JPS61236382A - 直流サ−ボモ−タの制御回路 - Google Patents

直流サ−ボモ−タの制御回路

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Publication number
JPS61236382A
JPS61236382A JP60074876A JP7487685A JPS61236382A JP S61236382 A JPS61236382 A JP S61236382A JP 60074876 A JP60074876 A JP 60074876A JP 7487685 A JP7487685 A JP 7487685A JP S61236382 A JPS61236382 A JP S61236382A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
circuit
drive circuit
drive
elements
Prior art date
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Pending
Application number
JP60074876A
Other languages
English (en)
Inventor
Akinori Iwako
彰展 岩子
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Citizen Watch Co Ltd
Original Assignee
Citizen Watch Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Citizen Watch Co Ltd filed Critical Citizen Watch Co Ltd
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Priority to US06/848,713 priority patent/US4706005A/en
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Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/20—Arrangements for starting
    • H02P6/22—Arrangements for starting in a selected direction of rotation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Rotational Drive Of Disk (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ドライブビンを磁気ディスクのドライブ穴に
チャッキングすることにより磁気ディスクを回転駆動さ
せるタイプのフロッピーディスクドライブのスピンドル
モータの制御方式、特に大きな起動トルクを得ることが
できるように改良されたモータ制御方式に関する。
〔従来の技術〕
可撓性プラスチック薄膜の表面に磁気記録媒体を塗付し
たフロッピディスクを回転駆動させ、このフロッピディ
スクの径方向にリードライトヘッドを移動して所望のト
ラック位置にて情報の書込／読出を行う７０ツピデイス
クドライブが周知であり、コンビエータの外部記録装置
として広範囲に用いられている。
この種のフロッピディスクは近年、装置全般に対する低
価格化、小型化、および低消費電力化の要請に伴い、フ
ロッピディスクドライブもコストアップ、大型化、ある
いは大消費電力化することなしに起動トルクを増大する
ことが望まれていた。
〔発明が解決しようとする問題点〕
このようにモータの起動トルクを増すためには、駆動用
マグネットを強化するか、駆動コイルの電流と巻数を大
きくするか、もしくは駆動電流を増すことが必要とされ
、このためにはマグネットのコストアップ、モータの体
積の増大、あるいは消費電力の増大するなどの問題があ
った。
本発明は上記従来の課題に鑑みなされたものであり、大
電力を必要とすることなくスピンドルモータを正確に起
動するモータの制御方式を提供することにある。
〔問題点を解決するための手段〕
上記目的を達成するために、本発明はドライブピンが磁
気ディスクのドライブ穴の内側を移動する間はスピンド
ルモータには負荷トルクがほとんどかからないことに着
目し、モータの制御系の中に正逆転切り替え機能と逆転
時間を設定するタイマー回路と可逆駆動回路を設けたこ
とにより、この区間でモータな起動かつ加速しドライブ
ピンがドライブ穴に衝突することにより大きな起動トル
クを得ることを特徴とする。
〔実施例〕
以下図面に基づいて本発明の詳細な説明する。
第１図に本発明の機能ブロック図を示す。本実施例では
モータとして３相ブラシレスモータを用いて説明する。
すなわち３個の磁極位置検出器４としてのホール素子４
ａ、４ｂ、４Ｃの信号を用いて励磁相を適宜切り替えな
からモータ２を回転駆動するものである。速度検出器と
してはロータの回転速度に比例した周波数を発生するＦ
Ｇコイル６を用いており、この信号を増幅器８により増
幅・して速度制御回路１０にフィードバックする。
ＭＯＮはモータ起動／停止信号であり、ＬＯＷレベルで
起動（回転）、Ｈｉｇｈレベルで停止をモータ回路に指
示する。速度制御回路１０はＦＧコイル６より得られる
速度信号に応じて定速制御を行うもので、ＭＯＮ信号が
ＬＯＷレベルの時のみその出力を有効とし、Ｈｉｇｈレ
ベル時は出力をゼロとしモータ駆動を止める。モータ駆
動回路には速度制御回路１０の出力を電力増幅すると共
に、ホール素子４ａ、４ｂ、４ｃの信号に応じて励磁相
を切り替える。可逆駆動回路１６はホール素子４ａ、４
ｂ、４Ｃに電源を供給する素子であり、ホール素子４ａ
、４ｂ、４Ｃが電源の極性を逆にすることによって出力
が反転し、その結果としてモータ２の回転が逆になるこ
とを利用した正逆回転切り替え回路として動作する。
タイマー回路１４はＭＯＮ信号の立下り、すなわちモー
タ起動時に始動され、設定された時間のみ可逆駆動回路
１６に対しモータを逆転することを指示する。すなわち
本実施例は起動時に一定時間逆転し、アンチャッキング
（非チャック）の状態にして、しかる後直ちに正転起動
するものである。
またモータ停止信号によりモータを逆転駆動し制御トル
クをかけて停止させ、それと並行して磁気ディスクを慣
性により空転させ非チャック状態にして停止し一次の起
動時である無負荷の状態で正転起動させて磁気ディスク
を駆動する。
次にチャック部について説明する。
第２図は磁気ディスクのチャック部を示す平面図であり
、第３図（Ａ）及び（Ｂ）はスピンドルモータのチャッ
ク部の平面図及び側面図である。
磁気ディスク２０のセンター穴２２、ドライブ穴２４に
は各々スピンドルモータのスピンドル、ドライブピン２
８が入りディスク２０を回転駆動する。第４図はモータ
起動時のチャッキング状態の遷移を示す平面図で、Ａは
ドライブピン２８がドライブ穴２４にチャックされてい
ない状態であり、Ｂはチャッキング状態を示す。
すなわち本発明では、への状態からＢの状態まではスピ
ンドルモータにほとんど負荷トルクがかからないことを
利用し、この区間にて加速しＢの状態でドライブピン２
８がドライブ穴２４０縁２４ａに衝突した際の衝撃力を
利用して大きな起動トルクを得て矢印３０の方向に回転
駆動する。
〔発明の効果〕
本発明によれば、従来のようにモータ自体を高価格化、
大型化、もしくは大消費電力化することなしに大きな起
動トルクを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の機能ブロック図、第２図は磁気ディス
クのチャッキング部の平面図、第３図（Ａ）及び（Ｂ）
はスピンドルモータのチャッキング部の平面図及び側面
図、第４図はモータ起動時のチャッキング状態の遷移を
示す平面図である。 ２・・・・・・モータ、 ４・・・・・・磁極位置検出器、 ６・・・・・・ＦＧコイル、 ８・・・・・・増巾器、 １０・・・・・・速度制御回路、 １２・・・・・・モータ駆動回路、 １４・・・・・・タイマー回路、 １６・・・・・・可逆駆動回路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 　モータと、該モータの励磁相を切り替える磁極位置検
    出器と、前記モータの回転速度に比例した周波数の信号
    を発生するＦＧコイルと、この信号を増巾する増巾器と
    、速度制御回路及びモータ駆動回路とから成る直流サー
    ボモータの制御回路において、前記速度制御回路と前記
    磁極位置検出器との間に正逆転切り替え機能と逆転時間
    を設定するタイマー回路と可逆駆動回路とを介在したこ
    とを特徴とする直流サーボモータの制御回路。
JP60074876A 1985-04-09 1985-04-09 直流サ−ボモ−タの制御回路 Pending JPS61236382A (ja)

Priority Applications (2)

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JP60074876A JPS61236382A (ja) 1985-04-09 1985-04-09 直流サ−ボモ−タの制御回路
US06/848,713 US4706005A (en) 1985-04-09 1986-04-04 Control circuit of direct current servomotor for floppy disk drive

Applications Claiming Priority (1)

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