルおよ
び補助コイルに電流を流した場合の合成トルク特性を示
す図である。
び補助コイルに電流を流した場合の合成トルク特性を示
す図である。
１…単相バイポーラ方式のブラシレスモータ、２…固定
子、３…回転子、４ａ〜４ｄ…主極、５ａ〜５ｄ…主コ
イル、６ａ〜６ｄ…補助極、７ａ〜７ｄ…補助コイル、
８…レーザピックアップ、１０…モータ駆動回路、１
１、１２…アンプ、１３、１４、１５、１６…駆動素
子、１７、１８…スイッチ、２１…Ｘtal 、２２…周波
数比較部、２３…スイッチ制御部、ＨＥ１、ＨＥ２…ホ
ール素子。
子、３…回転子、４ａ〜４ｄ…主極、５ａ〜５ｄ…主コ
イル、６ａ〜６ｄ…補助極、７ａ〜７ｄ…補助コイル、
８…レーザピックアップ、１０…モータ駆動回路、１
１、１２…アンプ、１３、１４、１５、１６…駆動素
子、１７、１８…スイッチ、２１…Ｘtal 、２２…周波
数比較部、２３…スイッチ制御部、ＨＥ１、ＨＥ２…ホ
ール素子。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０２Ｋ 29/14 Ｈ０２Ｐ 6/16 (72)発明者 宮本 栄治 滋賀県愛知郡愛知川町中宿248 日本電産 株式会社技術開発センター内
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の主極間に補助極を配設してなる単
相バイポーラ方式のモータを駆動制御するモータ制御装
置において、 前記モータの駆動に際して前記主極および補助極へ通電
する通電手段と、 前記通電手段により通電されて駆動した前記モータの回
転数を検出する回転数検出手段と、 前記回転数検出手段により検出された回転数がある閾値
に達した場合、前記通電手段に対して前記補助極への通
電を停止させるよう制御する制御手段とを具備したこと
を特徴とするモータ制御装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のモータ制御装置におい
て、 前記回転数検出手段は、 前記モータにより回転されたディスク状の記録媒体から
情報を読み取る情報読取手段と、 前記情報読取手段により読み取られた情報を基に前記モ
ータの回転数を検出する検出手段とを具備したことを特
徴とするモータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7004905A JPH08196097A (ja) | 1995-01-17 | 1995-01-17 | モータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7004905A JPH08196097A (ja) | 1995-01-17 | 1995-01-17 | モータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08196097A true JPH08196097A (ja) | 1996-07-30 |
Family
ID=11596673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7004905A Withdrawn JPH08196097A (ja) | 1995-01-17 | 1995-01-17 | モータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08196097A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105099112A (zh) * | 2015-08-24 | 2015-11-25 | 浙江亿利达风机股份有限公司 | 带辅助齿和辅助绕组的单相永磁无刷直流电动机 |
| CN105141094A (zh) * | 2015-08-03 | 2015-12-09 | 哈尔滨工业大学 | 一种适用于高过载运行的永磁电机 |
| CN109960182A (zh) * | 2017-12-22 | 2019-07-02 | 深圳市上示科技有限公司 | 一种信号发生装置以及具有信号发生装置的设备 |
| CN112510861A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-03-16 | 杭州星成电气科技有限公司 | 一种带有辅助启动结构的单相磁阻电机及其控制方法 |
-
1995
- 1995-01-17 JP JP7004905A patent/JPH08196097A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105141094A (zh) * | 2015-08-03 | 2015-12-09 | 哈尔滨工业大学 | 一种适用于高过载运行的永磁电机 |
| CN105099112A (zh) * | 2015-08-24 | 2015-11-25 | 浙江亿利达风机股份有限公司 | 带辅助齿和辅助绕组的单相永磁无刷直流电动机 |
| CN109960182A (zh) * | 2017-12-22 | 2019-07-02 | 深圳市上示科技有限公司 | 一种信号发生装置以及具有信号发生装置的设备 |
| CN112510861A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-03-16 | 杭州星成电气科技有限公司 | 一种带有辅助启动结构的单相磁阻电机及其控制方法 |
| CN112510861B (zh) * | 2020-11-05 | 2021-11-12 | 杭州星成电气科技有限公司 | 一种带有辅助启动结构的单相磁阻电机及其控制方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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