JPH09265725A

JPH09265725A - ディスク装置及び同装置におけるモータ起動不良予知方法

Info

Publication number: JPH09265725A
Application number: JP8077547A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Imai; 裕今井
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1996-03-29
Filing date: 1996-03-29
Publication date: 1997-10-07
Also published as: US5841260A

Abstract

(57)【要約】【課題】モータ起動の不具合を高精度で予知する。【解決手段】モータ３の起動リトライを行う磁気ディス
ク装置において、ＣＰＵ１０は、初期電流値ｉ１で起動
できたならＩ１カウンタ１２１を、最大電流値ｉ５での
最初の試行で起動できたならＩ５カウンタ１２２を、最
大電流値ｉ５での２回目以降の試行で起動できたならＩ
５Ｒカウンタ１２３を、それぞれインクリメントする。
ＣＰＵ１０は、モニター値保存処理において、ディスク
１のシステムエリアに確保された記録領域１１１〜１１
３の記録値にカウンタ１２１〜１２３の値を加算する。
ＣＰＵ１０はホスト装置から特定コマンドを受信する
と、記録領域１１１〜１１３に記録された起動電流値別
のモータ起動回数から装置が危険な状態にあるか否かを
判断し、その結果をホスト装置に通知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、故障予知機能を持
つディスク装置及び同装置におけるモータ起動不良予知
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、装置の故障を事前に予知する機能
（故障予知機能）を有する磁気ディスク装置が開発され
ている。この故障予知機能は、磁気ディスク装置内の故
障に関係し得る事象をモニターし、そのモニター値から
装置の故障を予知するものである。モニター値は、装置
が危険な状態であるか否かを判断するためのデータであ
り、代表的なものに、通電時間、モータの起動／停止
（Start/Stop）回数などがある。

【０００３】この種の故障予知機能を有する磁気ディス
ク装置には、モータの起動リトライ回数をモニター（カ
ウント）するものも存在する。ここでモータの起動リト
ライについて述べる。

【０００４】まず近年の磁気ディスク装置では、電力消
費を抑えるために、モータ起動を予め定められた比較的
小さな値の起動電流値（初期電流値）で行うようになっ
ている。もし、初期電流値でのモータ起動に失敗したな
らば、モータ起動に成功するまで、起動電流値を段階的
に上げながらモータ起動動作を繰り返し試みる。この起
動電流値を段階的に上げながらのモータ起動の試み（再
試行）が起動リトライと呼ばれる。この起動リトライで
の起動電流値には上限があり、その上限の電流値である
最大電流値でのモータ起動に失敗した場合には、その最
大電流値でのモータ起動動作が、一定回数を上限として
モータ起動に成功するまで繰り返し試みられる。

【０００５】以上に述べた起動リトライの回数をモニタ
ー（カウント）する従来の磁気ディスク装置では、その
モニター値（カウント値）から、磁気ヘッドと磁気ディ
スクが吸着するといった致命的な状況に至る前に、モー
タの起動の不具合を事前に予知することが可能となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら本発明者
は、例えば複数のディスク装置での起動リトライ回数が
同じであっても、モータの起動の不具合の危険度は同じ
であるとは限らないことを認識するに至った。その理由
は、モータを実際に起動できた際の起動電流値（起動可
能電流値）が、ヘッドとディスクとの摩擦係数に強く関
係しており、吸着等のディスク装置での故障と因果関係
にあることによる。このため、たとえ同じ起動リトライ
回数であっても、比較的低い電流で起動できた回数の占
める割合が多いのと、最大電流まで上げて起動できた回
数の占める割合が多いのとでは、危険度が異なる。同様
に、起動リトライ回数が少なくても、起動リトライ回数
が多い場合よりモータの起動の不具合の危険度が少ない
とは限らない。

【０００７】したがって、上述した起動リトライの回数
をカウントし、そのカウント値をモニター値として、モ
ータの起動の不具合を予知する従来方式では、不具合発
生の危険度のレベルが把握できず、モータ起動の不具合
に関する精度の高い予知を行うことは困難である。

【０００８】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
でその目的は、モータの起動リトライ時に段階的に大き
くしている起動電流値がディスクとヘッドとの間の吸着
と因果関係が深いことから、モータの起動回数を起動電
流値別にモニターすることで、モータ起動の不具合を高
精度で予知することができるディスク装置及び同装置に
おけるモータ起動不良予知方法を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、ディスクを高
速回転するモータの起動に際しては、予め定められた初
期電流値によるモータ起動を行い、この初期電流値での
モータ起動に失敗した場合には、予め定められた最大電
流値を上限としてモータ起動に成功するまで、起動電流
値を段階的に上げながらモータ起動動作を行い、最大電
流値でのモータ起動に失敗した場合には、その最大電流
値でのモータ起動動作を、一定回数を上限としてモータ
起動に成功するまで繰り返すディスク装置に、上記モー
タの起動回数を予め定められた起動電流値別にモニター
するためのモニター手段と、このモニター手段によりモ
ニターされた起動電流値別のモータ起動回数から、モー
タ起動不良に関して上記装置が危険な状態にあるか否か
を判断する判断手段とを設けたことを特徴とする。

【００１０】このディスク装置においては、ディスクと
ヘッドとの間の吸着と因果関係の深いモータ起動時の起
動電流値を考慮して、予め定められた起動電流値別に、
その起動電流値で実際にモータが起動された回数（モー
タ起動回数）がモニターされて、そのモニターされた起
動電流値別のモータ起動回数からモータ起動不良に関し
て装置が危険な状態にあるか否かが判断されるため、単
に起動リトライ回数だけで判断していた従来技術に比べ
て、モータ起動の不具合に関する精度の高い予知を行う
ことが可能となる。

【００１１】また、上記の判断に際して、起動電流値別
のモータ起動回数に、その起動電流値に固有の重みを付
けて、装置の危険度の評価値を算出するようにし、その
評価値と予め定められた閾値とをもとに危険度の判断を
行うならば、モータ起動の不具合に関するより精度の高
い予知が可能となる。

【００１２】特に、上記モニター手段によるモニターの
対象に、吸着に関して最悪のモータ起動となる最大電流
値での２回目以降の試行で起動した回数（第１のモータ
起動回数）、これに続く悪い状態でのモータ起動となる
最大電流値での最初の試行で起動した回数（第２のモー
タ起動回数）を含めるならば、モータ起動の不具合に関
する予知精度を更に高めることが可能となる。

【００１３】更に、上記モニター手段によるモニターの
対象に、上記第１及び第２の起動回数の他に、吸着に関
して最も好ましいモータ起動となる初期電流値でのモー
タ起動回数（第３のモータ起動回数）も含め、装置の危
険度の評価値の算出に際して、上記第１のモータ起動回
数には第１の符号の第１の重みを、上記第２のモータ起
動回数には当該第１の重みより絶対値が小さい第１の符
号の第２の重みをそれぞれ付けると共に、上記第３のモ
ータ起動回数には第１の符号とは異なる第２の符号の重
みを付けるようにするならば、モータ起動の不具合に関
する予知精度をより一層高めることが可能となる。その
理由は、上記の重み付けにより、初期電流値で起動でき
る良好な状態が続く場合には、上記評価値を危険度が少
ない方向に補正できることによる。もし第３の起動回数
をモニターせず、上記のような重み付けを行わないなら
ば、最大電流値での最初の試行や２回目以降の試行での
モータ起動が極めてまれにしか発生しなくても、上記評
価値は危険度が多い方向に変化していくため、実際には
危険でなくても危険と判断される可能性がある。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につき
図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態に
係る磁気ディスク装置の構成を示すブロック図である。

【００１５】図１において、１はデータが記録される媒
体（メディア）であるディスク（磁気ディスク）、２は
ディスク１へのデータ書き込み（データ記録）及びディ
スク１からのデータ読み出し（データ再生）に用いられ
るヘッド（磁気ヘッド）である。このヘッド２は、ディ
スク１の各データ面に対応してそれぞれ設けられる。

【００１６】ディスク１の両面には同心円状の多数のト
ラックが形成され、各トラックには、位置決め制御等に
用いられる（シリンダ番号を示すシリンダデータ及びシ
リンダデータの示すシリンダ内の位置誤差を波形の振幅
で示すためのバーストデータを含む）サーボデータが記
録された複数のサーボ領域が等間隔で配置されている。
これらのサーボ領域は、ディスク１上では中心から各ト
ラックを渡って放射状に配置されている。サーボ領域間
はユーザ領域となっている。そして、１つのサーボ領域
とそれに続く１つのユーザ領域とで１つのサーボセクタ
が構成されている。各サーボセクタのユーザ領域には、
複数のデータセクタが設定される。

【００１７】各ディスク１の各面の所定領域には、それ
ぞれシステムエリアが割り当てられている。このシステ
ムエリアは、データエリアとは別の領域に設定されてお
り、対応するディスク面のディフェクトの情報（ディフ
ェクトリスト）、パスワード情報等の保存に用いられ
る。

【００１８】各システムエリアの所定領域（所定セク
タ）には、図２に示すように、スピンドルモータ（ＳＰ
Ｍ）３の起動回数（モータ起動回数）を予め定められた
起動電流値毎に記録するためのモータ起動回数記録領域
（モニター値記録領域）１１０が確保されている。この
モータ起動回数記録領域１１０は、最小電流値でのモー
タ起動回数Ｉ１を記録するＩ１記録領域１１１と、最大
電流値での最初の試行で起動した回数（モータ起動回
数）Ｉ５を記録するＩ５記録領域１１２と、最大電流値
での２回目以降の試行で起動した回数（モータ起動回
数）を記録するＩ５Ｒ記録領域１１３からなる。ここ
で、モータ起動回数記録領域１１０を、各ディスク１の
各面に割り当てられている全てのシステムエリアにそれ
ぞれ確保しているのは、モータ起動回数Ｉ１，Ｉ５，Ｉ
５Ｒのバックアップを持たせるためであるが、バックア
ップが必要ないならば、１つのシステムエリアだけに確
保するようにしても構わない。

【００１９】ディスク１はスピンドルモータ（ＳＰＭ）
３により高速に回転する。ヘッド２はキャリッジ４と称
するヘッド移動機構に取り付けられて、このキャリッジ
４の移動によりディスク１の半径方向に移動する。キャ
リッジ４は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）５により駆
動される。

【００２０】スピンドルモータ３及びボイスコイルモー
タ５は、モータドライバ６に接続されている。モータド
ライバ６は、スピンドルモータ３に制御電流を流して当
該モータ３を駆動する他、ボイスコイルモータ５に制御
電流を流して当該モータ５を駆動する。この制御電流の
値（制御量）は、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）１０の
計算処理で決定され、例えばディジタル値で与えられ
る。

【００２１】各ヘッド２はフレキシブルプリント配線板
（ＦＰＣ）に実装されたヘッドＩＣ７と接続されてい
る。ヘッドＩＣ７は、ヘッド２の切り替え、ヘッド２と
の間のリード／ライト信号の入出力等を司るもので、ヘ
ッド２で読み取られたアナログ出力を増幅するヘッドア
ンプ７１を有する。

【００２２】ヘッドＩＣ７はリード／ライトＩＣ（リー
ド／ライト回路）８と接続されている。リード／ライト
ＩＣ８は、大別して、ユーザデータを処理するためのエ
ンコード／デコード機能と、サーボデータを処理するた
めの信号処理機能とを有する。

【００２３】リード／ライトＩＣ８は、ヘッド２により
ディスク１から読み出されてヘッドＩＣ７内のヘッドア
ンプ７１で増幅されたアナログ出力（ヘッド２のリード
信号）を入力し、データ再生動作に必要な信号処理、例
えばアナログ出力からＮＲＺのデータに変換してディス
クコントローラ（ＨＤＣ）１４に転送する信号処理をデ
コード機能により行う。また、リード／ライトＩＣ８
は、データ記録動作に必要な信号処理、例えばＨＤＣ１
４から送られてきたＮＲＺデータ（ライトデータ）を変
調してディスク１に書き込むデータ（例えば２−７、１
−７変調データ）に変換しヘッドＩＣ７に送る信号処理
をエンコード機能により行う。

【００２４】リード／ライトＩＣ８はまた、上記した通
常のユーザデータの記録再生処理の他に、ヘッド位置決
め制御等のサーボ処理に必要なサーボデータの再生処理
を信号処理機能により実行する。即ちリード／ライトＩ
Ｃ８は、ヘッド２により読み出されたサーボ領域のサー
ボデータを処理してシリンダデータを含むデータパルス
をサーボ処理回路９に出力する。またリード／ライトＩ
Ｃ８は、（サーボデータ中の）バーストデータのピーク
をサンプルホールドし、サーボ処理回路９に出力する。

【００２５】サーボ処理回路９は、リード／ライトＩＣ
８からのデータパルス及びバーストデータを受けてサー
ボ処理に必要な信号処理を実行する。即ちサーボ処理回
路９は、リード／ライトＩＣ８からのデータパルスから
シリンダデータ（シリンダ番号）等を抽出・復号するデ
コード機能、及びライトゲート等のタイミング生成機能
を有する。またサーボ処理回路９は、リード／ライトＩ
Ｃ８からのバーストデータ（アナログ信号）をＡ／Ｄ
（アナログ／ディジタル）変換してＣＰＵ１０に出力す
るＡ／Ｄ変換機能も有する。サーボ処理回路９は、例え
ばゲートアレイ（ＧＡ）を用いて構成されている。

【００２６】ＣＰＵ１０は、例えばワンチップのマイク
ロプロセッサである。このＣＰＵ１０は、ＲＯＭ１１に
格納されている制御用プログラム（ファームウェア）に
従って磁気ディスク装置内の各部を制御する。このＣＰ
Ｕ１０による制御には、サーボ処理回路９により抽出さ
れたサーボデータ（中のシリンダデータ及びバーストデ
ータ）に従って（モータドライバ６を介してボイスコイ
ルモータ５を駆動制御することで）ヘッド２を目的位置
に移動させるための位置決め制御、ＨＤＣ１４を制御す
ることによるリード／ライトデータの転送制御、更には
スピンドルモータ３の起動制御等がある。

【００２７】ＣＰＵ１０によるスピンドルモータ３の起
動制御（モータ起動制御）では、まず初期電流値ｉ１で
モータ起動動作が行われ、もし初期電流値ｉ１でのモー
タ起動に失敗した場合には、モータ起動に成功するま
で、起動電流を段階的に上げながらモータ起動動作を繰
り返す起動リトライが行われる。ここでは、初期電流値
（最小電流値）ｉ１から最大電流値ｉ５まで、ｉ１→ｉ
２→ｉ３→ｉ４→ｉ５のように段階的上げられる。この
起動リトライでは、最大電流値ｉ５まで上げてもモータ
起動できなかった場合には、その最大電流値ｉ５でのモ
ータ起動動作が、一定回数Ｎを上限としてモータ起動に
成功するまで繰り返し試みられる。

【００２８】ＣＰＵ１０は、スピンドルモータ３が起動
された際の起動電流値別に、その電流値でのモータ起動
回数を故障予知のためのモニター値として記録し、その
モニター値からスピンドルモータ３の不具合発生を事前
に予知する故障予知機能を有している。但し本実施形態
では、全ての起動電流値毎にモータ起動回数を記録する
のではなく、予め定められた起動電流値毎のモータ起動
回数、具体的には、最小電流値ｉ１でのモータ起動回数
Ｉ１、最大電流値ｉ５での１回目の試行で起動した回数
（モータ起動回数）Ｉ５、及び最大電流値ｉ５での２回
目以降の試行で起動した回数（モータ起動回数）Ｉ５Ｒ
の３種だけを記録するようにしている。なお、以降の説
明では、Ｉ５Ｒに対応する最大電流値（起動電流値）ｉ
５を、Ｉ５に対応する最大電流値（起動電流値）ｉ５と
区別するために、ｉ５Ｒと呼ぶこともある。

【００２９】ＣＰＵ１０には、磁気ディスク装置内の各
部を制御するための制御用プログラム（ファームウェ
ア）が格納されている不揮発性メモリとしてのＲＯＭ１
１と、ＣＰＵ１０のワーク領域、ＣＰＵ１０が使用する
パラメータ類の記憶領域等を提供する書き替え可能メモ
リとしてのＲＡＭ１２とが接続されている。

【００３０】ＲＡＭ１２の所定領域には、上記Ｉ１（の
増加分）をカウントするための起動回数カウンタ（Ｉ１
カウンタ）１２１と、上記Ｉ５（の増加分）をカウント
するための起動回数カウンタ（Ｉ５カウンタ）１２２
と、上記Ｉ５Ｒ（の増加分）をカウントするための起動
回数カウンタ（Ｉ５Ｒカウンタ）と、更新フラグ（Ｆ）
１２４の領域が確保されている。このフラグ１２４は、
カウンタ１２１〜１２３の内容がディスク１のシステム
エリアに設けられた記録領域１１１に反映済みであるか
（フラグオフの場合）否か（フラグオンの場合）を示
す。カウンタ１２１〜１２３及び更新フラグ１２４は、
磁気ディスク装置のパワーオン時に“０”クリアされ
る。

【００３１】ＣＰＵ１０にはまた、磁気ディスク装置の
制御用のパラメータが保存される書き替え可能な不揮発
性メモリとしてのＥＥＰＲＯＭ１３と、ディスクコント
ローラ（ＨＤＣ）１４とが接続されている。

【００３２】ディスクコントローラ（ＨＤＣ）１４は、
ホスト装置（図示せず）との間のコマンド、データの通
信を制御すると共に、リード／ライトＩＣ８（を介して
ディスク１）との間のデータの通信を制御する。このＨ
ＤＣ１４には、リード／ライトデータがキャッシュ方式
で格納される、例えばＲＡＭ等で構成されるバッファメ
モリ（バッファＲＡＭ）１５と、ホストインタフェース
１６とが接続されている。ホストインタフェース１６
は、ＨＤＣ１４とホスト装置とのインタフェースをなし
ており、ＨＤＣ１４は当該ホストインタフェース１６を
介してホスト装置との間のコマンド、データの通信を行
う。

【００３３】次に、図１の構成の動作を説明する。ま
ず、図１の構成のモータ起動時（スピンドルモータ３の
起動時）の処理（モータ起動処理）について図３のフロ
ーチャートを参照して説明する。

【００３４】ＣＰＵ１０は、磁気ディスク装置のパワー
オン時（電源投入時）、或いは装置が待機状態にあるス
タンバイモードから（ホスト装置により与えられるリー
ド／ライトコマンドを受けて）ディスクアクセスを行う
必要がある場合、スピンドルモータ３を起動するため
に、ＲＯＭ１１に格納されているファームウェア中のモ
ータ起動ルーチンを次のように実行する。

【００３５】まずＣＰＵ１０は、スピンドルモータ３を
起動するための予め定められた初期電流値（最小電流
値）ｉ１（に見合った制御量）をモータドライバ６に設
定し（ステップＳ１）、このドライバ６からスピンドル
モータ３に対して設定値に対応した量のモータ起動電流
（制御電流）を供給させることで、当該モータ３を起動
するモータ起動制御を行う（ステップＳ２）。

【００３６】次にＣＰＵ１０は、このモータ起動制御に
よりスピンドルモータ３が起動した場合には、即ちモー
タ起動に成功した場合には（ステップＳ３）、ＲＡＭ１
２内のカウンタ（起動回数カウンタ）のうち、その起動
成功時の起動電流値に対応するカウンタを１だけインク
リメントすると共に更新フラグ１２４を（カウンタ１２
１〜１２３の内容がディスク１の各面毎に確保されたシ
ステムエリア中の記録領域１１１〜１１３に反映されて
いないことを示す）オン状態（ここではオール“１”の
状態）に設定する（ステップＳ４）。上記のように、最
小電流値ｉ１で起動できた場合には、Ｉ１カウンタ１２
１がインクリメントされる。

【００３７】これに対し、ディスク１とヘッド２との間
の摩擦力が大きくてスピンドルモータ３が起動しなかっ
た（モータ起動失敗時の）場合には、ＣＰＵ１０は現在
設定してあるモータ起動電流値が予め定められた最大電
流値ｉ５であるか否かを判断し（ステップＳ５）、この
例のように最大電流値ｉ５でないならば、モータドライ
バ６に設定する電流値を例えば所定量だけ増加して（ス
テップＳ６）、スピンドルモータ３を起動させるための
モータ起動制御を再度行う（ステップＳ２）。ここで
は、現在のモータ起動電流値が最小電流値ｉ１であるこ
とから、電流値ｉ２が設定される。

【００３８】以下同様にして、モータ起動に成功しない
限り（ステップＳ３）、モータ起動電流値をｉ２→ｉ３
→ｉ４→ｉ５のように最大電流値まで段階的に上げなが
ら、スピンドルモータ３を起動させるための起動リトラ
イ（ステップＳ６，Ｓ２）が繰り返される。

【００３９】このようにして、最大電流値ｉ５での最初
のモータ起動制御（最大電流値ｉ５での１回目の試行）
によりスピンドルモータ３が起動した（モータ起動成功
時の）場合には（ステップＳ３）、ＣＰＵ１０は、その
最大電流値ｉ５に対応するＲＡＭ１２内のＩ５カウンタ
１２２を１だけインクリメントすると共に更新フラグ１
２４をオンする（ステップＳ４）。なお、電流値ｉ２，
ｉ３，ｉ４のいずれかでスピンドルモータ３が起動した
場合には、ステップＳ４はスキップされる。

【００４０】これに対し、最大電流値ｉ５でのモータ起
動制御でもスピンドルモータ３が起動しなかった（モー
タ起動失敗時の）場合には（ステップＳ３）、ＣＰＵ１
０は、その最大電流値ｉ５でのモータ起動制御の回数が
一定回数Ｎに達しているか否かを調べ（ステップＳ
７）、一定回数Ｎに達していないならば、その最大電流
値ｉ５、即ち最大電流値ｉ５Ｒ（現在設定されている起
動電流値）でモータ起動の再試行を行う（ステップＳ
２）。

【００４１】以下同様にして、モータ起動に成功しない
限り（ステップＳ３）、最大電流値ｉ５Ｒ（＝ｉ５）に
上げた状態でのモータ起動制御が繰り返される（ステッ
プＳ５，Ｓ７，Ｓ２）。

【００４２】この繰り返しによりスピンドルモータ３が
起動した場合、即ち最大電流値ｉ５での２回目以降の試
行で、言い換えれば最大電流値ｉ５Ｒでの試行でスピン
ドルモータ３が起動した場合には（ステップＳ３）、Ｃ
ＰＵ１０は、その起動リトライでの最大電流値ｉ５Ｒに
対応するＲＡＭ１２内のＩ５Ｒカウンタ１２３を１だけ
インクリメントすると共に更新フラグ１２４をオンする
（ステップＳ４）。

【００４３】ＣＰＵ１０は、モータ起動成功によりＲＡ
Ｍ１２内のカウンタ１２１〜１２３のいずれかをインク
リメントすると、モータ起動処理以外の初期化処理を経
てディスクアクセス可能なメインルーチンに進む。

【００４４】またＣＰＵ１０は、装置の電源がオフされ
るまでの予め定められたタイミングで、その時点におけ
るＲＡＭ１２内のカウンタ１２１〜１２３の内容をディ
スク１のシステムエリアに確保された（モータ起動回数
記録領域１１０内の）記録領域１１１〜１１３に反映さ
せる処理（起動回数保存処理）を、図４のフローチャー
トに従って次のように行う。

【００４５】まずＣＰＵ１０は、ＲＡＭ１２内の更新フ
ラグ１２４を参照し、当該フラグ１２４がオン状態にあ
るか否かを調べる（ステップＳ１１）。もし、更新フラ
グ１２４がオン状態（オール“１”状態）にあれば、Ｃ
ＰＵ１０は、カウンタ１２１〜１２３の少なくとも１つ
の値は変化しており、且つその変化分がモータ起動回数
記録領域１１０に反映されていないものと判断する。

【００４６】この場合、ＣＰＵ１０は、Ｉ１カウンタ１
２１の値をＩ１記録領域１１１の記録値（最小電流値ｉ
１でのモータ起動回数Ｉ１）に、Ｉ５カウンタ１２２の
値をＩ５記録領域１１２の記録値（最大電流値ｉ５での
モータ起動回数Ｉ５）に、そしてＩ５Ｒカウンタ１２３
の値をＩ５Ｒ記録領域１１３の記録値（最大電流値ｉ５
Ｒでの起動回数Ｉ５Ｒ）に、それぞれ加算して、各記録
領域１１１〜１１３の記録内容を更新する（ステップＳ
１２）。なお本実施形態において、モータ起動回数記録
領域１１０は、各ディスク１の各面に割り当てられたシ
ステムエリアにそれぞれ確保されており、上記ステップ
Ｓ１２の更新処理は、全てのシステムエリア上のモータ
起動回数記録領域１１０に対して行われる。

【００４７】ＣＰＵ１０は、モータ起動回数記録領域１
１０内の各記録領域１１１〜１１３の記録内容を更新す
ると、即ち記録領域１１１〜１１３にカウンタ１２１〜
１２３の内容を反映させると、各カウンタ１２１〜１２
３及び更新フラグ１２４を“０”クリアする（ステップ
Ｓ１３）。

【００４８】一方、参照した更新フラグ１２４がオフ状
態（“０”クリア状態）にあれば、ＣＰＵ１０は、カウ
ンタ１２１〜１２３の値はいずれも変化しておらず、し
たがってカウンタ１２１〜１２３の内容を記録領域１１
１〜１１３に反映させる必要はないものとして、そのま
ま図２のフローチャートの処理（起動回数保存処理）を
終了する。

【００４９】このように、更新フラグ１２４を設け、カ
ウンタ１２１〜１２３のいずれかがインクリメントされ
た場合にのみ当該フラグ１２４をオンして、そのカウン
タの内容をモータ起動回数記録領域１１０に反映する必
要があることを示すようにすることで、カウンタ１２１
〜１２３のいずれもインクリメントされていないにも拘
らず、当該カウンタ１２１〜１２３の内容を記録領域１
１１〜１１３に反映させる処理（ステップＳ１２，Ｓ１
３）を行う無駄の発生を防ぐことができる。この効果
は、本実施形態においては、起動回数カウントの対象外
となる起動電流値Ｉ２〜Ｉ４でスピンドルモータ３が起
動できた場合に現れる。

【００５０】なお、更新フラグ１２４を設けずに、カウ
ンタ１２１〜１２３の値が変化しているか否かに無関係
に、カウンタ１２１〜１２３の内容を記録領域１１１〜
１１３に反映させてカウンタ１２１〜１２３をクリアす
るようにしても構わない。この場合、無駄な起動回数保
存処理が発生する可能性があるものの、更新フラグ１２
４の領域を確保するする必要はなくなる。

【００５１】次に、ホスト装置から図１の磁気ディスク
装置に対して、ディスク１の状態をチェックするための
特定コマンドが発行された場合の動作を、図５のフロー
チャートを参照して説明する。

【００５２】まず、ホスト装置から発行された上記特定
コマンドは、ホストインタフェース１６を介してＨＤＣ
１４で受信され、ＣＰＵ１０に渡される。ＣＰＵ１０
は、ホスト装置からの上記特定コマンドを受け取ると、
ＲＡＭ１２内の更新フラグ１２４を参照し、当該フラグ
１２４がオン状態にあるか否かを調べる（ステップＳ２
１）。

【００５３】もし、更新フラグ１２４がオン状態（オー
ル“１”状態）にあれば、ＣＰＵ１０は、カウンタ１２
１〜１２３の少なくとも１つの値は変化しており、且つ
その変化分がモータ起動回数記録領域１１０に反映され
ていないものと判断する。

【００５４】この場合、ＣＰＵ１０は、ディスク１のシ
ステムエリアの記録領域１１１，１１２，１１３に記録
されている起動電流値ｉ１，ｉ５，ｉ５Ｒ毎の起動回数
と、ＲＡＭ１２内のカウンタ１２１，１２２，１２３の
示す起動電流値ｉ１，ｉ５，ｉ５Ｒ毎の起動回数（の変
化分）とを読み込み（ステップＳ２２）、対応する起動
回数同士を加算することで、現時点までの起動電流値ｉ
１，ｉ５，ｉ５Ｒ毎の起動回数Ｉ１，Ｉ５，Ｉ５Ｒの累
計値を算出する（ステップＳ２３）。

【００５５】一方、参照した更新フラグ１２４がオフ状
態（“０”クリア状態）にあれば、ＣＰＵ１０は、カウ
ンタ１２１〜１２３の値はいずれも変化しておらず、カ
ウンタ１２１〜１２３の内容を記録領域１１１〜１１３
に反映させる必要はないものと判断する。この場合、Ｃ
ＰＵ１０は、ディスク１のシステムエリアの記録領域１
１１，１１２，１１３の記録値を、現時点までの起動電
流値ｉ１，ｉ５，ｉ５Ｒ毎の起動回数Ｉ１，Ｉ５，Ｉ５
Ｒの累計値であるとして読み込む（ステップＳ２４）。

【００５６】このように、更新フラグ１２４を設け、カ
ウンタ１２１〜１２３のいずれかがインクリメントされ
た場合にのみ当該フラグ１２４をオンして、そのカウン
タの内容をモータ起動回数記録領域１１０に反映する必
要があることを示すようにすることで、カウンタ１２１
〜１２３のいずれもインクリメントされていないにも拘
らず、即ち記録領域１１１〜１１３の内容が現時点まで
の起動電流値ｉ１，ｉ５，ｉ５Ｒ毎の起動回数Ｉ１，Ｉ
５，Ｉ５Ｒを示しているにも拘らずに、カウンタ１２１
〜１２３の値と記録領域１１１〜１１３の値とを加算す
る無駄の発生を防ぐことができる。

【００５７】ＣＰＵ１０は、ステップＳ２３またはステ
ップＳ２４を実行すると、その実行により取得した現時
点までの起動電流値ｉ１，ｉ５，ｉ５Ｒ毎の起動回数Ｉ
１，Ｉ５，Ｉ５Ｒに予め定められている重みを付けて、
ディスク１の危険度を評価するための評価値Ｍを算出す
る（ステップＳ２５）。

【００５８】次にＣＰＵ１０は、算出した評価値Ｍと予
めＲＯＭ１１（またはＥＥＰＲＯＭ１３）に格納されて
いる閾値とを比較し（ステップＳ２６）、評価値Ｍが閾
値より小さい場合にはディスク１が危険状態にあると判
断して、その旨を予め定められたコマンド仕様に従って
（ＨＤＣ１４及びホストインタフェース１６を介して）
ホスト装置に通知する（ステップＳ２７）。これに対
し、評価値Ｍが閾値以上の場合には、ＣＰＵ１０は、デ
ィスク１が危険状態にないことを予め定められたコマン
ド仕様に従ってホスト装置に通知する（ステップＳ２
８）。

【００５９】本実施形態では、危険度の評価値Ｍは、次
式Ｍ＝１００−（Ｉ５Ｒ×０．５） −（Ｉ５×０．２５）＋（Ｉ１×０．０２） …（１）に従って算出され、閾値３０未満の場合に危険と判断さ
れる。

【００６０】上記式では、Ｉ５Ｒ、即ち起動電流値ｉ５
Ｒでの起動回数（最大電流値ｉ５での２回目以降の試行
で起動した回数）Ｉ５Ｒには、最悪の状態でのモータ起
動回数であることから、評価値Ｍを最も大きく減少させ
る方向に作用する絶対値が最大の負の重み（−０．５）
が付けられている。またＩ５、即ち起動電流値ｉ５での
起動回数（最大電流値ｉ５での最初の試行で起動した回
数）Ｉ５には、Ｉ５Ｒに続く悪い状態でのモータ起動回
数であることから、Ｉ５Ｒに対する重みの次に絶対値が
大きい負の重み（−０．２５）が付けられている。ま
た、Ｉ１、即ち起動電流値（最小電流値）ｉ１で起動し
た回数Ｉ１には、最も良好な状態でのモータ起動回数で
あることから、評価値Ｍを増加する方向に作用する正の
重み（＋０．０２）が付けられている。

【００６１】このように、Ｉ５，Ｉ５ＲとＩ１とで重み
の符号を変えることで、初期電流値ｉ１で起動できる良
好な状態が続く場合には、評価値Ｍを増加させて、危険
であるとの判断基準値（閾値）から離れるようにするこ
とができる。もし、このような異符号による重み付けを
行わないならば、最大電流値での最初の試行や２回目以
降の試行でのモータ起動が極めてまれにしか発生しなく
ても、評価値Ｍが減少する一方となって、危険であると
の判断基準値（閾値）に近づく不具合が生じる。

【００６２】なお、上記評価値算出式（と式中の重み）
及び閾値は、事前に、磁気ディスク装置の電源のオン／
オフの繰り返しテストであるＣＳＳ（Contact Start St
op）テストにより得られたＩ１，Ｉ５，Ｉ５Ｒの危険度
の結果から割り出されたものであるが、あくまでも一例
であり、これに限られるものではない。

【００６３】また、本実施形態では、危険度の評価に、
起動電流値ｉ５Ｒ，ｉ５，ｉ１での起動回数Ｉ５Ｒ，Ｉ
５，Ｉ１を用いた場合について説明したが、ｉ１とｉ５
（＝ｉ５Ｒ）の間の電流値ｉ２，ｉ３，ｉ４で起動した
回数も記録して、危険度の評価に利用することで、より
細かいレベルで危険度を評価することも可能である。こ
の場合、ｉ２，ｉ３，ｉ４で起動した回数に付ける重み
の符号をどのようにするかは、実験的に決定すればよ
い。

【００６４】また、本実施形態では、起動回数Ｉ１，Ｉ
５，Ｉ５Ｒの記録のために、高速アクセスが困難なディ
スク１へのアクセスの発生回数を少なくするように、通
常はＲＡＭ１２内のカウンタ１２１，１２２，１２３で
起動回数Ｉ１，Ｉ５，Ｉ５Ｒ（正確には、前回の記録領
域１１１，１１２，１１３への記録時以降の、起動回数
Ｉ１，Ｉ５，Ｉ５Ｒの変化分）をカウントしておき、装
置の電源がオフされるまでの予め定められたタイミング
で、その時点におけるカウンタ１２１〜１２３の内容を
ディスク１のシステムエリアに確保された記録領域１１
１〜１１３に反映させるものとしたが、これに限るもの
ではない。例えば、更新処理の回数が増加するものの、
起動電流値ｉ１，ｉ５，ｉ５Ｒのいずれかでスピンドル
モータ３が起動する都度、記録領域１１１〜１１３のう
ちの対応する記録領域の値（起動回数）を更新する（１
インクリメントする）ようにしても構わない。

【００６５】この他、起動電流値毎の起動回数（Ｉ１，
Ｉ５，Ｉ５Ｒ）の記録またはバックアップに、ＥＥＰＲ
ＯＭ１３を用いるようにしても構わない。また、カウン
タ１２１〜１２３、更には更新フラグ１２４の領域を、
ＲＡＭ１２ではなくて、バッファメモリ１５に確保する
ようにしても構わない。

【００６６】以上は、磁気ディスク装置に適用した場合
について説明したが、本発明は、光磁気ディスク装置、
ＣＤ−ＲＯＭ装置など、記録媒体にモータにより高速回
転するディスクを用いたディスク装置全般に適用可能で
ある。

【００６７】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、モ
ータの起動回数を、ディスクとヘッドとの間の吸着と因
果関係が深い起動電流値別にモニターするようにしたの
で、そのモニター値をもとにモータ起動の不具合を高精
度で予知することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置の
構成を示すブロック図。

【図２】ディスク１のシステムエリアに確保されたモー
タ起動回数記録領域１１０のデータ構造例を示す図。

【図３】同実施形態におけるモータ起動時の処理を説明
するためのフローチャート。

【図４】同実施形態における起動回数保存処理を説明す
るためのフローチャート。

【図５】同実施形態における特定コマンド（ディスク１
の状態チェックのためのコマンド）受信時の処理を説明
するためのフローチャート。

【符号の説明】

１…ディスク、２…ヘッド、３…スピンドルモータ（ＳＰＭ）、１０…ＣＰＵ（モニター手段、判断手段）、１１…ＲＯＭ、１２…ＲＡＭ、１３…ＥＥＰＲＯＭ、１４…ディスクコントローラ（ＨＤＣ）、１５…バッファメモリ、１１０…モータ起動回数記録領域、１１１…Ｉ１記録領域、１１２…Ｉ５記録領域、１１３…Ｉ５Ｒ記録領域、１２１…Ｉ１カウンタ、１２２…Ｉ５カウンタ、１２３…Ｉ５Ｒカウンタ、１２４…更新フラグ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータにより高速回転する記録媒体とし
てのディスクを備え、前記モータの起動に際しては、予
め定められた初期電流値によるモータ起動を行い、この
初期電流値でのモータ起動に失敗した場合には、予め定
められた最大電流値を上限としてモータ起動に成功する
まで、起動電流値を段階的に上げながらモータ起動動作
を行い、最大電流値でのモータ起動に失敗した場合に
は、その最大電流値でのモータ起動動作を、一定回数を
上限としてモータ起動に成功するまで繰り返すディスク
装置において、前記モータの起動回数を予め定められた起動電流値別に
モニターするためのモニター手段と、このモニター手段によりモニターされた起動電流値別の
モータ起動回数から、モータ起動不良に関して前記装置
が危険な状態にあるか否かを判断する判断手段とを具備
することを特徴とするディスク装置。
【請求項２】前記判断手段は、起動電流値別のモータ
起動回数に、その起動電流値に固有の重みを付けて、装
置の危険度の評価値を算出し、その評価値と予め定めら
れた閾値とから前記装置が危険な状態にあるか否かを判
断することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】前記モニター手段は、少なくとも、前記
最大電流値での最初の試行で起動したモータ起動回数、
及び前記最大電流値での２回目以降の試行で起動したモ
ータ起動回数をモニターすることを特徴とする請求項２
記載のディスク装置。
【請求項４】前記モニター手段は、少なくとも、前記
初期電流値でのモータ起動回数、前記最大電流値での最
初の試行で起動したモータ起動回数、及び前記最大電流
値での２回目以降の試行で起動したモータ起動回数をモ
ニターし、前記判断手段は、前記最大電流値での２回目以降の試行
で起動したモータ起動回数には第１の符号の重みを、前
記最大電流値での最初の試行で起動したモータ起動回数
には当該重みより絶対値が小さい前記第１の符号の重み
をそれぞれ付けると共に、前記初期電流値でのモータ起
動回数には前記第１の符号とは異なる第２の符号の重み
を付けることを特徴とする請求項２記載のディスク装
置。
【請求項５】モータにより高速回転する記録媒体とし
てのディスクを備え、前記モータの起動に際しては、予
め定められた初期電流値によるモータ起動を行い、この
初期電流値でのモータ起動に失敗した場合には、予め定
められた最大電流値を上限としてモータ起動に成功する
まで、起動電流値を段階的に上げながらモータ起動動作
を行い、最大電流値でのモータ起動に失敗した場合に
は、その最大電流値でのモータ起動動作を、一定回数を
上限としてモータ起動に成功するまで繰り返すディスク
装置におけるモータ起動不良予知方法であって、前記モータの起動回数を予め定められた起動電流値別に
モニターし、このモニターした起動電流値別のモータ起動回数から、
モータ起動不良を予知することを特徴とするディスク装
置におけるモータ起動不良予知方法。