JPS61236382A - 直流サ−ボモ−タの制御回路 - Google Patents
直流サ−ボモ−タの制御回路Info
- Publication number
- JPS61236382A JPS61236382A JP60074876A JP7487685A JPS61236382A JP S61236382 A JPS61236382 A JP S61236382A JP 60074876 A JP60074876 A JP 60074876A JP 7487685 A JP7487685 A JP 7487685A JP S61236382 A JPS61236382 A JP S61236382A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- circuit
- drive circuit
- drive
- elements
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/20—Arrangements for starting
- H02P6/22—Arrangements for starting in a selected direction of rotation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ドライブビンを磁気ディスクのドライブ穴に
チャッキングすることにより磁気ディスクを回転駆動さ
せるタイプのフロッピーディスクドライブのスピンドル
モータの制御方式、特に大きな起動トルクを得ることが
できるように改良されたモータ制御方式に関する。
チャッキングすることにより磁気ディスクを回転駆動さ
せるタイプのフロッピーディスクドライブのスピンドル
モータの制御方式、特に大きな起動トルクを得ることが
できるように改良されたモータ制御方式に関する。
可撓性プラスチック薄膜の表面に磁気記録媒体を塗付し
たフロッピディスクを回転駆動させ、このフロッピディ
スクの径方向にリードライトヘッドを移動して所望のト
ラック位置にて情報の書込/読出を行う70ツピデイス
クドライブが周知であり、コンビエータの外部記録装置
として広範囲に用いられている。
たフロッピディスクを回転駆動させ、このフロッピディ
スクの径方向にリードライトヘッドを移動して所望のト
ラック位置にて情報の書込/読出を行う70ツピデイス
クドライブが周知であり、コンビエータの外部記録装置
として広範囲に用いられている。
この種のフロッピディスクは近年、装置全般に対する低
価格化、小型化、および低消費電力化の要請に伴い、フ
ロッピディスクドライブもコストアップ、大型化、ある
いは大消費電力化することなしに起動トルクを増大する
ことが望まれていた。
価格化、小型化、および低消費電力化の要請に伴い、フ
ロッピディスクドライブもコストアップ、大型化、ある
いは大消費電力化することなしに起動トルクを増大する
ことが望まれていた。
このようにモータの起動トルクを増すためには、駆動用
マグネットを強化するか、駆動コイルの電流と巻数を大
きくするか、もしくは駆動電流を増すことが必要とされ
、このためにはマグネットのコストアップ、モータの体
積の増大、あるいは消費電力の増大するなどの問題があ
った。
マグネットを強化するか、駆動コイルの電流と巻数を大
きくするか、もしくは駆動電流を増すことが必要とされ
、このためにはマグネットのコストアップ、モータの体
積の増大、あるいは消費電力の増大するなどの問題があ
った。
本発明は上記従来の課題に鑑みなされたものであり、大
電力を必要とすることなくスピンドルモータを正確に起
動するモータの制御方式を提供することにある。
電力を必要とすることなくスピンドルモータを正確に起
動するモータの制御方式を提供することにある。
上記目的を達成するために、本発明はドライブピンが磁
気ディスクのドライブ穴の内側を移動する間はスピンド
ルモータには負荷トルクがほとんどかからないことに着
目し、モータの制御系の中に正逆転切り替え機能と逆転
時間を設定するタイマー回路と可逆駆動回路を設けたこ
とにより、この区間でモータな起動かつ加速しドライブ
ピンがドライブ穴に衝突することにより大きな起動トル
クを得ることを特徴とする。
気ディスクのドライブ穴の内側を移動する間はスピンド
ルモータには負荷トルクがほとんどかからないことに着
目し、モータの制御系の中に正逆転切り替え機能と逆転
時間を設定するタイマー回路と可逆駆動回路を設けたこ
とにより、この区間でモータな起動かつ加速しドライブ
ピンがドライブ穴に衝突することにより大きな起動トル
クを得ることを特徴とする。
以下図面に基づいて本発明の詳細な説明する。
第1図に本発明の機能ブロック図を示す。本実施例では
モータとして3相ブラシレスモータを用いて説明する。
モータとして3相ブラシレスモータを用いて説明する。
すなわち3個の磁極位置検出器4としてのホール素子4
a、4b、4Cの信号を用いて励磁相を適宜切り替えな
からモータ2を回転駆動するものである。速度検出器と
してはロータの回転速度に比例した周波数を発生するF
Gコイル6を用いており、この信号を増幅器8により増
幅・して速度制御回路10にフィードバックする。
a、4b、4Cの信号を用いて励磁相を適宜切り替えな
からモータ2を回転駆動するものである。速度検出器と
してはロータの回転速度に比例した周波数を発生するF
Gコイル6を用いており、この信号を増幅器8により増
幅・して速度制御回路10にフィードバックする。
MONはモータ起動/停止信号であり、LOWレベルで
起動(回転)、Highレベルで停止をモータ回路に指
示する。速度制御回路10はFGコイル6より得られる
速度信号に応じて定速制御を行うもので、MON信号が
LOWレベルの時のみその出力を有効とし、Highレ
ベル時は出力をゼロとしモータ駆動を止める。モータ駆
動回路には速度制御回路10の出力を電力増幅すると共
に、ホール素子4a、4b、4cの信号に応じて励磁相
を切り替える。可逆駆動回路16はホール素子4a、4
b、4Cに電源を供給する素子であり、ホール素子4a
、4b、4Cが電源の極性を逆にすることによって出力
が反転し、その結果としてモータ2の回転が逆になるこ
とを利用した正逆回転切り替え回路として動作する。
起動(回転)、Highレベルで停止をモータ回路に指
示する。速度制御回路10はFGコイル6より得られる
速度信号に応じて定速制御を行うもので、MON信号が
LOWレベルの時のみその出力を有効とし、Highレ
ベル時は出力をゼロとしモータ駆動を止める。モータ駆
動回路には速度制御回路10の出力を電力増幅すると共
に、ホール素子4a、4b、4cの信号に応じて励磁相
を切り替える。可逆駆動回路16はホール素子4a、4
b、4Cに電源を供給する素子であり、ホール素子4a
、4b、4Cが電源の極性を逆にすることによって出力
が反転し、その結果としてモータ2の回転が逆になるこ
とを利用した正逆回転切り替え回路として動作する。
タイマー回路14はMON信号の立下り、すなわちモー
タ起動時に始動され、設定された時間のみ可逆駆動回路
16に対しモータを逆転することを指示する。すなわち
本実施例は起動時に一定時間逆転し、アンチャッキング
(非チャック)の状態にして、しかる後直ちに正転起動
するものである。
タ起動時に始動され、設定された時間のみ可逆駆動回路
16に対しモータを逆転することを指示する。すなわち
本実施例は起動時に一定時間逆転し、アンチャッキング
(非チャック)の状態にして、しかる後直ちに正転起動
するものである。
またモータ停止信号によりモータを逆転駆動し制御トル
クをかけて停止させ、それと並行して磁気ディスクを慣
性により空転させ非チャック状態にして停止し一次の起
動時である無負荷の状態で正転起動させて磁気ディスク
を駆動する。
クをかけて停止させ、それと並行して磁気ディスクを慣
性により空転させ非チャック状態にして停止し一次の起
動時である無負荷の状態で正転起動させて磁気ディスク
を駆動する。
次にチャック部について説明する。
第2図は磁気ディスクのチャック部を示す平面図であり
、第3図(A)及び(B)はスピンドルモータのチャッ
ク部の平面図及び側面図である。
、第3図(A)及び(B)はスピンドルモータのチャッ
ク部の平面図及び側面図である。
磁気ディスク20のセンター穴22、ドライブ穴24に
は各々スピンドルモータのスピンドル、ドライブピン2
8が入りディスク20を回転駆動する。第4図はモータ
起動時のチャッキング状態の遷移を示す平面図で、Aは
ドライブピン28がドライブ穴24にチャックされてい
ない状態であり、Bはチャッキング状態を示す。
は各々スピンドルモータのスピンドル、ドライブピン2
8が入りディスク20を回転駆動する。第4図はモータ
起動時のチャッキング状態の遷移を示す平面図で、Aは
ドライブピン28がドライブ穴24にチャックされてい
ない状態であり、Bはチャッキング状態を示す。
すなわち本発明では、への状態からBの状態まではスピ
ンドルモータにほとんど負荷トルクがかからないことを
利用し、この区間にて加速しBの状態でドライブピン2
8がドライブ穴240縁24aに衝突した際の衝撃力を
利用して大きな起動トルクを得て矢印30の方向に回転
駆動する。
ンドルモータにほとんど負荷トルクがかからないことを
利用し、この区間にて加速しBの状態でドライブピン2
8がドライブ穴240縁24aに衝突した際の衝撃力を
利用して大きな起動トルクを得て矢印30の方向に回転
駆動する。
本発明によれば、従来のようにモータ自体を高価格化、
大型化、もしくは大消費電力化することなしに大きな起
動トルクを得ることができる。
大型化、もしくは大消費電力化することなしに大きな起
動トルクを得ることができる。
第1図は本発明の機能ブロック図、第2図は磁気ディス
クのチャッキング部の平面図、第3図(A)及び(B)
はスピンドルモータのチャッキング部の平面図及び側面
図、第4図はモータ起動時のチャッキング状態の遷移を
示す平面図である。 2・・・・・・モータ、 4・・・・・・磁極位置検出器、 6・・・・・・FGコイル、 8・・・・・・増巾器、 10・・・・・・速度制御回路、 12・・・・・・モータ駆動回路、 14・・・・・・タイマー回路、 16・・・・・・可逆駆動回路。
クのチャッキング部の平面図、第3図(A)及び(B)
はスピンドルモータのチャッキング部の平面図及び側面
図、第4図はモータ起動時のチャッキング状態の遷移を
示す平面図である。 2・・・・・・モータ、 4・・・・・・磁極位置検出器、 6・・・・・・FGコイル、 8・・・・・・増巾器、 10・・・・・・速度制御回路、 12・・・・・・モータ駆動回路、 14・・・・・・タイマー回路、 16・・・・・・可逆駆動回路。
Claims (1)
- モータと、該モータの励磁相を切り替える磁極位置検
出器と、前記モータの回転速度に比例した周波数の信号
を発生するFGコイルと、この信号を増巾する増巾器と
、速度制御回路及びモータ駆動回路とから成る直流サー
ボモータの制御回路において、前記速度制御回路と前記
磁極位置検出器との間に正逆転切り替え機能と逆転時間
を設定するタイマー回路と可逆駆動回路とを介在したこ
とを特徴とする直流サーボモータの制御回路。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60074876A JPS61236382A (ja) | 1985-04-09 | 1985-04-09 | 直流サ−ボモ−タの制御回路 |
US06/848,713 US4706005A (en) | 1985-04-09 | 1986-04-04 | Control circuit of direct current servomotor for floppy disk drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60074876A JPS61236382A (ja) | 1985-04-09 | 1985-04-09 | 直流サ−ボモ−タの制御回路 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61236382A true JPS61236382A (ja) | 1986-10-21 |
Family
ID=13559981
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60074876A Pending JPS61236382A (ja) | 1985-04-09 | 1985-04-09 | 直流サ−ボモ−タの制御回路 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4706005A (ja) |
JP (1) | JPS61236382A (ja) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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US4897882A (en) * | 1989-03-10 | 1990-01-30 | Caterpillar Industrial Inc. | Motor control apparatus and method |
DE3941651A1 (de) * | 1989-12-16 | 1991-06-20 | Bosch Gmbh Robert | Antriebsvorrichtung fuer bewegbare baueinheiten |
US5235264A (en) * | 1990-06-30 | 1993-08-10 | Nippon Densan Corporation | Method of and circuit for starting sensorless motor |
EP0495611A2 (en) * | 1991-01-14 | 1992-07-22 | Nippon Densan Corporation | Method of and circuit for starting sensorless motor |
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DE10204199A1 (de) * | 2002-02-01 | 2003-08-07 | Pierburg Gmbh | Steuereinrichtung für einen Motor zur Verstellung eines Stellorgans |
US7323840B2 (en) * | 2002-02-07 | 2008-01-29 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Magnetic-pole detecting system for synchronous AC motor and magnetic-pole detecting method therefor |
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Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US4251758A (en) * | 1979-02-15 | 1981-02-17 | Danfoss A/S | Control circuit for a self-starting electric motor |
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US4497001A (en) * | 1981-07-03 | 1985-01-29 | Clarion Co., Ltd. | Auto-reverse mechanism for use in magnetic recording/reproducing apparatus |
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-
1985
- 1985-04-09 JP JP60074876A patent/JPS61236382A/ja active Pending
-
1986
- 1986-04-04 US US06/848,713 patent/US4706005A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4706005A (en) | 1987-11-10 |
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