JPH1125625A - ディスクドライブ装置、ロード・アンロード装置及びその制御方法 - Google Patents
ディスクドライブ装置、ロード・アンロード装置及びその制御方法Info
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- JPH1125625A JPH1125625A JP9171877A JP17187797A JPH1125625A JP H1125625 A JPH1125625 A JP H1125625A JP 9171877 A JP9171877 A JP 9171877A JP 17187797 A JP17187797 A JP 17187797A JP H1125625 A JPH1125625 A JP H1125625A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/12—Raising and lowering; Back-spacing or forward-spacing along track; Returning to starting position otherwise than during transducing operation
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/16—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads
- G11B21/22—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads while the head is out of operative position
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電源ＯＦＦに確実にアンロードさせることが
でき、信頼性を向上させることができるディスクドライ
ブ装置、ロード・アンロード装置及びその制御方法を提
供する。 【解決手段】 ディスクドライブ装置１０は、ディスク
１１を回転駆動するＶＣＭスピンドルドライバ１２、磁
気ヘッド１３、磁気ヘッド１３を有するヘッドスライダ
を磁気ディスク１１表面上空及び退避位置に移動させる
アクチュエータ機構１４、ランプ・ブロック１５、ロー
ド・アンロード制御、アクチュエータの速度制御及び、
ディスク１１に対しデータの読み出し／書き込み等の動
作を制御するＣＰＵ／ＨＤＣ１６を備え、ＣＰＵ／ＨＤ
Ｃ１６は、パワー・オフの直前にホストから発行される
特定コマンドを受け取り、このコマンド動作を実行し、
次に、アンロード制御を実行し、該アンロード制御が終
了した後ホストにコマンド完了を通知する。
でき、信頼性を向上させることができるディスクドライ
ブ装置、ロード・アンロード装置及びその制御方法を提
供する。 【解決手段】 ディスクドライブ装置１０は、ディスク
１１を回転駆動するＶＣＭスピンドルドライバ１２、磁
気ヘッド１３、磁気ヘッド１３を有するヘッドスライダ
を磁気ディスク１１表面上空及び退避位置に移動させる
アクチュエータ機構１４、ランプ・ブロック１５、ロー
ド・アンロード制御、アクチュエータの速度制御及び、
ディスク１１に対しデータの読み出し／書き込み等の動
作を制御するＣＰＵ／ＨＤＣ１６を備え、ＣＰＵ／ＨＤ
Ｃ１６は、パワー・オフの直前にホストから発行される
特定コマンドを受け取り、このコマンド動作を実行し、
次に、アンロード制御を実行し、該アンロード制御が終
了した後ホストにコマンド完了を通知する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ハードディスクド
ライブ（ＨＤＤ）等に用いられるディスクドライブ装
置、ロード・アンロード装置及びその制御方法に係り、
詳細には、記録媒体上に情報を書き込みまたはそこから
情報を読み出すための変換器ヘッドを記録媒体上にロー
ドしまたはそこからアンロードするためのロード・アン
ロード機構を有する、ディスクドライブ装置、ロード・
アンロード装置及びその制御方法に関する。
ライブ（ＨＤＤ）等に用いられるディスクドライブ装
置、ロード・アンロード装置及びその制御方法に係り、
詳細には、記録媒体上に情報を書き込みまたはそこから
情報を読み出すための変換器ヘッドを記録媒体上にロー
ドしまたはそこからアンロードするためのロード・アン
ロード機構を有する、ディスクドライブ装置、ロード・
アンロード装置及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】磁気ディスク等のディスク記録媒体を回
転させ、このディスクの回転により生じるエアーベアリ
ングにより、アクチュエータ機構のヘッドアームを構成
するサスペンション・アセンブリに実装されたヘッドス
ライダをディスク表面から浮上させてディスクにデータ
を書き込み、またディスクからデータを読み込むディス
クドライブ装置においては、ディスクが回転停止してい
る非動作時に、ヘッドスライダをディスク表面の退避領
域に着地させていた。退避領域はデータ領域外に形成さ
れている。このようなディスクドライブ装置をコンタク
ト・スタート・ストップ型のディスクドライブ装置と称
する。
転させ、このディスクの回転により生じるエアーベアリ
ングにより、アクチュエータ機構のヘッドアームを構成
するサスペンション・アセンブリに実装されたヘッドス
ライダをディスク表面から浮上させてディスクにデータ
を書き込み、またディスクからデータを読み込むディス
クドライブ装置においては、ディスクが回転停止してい
る非動作時に、ヘッドスライダをディスク表面の退避領
域に着地させていた。退避領域はデータ領域外に形成さ
れている。このようなディスクドライブ装置をコンタク
ト・スタート・ストップ型のディスクドライブ装置と称
する。
【０００３】上記のコンタクト・スタート・ストップ型
のディスクドライブ装置においては、ヘッドスライダが
データ領域表面に吸着されたり、衝撃によりデータ領域
に移動してディスク表面を傷つけたりする危険性があっ
た。そこで、このような危険性を回避し、非動作時の信
頼性を高めることを目的として、ヘッド・ロード・アン
ロード型と称されるディスクドライブ装置が開発されて
いる。例えば、ヘッド・ロード・アンロード型のディス
クドライブ装置は、ヘッド・ロード・アンロード機構を
備える。ヘッド・ロード・アンロード機構は、例えば、
ヘッドアームのサスペンション・アセンブリと、ディス
クドライブ装置に設けられたランプ・ブロックと称され
る部品とにより構成されるヘッド保持機構を備え、ディ
スクドライブ装置の非動作時に、ランプ・ブロックにサ
スペンション・アセンブリを保持させることにより、ヘ
ッドスライダをディスク表面に接触させずに退避位置に
アンロードするものである。上記サスペンション・アセ
ンブリには凸部を有するタブが設けられており、また上
記のランプ・ブロックにはランプが形成されている。ラ
ンプ・ブロックはランプがディスクの外周部近傍に位置
するように配設されている。ランプ表面は、第１斜面、
第２斜面、及びタブ保持平面を有する複合平面である。
なお、第１斜面及び第２斜面の間に水平面（頂部平面）
を設けても良い。
のディスクドライブ装置においては、ヘッドスライダが
データ領域表面に吸着されたり、衝撃によりデータ領域
に移動してディスク表面を傷つけたりする危険性があっ
た。そこで、このような危険性を回避し、非動作時の信
頼性を高めることを目的として、ヘッド・ロード・アン
ロード型と称されるディスクドライブ装置が開発されて
いる。例えば、ヘッド・ロード・アンロード型のディス
クドライブ装置は、ヘッド・ロード・アンロード機構を
備える。ヘッド・ロード・アンロード機構は、例えば、
ヘッドアームのサスペンション・アセンブリと、ディス
クドライブ装置に設けられたランプ・ブロックと称され
る部品とにより構成されるヘッド保持機構を備え、ディ
スクドライブ装置の非動作時に、ランプ・ブロックにサ
スペンション・アセンブリを保持させることにより、ヘ
ッドスライダをディスク表面に接触させずに退避位置に
アンロードするものである。上記サスペンション・アセ
ンブリには凸部を有するタブが設けられており、また上
記のランプ・ブロックにはランプが形成されている。ラ
ンプ・ブロックはランプがディスクの外周部近傍に位置
するように配設されている。ランプ表面は、第１斜面、
第２斜面、及びタブ保持平面を有する複合平面である。
なお、第１斜面及び第２斜面の間に水平面（頂部平面）
を設けても良い。
【０００４】ヘッド・ロード・アンロード機構は、ディ
スクドライブ装置の動作を停止するとき、ヘッドアーム
を旋回させ、サスペンション・アセンブリのタブ凸部を
ランプのタブ保持平面に載せることにより、ヘッドスラ
イダをアンロードする。ヘッドスライダをアンロードす
る際、タブ凸部は、まずランプの第１斜面に接触し、第
１斜面、第２斜面を摺動してタブ保持平面に至る。ま
た、ディスクドライブ装置が動作を開始するときは、ヘ
ッド・ロード・アンロード機構は、ヘッドアームを旋回
させ、ヘッドスライダを回転するディスク表面上空にロ
ードする。ヘッドスライダのロードの際、タブ凸部は、
タブ保持平面、第２斜面、第１斜面を摺動し、第１斜面
から離れる。
スクドライブ装置の動作を停止するとき、ヘッドアーム
を旋回させ、サスペンション・アセンブリのタブ凸部を
ランプのタブ保持平面に載せることにより、ヘッドスラ
イダをアンロードする。ヘッドスライダをアンロードす
る際、タブ凸部は、まずランプの第１斜面に接触し、第
１斜面、第２斜面を摺動してタブ保持平面に至る。ま
た、ディスクドライブ装置が動作を開始するときは、ヘ
ッド・ロード・アンロード機構は、ヘッドアームを旋回
させ、ヘッドスライダを回転するディスク表面上空にロ
ードする。ヘッドスライダのロードの際、タブ凸部は、
タブ保持平面、第２斜面、第１斜面を摺動し、第１斜面
から離れる。
【０００５】ところで、上記ディスクドライブ装置にお
いて、ヘッドアームがディスク上にあるときにディスク
ドライブ装置の電源ＯＦＦが行われた場合には、ヘッド
アームを速やかに所定外周位置まで退避させなければな
らない。しかし、ヘッドアームを旋回させるＶＣＭスピ
ンドルドライバへの電源供給も絶たれるためヘッドアー
ムを所定の退避位置まで移動するためには、スピンドル
軸を中心にして回転駆動しているスピンドルモータの逆
起電力を使うしかない。すなわち、電源ＯＦＦ直後のス
ピンドルモータの逆起電力を使ってヘッドアームをアン
ロードするようにしている。
いて、ヘッドアームがディスク上にあるときにディスク
ドライブ装置の電源ＯＦＦが行われた場合には、ヘッド
アームを速やかに所定外周位置まで退避させなければな
らない。しかし、ヘッドアームを旋回させるＶＣＭスピ
ンドルドライバへの電源供給も絶たれるためヘッドアー
ムを所定の退避位置まで移動するためには、スピンドル
軸を中心にして回転駆動しているスピンドルモータの逆
起電力を使うしかない。すなわち、電源ＯＦＦ直後のス
ピンドルモータの逆起電力を使ってヘッドアームをアン
ロードするようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来のヘッド・ロード・アンロード機構を備えたディ
スクドライブ装置にあっては、電源ＯＦＦ直後のスピン
ドルモータの逆起電力によりアンロードする構成となっ
ていたため、確実にアンロードできることについての信
頼性の向上が図れない。すなわち、逆起電力を使っての
一回限りの動作であるため、何らかの事態例えば、外部
からの衝撃を受けることによりアンロードに失敗するお
それがある。
な従来のヘッド・ロード・アンロード機構を備えたディ
スクドライブ装置にあっては、電源ＯＦＦ直後のスピン
ドルモータの逆起電力によりアンロードする構成となっ
ていたため、確実にアンロードできることについての信
頼性の向上が図れない。すなわち、逆起電力を使っての
一回限りの動作であるため、何らかの事態例えば、外部
からの衝撃を受けることによりアンロードに失敗するお
それがある。
【０００７】本発明は、電源ＯＦＦに確実にアンロード
させることができ、信頼性を向上させることができるデ
ィスクドライブ装置、ロード・アンロード装置及びその
制御方法を提供することを目的とする。
させることができ、信頼性を向上させることができるデ
ィスクドライブ装置、ロード・アンロード装置及びその
制御方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のディスクドライ
ブ装置は、記録媒体上に情報を書き込みまたはそこから
情報を読み出すためのヘッドを記録媒体上にロードしま
たはそこからアンロードするためのロード・アンロード
機構と、ロード・アンロード制御を含む、装置全体の動
作を制御する制御手段とを備えたディスクドライブ装置
であって、制御手段は、パワー・オフの直前に発行され
る所定コマンドを受け取り、該コマンド動作を実行し、
次に、アンロード制御を実行することを特徴とする。
ブ装置は、記録媒体上に情報を書き込みまたはそこから
情報を読み出すためのヘッドを記録媒体上にロードしま
たはそこからアンロードするためのロード・アンロード
機構と、ロード・アンロード制御を含む、装置全体の動
作を制御する制御手段とを備えたディスクドライブ装置
であって、制御手段は、パワー・オフの直前に発行され
る所定コマンドを受け取り、該コマンド動作を実行し、
次に、アンロード制御を実行することを特徴とする。
【０００９】本発明のディスクドライブ装置は、記録媒
体上に情報を書き込みまたはそこから情報を読み出すた
めのヘッドを記録媒体上にロードしまたはそこからアン
ロードするためのロード・アンロード機構と、ロード・
アンロード制御を含む、装置全体の動作を制御する制御
手段とを備えたディスクドライブ装置であって、制御手
段は、パワー・オフの直前にホストから発行される所定
コマンドを受け取り、該コマンド動作を実行し、次に、
アンロード制御を実行し、該アンロード制御が終了した
後ホストにコマンド完了を通知することを特徴とする。
体上に情報を書き込みまたはそこから情報を読み出すた
めのヘッドを記録媒体上にロードしまたはそこからアン
ロードするためのロード・アンロード機構と、ロード・
アンロード制御を含む、装置全体の動作を制御する制御
手段とを備えたディスクドライブ装置であって、制御手
段は、パワー・オフの直前にホストから発行される所定
コマンドを受け取り、該コマンド動作を実行し、次に、
アンロード制御を実行し、該アンロード制御が終了した
後ホストにコマンド完了を通知することを特徴とする。
【００１０】上記制御手段は、アンロード制御を、アン
ロードが完了するまで繰り返し実行するものであっても
よく、また、所定コマンドは、キャッシュメモリにペン
ディングされているライト・コマンドをハードディスク
に書き込みさせるためのフラッシュ・キャッシュ・コマ
ンドであってもよい。
ロードが完了するまで繰り返し実行するものであっても
よく、また、所定コマンドは、キャッシュメモリにペン
ディングされているライト・コマンドをハードディスク
に書き込みさせるためのフラッシュ・キャッシュ・コマ
ンドであってもよい。
【００１１】本発明のロード・アンロード装置は、記録
媒体上に情報を書き込みまたはそこから情報を読み出す
ためのヘッドを記録媒体上にロードしまたはそこからア
ンロードするためのロード・アンロード機構と、ロード
・アンロード制御を含む、装置全体の動作を制御する制
御手段とを備えたロード・アンロード装置であって、制
御手段は、パワー・オフの直前に発行される所定コマン
ドを受け取り、該コマンド動作を実行し、次に、アンロ
ード制御を実行することを特徴とする。
媒体上に情報を書き込みまたはそこから情報を読み出す
ためのヘッドを記録媒体上にロードしまたはそこからア
ンロードするためのロード・アンロード機構と、ロード
・アンロード制御を含む、装置全体の動作を制御する制
御手段とを備えたロード・アンロード装置であって、制
御手段は、パワー・オフの直前に発行される所定コマン
ドを受け取り、該コマンド動作を実行し、次に、アンロ
ード制御を実行することを特徴とする。
【００１２】本発明のロード・アンロード装置は、記録
媒体上に情報を書き込みまたはそこから情報を読み出す
ためのヘッドを記録媒体上にロードしまたはそこからア
ンロードするためのロード・アンロード機構と、ロード
・アンロード制御を含む、装置全体の動作を制御する制
御手段とを備えたロード・アンロード装置であって、制
御手段は、パワー・オフの直前にホストから発行される
所定コマンドを受け取り、該コマンド動作を実行し、次
に、アンロード制御をアンロードが完了するまで繰り返
し実行し、該アンロード制御が終了した後ホストにコマ
ンド完了を通知することを特徴とする。
媒体上に情報を書き込みまたはそこから情報を読み出す
ためのヘッドを記録媒体上にロードしまたはそこからア
ンロードするためのロード・アンロード機構と、ロード
・アンロード制御を含む、装置全体の動作を制御する制
御手段とを備えたロード・アンロード装置であって、制
御手段は、パワー・オフの直前にホストから発行される
所定コマンドを受け取り、該コマンド動作を実行し、次
に、アンロード制御をアンロードが完了するまで繰り返
し実行し、該アンロード制御が終了した後ホストにコマ
ンド完了を通知することを特徴とする。
【００１３】本発明のロード・アンロード装置の制御方
法は、記録媒体上に情報を書き込みまたはそこから情報
を読み出すためのヘッドを記録媒体上にロードしまたは
そこからアンロードするためのロード・アンロード機構
と、ロード・アンロード制御を含む、装置全体の動作を
制御する制御手段とを備えたロード・アンロード装置の
制御方法であって、パワー・オフの直前にホストから発
行される所定コマンドを受け取ると、該コマンド動作を
実行し、次に、アンロード制御をアンロードが完了する
まで繰り返し実行し、アンロード制御が終了した後、ホ
ストにコマンド完了を通知することを特徴とする。
法は、記録媒体上に情報を書き込みまたはそこから情報
を読み出すためのヘッドを記録媒体上にロードしまたは
そこからアンロードするためのロード・アンロード機構
と、ロード・アンロード制御を含む、装置全体の動作を
制御する制御手段とを備えたロード・アンロード装置の
制御方法であって、パワー・オフの直前にホストから発
行される所定コマンドを受け取ると、該コマンド動作を
実行し、次に、アンロード制御をアンロードが完了する
まで繰り返し実行し、アンロード制御が終了した後、ホ
ストにコマンド完了を通知することを特徴とする。
【００１４】本発明のアンロード制御方法は、ロード・
アンロード機構を有するディスク装置においてヘッドの
ディスクからのアンロードを制御するアンロード制御方
法であって、ホストから所定のコマンドを受け取るステ
ップと、コマンドに対する動作を行うステップと、ヘッ
ドをディスクからアンロードするステップと、所定のコ
マンドが完了したことをホストに通知するステップとを
含むことを特徴とする。
アンロード機構を有するディスク装置においてヘッドの
ディスクからのアンロードを制御するアンロード制御方
法であって、ホストから所定のコマンドを受け取るステ
ップと、コマンドに対する動作を行うステップと、ヘッ
ドをディスクからアンロードするステップと、所定のコ
マンドが完了したことをホストに通知するステップとを
含むことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明に係るディスクドライブ装
置は、ロード・アンロード機構を有する小型ＨＤＤに適
用することができる。
置は、ロード・アンロード機構を有する小型ＨＤＤに適
用することができる。
【００１６】図１は本発明の実施形態に係るディスクド
ライブ装置の構成を示すブロック図である。
ライブ装置の構成を示すブロック図である。
【００１７】図１において、ディスクドライブ装置１０
は、データ記録媒体である磁気ディスク等のディスク１
１、ディスク１１を回転駆動するスピンドルモータを含
むＶＣＭスピンドルドライバ１２、ディスク１１にデー
タの読み出し／書き込みを行うための磁気ヘッド１３、
磁気ヘッド１３を有するヘッドスライダを磁気ディスク
１１表面上空及び退避位置に移動させるアクチュエータ
機構１４、ランプ・ブロック１５、ロード・アンロード
制御、アクチュエータの速度制御及び、ディスク１１に
対しデータの読み出し／書き込み等の動作を制御するＣ
ＰＵ／ハードディスクコントローラ（Hard Disk Contro
ller：ＨＤＣ）１６（制御手段）から構成される。この
ディスクドライブ装置は、ヘッド・ロード・アンロード
機構を備えており、動作開始の際にヘッドスライダをデ
ィスク１１表面上空にロードし、また動作停止の際にヘ
ッドスライダをディスク１１表面上空から退避位置にア
ンロードする。
は、データ記録媒体である磁気ディスク等のディスク１
１、ディスク１１を回転駆動するスピンドルモータを含
むＶＣＭスピンドルドライバ１２、ディスク１１にデー
タの読み出し／書き込みを行うための磁気ヘッド１３、
磁気ヘッド１３を有するヘッドスライダを磁気ディスク
１１表面上空及び退避位置に移動させるアクチュエータ
機構１４、ランプ・ブロック１５、ロード・アンロード
制御、アクチュエータの速度制御及び、ディスク１１に
対しデータの読み出し／書き込み等の動作を制御するＣ
ＰＵ／ハードディスクコントローラ（Hard Disk Contro
ller：ＨＤＣ）１６（制御手段）から構成される。この
ディスクドライブ装置は、ヘッド・ロード・アンロード
機構を備えており、動作開始の際にヘッドスライダをデ
ィスク１１表面上空にロードし、また動作停止の際にヘ
ッドスライダをディスク１１表面上空から退避位置にア
ンロードする。
【００１８】ディスク１１は、スピンドルモータのロー
タ部に固定されている。ディスク１１は、ディスクドラ
イブ装置１０が動作しているとき、スピンドルモータの
スピンドル軸を中心にして回転駆動され、ディスクドラ
イブ装置１０が非動作のとき、回転停止（静止）する。
ディスク１１の表面には、データが記録されるデータ領
域と、サーボデータが予め記録されているサーボ領域と
を含むトラックが同心円状に配置されている。ディスク
１１は１枚または複数枚搭載されている。
タ部に固定されている。ディスク１１は、ディスクドラ
イブ装置１０が動作しているとき、スピンドルモータの
スピンドル軸を中心にして回転駆動され、ディスクドラ
イブ装置１０が非動作のとき、回転停止（静止）する。
ディスク１１の表面には、データが記録されるデータ領
域と、サーボデータが予め記録されているサーボ領域と
を含むトラックが同心円状に配置されている。ディスク
１１は１枚または複数枚搭載されている。
【００１９】ＶＣＭスピンドルドライバ１２は、ディス
ク１１を回転駆動するスピンドルモータと、逆起電圧を
検出する逆起電圧検出回路等から構成される。
ク１１を回転駆動するスピンドルモータと、逆起電圧を
検出する逆起電圧検出回路等から構成される。
【００２０】ここで、ヘッド・ロード・アンロード機構
では、一般にランプ及び平面上のヘッドスライダの位置
及び移動速度を検出するための特別なセンサは設置され
ておらず、アクチュエータの速度制御はＶＣＭ（ボイス
・コイル・モータ）コイル両端に生じる逆起電圧を検出
することにより行う。すなわち、ＶＣＭを含むアクチュ
エータは、ＶＣＭ駆動回路により駆動されるが、逆に、
このアクチュエータが移動するとＶＣＭコイル両端には
逆起電圧が生ずる。したがって、ＶＣＭコイル両端に生
じる逆起電圧を検出し制御対象に用いるようにすれば、
ロード時及びアンロード時のヘッドスライダの速度制御
が可能になる。安定した速度制御を行うためには、速度
制御情報となる逆起電圧を正確に検出することが不可欠
である。
では、一般にランプ及び平面上のヘッドスライダの位置
及び移動速度を検出するための特別なセンサは設置され
ておらず、アクチュエータの速度制御はＶＣＭ（ボイス
・コイル・モータ）コイル両端に生じる逆起電圧を検出
することにより行う。すなわち、ＶＣＭを含むアクチュ
エータは、ＶＣＭ駆動回路により駆動されるが、逆に、
このアクチュエータが移動するとＶＣＭコイル両端には
逆起電圧が生ずる。したがって、ＶＣＭコイル両端に生
じる逆起電圧を検出し制御対象に用いるようにすれば、
ロード時及びアンロード時のヘッドスライダの速度制御
が可能になる。安定した速度制御を行うためには、速度
制御情報となる逆起電圧を正確に検出することが不可欠
である。
【００２１】アクチュエータ機構１４は、ヘッド・サス
ペンション機構（図示略）、旋回軸１７に揺動自在に支
持されたアーム１８、アーム１８を旋回駆動するボイス
コイルモータ（ＶＣＭ）１９を有する。また、ボイスコ
イルモータ（ＶＣＭ）１９は、図示しないＶＣＭ駆動回
路により駆動される。
ペンション機構（図示略）、旋回軸１７に揺動自在に支
持されたアーム１８、アーム１８を旋回駆動するボイス
コイルモータ（ＶＣＭ）１９を有する。また、ボイスコ
イルモータ（ＶＣＭ）１９は、図示しないＶＣＭ駆動回
路により駆動される。
【００２２】磁気ヘッド１３を有するヘッドスライダが
磁気ディスク１１表面上空にあるときは、ヘッド位置を
示す信号がＣＰＵ／ＨＤＣ１６に入力され、また、ヘッ
ドスライダのロード及びアンロード制御を行う場合に
は、ＶＣＭスピンドルドライバ１２内部の逆起電圧検出
回路により検出された逆起電圧がＣＰＵ／ＨＤＣ１６に
入力される。
磁気ディスク１１表面上空にあるときは、ヘッド位置を
示す信号がＣＰＵ／ＨＤＣ１６に入力され、また、ヘッ
ドスライダのロード及びアンロード制御を行う場合に
は、ＶＣＭスピンドルドライバ１２内部の逆起電圧検出
回路により検出された逆起電圧がＣＰＵ／ＨＤＣ１６に
入力される。
【００２３】ランプ・ブロック１５は、ディスク１１の
径方向外側に設置され、側面から水平方向に凸設した複
数のランプ（ＲＡＭＰ）を有する。ランプには、ディス
ク１１の外周部にヘッドスライダが接触しない位置にお
いて、タブ凸部を安定的に保持するための凹部が形成さ
れている。
径方向外側に設置され、側面から水平方向に凸設した複
数のランプ（ＲＡＭＰ）を有する。ランプには、ディス
ク１１の外周部にヘッドスライダが接触しない位置にお
いて、タブ凸部を安定的に保持するための凹部が形成さ
れている。
【００２４】ＣＰＵ／ＨＤＣ１６は、アクチュエータの
速度制御（通常の速度制御）を行うとともに、該速度制
御に先立ってロード・アンロード制御を行うＣＰＵと、
ディスク１１に対しデータの読み出し／書き込み等の動
作を制御するＨＤＣと、位置検出信号や上記逆起電圧等
の検出信号を増幅する増幅回路、波形整形回路、アナロ
グ・ディジタル変換器（ＡＤＣ）及びディジタル・アナ
ログ変換器（ＤＡＣ）等をモジュール化した構成となっ
ている。
速度制御（通常の速度制御）を行うとともに、該速度制
御に先立ってロード・アンロード制御を行うＣＰＵと、
ディスク１１に対しデータの読み出し／書き込み等の動
作を制御するＨＤＣと、位置検出信号や上記逆起電圧等
の検出信号を増幅する増幅回路、波形整形回路、アナロ
グ・ディジタル変換器（ＡＤＣ）及びディジタル・アナ
ログ変換器（ＤＡＣ）等をモジュール化した構成となっ
ている。
【００２５】また、ＣＰＵ／ＨＤＣ１６は、ディスドラ
イブ装置１０が動作を停止する際に、アクチュエータ機
構１４のボイスコイル１９に駆動電流を流し、アーム１
８を旋回させ、ヘッドスライダをディスク１１の表面上
空から退避位置にアンロードさせる。また、ディスドラ
イブ装置１０が動作を開始する際に、アーム１８を旋回
させ、回転動作を開始したディスク１１表面の上空にヘ
ッドスライダをロードさせる。さらにヘッドスライダの
磁気ヘッド１３により読み込まれたサーボデータに基づ
いてヘッドスライダを所望のデータ領域上に移動させ
る。図１は、ヘッドスライダがロードされた状態を示し
ている。
イブ装置１０が動作を停止する際に、アクチュエータ機
構１４のボイスコイル１９に駆動電流を流し、アーム１
８を旋回させ、ヘッドスライダをディスク１１の表面上
空から退避位置にアンロードさせる。また、ディスドラ
イブ装置１０が動作を開始する際に、アーム１８を旋回
させ、回転動作を開始したディスク１１表面の上空にヘ
ッドスライダをロードさせる。さらにヘッドスライダの
磁気ヘッド１３により読み込まれたサーボデータに基づ
いてヘッドスライダを所望のデータ領域上に移動させ
る。図１は、ヘッドスライダがロードされた状態を示し
ている。
【００２６】上記ＣＰＵは、制御プログラムを実行する
マイクロプロセッサであり、制御プログラム、データを
格納するメモリ等を備え、制御プログラムに従って処理
を実行してＨＤＤ全体の動作を制御し、ホストから供給
されるコマンド、制御データに基づいてＨＤＣの動作を
制御する。
マイクロプロセッサであり、制御プログラム、データを
格納するメモリ等を備え、制御プログラムに従って処理
を実行してＨＤＤ全体の動作を制御し、ホストから供給
されるコマンド、制御データに基づいてＨＤＣの動作を
制御する。
【００２７】特に、ＣＰＵは、パワー・オフの直前にホ
ストから発行される特定コマンドを受け取り、該コマン
ド動作を実行し、次に、アンロード制御を実行し、該ア
ンロード制御が終了した後ホストにコマンド完了を通知
する機能を有する。
ストから発行される特定コマンドを受け取り、該コマン
ド動作を実行し、次に、アンロード制御を実行し、該ア
ンロード制御が終了した後ホストにコマンド完了を通知
する機能を有する。
【００２８】以下、上述のように構成されたディスクド
ライブ装置１０の動作を説明するが、まず、本発明の基
本的な考え方について述べる。
ライブ装置１０の動作を説明するが、まず、本発明の基
本的な考え方について述べる。
【００２９】アクチュエータをランプからロード及びア
ンロードさせる機構を持つハードディスク装置におい
て、電源ＯＦＦの直前には、ホストから特定のコマンド
が発行され、ＣＰＵ／ＨＤＣ１６は電源ＯＦＦの直前に
このコマンドが実行される。このようなコマンドの代表
的なものとしては、キャッシュメモリにペンディングさ
れているライト・コマンドをハードディスクに書き込み
させるためのフラッシュ・キャッシュ・コマンド（Flus
h Cache Command）がある。このことを利用して、フラ
ッシュ・キャッシュ・コマンドが発行されると電源ＯＦ
Ｆの直前であると判断して、電源ＯＦＦとなる前にＣＰ
Ｕ／ＨＤＣ１６によりアンロード制御を行う。
ンロードさせる機構を持つハードディスク装置におい
て、電源ＯＦＦの直前には、ホストから特定のコマンド
が発行され、ＣＰＵ／ＨＤＣ１６は電源ＯＦＦの直前に
このコマンドが実行される。このようなコマンドの代表
的なものとしては、キャッシュメモリにペンディングさ
れているライト・コマンドをハードディスクに書き込み
させるためのフラッシュ・キャッシュ・コマンド（Flus
h Cache Command）がある。このことを利用して、フラ
ッシュ・キャッシュ・コマンドが発行されると電源ＯＦ
Ｆの直前であると判断して、電源ＯＦＦとなる前にＣＰ
Ｕ／ＨＤＣ１６によりアンロード制御を行う。
【００３０】これにより、コントロール・アンロードが
でき、電源ＯＦＦの逆起電力を使ってアンロードするよ
りも安全かつ確実にアンロードを行うことができる。
でき、電源ＯＦＦの逆起電力を使ってアンロードするよ
りも安全かつ確実にアンロードを行うことができる。
【００３１】次に、上記基本的な考え方に基づいてディ
スクドライブ装置１０の動作を詳細に説明する。
スクドライブ装置１０の動作を詳細に説明する。
【００３２】図２はアンロード制御の動作を示すフロー
チャートであり、電源ＯＦＦの直前の特定のコマンドと
してフラッシュ・キャッシュ・コマンドを用いた例であ
る。なお、図中、ＳＴはフローのステップを示す。
チャートであり、電源ＯＦＦの直前の特定のコマンドと
してフラッシュ・キャッシュ・コマンドを用いた例であ
る。なお、図中、ＳＴはフローのステップを示す。
【００３３】まず、ステップＳＴ１１でフラッシュ・キ
ャッシュ・コマンドを受け取るとプログラムがスタート
し、ステップＳＴ１２でライト・コマンドがペンディン
グか否かを判別する。ライト・コマンドがペンディング
のときはステップＳＴ１３でそのライト・コマンドをハ
ードディスクに書き込みさせるためのフラッシュ・キャ
ッシュ・コマンド動作を実行してステップＳＴ１２に戻
り、フラッシュ・キャッシュ・コマンドによるライト・
コマンドが終了するまで上記処理を繰り返す。以上は、
電源ＯＦＦの直前に発行されたフラッシュ・キャッシュ
・コマンドによる本来的な処理である。
ャッシュ・コマンドを受け取るとプログラムがスタート
し、ステップＳＴ１２でライト・コマンドがペンディン
グか否かを判別する。ライト・コマンドがペンディング
のときはステップＳＴ１３でそのライト・コマンドをハ
ードディスクに書き込みさせるためのフラッシュ・キャ
ッシュ・コマンド動作を実行してステップＳＴ１２に戻
り、フラッシュ・キャッシュ・コマンドによるライト・
コマンドが終了するまで上記処理を繰り返す。以上は、
電源ＯＦＦの直前に発行されたフラッシュ・キャッシュ
・コマンドによる本来的な処理である。
【００３４】ライト・コマンドがペンディングでないと
きはフラッシュ・キャッシュ・コマンドによる処理が終
了したと判断してステップＳＴ１４以降に進み、ステッ
プＳＴ１４でＣＰＵ／ＨＤＣ１６により通常のアンロー
ド制御を行う。
きはフラッシュ・キャッシュ・コマンドによる処理が終
了したと判断してステップＳＴ１４以降に進み、ステッ
プＳＴ１４でＣＰＵ／ＨＤＣ１６により通常のアンロー
ド制御を行う。
【００３５】次いで、ステップＳＴ１５でＣＰＵ／ＨＤ
Ｃ１６によるアンロード制御によりアンロードが成功し
たか否かを判別し、アンロードが成功していなければス
テップＳＴ１４に戻ってＣＰＵ／ＨＤＣ１６によりアン
ロードが成功するまでアンロード制御を繰り返す。
Ｃ１６によるアンロード制御によりアンロードが成功し
たか否かを判別し、アンロードが成功していなければス
テップＳＴ１４に戻ってＣＰＵ／ＨＤＣ１６によりアン
ロードが成功するまでアンロード制御を繰り返す。
【００３６】アンロードが成功したときはコマンド完了
をホストに報告して本フローを終了する。
をホストに報告して本フローを終了する。
【００３７】以上説明したように、本実施形態に係るデ
ィスクドライブ装置１０は、ディスク１１を回転駆動す
るＶＣＭスピンドルドライバ１２、磁気ヘッド１３、磁
気ヘッド１３を有するヘッドスライダを磁気ディスク１
１表面上空及び退避位置に移動させるアクチュエータ機
構１４、ランプ・ブロック１５、ロード・アンロード制
御、アクチュエータの速度制御及び、ディスク１１に対
しデータの読み出し／書き込み等の動作を制御するＣＰ
Ｕ／ＨＤＣ１６を備え、ＣＰＵ／ＨＤＣ１６は、パワー
・オフの直前にホストから発行される特定コマンドを受
け取り、このコマンド動作を実行し、次に、アンロード
制御を実行し、該アンロード制御が終了した後ホストに
コマンド完了を通知するようにしているので、ヘッドの
アンロードをＣＰＵ／ＨＤＣ１６によるアンロード制御
によりコントロールされた状況下で確実に実行すること
ができ、信頼性を向上させることができる。
ィスクドライブ装置１０は、ディスク１１を回転駆動す
るＶＣＭスピンドルドライバ１２、磁気ヘッド１３、磁
気ヘッド１３を有するヘッドスライダを磁気ディスク１
１表面上空及び退避位置に移動させるアクチュエータ機
構１４、ランプ・ブロック１５、ロード・アンロード制
御、アクチュエータの速度制御及び、ディスク１１に対
しデータの読み出し／書き込み等の動作を制御するＣＰ
Ｕ／ＨＤＣ１６を備え、ＣＰＵ／ＨＤＣ１６は、パワー
・オフの直前にホストから発行される特定コマンドを受
け取り、このコマンド動作を実行し、次に、アンロード
制御を実行し、該アンロード制御が終了した後ホストに
コマンド完了を通知するようにしているので、ヘッドの
アンロードをＣＰＵ／ＨＤＣ１６によるアンロード制御
によりコントロールされた状況下で確実に実行すること
ができ、信頼性を向上させることができる。
【００３８】よって、たとえ一度アンロードに失敗した
としても、何度も繰り返してアンロード制御を実行すれ
ばよく確実にアンロードを行うことができる。また、本
実施形態によるアンロード制御後に、従来例と同様に逆
起電力を使ったアンロードを行ってより確実にアンロー
ドをするようにしてもよい。
としても、何度も繰り返してアンロード制御を実行すれ
ばよく確実にアンロードを行うことができる。また、本
実施形態によるアンロード制御後に、従来例と同様に逆
起電力を使ったアンロードを行ってより確実にアンロー
ドをするようにしてもよい。
【００３９】また、本実施形態では、フラッシュ・キャ
ッシュ・コマンドがアンロードの機能を持つので、ロー
ド・アンロードのためにホスト側にコマンドの追加等新
たな変更は生じない。したがって、ハードウェアを変更
することなく信頼性の向上を図ることができる。
ッシュ・コマンドがアンロードの機能を持つので、ロー
ド・アンロードのためにホスト側にコマンドの追加等新
たな変更は生じない。したがって、ハードウェアを変更
することなく信頼性の向上を図ることができる。
【００４０】なお、本実施形態では、パワー・オフの直
前に発行される所定コマンドとして、フラッシュ・キャ
ッシュ・コマンドを用いているが、同様の機能を持たせ
ることが可能な他のコマンド、例えばＳｅｅｋ、Ｉｄｅ
ｎｔｉｆｉ ｄｅｖｉｃｅ、Ｓｏｆｔ Ｒｅｓｅｔ、Ｃ
ｈｅｃｋ Ｐｏｗｅｒ Ｍｏｄｅ、Ｉｎｖａｌｉｄ等の
コマンドでもよい。
前に発行される所定コマンドとして、フラッシュ・キャ
ッシュ・コマンドを用いているが、同様の機能を持たせ
ることが可能な他のコマンド、例えばＳｅｅｋ、Ｉｄｅ
ｎｔｉｆｉ ｄｅｖｉｃｅ、Ｓｏｆｔ Ｒｅｓｅｔ、Ｃ
ｈｅｃｋ Ｐｏｗｅｒ Ｍｏｄｅ、Ｉｎｖａｌｉｄ等の
コマンドでもよい。
【００４１】また、上記各実施形態では、本発明をＨＤ
Ｄに適用した例を説明したが、これに限らず、ロード・
アンロード機構を備えたディスクドライブ装置であれば
どのような装置にでも本発明を適用できる。また、ロー
ド・アンロード装置に用いてもよいことは言うまでもな
く、上述の各実施形態と同様の効果を得ることができ
る。
Ｄに適用した例を説明したが、これに限らず、ロード・
アンロード機構を備えたディスクドライブ装置であれば
どのような装置にでも本発明を適用できる。また、ロー
ド・アンロード装置に用いてもよいことは言うまでもな
く、上述の各実施形態と同様の効果を得ることができ
る。
【００４２】さらに、上記ディスクドライブ装置を構成
するＣＰＵ／ＨＤＣ、ロード・アンロード機構等の種
類、数などは上述した実施形態に限られないことは言う
までもない。
するＣＰＵ／ＨＤＣ、ロード・アンロード機構等の種
類、数などは上述した実施形態に限られないことは言う
までもない。
【００４３】
【発明の効果】本発明に係るディスクドライブ装置、ロ
ード・アンロード装置及びその制御方法では、ロード・
アンロード機構と、ロード・アンロード制御を含む、装
置全体の動作を制御する制御手段とを備え、制御手段
が、パワー・オフの直前に発行される所定コマンドを受
け取り、該コマンド動作を実行し、次に、アンロード制
御を実行するようにしたので、アンロードを確実に実行
することができ、信頼性を向上させることができる。
ード・アンロード装置及びその制御方法では、ロード・
アンロード機構と、ロード・アンロード制御を含む、装
置全体の動作を制御する制御手段とを備え、制御手段
が、パワー・オフの直前に発行される所定コマンドを受
け取り、該コマンド動作を実行し、次に、アンロード制
御を実行するようにしたので、アンロードを確実に実行
することができ、信頼性を向上させることができる。
【図１】本発明を適用した実施形態に係るディスクドラ
イブ装置の構成を示すブロック図である。
イブ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】上記ディスクドライブ装置のアンロード制御の
動作を示すフローチャートである。
動作を示すフローチャートである。
１０ ディスクドライブ装置、１１ ディスク、１２
ＶＣＭスピンドルドライバ、１３ 磁気ヘッド、１４
アクチュエータ機構、１５ ランプ・ブロック、１６
ＣＰＵ／ＨＤＣ（制御手段）
ＶＣＭスピンドルドライバ、１３ 磁気ヘッド、１４
アクチュエータ機構、１５ ランプ・ブロック、１６
ＣＰＵ／ＨＤＣ（制御手段）
フロントページの続き (72)発明者 小林 計司 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 横江 祐司 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 土本 和成 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内
Claims (8)
- 【請求項１】 記録媒体上に情報を書き込みまたはそこ
から情報を読み出すためのヘッドを記録媒体上にロード
しまたはそこからアンロードするためのロード・アンロ
ード機構と、 ロード・アンロード制御を含む、装置全体の動作を制御
する制御手段とを備えたディスクドライブ装置であっ
て、 前記制御手段は、 パワー・オフの直前に発行される所定コマンドを受け取
り、該コマンド動作を実行し、 次に、アンロード制御を実行することを特徴とするディ
スクドライブ装置。 - 【請求項２】 記録媒体上に情報を書き込みまたはそこ
から情報を読み出すためのヘッドを記録媒体上にロード
しまたはそこからアンロードするためのロード・アンロ
ード機構と、 ロード・アンロード制御を含む、装置全体の動作を制御
する制御手段とを備えたディスクドライブ装置であっ
て、 前記制御手段は、 パワー・オフの直前にホストから発行される所定コマン
ドを受け取り、該コマンド動作を実行し、 次に、アンロード制御を実行し、該アンロード制御が終
了した後前記ホストにコマンド完了を通知することを特
徴とするディスクドライブ装置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、 前記アンロード制御を、アンロードが完了するまで繰り
返し実行することを特徴とする請求項１又は２記載のデ
ィスクドライブ装置。 - 【請求項４】 前記所定コマンドは、 キャッシュメモリにペンディングされているライト・コ
マンドをハードディスクに書き込みさせるためのフラッ
シュ・キャッシュ・コマンドであることを特徴とする請
求項１記載のディスクドライブ装置。 - 【請求項５】 記録媒体上に情報を書き込みまたはそこ
から情報を読み出すためのヘッドを記録媒体上にロード
しまたはそこからアンロードするためのロード・アンロ
ード機構と、 ロード・アンロード制御を含む、装置全体の動作を制御
する制御手段とを備えたロード・アンロード装置であっ
て、 前記制御手段は、 パワー・オフの直前に発行される所定コマンドを受け取
り、該コマンド動作を実行し、 次に、アンロード制御を実行することを特徴とするロー
ド・アンロード装置。 - 【請求項６】 記録媒体上に情報を書き込みまたはそこ
から情報を読み出すためのヘッドを記録媒体上にロード
しまたはそこからアンロードするためのロード・アンロ
ード機構と、 ロード・アンロード制御を含む、装置全体の動作を制御
する制御手段とを備えたロード・アンロード装置であっ
て、 前記制御手段は、 パワー・オフの直前にホストから発行される所定コマン
ドを受け取り、該コマンド動作を実行し、 次に、アンロード制御をアンロードが完了するまで繰り
返し実行し、該アンロード制御が終了した後前記ホスト
にコマンド完了を通知することを特徴とするロード・ア
ンロード装置。 - 【請求項７】 記録媒体上に情報を書き込みまたはそこ
から情報を読み出すためのヘッドを記録媒体上にロード
しまたはそこからアンロードするためのロード・アンロ
ード機構と、 ロード・アンロード制御を含む、装置全体の動作を制御
する制御手段とを備えたロード・アンロード装置の制御
方法であって、 パワー・オフの直前にホストから発行される所定コマン
ドを受け取ると、該コマンド動作を実行し、 次に、アンロード制御をアンロードが完了するまで繰り
返し実行し、 アンロード制御が終了した後、前記ホストにコマンド完
了を通知することを特徴とするロード・アンロード装置
の制御方法。 - 【請求項８】 ロード・アンロード機構を有するディス
ク装置においてヘッドのディスクからのアンロードを制
御するアンロード制御方法であって、 ホストから所定のコマンドを受け取るステップと、 前記コマンドに対する動作を行うステップと、 ヘッドをディスクからアンロードするステップと、 前記所定のコマンドが完了したことをホストに通知する
ステップとを含むことを特徴とするアンロード制御方
法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9171877A JPH1125625A (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | ディスクドライブ装置、ロード・アンロード装置及びその制御方法 |
| US09/093,963 US6134071A (en) | 1997-06-27 | 1998-06-08 | Disk drive, load/unload unit, and control method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9171877A JPH1125625A (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | ディスクドライブ装置、ロード・アンロード装置及びその制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1125625A true JPH1125625A (ja) | 1999-01-29 |
Family
ID=15931458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9171877A Pending JPH1125625A (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | ディスクドライブ装置、ロード・アンロード装置及びその制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6134071A (ja) |
| JP (1) | JPH1125625A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6611118B2 (en) | 2000-09-18 | 2003-08-26 | Hitachi, Ltd. | Magnetic disk drive and voice coil motor drive circuit |
| US7404034B2 (en) | 2005-06-16 | 2008-07-22 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Disk drive device, electronic apparatus and disk control method |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6601165B2 (en) * | 1999-03-26 | 2003-07-29 | Hewlett-Packard Company | Apparatus and method for implementing fault resilient booting in a multi-processor system by using a flush command to control resetting of the processors and isolating failed processors |
| JP4078010B2 (ja) * | 2000-03-03 | 2008-04-23 | 株式会社日立グローバルストレージテクノロジーズ | 磁気ディスク装置及び情報記録方法 |
| US6392375B1 (en) * | 2000-04-04 | 2002-05-21 | Stmicroelectronics S.R.L. | Method of driving with high precision a voice coil motor and related architecture |
| JP2002042434A (ja) * | 2000-07-19 | 2002-02-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ディスク装置 |
| US6862153B2 (en) * | 2000-09-06 | 2005-03-01 | Hitachi, Ltd. | Apparatus for latching a magnetic disk |
| JP2002170349A (ja) * | 2000-11-29 | 2002-06-14 | Fujitsu Ltd | ディスク装置 |
| US7327103B1 (en) | 2001-08-31 | 2008-02-05 | Maxtor Corporation | Driver and method for control of voice coil motor in disk drive |
| KR100573694B1 (ko) * | 2002-08-17 | 2006-04-26 | 삼성전자주식회사 | 시스템의 최적화를 위한 영상 기록/재생장치 |
| US7236331B2 (en) * | 2003-12-30 | 2007-06-26 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | System and method to provide a ramp having a location which is transitioning from a first grade to a second grade for removing a read/write head from a media |
| US7119986B2 (en) * | 2004-04-01 | 2006-10-10 | Seagate Technology Llc | Separator plate with head load/unload |
| JP4268156B2 (ja) * | 2005-07-08 | 2009-05-27 | 富士通株式会社 | ライブラリ装置、その制御方法、及び情報処理装置 |
| US7783830B2 (en) * | 2006-11-29 | 2010-08-24 | Seagate Technology Llc | Solid state device pattern for non-solid state storage media |
| US7715145B2 (en) * | 2008-09-16 | 2010-05-11 | Seagate Technology Llc | Variable spindle speed for ramp unload |
| US10714135B1 (en) | 2019-03-29 | 2020-07-14 | Western Digital Technologies, Inc. | Air-bearing surface designs with a curved trailing air flow dam |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4757505A (en) * | 1986-04-30 | 1988-07-12 | Elgar Electronics Corp. | Computer power system |
| JPH02287985A (ja) * | 1989-04-27 | 1990-11-28 | Hokkaido Nippon Denki Software Kk | ハードディスク装置のリトラクト処理方式 |
| US5345347A (en) * | 1992-02-18 | 1994-09-06 | Western Digital Corporation | Disk drive with reduced power modes |
| US5715424A (en) * | 1992-12-10 | 1998-02-03 | International Business Machines Corporation | Apparatus and method for writing data onto rewritable optical media |
-
1997
- 1997-06-27 JP JP9171877A patent/JPH1125625A/ja active Pending
-
1998
- 1998-06-08 US US09/093,963 patent/US6134071A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6611118B2 (en) | 2000-09-18 | 2003-08-26 | Hitachi, Ltd. | Magnetic disk drive and voice coil motor drive circuit |
| US6864656B2 (en) | 2000-09-18 | 2005-03-08 | Hitachi, Ltd. | Magnetic disk drive and voice coil motor drive circuit |
| US7404034B2 (en) | 2005-06-16 | 2008-07-22 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Disk drive device, electronic apparatus and disk control method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6134071A (en) | 2000-10-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20000530 |